feat: новая архитектура UI и расширенная визуализация AIS

Архитектурные улучшения:
- Внедрен UIRenderingCoordinator с централизованным throttling
- Решены проблемы зависания UI через батчинг операций карты
- Добавлен VesselPathController для отслеживания маршрутов
- Реализован MapLibreMapImpl как альтернатива Яндекс.Картам

Визуализация AIS:
- Добавлены векторные иконки для всех типов судов
- Разделение Class A/B судов с соответствующими иконками
- Иконки навигационных статусов (anchor, moored, engine, sail)
- Улучшенный CursorOverlay с информацией о судах

Производительность:
- Throttling UI обновлений (vessel: 500ms, AIS: 1s, paths: 2s)
- Устранение утечек Handler объектов
- Оптимизация GeoJSON операций в MapLibre

NEW_ARCHITECTURE.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# Новая архитектура приложения
+
+## Проблемы текущей архитектуры:
+
+1. **AppController смешивает логику и UI**:
+   - `mapInterface.updateOwnVesselPosition()` вызывается напрямую
+   - `uiHandler.post(() -> mapInterface.addAISVesselMarker())`
+   - Контроллеры знают о UI деталях
+
+2. **Нет единого поток UI операций**:
+   - Каждый контроллер делает свои UI вызовы
+   - Нет централизованного throttling для карты
+   - Перегрузка UI потока
+
+## Новая архитектура:
+
+### 1. **Контроллеры (Background Threads)**:
+- Только **обновляют модель данных** (ownVessel, aisVessels)
+- Только **вычисления** (paths, predictions, compass)
+- Только **парсинг данных** (NMEA, GPS, UDP)
+- **Не знают** о UI карте
+
+### 2. **UI Coordinator (Main Thread)**:
+- **Единая точка** всех UI операций
+- **Централизованный throttling** (500мс, 1сек)
+- **Батчинг** операций карты
+- **Координация** между контроллерами и UI
+
+### 3. **Data Flow**:
+
+```
+Background Threads → Model Updates → UI Coordinator → Throttled Map Updates
+     ↓                    ↓               ↓                    ↓
+  NMEA/GPS           ownVessel        Batched UI           MapLibre
+  Parsing            AIS Data         Operations           Rendering
+```
+
+## План реализации:
+
+### Этап 1: Создать UI Coordinator
+```java
+public class UIRenderingCoordinator {
+    private MapInterface mapInterface;
+    private Handler uiHandler;
+    private Runnable batchedUpdateRunnable;
+    private Set<String> pendingVesselUpdates;
+    private Map<String, AISVessel> pendingAISUpdates;
+    
+    void requestVesselUpdate(Vessel vessel) { /* add to pending */ }
+    void requestAISUpdate(AISVessel vessel) { /* add to pending */ }
+    void executeBatchUpdate() { /* throttled map rendering */ }
+}
+```
+
+### Этап 2: Рефакторить AppController
+- Убрать все `mapInterface.*` вызовы
+- Только обновлять `ownVessel` данные
+- Уведомлять `UIRenderingCoordinator` через интерфейс
+- Никаких `uiHandler.post()` в контроллерах
+
+### Этап 3: Установить throttling
+- Все UI операции → UI Coordinator
+- Throttling 500мс для критичных операций
+- Throttling 1сек для некритичных (paths, compass)
+
+### Этап 4: Батчинг операций
+- Собирать все изменения за период throttling
+- Одним вызовом обновить всю карту
+- Минимизировать количество `mapInterface` вызовов
+
+## Ожидаемый результат:
+
+✅ **Стабильная производительность** - контроллеры работают в фоне  
+✅ **Предсказуемые зависания** - все UI операции через единую точку  
+✅ **Масштабируемость** - легко добавить новые контроллеры  
+✅ **Тестируемость** - контроллеры не зависят от UI  
+✅ **Производительность** - минимум UI операций, максимум батчинга