From b5aee265bceccd94da37b8440a39d9afd0277b79 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: grigo <blacksmoke576@gmail.com>
Date: Thu, 2 Oct 2025 09:15:33 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat:=20=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D1=8F=20=D0=B0?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D1=85=D0=B8=D1=82=D0=B5=D0=BA=D1=82=D1=83=D1=80=D0=B0=20?=
 =?UTF-8?q?UI=20=D0=B8=20=D1=80=D0=B0=D1=81=D1=88=D0=B8=D1=80=D0=B5=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B0=D1=8F=20=D0=B2=D0=B8=D0=B7=D1=83=D0=B0=D0=BB=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=B7=D0=B0=D1=86=D0=B8=D1=8F=20AIS?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Архитектурные улучшения:
- Внедрен UIRenderingCoordinator с централизованным throttling
- Решены проблемы зависания UI через батчинг операций карты
- Добавлен VesselPathController для отслеживания маршрутов
- Реализован MapLibreMapImpl как альтернатива Яндекс.Картам

Визуализация AIS:
- Добавлены векторные иконки для всех типов судов
- Разделение Class A/B судов с соответствующими иконками
- Иконки навигационных статусов (anchor, moored, engine, sail)
- Улучшенный CursorOverlay с информацией о судах

Производительность:
- Throttling UI обновлений (vessel: 500ms, AIS: 1s, paths: 2s)
- Устранение утечек Handler объектов
- Оптимизация GeoJSON операций в MapLibre
---
 .idea/deploymentTargetSelector.xml            |    4 +-
 .idea/vcs.xml                                 |    2 +-
 ARCHITECTURE_SUMMARY.md                       |   74 +
 MAP_HANG_REAL_FIX.md                          |   94 +
 NEW_ARCHITECTURE.md                           |   77 +
 UI_HANG_FIX_SUMMARY.md                        |  116 ++
 UI_PERFORMANCE_OPTIMIZATIONS.md               |   95 +
 app/build.gradle                              |    3 +
 app/src/main/AndroidManifest.xml              |    6 +-
 .../aismap/AisTargetsActivity.java            |   48 +
 .../aismap/AisTargetsAdapter.java             |   49 +-
 .../com/grigowashere/aismap/MainActivity.java |  837 +++++++-
 .../grigowashere/aismap/SettingsActivity.java |   92 +
 .../aismap/controllers/AppController.java     |  483 ++++-
 .../controllers/GPSLocationListener.java      |    5 +-
 .../aismap/controllers/MapController.java     |   52 +-
 .../aismap/controllers/NMEAParser.java        |  403 ++--
 .../controllers/VesselPathController.java     |  428 ++++
 .../grigowashere/aismap/data/Repository.java  |   16 +
 .../aismap/maps/MapForgeImpl.java             |   88 +
 .../aismap/maps/MapInterface.java             |   35 +
 .../aismap/maps/MapLibreMapImpl.java          | 1854 +++++++++++++++++
 .../aismap/maps/VesselPathTracker.java        |   59 +-
 .../aismap/maps/YandexMapImpl.java            |  102 +
 .../aismap/models/VesselPathPoint.java        |  128 ++
 .../aismap/sensors/CompassSensor.java         |   16 +
 .../aismap/services/AISForegroundService.java |   54 +-
 .../aismap/ui/UIDataChangeNotifier.java       |   55 +
 .../aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java     |  278 +++
 .../grigowashere/aismap/utils/LogSender.java  |   25 +-
 .../aismap/utils/NavigationUtils.java         |  127 ++
 .../aismap/utils/SettingsManager.java         |   60 +
 .../aismap/view/CoordinatesDockWidget.java    |    2 +-
 .../aismap/view/CursorOverlay.java            |  276 +++
 app/src/main/res/drawable/achor.xml           |   21 +
 app/src/main/res/drawable/base_station.xml    |   26 +
 app/src/main/res/drawable/cursor_cross.xml    |   28 +
 app/src/main/res/drawable/cursorcross.xml     |   62 +
 app/src/main/res/drawable/engine.xml          |   61 +
 app/src/main/res/drawable/fishing.xml         |   22 +
 app/src/main/res/drawable/green_buey.xml      |   26 +
 app/src/main/res/drawable/moored.xml          |   26 +
 .../main/res/drawable/panel_background.xml    |   11 +
 app/src/main/res/drawable/red_buey.xml        |   26 +
 app/src/main/res/drawable/sail.xml            |   26 +
 app/src/main/res/drawable/target_a_cargo.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_a_fishing.xml    |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_a_navy.xml   |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_a_other.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_a_passenger.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_a_pleasure.xml   |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_a_tanker.xml |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_a_tug.xml    |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_b_cargo.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_b_fishing.xml    |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_b_navy.xml   |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_b_other.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_b_passenger.xml  |   18 +
 .../main/res/drawable/target_b_pleasure.xml   |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_b_tanker.xml |   18 +
 app/src/main/res/drawable/target_b_tug.xml    |   18 +
 .../main/res/layout/activity_ais_targets.xml  |   15 +-
 app/src/main/res/layout/activity_main.xml     |    3 +-
 app/src/main/res/layout/activity_settings.xml |  243 +++
 .../res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml    |   24 +
 app/src/main/res/layout/cursor.xml            |  150 ++
 app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml   |   16 +
 app/src/main/res/menu/main_menu.xml           |   12 +
 ourcesRep'; git diff --stat                   |   23 +
 rawAssets/SVG/Engine.svg                      |   47 +
 rawAssets/SVG/Moored.svg                      |   19 +
 rawAssets/SVG/SVG/Engine.svg                  |   47 +
 rawAssets/SVG/SVG/Moored.svg                  |   19 +
 rawAssets/SVG/SVG/achor.svg                   |   18 +
 rawAssets/SVG/SVG/cog.svg                     |   16 +
 rawAssets/SVG/SVG/cursor.svg                  |   60 +
 rawAssets/SVG/SVG/fishing.svg                 |   16 +
 rawAssets/SVG/SVG/fishing_1.svg               |   24 +
 rawAssets/SVG/SVG/sail.svg                    |   22 +
 rawAssets/SVG/SVG/Ресурс 8.svg                |   18 +
 rawAssets/SVG/achor.svg                       |   18 +
 rawAssets/SVG/base_station.svg                |   29 +
 rawAssets/SVG/buey.svg                        |   30 +
 rawAssets/SVG/fishing.svg                     |   24 +
 rawAssets/SVG/sail.svg                        |   22 +
 85 files changed, 7132 insertions(+), 449 deletions(-)
 create mode 100644 ARCHITECTURE_SUMMARY.md
 create mode 100644 MAP_HANG_REAL_FIX.md
 create mode 100644 NEW_ARCHITECTURE.md
 create mode 100644 UI_HANG_FIX_SUMMARY.md
 create mode 100644 UI_PERFORMANCE_OPTIMIZATIONS.md
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/VesselPathController.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/VesselPathPoint.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIDataChangeNotifier.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigationUtils.java
 create mode 100644 app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/achor.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/base_station.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/cursor_cross.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/cursorcross.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/engine.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/fishing.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/green_buey.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/moored.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/panel_background.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/red_buey.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/sail.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_cargo.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_fishing.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_navy.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_other.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_passenger.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_pleasure.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_tanker.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_a_tug.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_cargo.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_fishing.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_navy.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_other.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_passenger.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_pleasure.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_tanker.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/drawable/target_b_tug.xml
 create mode 100644 app/src/main/res/layout/cursor.xml
 create mode 100644 ourcesRep'; git diff --stat
 create mode 100644 rawAssets/SVG/Engine.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/Moored.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/Engine.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/Moored.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/achor.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/cog.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/cursor.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/fishing.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/fishing_1.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/sail.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/SVG/Ресурс 8.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/achor.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/base_station.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/buey.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/fishing.svg
 create mode 100644 rawAssets/SVG/sail.svg

diff --git a/.idea/deploymentTargetSelector.xml b/.idea/deploymentTargetSelector.xml
index 8d22e48..cf18479 100644
--- a/.idea/deploymentTargetSelector.xml
+++ b/.idea/deploymentTargetSelector.xml
@@ -4,10 +4,10 @@
     <selectionStates>
       <SelectionState runConfigName="app">
         <option name="selectionMode" value="DROPDOWN" />
-        <DropdownSelection timestamp="2025-09-15T06:25:47.522835900Z">
+        <DropdownSelection timestamp="2025-09-23T13:53:32.308312900Z">
           <Target type="DEFAULT_BOOT">
             <handle>
-              <DeviceId pluginId="Default" identifier="serial=192.168.22.44:5555;connection=ad165724" />
+              <DeviceId pluginId="PhysicalDevice" identifier="serial=bc722e5b" />
             </handle>
           </Target>
         </DropdownSelection>
diff --git a/.idea/vcs.xml b/.idea/vcs.xml
index f79ea0f..94a25f7 100644
--- a/.idea/vcs.xml
+++ b/.idea/vcs.xml
@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
   <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="T:/sources/repository" vcs="Git" />
+    <mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
   </component>
 </project>
\ No newline at end of file
diff --git a/ARCHITECTURE_SUMMARY.md b/ARCHITECTURE_SUMMARY.md
new file mode 100644
index 0000000..f5a850c
--- /dev/null
+++ b/ARCHITECTURE_SUMMARY.md
@@ -0,0 +1,74 @@
+# Резюме архитектурных изменений для устранения зависаний
+
+## **🎯 Проблемы найдены и исправлены:**
+
+### **1. Утечки Handler объектов** ✅ 
+**Проблема**: Каждый раз создавался `new Handler().post()` для UI операций
+**Решение**: 
+- Добавлен единый `uiHandler` в AppController
+- Все прямые `mapInterface` вызовы заменены на `uiDataNotifier`
+- Централизованная очистка Handler'ов в `cleanup()`
+
+### **2. Отсутствие throttling UI операций** ✅
+**Проблема**: UI операции происходили хаотично без ограничений
+**Решение**:
+- Создан `UIRenderingCoordinator` с централизованным throttling
+- Vessel updates: 500мс throttling
+- AIS updates: 1сек throttling  
+- Path updates: 2сек throttling
+
+### **3. Прямые UI вызовы из контроллеров** ✅
+**Проблема**: `mapInterface.updateOwnVesselPosition()` вызывался напрямую из AppController
+**Решение**:
+- Создан интерфейс `UIDataChangeNotifier` для связи контроллеров с UI
+- AppController теперь уведомляет UI через `uiDataNotifier.onVesselPositionChanged()`
+- Полное разделение логики и UI представления
+
+### **4. Архитектурное разделение ответственности** ✅
+**Было**: Контроллеры знали о UI деталях и делали прямые вызовы карты
+**Стало**: 
+- **Контроллеры**: только модель данных, парсинг, вычисления
+- **UI Coordinator**: централизованная очередь UI операций с throttling
+- **MainActivity**: только Android жизненный цикл, не UI логика
+
+## **📊 Математика улучшений:**
+
+### **Было**:
+- ~50+ Handler'ов создаваемых ежеминутно
+- Хаотичные UI обновления каждые 100-1000мс без throttling
+- Прямые блокирующие операции в UI потоке
+
+### **Стало**:
+- 1 переиспользуемый Handler в AppController
+- Централизованный throttling через UIRenderingCoordinator
+- Все UI операции батчинговые и предсказуемые
+
+## **🔄 Новая архитектура потоков:**
+
+```
+Background: GPS/NMEA/UDP → AppController → uiDataNotifier → UIRenderingCoordinator
+                    ↓           ↓               ↓              ↓
+              Parse Data → Update Model → Request UI → Throttled Rendering
+```
+
+### **Throttling потоки:**
+- Vessel position: 500мс
+- AIS vessels: 1000мс  
+- Path updates: 2000мс
+- All через единую очередь UIRenderingCoordinator
+
+## **🚀 Ожидаемый результат:**
+
+✅ **Полное устранение зависаний UI** через 30+ минуты работы  
+✅ **Предсказуемая производительность** - контроллеры работают в фоне  
+✅ **Стабильная работа карты** - нет перегрузки UI потока  
+✅ **Масштабируемость** - легко добавить новые контроллеры  
+✅ **Тестируемость** - контроллеры независимы от UI
+
+## **🔧 Следующие шаги для полного решения:**
+
+1. ✅ Реализована новая архитектура с UIRenderingCoordinator
+2. ✅ Заменены все прямые UI вызовы в AppController
+3. ⏳ **Протестировать** новую архитектуру на протяженной работе
+  
+**Главное**: Заменена архитектура от хаотичных UI вызовов к **централизованному throttling** через единую точку. Это должно полностью решить проблему зависаний!
diff --git a/MAP_HANG_REAL_FIX.md b/MAP_HANG_REAL_FIX.md
new file mode 100644
index 0000000..196c8d4
--- /dev/null
+++ b/MAP_HANG_REAL_FIX.md
@@ -0,0 +1,94 @@
+# РЕАЛЬНОЕ исправление зависаний карты и кнопок
+
+## НАЙДЕНА ИСТИННАЯ ПРИЧИНА!
+
+**Главная проблема**: В `MapLibreMapImpl.updateOwnVesselPosition()` вызывалось **ТРИ отдельных** `uiHandler.post()` операции:
+
+```java
+// СТАРЫЙ КОД - ПРОБЛЕМНЫЙ:
+uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords));     // 1
+uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPredictionSource("own_vessel", vessel));   // 2  
+uiHandler.post(() -> refreshGeoJson());                                       // 3
+```
+
+## Проблемы создававшие блокировки:
+
+### 1. **Множественные UI операции**
+Каждое обновление GPS/NMEA вызывало **4 раза** `updateOwnVesselPosition` из AppController:
+- Из GPS `onLocationUpdated` (2 раза)
+- Из NMEA `onVesselUpdated` (2 раза)
+
+### 2. **Тяжелые операции в UI потоке**:
+- `refreshGeoJson()` - пересоздание всей GeoJSON каждый раз
+- `updateOwnVesselPathSource()` - обновление источника с множеством координат  
+- `updateOwnVesselPredictionSource()` - расчет прогноза
+
+### 3. **reffreshGeoJson() проблематичен**:
+```java
+private void refreshGeoJson() {
+    JSONObject fc = new JSONObject();
+    fc.put("type", "FeatureCollection");
+    JSONArray features = new JSONArray();
+    for (JSONObject f : idToFeature.values()) {  // Итерация по ВСЕМ судам
+        features.put(f);                          // Объект преобразуется в JSON
+    }
+    fc.put("features", features);
+    source.setGeoJson(fc.toString());             // Создание большой строки!
+}
+```
+
+## ВНЕСЕННЫЕ ИСПРАВЛЕНИЯ:
+
+### 1. **Throttling система в MapLibreMapImpl**:
+```java
+// Новые переменные для throttling
+private final android.os.Handler mapUpdateHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+private Runnable mapUpdateRunnable;
+private boolean mapUpdatePending = false;
+private static final long MAP_UPDATE_DELAY = 500; // 500ms throttling
+```
+
+### 2. **Переработанный updateOwnVesselPosition**:
+```java
+@Override
+public void updateOwnVesselPosition(Vessel vessel) {
+    // Данные обновляются СРАЗУ (не блокирующее)
+    JSONObject feature = buildFeature(...);
+    idToFeature.put("own_vessel", feature);
+    
+    // Throttled обновление карты
+    updateMapThrottled(vessel);
+}
+```
+
+### 3. **Батчевое обновление карты**:
+```java
+private void updateMapBatched(Vessel vessel) {
+    uiHandler.post(() -> {
+        // ВСЕ операции в ОДНОМ UI вызове:
+        updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords);
+        updateOwnVesselPredictionSource("own_vessel", vessel);  
+        refreshGeoJson();  // Только один раз!
+    });
+}
+```
+
+### 4. **Убрали дублированные вызовы в AppController**:
+- Удалили **2 избыточных** вызова `updateOwnVesselPosition`
+- Теперь остается только **1 throttled** вызов вместо **4 обычных**
+
+## Результат:
+
+- ✅ **Throttling**: вместо постоянных обновлений - 1 раз в 500мс
+- ✅ **Батчинг**: вместо 3 отдельных UI вызовов - 1 объединенный
+- ✅ **Дедупликация**: вместо 4 вызовов из AppController - 1 throttled
+- ✅ **Защита от зависания**: cleanup handler'ов в cleanup()
+
+## Ожидаемый эффект:
+
+1. **Карта и кнопки перестанут зависать**
+2. **Доквиджеты продолжат работать** (они не затрагивались)
+3. **Фоновые процессы не пострадают**
+4. **Обновления карты станут плавными** вместо лагающих
+
+**Ключевая диагностика**: Смотрите в логах `"Карта обновлена батчом"` - это означает что throttling работает правильно.
diff --git a/NEW_ARCHITECTURE.md b/NEW_ARCHITECTURE.md
new file mode 100644
index 0000000..0e764ad
--- /dev/null
+++ b/NEW_ARCHITECTURE.md
@@ -0,0 +1,77 @@
+# Новая архитектура приложения
+
+## Проблемы текущей архитектуры:
+
+1. **AppController смешивает логику и UI**:
+   - `mapInterface.updateOwnVesselPosition()` вызывается напрямую
+   - `uiHandler.post(() -> mapInterface.addAISVesselMarker())`
+   - Контроллеры знают о UI деталях
+
+2. **Нет единого поток UI операций**:
+   - Каждый контроллер делает свои UI вызовы
+   - Нет централизованного throttling для карты
+   - Перегрузка UI потока
+
+## Новая архитектура:
+
+### 1. **Контроллеры (Background Threads)**:
+- Только **обновляют модель данных** (ownVessel, aisVessels)
+- Только **вычисления** (paths, predictions, compass)
+- Только **парсинг данных** (NMEA, GPS, UDP)
+- **Не знают** о UI карте
+
+### 2. **UI Coordinator (Main Thread)**:
+- **Единая точка** всех UI операций
+- **Централизованный throttling** (500мс, 1сек)
+- **Батчинг** операций карты
+- **Координация** между контроллерами и UI
+
+### 3. **Data Flow**:
+
+```
+Background Threads → Model Updates → UI Coordinator → Throttled Map Updates
+     ↓                    ↓               ↓                    ↓
+  NMEA/GPS           ownVessel        Batched UI           MapLibre
+  Parsing            AIS Data         Operations           Rendering
+```
+
+## План реализации:
+
+### Этап 1: Создать UI Coordinator
+```java
+public class UIRenderingCoordinator {
+    private MapInterface mapInterface;
+    private Handler uiHandler;
+    private Runnable batchedUpdateRunnable;
+    private Set<String> pendingVesselUpdates;
+    private Map<String, AISVessel> pendingAISUpdates;
+    
+    void requestVesselUpdate(Vessel vessel) { /* add to pending */ }
+    void requestAISUpdate(AISVessel vessel) { /* add to pending */ }
+    void executeBatchUpdate() { /* throttled map rendering */ }
+}
+```
+
+### Этап 2: Рефакторить AppController
+- Убрать все `mapInterface.*` вызовы
+- Только обновлять `ownVessel` данные
+- Уведомлять `UIRenderingCoordinator` через интерфейс
+- Никаких `uiHandler.post()` в контроллерах
+
+### Этап 3: Установить throttling
+- Все UI операции → UI Coordinator
+- Throttling 500мс для критичных операций
+- Throttling 1сек для некритичных (paths, compass)
+
+### Этап 4: Батчинг операций
+- Собирать все изменения за период throttling
+- Одним вызовом обновить всю карту
+- Минимизировать количество `mapInterface` вызовов
+
+## Ожидаемый результат:
+
+✅ **Стабильная производительность** - контроллеры работают в фоне  
+✅ **Предсказуемые зависания** - все UI операции через единую точку  
+✅ **Масштабируемость** - легко добавить новые контроллеры  
+✅ **Тестируемость** - контроллеры не зависят от UI  
+✅ **Производительность** - минимум UI операций, максимум батчинга
diff --git a/UI_HANG_FIX_SUMMARY.md b/UI_HANG_FIX_SUMMARY.md
new file mode 100644
index 0000000..a218d00
--- /dev/null
+++ b/UI_HANG_FIX_SUMMARY.md
@@ -0,0 +1,116 @@
+# Анализ и исправление зависаний UI в MainActivity
+
+## Выявленные проблемы:
+
+### 1. **Основная причина зависания**: `updateControlPanelPosition()`
+- Функция вызывается **слишком часто** (7+ мест вызова)
+- Выполняет **дорогие операции в главном потоке**:
+  - Множественные `getHeight()` вызывают **layout pass**
+  - `setLayoutParams()` - одна из **самых дорогих операций** в Android UI
+  - Множество логирования в главном потоке
+- Вызывается каждые несколько секунд из-за автоматических обновлений
+
+### 2. **Цепочка блокировок**:
+```
+coordinatesWidget.updateVessel() 
+→ invalidate() 
+→ onDraw() 
+→ getHeight()
+→ onDockResize callback 
+→ updateControlPanelPosition()
+→ setLayoutParams() ← BLOCKING!
+```
+
+### 3. **Множественные UI обновления**:
+- `messageAgeRunnable` - каждую секунду
+- `bottomSheetUpdateRunnable` - каждую секунду  
+- `timeUpdateRunnable` - каждую секунду
+- Все в главном UI потоке без throttling
+
+## Внесенные исправления:
+
+### 1. **Throttling для `updateControlPanelPosition`**:
+```java
+// Добавлены переменные для throttling
+private android.os.Handler controlPanelUpdateHandler;
+private Runnable controlPanelUpdateRunnable;
+private boolean controlPanelUpdatePending = false;
+private static final long CONTROL_PANEL_UPDATE_DELAY = 200; // 200ms throttling
+
+// Переработана функция с оптимизациями
+private void updateControlPanelPositionSafe() {
+    // Проверки на нулевые размеры (избегаем layout pass)
+    if (compassHeight <= 0) return;
+    if (coordinatesHeight <= 0) return;
+    
+    // Изменения только если отличаются от текущих
+    if (params.topMargin != topMargin || params.bottomMargin != bottomMargin) {
+        // Применяем изменения
+    }
+}
+```
+
+### 2. **Безопасные UI обновления**:
+```java
+private void updateVesselPositionUI(Vessel vessel) {
+    if (isFinishing() || isDestroyed()) return; // Защита
+    
+    runOnUiThread(() -> {
+        try {
+            updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
+            // ... безопасные операции
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка в updateVesselPositionUI: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    });
+}
+```
+
+### 3. **Дополнительная диагностика**:
+```java
+// Добавлен счетчик вызовов updateControlPanelPosition
+private int controlPanelUpdateCount = 0;
+
+// Улучшен UI Watchdog с диагностикой handler'ов
+Log.i(TAG, "UI WATCHDOG: Handler status - " +
+          "watchdog=" + watchdogActive + 
+          ", controlPanelCount=" + controlPanelUpdateCount);
+
+// Принудительная остановка при превышении лимита
+if (controlPanelUpdateCount > 50) {
+    // Останавливаем слишком частые обновления
+}
+```
+
+### 4. **Очистка ресурсов**:
+```java
+@Override
+protected void onDestroy() {
+    // Добалена очистка throttling handler'а
+    if (controlPanelUpdateHandler != null) {
+        controlPanelUpdateHandler.removeCallbacks(controlPanelUpdateRunnable);
+    }
+}
+```
+
+## Ожидаемый результат:
+
+1. **Значительное снижение нагрузки** на главный UI поток
+2. **Устранение блокировок** от `setLayoutParams()`
+3. **Throttling обновлений** control panel до безопасного уровня
+4. **Улучшенная диагностика** для понимания проблем в рантайме
+5. **Автоматическое восстановление** при превышении лимитов
+
+## Мониторинг:
+
+Следите за логами:
+- `"Control panel updates count: X за последние 10 сек"` - количество обновлений
+- `"UI WATCHDOG: Handler status"` - состояние всех handler'ов
+- `"Control panel updated: top=X, bottom=Y"` - фактические обновления
+
+## Если проблема остается:
+
+1. Проверьте количество вызовов updateControlPanelPosition
+2. Рассмотрите полную отключение тестового обновления coordinatesWidget
+3. Увеличьте CONTROL_PANEL_UPDATE_DELAY до 500мс
+4. Добавьте дополнительный throttling для BottomSheet обновлений
diff --git a/UI_PERFORMANCE_OPTIMIZATIONS.md b/UI_PERFORMANCE_OPTIMIZATIONS.md
new file mode 100644
index 0000000..cd76e7f
--- /dev/null
+++ b/UI_PERFORMANCE_OPTIMIZATIONS.md
@@ -0,0 +1,95 @@
+# Оптимизации производительности UI для устранения зависаний
+
+## Проблемы, которые были исправлены:
+
+### 1. Избыточные периодические обновления маркеров
+**Проблема:** YandexMarkerManager обновлял все маркеры каждые 2 секунды
+**Решение:** 
+- Увеличен интервал до 10 секунд
+- Изменена логика: теперь проверяется только валидность маркеров, а не полное пересоздание
+
+### 2. Частые обновления камеры карты
+**Проблема:** Слушатель камеры срабатывал каждые 50мс
+**Решение:**
+- Увеличен throttling до 200мс
+- Увеличена чувствительность изменения зума с 0.5 до 1.0
+- Оптимизирована логика обновления маркеров
+
+### 3. Множественные Handler'ы в UI потоке
+**Проблема:** Слишком частые обновления UI элементов
+**Решение:**
+- MainActivity: интервал обновления сообщений увеличен с 1 до 2 секунд
+- BottomSheet: интервал обновления увеличен с 1 до 3 секунд
+- AisTargetsActivity: интервал обновления увеличен с 1 до 2 секунд
+
+### 4. Частые операции с layout
+**Проблема:** updateControlPanelPosition() вызывался слишком часто
+**Решение:**
+- Добавлен throttling с задержкой 50мс
+- Добавлена обработка исключений
+
+### 5. Операции с картой без throttling
+**Проблема:** Обновления позиции судна на карте без задержки
+**Решение:**
+- Добавлен throttling с задержкой 100мс для обновлений карты
+
+## Дополнительные рекомендации:
+
+### 1. Мониторинг производительности
+Добавьте логирование времени выполнения операций:
+```java
+long startTime = System.currentTimeMillis();
+// операция
+long duration = System.currentTimeMillis() - startTime;
+if (duration > 16) { // больше одного кадра (60 FPS)
+    Log.w(TAG, "Медленная операция: " + duration + "мс");
+}
+```
+
+### 2. Оптимизация RecyclerView
+В AisTargetsAdapter добавьте:
+```java
+@Override
+public void onBindViewHolder(@NonNull ViewHolder holder, int position, @NonNull List<Object> payloads) {
+    if (payloads.isEmpty()) {
+        super.onBindViewHolder(holder, position, payloads);
+    } else {
+        // Обновляем только измененные поля
+        for (Object payload : payloads) {
+            if ("time_update".equals(payload)) {
+                updateTimeAgo(holder);
+            }
+        }
+    }
+}
+```
+
+### 3. Использование ViewStub для тяжелых компонентов
+Для компонентов, которые не всегда видны, используйте ViewStub.
+
+### 4. Оптимизация изображений маркеров
+- Используйте кеширование Bitmap'ов
+- Предварительно масштабируйте изображения
+- Используйте hardware acceleration где возможно
+
+### 5. Мониторинг памяти
+Добавьте проверки на утечки памяти:
+```java
+if (BuildConfig.DEBUG) {
+    Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
+    long usedMemory = runtime.totalMemory() - runtime.freeMemory();
+    long maxMemory = runtime.maxMemory();
+    if (usedMemory > maxMemory * 0.8) {
+        Log.w(TAG, "Высокое использование памяти: " + (usedMemory / 1024 / 1024) + "MB");
+    }
+}
+```
+
+## Результат оптимизаций:
+- Снижена частота обновлений UI в 2-5 раз
+- Добавлен throttling для предотвращения блокировок
+- Улучшена обработка ошибок
+- Снижена нагрузка на главный поток
+
+Эти изменения должны значительно уменьшить зависания UI и улучшить общую производительность приложения.
+
diff --git a/app/build.gradle b/app/build.gradle
index 695945b..f5cab2a 100644
--- a/app/build.gradle
+++ b/app/build.gradle
@@ -53,6 +53,9 @@ dependencies {
     implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-runtime:2.8.3'
     implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-livedata:2.8.3'
 
+    // MapLibre GL Android SDK (используем только один артефакт, без плагина аннотаций)
+    implementation group: 'org.maplibre.gl', name: 'android-sdk-opengl', version: '11.13.5'
+
     // Тестирование
     testImplementation 'junit:junit:4.13.2'
     androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.5'
diff --git a/app/src/main/AndroidManifest.xml b/app/src/main/AndroidManifest.xml
index e7566c4..19ba793 100644
--- a/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -11,6 +11,9 @@
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />
     
+    <!-- Разрешение на уведомления (Android 13+) -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.POST_NOTIFICATIONS" />
+    
     <!-- Разрешения для интернета (для Яндекс.Карт) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
@@ -44,7 +47,8 @@
             android:name=".MainActivity"
             android:exported="true"
             android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
-            android:theme="@style/Theme.AISMap">
+            android:theme="@style/Theme.AISMap"
+            android:keepScreenOn="true">
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
index 616462e..126d205 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
@@ -13,6 +13,7 @@ import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
 
 import com.grigowashere.aismap.data.Repository;
 import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
@@ -25,6 +26,12 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
     private android.os.Handler tickerHandler;
     private Runnable tickerRunnable;
     private android.widget.TextView textEmptyState;
+    private android.widget.TextView textTargetCount;
+    
+    // Данные нашего корабля
+    private double ourLatitude = 0;
+    private double ourLongitude = 0;
+    private double ourCourse = 0;
 
     @Override
     protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
@@ -33,8 +40,12 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
 
         repository = new Repository(this);
 
+        // Загружаем данные нашего корабля
+        loadOurVesselData();
+
         recyclerView = findViewById(R.id.recycler_ais_targets);
         textEmptyState = findViewById(R.id.text_empty_state);
+        textTargetCount = findViewById(R.id.text_target_count);
         recyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
         adapter = new AisTargetsAdapter(new ArrayList<>(), this);
         recyclerView.setAdapter(adapter);
@@ -48,6 +59,13 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
                 }
                 adapter.submitList(entities);
                 
+                // Обновляем данные нашего корабля в адаптере
+                adapter.updateOurVesselData(ourLatitude, ourLongitude, ourCourse);
+                
+                // Обновляем счетчик целей
+                int targetCount = entities != null ? entities.size() : 0;
+                textTargetCount.setText("AIS цели: " + targetCount);
+                
                 // Показываем/скрываем сообщение о пустом состоянии
                 if (entities == null || entities.isEmpty()) {
                     textEmptyState.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
@@ -77,6 +95,36 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
         };
         tickerHandler.postDelayed(tickerRunnable, 1000);
     }
+    
+    private void loadOurVesselData() {
+        repository.getLatestOwnVesselAsync(new Repository.RepositoryCallback<VesselEntity>() {
+            @Override
+            public void onComplete(VesselEntity ourVessel) {
+                // Переносим на UI поток для безопасности
+                AisTargetsActivity.this.runOnUiThread(() -> {
+                    if (ourVessel != null) {
+                        ourLatitude = ourVessel.latitude;
+                        ourLongitude = ourVessel.longitude;
+                        ourCourse = ourVessel.course;
+                        android.util.Log.i("AisTargetsActivity", "Данные нашего корабля загружены: lat=" + ourLatitude + 
+                              ", lon=" + ourLongitude + ", course=" + ourCourse);
+                        
+                        // Обновляем адаптер с новыми данными
+                        if (adapter != null) {
+                            adapter.updateOurVesselData(ourLatitude, ourLongitude, ourCourse);
+                        }
+                    } else {
+                        android.util.Log.w("AisTargetsActivity", "Данные нашего корабля не найдены в БД");
+                    }
+                });
+            }
+
+            @Override
+            public void onError(Exception e) {
+                android.util.Log.e("AisTargetsActivity", "Ошибка загрузки данных нашего корабля: " + e.getMessage(), e);
+            }
+        });
+    }
 
     @Override
     public void onMarinetrafficClick(String mmsi) {
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsAdapter.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsAdapter.java
index 3c95e02..82fc56a 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsAdapter.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsAdapter.java
@@ -12,6 +12,7 @@ import androidx.recyclerview.widget.ListAdapter;
 import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
 
 import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils;
 
 class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.ViewHolder> {
 
@@ -21,6 +22,9 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
     }
 
     private final OnItemClickListener listener;
+    private double ourLatitude = 0;
+    private double ourLongitude = 0;
+    private double ourCourse = 0;
 
     protected AisTargetsAdapter(@NonNull DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity> diffCallback, OnItemClickListener listener) {
         super(diffCallback);
@@ -31,6 +35,12 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
         this(DIFF_CALLBACK, listener);
         submitList(initial);
     }
+    
+    public void updateOurVesselData(double latitude, double longitude, double course) {
+        this.ourLatitude = latitude;
+        this.ourLongitude = longitude;
+        this.ourCourse = course;
+    }
 
     static final DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity> DIFF_CALLBACK = new DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity>() {
         @Override
@@ -59,7 +69,7 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
     @Override
     public void onBindViewHolder(@NonNull ViewHolder holder, int position) {
         AISVesselEntity item = getItem(position);
-        holder.bind(item, listener);
+        holder.bind(item, listener, ourLatitude, ourLongitude, ourCourse);
     }
 
     @Override
@@ -69,7 +79,7 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
         } else {
             // Частичное обновление только времени
             AISVesselEntity item = getItem(position);
-            holder.updateTimeOnly(item);
+            holder.updateTimeOnly(item, ourLatitude, ourLongitude, ourCourse);
         }
     }
 
@@ -80,6 +90,8 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
         TextView tvCourseSpeed;
         TextView tvLastUpdate;
         TextView tvTimeAgo;
+        TextView tvDistance;
+        TextView tvBearing;
         Button btnMarineTraffic;
         Button btnCenterOnMap;
 
@@ -91,16 +103,32 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
             tvCourseSpeed = itemView.findViewById(R.id.tv_course_speed);
             tvLastUpdate = itemView.findViewById(R.id.tv_last_update);
             tvTimeAgo = itemView.findViewById(R.id.tv_time_ago);
+            tvDistance = itemView.findViewById(R.id.tv_distance);
+            tvBearing = itemView.findViewById(R.id.tv_bearing);
             btnMarineTraffic = itemView.findViewById(R.id.btn_marine_traffic);
             btnCenterOnMap = itemView.findViewById(R.id.btn_center_on_map);
         }
 
-        void bind(AISVesselEntity entity, OnItemClickListener listener) {
+        void bind(AISVesselEntity entity, OnItemClickListener listener, double ourLat, double ourLon, double ourCourse) {
             String name = entity.vesselName != null && !entity.vesselName.isEmpty() ? entity.vesselName : "MMSI " + entity.mmsi;
             tvTitle.setText(name);
             tvMmsi.setText("MMSI: " + entity.mmsi);
             tvCoords.setText(String.format(java.util.Locale.getDefault(), "%.6f, %.6f", entity.latitude, entity.longitude));
             tvCourseSpeed.setText(String.format(java.util.Locale.getDefault(), "COG %.1f°  •  %.1f kn", entity.course, entity.speed));
+            
+            // Вычисляем расстояние и азимут
+            if (ourLat != 0 && ourLon != 0 && entity.latitude != 0 && entity.longitude != 0) {
+                double distance = NavigationUtils.calculateDistance(ourLat, ourLon, entity.latitude, entity.longitude);
+                double bearing = NavigationUtils.calculateBearing(ourLat, ourLon, entity.latitude, entity.longitude);
+                double relativeBearing = NavigationUtils.calculateRelativeBearing(ourCourse, bearing);
+                
+                tvDistance.setText("Расстояние: " + NavigationUtils.formatDistance(distance));
+                tvBearing.setText("Азимут: " + NavigationUtils.formatRelativeBearing(relativeBearing));
+            } else {
+                tvDistance.setText("Расстояние: --");
+                tvBearing.setText("Азимут: --");
+            }
+            
             // Время последнего обновления и ago
             if (entity.lastUpdateEpochMs > 0) {
                 java.text.SimpleDateFormat df = new java.text.SimpleDateFormat("dd.MM.yyyy HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault());
@@ -119,7 +147,7 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
             });
         }
 
-        void updateTimeOnly(AISVesselEntity entity) {
+        void updateTimeOnly(AISVesselEntity entity, double ourLat, double ourLon, double ourCourse) {
             // Обновляем только поля времени, чтобы избежать мигания всего элемента
             if (entity.lastUpdateEpochMs > 0) {
                 java.text.SimpleDateFormat df = new java.text.SimpleDateFormat("dd.MM.yyyy HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault());
@@ -131,6 +159,19 @@ class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.V
                 tvLastUpdate.setText("Обновлено: --");
                 tvTimeAgo.setText("-- сек назад");
             }
+            
+            // Также обновляем расстояние и азимут при обновлении времени
+            if (ourLat != 0 && ourLon != 0 && entity.latitude != 0 && entity.longitude != 0) {
+                double distance = NavigationUtils.calculateDistance(ourLat, ourLon, entity.latitude, entity.longitude);
+                double bearing = NavigationUtils.calculateBearing(ourLat, ourLon, entity.latitude, entity.longitude);
+                double relativeBearing = NavigationUtils.calculateRelativeBearing(ourCourse, bearing);
+                
+                tvDistance.setText("Расстояние: " + NavigationUtils.formatDistance(distance));
+                tvBearing.setText("Азимут: " + NavigationUtils.formatRelativeBearing(relativeBearing));
+            } else {
+                tvDistance.setText("Расстояние: --");
+                tvBearing.setText("Азимут: --");
+            }
         }
     }
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
index 846d6bc..29742cc 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
@@ -4,7 +4,9 @@ import android.Manifest;
 import android.content.Intent;
 import android.content.pm.PackageManager;
 import android.os.Bundle;
+import android.os.Looper;
 import android.util.Log;
+import android.util.Printer;
 import android.view.Menu;
 import android.view.MenuItem;
 import android.view.View;
@@ -15,6 +17,7 @@ import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;
 import android.view.ViewGroup;
 import android.graphics.Color;
+import android.view.WindowManager;
 
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
@@ -23,6 +26,7 @@ import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialog;
 
 import com.grigowashere.aismap.controllers.AppController;
 import com.grigowashere.aismap.controllers.MapController;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.VesselPathController;
 import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
@@ -33,7 +37,11 @@ import com.grigowashere.aismap.view.BaseDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import com.grigowashere.aismap.utils.LogSender;
 import com.grigowashere.aismap.utils.MIDToCountry;
-import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
+import com.grigowashere.aismap.ui.UIRenderingCoordinator;
+import com.grigowashere.aismap.ui.UIDataChangeNotifier;
+// import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
+import org.maplibre.android.maps.MapView;
+import org.maplibre.android.MapLibre;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
 
@@ -42,6 +50,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private static final String TAG = "MainActivity";
     private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 1001;
     private static final int SETTINGS_REQUEST_CODE = 1002;
+    private static final int NOTIFICATION_PERMISSION_REQUEST_CODE = 1003;
     
     // Статическая переменная для отслеживания инициализации Яндекс.Карт
     private static boolean isYandexMapsInitialized = false;
@@ -49,6 +58,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private AppController appController;
     private MapController mapController;
     private MapInterface mapInterface;
+    private UIRenderingCoordinator uiCoordinator;
     private MapView mapView;
     private SettingsManager settingsManager;
     
@@ -60,11 +70,20 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private CompassView compassView;
     private CompassSensor compassSensor;
     private CoordinatesDockWidget coordinatesWidget;
+    
+    // Троттлинг для UI обновлений
+    private android.os.Handler uiThrottleHandler;
+    private Runnable compassUpdateRunnable;
+    private Runnable coordinatesUpdateRunnable;
+    private Vessel lastCompassVessel;
+    private Vessel lastCoordinatesVessel;
+    private static final long UI_UPDATE_THROTTLE_MS = 200; // 5 FPS максимум
     private TextView tvGpsAge;
     private TextView tvAisAge;
     private android.os.Handler messageAgeHandler;
     private Runnable messageAgeRunnable;
     
+    
     // BottomSheet для отображения информации о нашем судне
     private BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet;
     private View bottomSheetView;
@@ -85,19 +104,53 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private Double pendingCenterLat = null;
     private Double pendingCenterLon = null;
     
+    // Управление экраном
+    private boolean keepScreenOn = true;
+    
+    // UI Watchdog для отслеживания зависаний
+    private android.os.Handler uiWatchdogHandler;
+    private Runnable uiWatchdogRunnable;
+    private long lastUIUpdateTime = 0;
+    private static final long UI_WATCHDOG_INTERVAL = 1000; // 1 секунда - быстрая диагностика
+    private static final long UI_TIMEOUT = 3000; // 3 секунды без обновлений = зависание
+    
+    // Диагностика компаса
+    private long lastCompassLogTime = 0;
+    private long lastTouchLogTime = 0;
+    private long lastKeyLogTime = 0;
+    
+    // Throttling для updateControlPanelPosition
+    private android.os.Handler controlPanelUpdateHandler;
+    private Runnable controlPanelUpdateRunnable;
+    private boolean controlPanelUpdatePending = false;
+    private static final long CONTROL_PANEL_UPDATE_DELAY = 200; // 200ms throttling
+    private int controlPanelUpdateCount = 0; // Для диагностики
+    private long lastControlPanelUpdateTime = 0;
+    
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
+        // Отключено: агрессивная диагностика StrictMode/Looper
         
-        // Инициализируем Яндекс.Карты перед setContentView
-        initializeYandexMaps();
+        // Инициализация MapLibre перед созданием MapView
+        try {
+            MapLibre.getInstance(this);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка инициализации MapLibre: " + e.getMessage(), e);
+        }
         
         setContentView(R.layout.activity_main);
         
         initializeViews();
         initializeControllers();
+        setupScreenManagement();
+        setupUIWatchdog();
         // checkPermissions() будет вызван в onStart
     }
+
+    // Отключено: принудительное bringToFront панели
+
+    // Отключено: дополнительное логирование событий ввода
     
     private void initializeViews() {
         mapView = findViewById(R.id.map_view);
@@ -108,12 +161,28 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
         compassView = findViewById(R.id.compass_view);
         coordinatesWidget = findViewById(R.id.coordinates_widget);
+        
+        // Инициализируем троттлинг
+        uiThrottleHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        compassUpdateRunnable = () -> {
+            if (compassView != null && lastCompassVessel != null) {
+                compassView.setOurVessel(lastCompassVessel);
+            }
+        };
+        coordinatesUpdateRunnable = () -> {
+            if (coordinatesWidget != null && lastCoordinatesVessel != null) {
+                coordinatesWidget.updateVessel(lastCoordinatesVessel);
+            }
+        };
         tvGpsAge = findViewById(R.id.tv_gps_age);
         tvAisAge = findViewById(R.id.tv_ais_age);
         
         // Инициализируем магнитный компас
         compassSensor = new CompassSensor(this);
         
+        // Инициализируем throttling для updateControlPanelPosition
+        setupControlPanelThrottling();
+        
         initializeBottomSheet();
         setupButtonListeners();
         setupCompass();
@@ -169,8 +238,20 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         //check how git is working
                 @Override
                 public void onCompassChanged(float azimuth) {
+                    // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+                    long now = System.currentTimeMillis();
+                    if (now - lastCompassLogTime > 10000) {
+                        Log.d(TAG, "🧭 MainActivity: onCompassChanged получен, azimuth=" + azimuth);
+                        lastCompassLogTime = now;
+                    }
+                    
                     // Обновляем компас в UI потоке
                     runOnUiThread(() -> {
+                        // Диагностика: проверяем выполнение в UI потоке
+                        if (now - lastCompassLogTime > 10000) {
+                            Log.d(TAG, "🧭 MainActivity: runOnUiThread выполняется для компаса");
+                        }
+                        
                         compassView.setAzimuth(azimuth);
                         compassView.setMagneticCompass(azimuth);
                         
@@ -222,16 +303,24 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             coordinatesWidget.setDocked(true, false, 0, 0); // false = dock снизу
             coordinatesWidget.invalidate(); // Принудительная отрисовка
             
-            // Принудительно обновляем виджет с тестовыми данными
-            Vessel testVessel = new Vessel();
-            testVessel.setLatitude(55.7558);
-            testVessel.setLongitude(37.6176);
-            testVessel.setSpeed(5.5);
-            testVessel.setCourse(45.0);
-            testVessel.setAccuracy(3.0f);
-            coordinatesWidget.updateVessel(testVessel);
-            
-            updateControlPanelPosition();
+            // Принудительно обновляем виджет с тестовыми данными (в фоне)
+            android.os.Handler bgHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+            bgHandler.post(() -> {
+                try {
+                    Vessel testVessel = new Vessel();
+                    testVessel.setLatitude(55.7558);
+                    testVessel.setLongitude(37.6176);
+                    testVessel.setSpeed(5.5);
+                    testVessel.setCourse(45.0);
+                    testVessel.setAccuracy(3.0f);
+                    coordinatesWidget.updateVessel(testVessel);
+                    
+                    // Используем throttled версию
+                    updateControlPanelPositionThrottled();
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка при инициализации тестового виджета: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            });
         });
     }
 
@@ -376,6 +465,226 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         });
     }
     
+    /**
+     * Настраивает управление экраном
+     */
+    private void setupScreenManagement() {
+        // Загружаем настройку из SettingsManager
+        if (settingsManager != null) {
+            keepScreenOn = settingsManager.isKeepScreenOnEnabled();
+        }
+        
+        // Применяем настройку
+        setKeepScreenOn(keepScreenOn);
+        
+        Log.i(TAG, "Управление экраном настроено: keepScreenOn=" + keepScreenOn);
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает UI watchdog для отслеживания зависаний
+     */
+    private void setupUIWatchdog() {
+        uiWatchdogHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        uiWatchdogRunnable = new Runnable() {
+            @Override
+            public void run() {
+                long currentTime = System.currentTimeMillis();
+                long timeSinceLastUpdate = currentTime - lastUIUpdateTime;
+                
+                if (timeSinceLastUpdate > UI_TIMEOUT) {
+                    Log.e(TAG, "🚨 UI WATCHDOG: UI ЗАВИС! Последнее обновление " + 
+                          (timeSinceLastUpdate / 1000) + " секунд назад");
+                    Log.e(TAG, "🚨 UI WATCHDOG: Время зависания: " + new java.util.Date(currentTime));
+                    Log.e(TAG, "🚨 UI WATCHDOG: Thread: " + Thread.currentThread().getName());
+                    // Дамп стека главного потока и нескольких рабочих потоков
+                    dumpThreadStacksForDiagnostics();
+                    
+                    // Попытка восстановления
+                    tryRecoverFromUIHang();
+                } else {
+                    // Логируем каждые 10 секунд для мониторинга
+                    if (timeSinceLastUpdate > 0 && (timeSinceLastUpdate / 1000) % 10 == 0) {
+                        Log.i(TAG, "✅ UI WATCHDOG: UI активен, последнее обновление " + 
+                              (timeSinceLastUpdate / 1000) + " секунд назад");
+                    }
+                }
+                
+                // Планируем следующую проверку
+                uiWatchdogHandler.postDelayed(this, UI_WATCHDOG_INTERVAL);
+            }
+        };
+        
+        // Запускаем watchdog
+        lastUIUpdateTime = System.currentTimeMillis();
+        uiWatchdogHandler.postDelayed(uiWatchdogRunnable, UI_WATCHDOG_INTERVAL);
+        Log.i(TAG, "UI watchdog запущен");
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет время последней активности UI
+     */
+    private void updateUIActivity() {
+        long now = System.currentTimeMillis();
+        long timeSinceLastUpdate = now - lastUIUpdateTime;
+        lastUIUpdateTime = now;
+        
+        // Логируем если прошло больше 2 секунд с последнего обновления
+        if (timeSinceLastUpdate > 2000) {
+            Log.w(TAG, "⚠️ UI WATCHDOG: Долгая пауза в UI обновлениях: " + (timeSinceLastUpdate / 1000) + " сек");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Попытка восстановления после зависания UI
+     */
+    private void tryRecoverFromUIHang() {
+        Log.w(TAG, "UI WATCHDOG: Попытка восстановления...");
+        
+        try {
+            // Диагностика: проверяем состояние handler'ов
+            boolean watchdogActive = uiWatchdogHandler != null && uiWatchdogRunnable != null;
+            boolean messageAgeActive = messageAgeHandler != null && messageAgeRunnable != null;
+            boolean bottomSheetActive = bottomSheetUpdateHandler != null && bottomSheetUpdateRunnable != null;
+            boolean controlPanelActive = controlPanelUpdateHandler != null && controlPanelUpdateRunnable != null;
+            
+            Log.i(TAG, "UI WATCHDOG: Handler status - " +
+                      "watchdog=" + watchdogActive + 
+                      ", messageAge=" + messageAgeActive +
+                      ", bottomSheet=" + bottomSheetActive +
+                      ", controlPanel=" + controlPanelActive +
+                      ", controlPanelCount=" + controlPanelUpdateCount);
+            
+            // Принудительная сборка мусора
+            System.gc();
+            
+            // Проверяем состояние основных компонентов
+            if (mapInterface == null) {
+                Log.w(TAG, "UI WATCHDOG: mapInterface == null, переинициализируем карту");
+                // Можно попробовать переинициализировать карту
+            }
+            
+            if (appController == null) {
+                Log.w(TAG, "UI WATCHDOG: appController == null");
+            }
+            
+            // Если слишком много обновлений control panel, попробуем остановить
+            if (controlPanelUpdateCount > 50) {
+                Log.w(TAG, "UI WATCHDOG: Слишком много обновлений control panel (" + controlPanelUpdateCount + "/10сек), принудительно останавливаем");
+                if (controlPanelUpdateHandler != null) {
+                    controlPanelUpdateHandler.removeCallbacks(controlPanelUpdateRunnable);
+                    controlPanelUpdatePending = false;
+                    controlPanelUpdateCount = 0;
+                }
+            }
+            
+            // Обновляем время активности
+            updateUIActivity();
+            
+            Log.i(TAG, "UI WATCHDOG: Восстановление завершено");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "UI WATCHDOG: Ошибка при восстановлении: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Диагностический дамп стеков главного и рабочих потоков
+     */
+    private void dumpThreadStacksForDiagnostics() {
+        try {
+            java.util.Map<Thread, StackTraceElement[]> all = Thread.getAllStackTraces();
+            Thread main = Looper.getMainLooper().getThread();
+            // Сначала главный поток
+            if (main != null) {
+                StackTraceElement[] st = all.get(main);
+                Log.e(TAG, "===== MAIN THREAD STACK TRACE =====");
+                if (st != null) {
+                    for (StackTraceElement e : st) {
+                        Log.e(TAG, "  at " + e.toString());
+                    }
+                }
+            }
+            // Затем несколько самых активных потоков по имени
+            String[] interesting = new String[] {"AsyncTask", "RenderThread", "OkHttp", "GLThread", "pool-", "DefaultDispatcher"};
+            for (java.util.Map.Entry<Thread, StackTraceElement[]> entry : all.entrySet()) {
+                Thread t = entry.getKey();
+                if (t == main) continue;
+                String name = t.getName();
+                boolean match = false;
+                for (String key : interesting) {
+                    if (name.contains(key)) { match = true; break; }
+                }
+                if (!match) continue;
+                Log.w(TAG, "===== THREAD: " + name + " (" + t.getState() + ") =====");
+                StackTraceElement[] st = entry.getValue();
+                if (st != null) {
+                    int count = 0;
+                    for (StackTraceElement e : st) {
+                        Log.w(TAG, "  at " + e.toString());
+                        if (++count > 50) break; // ограничим длину
+                    }
+                }
+            }
+        } catch (Throwable t) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка дампа стеков: " + t.getMessage(), t);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает throttling для updateControlPanelPosition
+     */
+    private void setupControlPanelThrottling() {
+        controlPanelUpdateHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        controlPanelUpdateRunnable = () -> {
+            controlPanelUpdatePending = false;
+            updateControlPanelPositionSafe();
+        };
+    }
+    
+    /**
+     * Безопасное обновление позиции панели управления с throttling
+     */
+    private void updateControlPanelPositionThrottled() {
+        if (!controlPanelUpdatePending) {
+            controlPanelUpdatePending = true;
+            controlPanelUpdateHandler.removeCallbacks(controlPanelUpdateRunnable);
+            controlPanelUpdateHandler.postDelayed(controlPanelUpdateRunnable, CONTROL_PANEL_UPDATE_DELAY);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает режим работы экрана
+     */
+    private void setKeepScreenOn(boolean enabled) {
+        if (enabled) {
+            // Включаем режим "не засыпать"
+            getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
+            Log.i(TAG, "Экран настроен на постоянную работу");
+        } else {
+            // Выключаем режим "не засыпать"
+            getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
+            Log.i(TAG, "Экран настроен на обычный режим (может засыпать)");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Переключает режим работы экрана
+     */
+    public void toggleKeepScreenOn() {
+        keepScreenOn = !keepScreenOn;
+        setKeepScreenOn(keepScreenOn);
+        
+        // Сохраняем настройку
+        if (settingsManager != null) {
+            settingsManager.setKeepScreenOnEnabled(keepScreenOn);
+        }
+        
+        String message = keepScreenOn ? "Экран будет оставаться включенным" : "Экран может засыпать";
+        Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        
+        Log.i(TAG, "Режим экрана переключен: keepScreenOn=" + keepScreenOn);
+    }
+    
     private void initializeControllers() {
         // Инициализация менеджера настроек
         settingsManager = new SettingsManager(this);
@@ -389,24 +698,17 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // Устанавливаем callback для обновления UI
 
         // Запускаем Foreground Service для фоновых обновлений AIS/GPS
-        try {
-            android.content.Intent svc = new android.content.Intent(this, com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class);
-            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
-                startForegroundService(svc);
-            } else {
-                startService(svc);
-            }
-        } catch (Exception e) {
-            android.util.Log.e("MainActivity", "Не удалось запустить ForegroundService: " + e.getMessage(), e);
-        }
+        startForegroundService();
         appController.setUIUpdateCallback(new AppController.ExtendedUIUpdateCallback() {
             @Override
             public void onVesselPositionUpdated(Vessel vessel) {
+                updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
                 updateVesselPositionUI(vessel);
-                // Обновляем наше судно в компасе
-                if (compassView != null) {
-                    compassView.setOurVessel(vessel);
-                }
+                
+                // Троттлинг обновлений компаса
+                lastCompassVessel = vessel;
+                uiThrottleHandler.removeCallbacks(compassUpdateRunnable);
+                uiThrottleHandler.postDelayed(compassUpdateRunnable, UI_UPDATE_THROTTLE_MS);
             }
             
             @Override
@@ -427,6 +729,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             
             @Override
             public void onUpdateCompass(float azimuth, List<AISVessel> nearbyVessels) {
+                updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
                 if (compassView != null) {
                     compassView.setAzimuth(azimuth);
                     compassView.updateNearbyVessels(nearbyVessels);
@@ -464,23 +767,25 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
      * Обновляет позицию судна в UI
      */
     private void updateVesselPositionUI(Vessel vessel) {
+        if (isFinishing() || isDestroyed()) return;
+        
         runOnUiThread(() -> {
-            if (vessel == null) return;
-            
-            // Обновляем статус
-//            TextView tvStatus = findViewById(R.id.tv_status);
-//            if (tvStatus != null) {
-//                tvStatus.setText("Статус: GPS активен, данные получены");
-//            }
-            
-            // Обновляем виджет координат
-            if (coordinatesWidget != null) {
-                coordinatesWidget.updateVessel(vessel);
-            }
-            
-            // Обновляем BottomSheet, если он открыт
-            if (ownVesselBottomSheet != null && ownVesselBottomSheet.isShowing()) {
-                updateBottomSheetUI();
+            try {
+                updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
+                
+                if (vessel == null) return;
+                
+                // Троттлинг обновлений координатного виджета
+                lastCoordinatesVessel = vessel;
+                uiThrottleHandler.removeCallbacks(coordinatesUpdateRunnable);
+                uiThrottleHandler.postDelayed(coordinatesUpdateRunnable, UI_UPDATE_THROTTLE_MS);
+                
+                // Обновляем BottomSheet, если он открыт
+                if (ownVesselBottomSheet != null && ownVesselBottomSheet.isShowing()) {
+                    updateBottomSheetUI();
+                }
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "Ошибка в updateVesselPositionUI: " + e.getMessage(), e);
             }
         });
     }
@@ -489,12 +794,20 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
      * Обновляет качество GPS в UI
      */
     private void updateGPSQualityUI(Vessel vessel) {
+        if (isFinishing() || isDestroyed()) return;
+        
         runOnUiThread(() -> {
-            if (vessel == null) return;
-            
-            // Обновляем BottomSheet, если он открыт
-            if (ownVesselBottomSheet != null && ownVesselBottomSheet.isShowing()) {
-                updateBottomSheetUI();
+            try {
+                updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
+                
+                if (vessel == null) return;
+                
+                // Обновляем BottomSheet, если он открыт
+                if (ownVesselBottomSheet != null && ownVesselBottomSheet.isShowing()) {
+                    updateBottomSheetUI();
+                }
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "Ошибка в updateGPSQualityUI: " + e.getMessage(), e);
             }
         });
     }
@@ -558,6 +871,38 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         invalidateOptionsMenu();
     }
     
+    /**
+     * Очищает трекер пути собственного судна
+     */
+    private void clearVesselPath() {
+        try {
+            Log.i(TAG, "clearVesselPath() вызван");
+            
+            if (mapInterface != null) {
+                Log.i(TAG, "Очищаем путь в карте");
+                // Очищаем путь в карте
+                mapInterface.clearVesselPath();
+                
+                // Также очищаем VesselPathController если он используется в AppController
+                if (appController != null) {
+                    Log.i(TAG, "Очищаем VesselPathController в AppController");
+                    appController.clearVesselPath();
+                } else {
+                    Log.w(TAG, "AppController is null, не можем очистить VesselPathController");
+                }
+                
+                Toast.makeText(this, "Трекер пути очищен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                Log.i(TAG, "Трекер пути собственного судна очищен");
+            } else {
+                Toast.makeText(this, "Карта не инициализирована", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                Log.w(TAG, "Попытка очистки пути при неинициализированной карте");
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при очистке пути: " + e.getMessage(), e);
+            Toast.makeText(this, "Ошибка при очистке пути", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
+    
     private void showSettings() {
         Intent intent = new Intent(this, SettingsActivity.class);
         startActivityForResult(intent, SETTINGS_REQUEST_CODE);
@@ -569,70 +914,77 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     }
     
     /**
-     * Обновляет позицию панели управления в зависимости от состояния docked виджетов
+     * Обновляет позицию панели управления с throttling
      */
     private void updateControlPanelPosition() {
-        if (controlPanel != null) {
-            // Используем postDelayed для предотвращения частых обновлений layout
-            controlPanel.postDelayed(() -> {
-                try {
-                    // Получаем текущие параметры layout
-                    android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
-                        (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
+        updateControlPanelPositionThrottled();
+    }
+    
+    /**
+     * Безопасное обновление позиции панели управления (вызывается через throttling)
+     */
+    private void updateControlPanelPositionSafe() {
+        if (controlPanel == null) return;
+        
+        try {
+            updateUIActivity(); // Обновляем watchdog
+            
+            // Диагностика: считаем количество обновлений
+            controlPanelUpdateCount++;
+            long now = System.currentTimeMillis();
+            if (now - lastControlPanelUpdateTime > 10000) { // каждые 10 секунд
+                Log.d(TAG, "Control panel updates count: " + controlPanelUpdateCount + " за последние 10 сек");
+                controlPanelUpdateCount = 0;
+                lastControlPanelUpdateTime = now;
+            }
+            
+            // Получаем параметры layout
+            android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
+                (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
+            if (params == null) return;
                 
-                int topMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ сверху
-                int bottomMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ снизу
+            int defaultMargin = dpToPx(16);
+            int topMargin = defaultMargin;
+            int bottomMargin = defaultMargin;
+            
+            // Проверяем compassView
+            int compassHeight = 0;
+            if (compassView != null && compassView.isDocked()) {
+                compassHeight = compassView.getHeight();
+                if (compassHeight <= 0) return; // Избегаем 0 размера, который может вызвать перестройку
+            
+                if (compassView.isDockTop()) {
+                    topMargin = compassHeight + dpToPx(8);
+                } else {
+                    bottomMargin = compassHeight + dpToPx(8);
+                }
+            }
+            
+            // Проверяем coordinatesWidget
+            int coordinatesHeight = 0;
+            if (coordinatesWidget != null && coordinatesWidget.isDocked()) {
+                coordinatesHeight = coordinatesWidget.getHeight();
+                if (coordinatesHeight <= 0) return; // Избегаем 0 размера
                 
-                // Вычисляем общую высоту всех docked виджетов сверху
-                int totalTopHeight = 0;
-                if (compassView != null && compassView.isDocked() && compassView.isDockTop()) {
-                    totalTopHeight += compassView.getHeight();
-                    Log.d(TAG, "Compass docked top, height: " + compassView.getHeight());
+                if (coordinatesWidget.isDockTop()) {
+                    topMargin = Math.max(topMargin, coordinatesHeight + dpToPx(8));
+                } else {
+                    bottomMargin = Math.max(bottomMargin, coordinatesHeight + dpToPx(8));
                 }
-                if (coordinatesWidget != null && coordinatesWidget.isDocked() && coordinatesWidget.isDockTop()) {
-                    totalTopHeight += coordinatesWidget.getHeight();
-                    Log.d(TAG, "Coordinates docked top, height: " + coordinatesWidget.getHeight());
-                }
-                
-                // Вычисляем общую высоту всех docked виджетов снизу
-                int totalBottomHeight = 0;
-                if (compassView != null && compassView.isDocked() && !compassView.isDockTop()) {
-                    totalBottomHeight += compassView.getHeight();
-                    Log.d(TAG, "Compass docked bottom, height: " + compassView.getHeight());
-                }
-                if (coordinatesWidget != null && coordinatesWidget.isDocked() && !coordinatesWidget.isDockTop()) {
-                    totalBottomHeight += coordinatesWidget.getHeight();
-                    Log.d(TAG, "Coordinates docked bottom, height: " + coordinatesWidget.getHeight());
-                }
-                
-                // Устанавливаем отступы с учетом всех docked виджетов
-                if (totalTopHeight > 0) {
-                    topMargin = totalTopHeight + dpToPx(8); // + небольшой отступ
-                }
-                if (totalBottomHeight > 0) {
-                    bottomMargin = totalBottomHeight + dpToPx(8); // + небольшой отступ
-                }
-                
-                // Устанавливаем отступы
+            }
+            
+            // Применяем изменения только если они отличаются от текущих
+            if (params.topMargin != topMargin || params.bottomMargin != bottomMargin) {
                 params.topMargin = topMargin;
                 params.bottomMargin = bottomMargin;
-                
-                // Применяем новые параметры
                 controlPanel.setLayoutParams(params);
                 
-                    Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
-                          "topMargin=" + topMargin + "px, " +
-                          "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
-                          "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
-                          "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
-                          "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
-                          ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
-                          ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
-                          ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка при обновлении позиции панели управления: " + e.getMessage(), e);
-                }
-            }, 50); // Задержка 50мс для throttling
+                // Минимальное логирование в production
+                Log.d(TAG, "Control panel updated: top=" + topMargin + ", bottom=" + bottomMargin);
+            }
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при обновлении позиции панели управления: " + e.getMessage(), e);
         }
     }
     
@@ -654,6 +1006,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onStart() {
         super.onStart();
         
+        // MapLibre lifecycle
+        if (mapView != null) {
+            mapView.onStart();
+        }
+        
         // Запускаем карту через контроллер
         if (mapController != null) {
             Log.i(TAG, "Запускаем карту...");
@@ -661,27 +1018,50 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             
             // Инициализируем карту
             Log.i(TAG, "Инициализируем карту...");
-            mapInterface = mapController.initializeMap("yandex", mapView);
+            mapInterface = mapController.initializeMapLibre(mapView);
             Log.i(TAG, "mapInterface получен: " + (mapInterface != null ? "успешно" : "null"));
             
             // Устанавливаем интерфейс карты в главный контроллер
             if (mapInterface != null) {
+                // Сначала создаем UI Coordinator
+                uiCoordinator = new UIRenderingCoordinator(mapInterface);
+                Log.i(TAG, "UIRenderingCoordinator создам");
+                
+                // Устанавливаем UI Coordinator как notifier для AppController ДО setMapInterface
+                appController.setUIDataChangeNotifier(uiCoordinator);
+                Log.i(TAG, "UIDataChangeNotifier установлен в AppController");
+                
+                // Теперь устанавливаем mapInterface - восстановление будет через uiDataNotifier
                 Log.i(TAG, "Устанавливаем mapInterface в AppController...");
                 appController.setMapInterface(mapInterface);
                 Log.i(TAG, "mapInterface установлен в AppController");
                 
+                // Принудительно выполняем pending операции для восстановления данных
+                uiCoordinator.flushPendingOperations();
+                Log.i(TAG, "Pending операции выполнены для восстановления маркеров");
+                
+                
+                // Инициализируем курсор согласно настройкам
+                initializeCursor();
+                
+                // Устанавливаем VesselPathController и AppController в MapController
+                if (appController != null) {
+                    VesselPathController pathController = appController.getPathController();
+                    if (pathController != null) {
+                        mapController.setVesselPathController(pathController);
+                        Log.i(TAG, "VesselPathController установлен в MapController");
+                    }
+                    mapController.setAppController(appController);
+                    Log.i(TAG, "AppController установлен в MapController");
+                }
+                
                 mapInterface.initialize();
                 Log.i(TAG, "Карта инициализирована");
 
                 // Применяем отложенное центрирование, если было
                 applyPendingCenterIfAny();
                 
-                // Инициализируем отслеживание путей
-                if (mapInterface instanceof com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) {
-                    boolean pathTrackingEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
-                    ((com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) mapInterface).setPathTrackingEnabled(pathTrackingEnabled);
-                    Log.i(TAG, "Отслеживание путей: " + (pathTrackingEnabled ? "включено" : "выключено"));
-                }
+                // Отслеживание путей для MapLibre будет добавлено позже
                 
                 // Проверяем, что все настроено правильно
                 Log.i(TAG, "Проверяем настройку карты...");
@@ -750,11 +1130,27 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onStop() {
         super.onStop();
         
+        // MapLibre lifecycle
+        if (mapView != null) {
+            mapView.onStop();
+        }
+        
         // Останавливаем карту
         if (mapInterface != null) {
             mapInterface.cleanup();
         }
         
+        // Очищаем UI Coordinator
+        if (uiCoordinator != null) {
+            uiCoordinator.cleanup();
+        }
+        
+        // Очищаем троттлинг
+        if (uiThrottleHandler != null) {
+            uiThrottleHandler.removeCallbacks(compassUpdateRunnable);
+            uiThrottleHandler.removeCallbacks(coordinatesUpdateRunnable);
+        }
+        
         // Не останавливаем слушатели здесь, чтобы UDP продолжал работать в фоне
         // if (appController != null) {
         // 	appController.stopAllListeners();
@@ -765,12 +1161,35 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onDestroy() {
         super.onDestroy();
         
+        // MapLibre lifecycle
+        if (mapView != null) {
+            mapView.onDestroy();
+        }
+        
         // Останавливаем обновление времени
         stopTimeUpdate();
         
         // Останавливаем автоматическое обновление BottomSheet
         stopBottomSheetAutoUpdate();
         
+        // Останавливаем обновление возраста сообщений
+        if (messageAgeHandler != null && messageAgeRunnable != null) {
+            messageAgeHandler.removeCallbacks(messageAgeRunnable);
+            Log.i(TAG, "messageAgeHandler остановлен");
+        }
+        
+        // Останавливаем UI watchdog
+        if (uiWatchdogHandler != null && uiWatchdogRunnable != null) {
+            uiWatchdogHandler.removeCallbacks(uiWatchdogRunnable);
+            Log.i(TAG, "UI watchdog остановлен");
+        }
+        
+        // Останавливаем throttling handler для control panel
+        if (controlPanelUpdateHandler != null && controlPanelUpdateRunnable != null) {
+            controlPanelUpdateHandler.removeCallbacks(controlPanelUpdateRunnable);
+            Log.i(TAG, "Control panel throttling остановлен");
+        }
+        
         // Останавливаем магнитный компас
         if (compassSensor != null) {
             compassSensor.stopListening();
@@ -778,6 +1197,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         
         // Освобождаем ресурсы
         if (appController != null) {
+            // Очищаем callback чтобы избежать утечки памяти
+            appController.setUIUpdateCallback(null);
             appController.cleanup();
         }
         
@@ -787,6 +1208,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         
         // Останавливаем LogSender
         LogSender.shutdown();
+        
+        // Останавливаем форграунд сервис
+        stopForegroundService();
     }
     
     @Override
@@ -828,6 +1252,17 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 Toast.makeText(this, "Для работы приложения необходимо разрешение на доступ к местоположению", 
                     Toast.LENGTH_LONG).show();
             }
+        } else if (requestCode == NOTIFICATION_PERMISSION_REQUEST_CODE) {
+            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+                // Разрешение на уведомления получено, запускаем сервис
+                android.util.Log.i(TAG, "Разрешение на уведомления получено");
+                startForegroundService();
+            } else {
+                // Разрешение на уведомления не получено
+                android.util.Log.w(TAG, "Разрешение на уведомления не получено");
+                Toast.makeText(this, "Для работы в фоне необходимо разрешение на уведомления", 
+                    Toast.LENGTH_LONG).show();
+            }
         }
     }
     
@@ -839,10 +1274,20 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             if (resultCode == RESULT_OK && data != null) {
                 boolean settingsChanged = data.getBooleanExtra("settings_changed", false);
                 boolean needsRestart = data.getBooleanExtra("needs_restart", false);
+                boolean clearVesselPath = data.getBooleanExtra("clear_vessel_path", false);
+                boolean cursorEnabled = data.getBooleanExtra("cursor_enabled", false);
+                
+                if (clearVesselPath) {
+                    Log.i(TAG, "Запрошена очистка трекера пути");
+                    clearVesselPath();
+                }
                 
                 if (settingsChanged) {
                     Log.i(TAG, "Настройки изменены, применяем изменения");
                     
+                    // Применяем настройки курсора
+                    applyCursorSettings(cursorEnabled);
+                    
                     if (needsRestart) {
                         Log.i(TAG, "Требуется перезапуск сервисов");
                         restartServices();
@@ -885,6 +1330,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             pathItem.setTitle(pathEnabled ? "Пути ✓" : "Пути");
         }
         
+        MenuItem screenItem = menu.findItem(R.id.menu_keep_screen_on);
+        if (screenItem != null) {
+            boolean screenEnabled = settingsManager.isKeepScreenOnEnabled();
+            screenItem.setTitle(screenEnabled ? "Экран ✓" : "Экран");
+        }
+        
         return true;
     }
     
@@ -904,6 +1355,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         } else if (id == R.id.menu_path_tracking) {
             togglePathTracking();
             return true;
+        } else if (id == R.id.menu_service_test) {
+            testForegroundService();
+            return true;
+        } else if (id == R.id.menu_keep_screen_on) {
+            toggleKeepScreenOn();
+            return true;
         }
         
         return super.onOptionsItemSelected(item);
@@ -1172,6 +1629,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             TextView tvNavStatus = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_nav_status);
             TextView tvClass = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_class);
             TextView tvSignal = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_signal);
+            TextView tvDistance = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_distance);
+            TextView tvBearing = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_bearing);
             TextView tvLastUpdate = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_last_update);
             TextView tvTimeAgo = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_time_ago);
         
@@ -1330,6 +1789,41 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 }
             }
         
+            // Расстояние до судна
+            if (tvDistance != null) {
+                Vessel ourVessel = appController.getOwnVessel();
+                if (ourVessel != null && ourVessel.getLatitude() != 0 && ourVessel.getLongitude() != 0 && 
+                    vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
+                    double distance = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateDistance(
+                        ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(),
+                        vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()
+                    );
+                    String distanceText = "📏 Расстояние: " + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatDistance(distance);
+                    tvDistance.setText(distanceText);
+                } else {
+                    tvDistance.setText("📏 Расстояние: --");
+                }
+            }
+            
+            // Пеленг (азимут) до судна
+            if (tvBearing != null) {
+                Vessel ourVessel = appController.getOwnVessel();
+                if (ourVessel != null && ourVessel.getLatitude() != 0 && ourVessel.getLongitude() != 0 && 
+                    vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
+                    double bearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateBearing(
+                        ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(),
+                        vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()
+                    );
+                    double relativeBearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateRelativeBearing(
+                        ourVessel.getCourse(), bearing
+                    );
+                    String bearingText = "🧭 Пеленг: " + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatRelativeBearing(relativeBearing);
+                    tvBearing.setText(bearingText);
+                } else {
+                    tvBearing.setText("🧭 Пеленг: --");
+                }
+            }
+
             // Время назад
             if (tvTimeAgo != null) {
                 if (vessel.getLastUpdate() != null) {
@@ -1481,6 +1975,93 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         }
     }
     
+    /**
+     * Запускает форграунд сервис
+     */
+    private void startForegroundService() {
+        try {
+            // Проверяем разрешения для Android 13+
+            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.TIRAMISU) {
+                if (androidx.core.content.ContextCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) 
+                    != android.content.pm.PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+                    android.util.Log.w(TAG, "Запрашиваем разрешение на уведомления для Android 13+");
+                    androidx.core.app.ActivityCompat.requestPermissions(this, 
+                        new String[]{android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS}, 
+                        NOTIFICATION_PERMISSION_REQUEST_CODE);
+                    return; // Ждем разрешения
+                }
+            }
+            
+            android.content.Intent svc = new android.content.Intent(this, com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class);
+            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
+                startForegroundService(svc);
+                android.util.Log.i(TAG, "Форграунд сервис запущен через startForegroundService()");
+            } else {
+                startService(svc);
+                android.util.Log.i(TAG, "Форграунд сервис запущен через startService()");
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            android.util.Log.e(TAG, "Не удалось запустить форграунд сервис: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Останавливает форграунд сервис
+     */
+    private void stopForegroundService() {
+        try {
+            android.content.Intent svc = new android.content.Intent(this, com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class);
+            stopService(svc);
+            android.util.Log.i(TAG, "Форграунд сервис остановлен");
+        } catch (Exception e) {
+            android.util.Log.e(TAG, "Ошибка при остановке форграунд сервиса: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Тестирует работу форграунд сервиса
+     */
+    private void testForegroundService() {
+        android.util.Log.i(TAG, "=== ТЕСТ ФОРГРАУНД СЕРВИСА ===");
+        
+        // Проверяем разрешения на уведомления
+        boolean hasNotificationPermission = true;
+        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.TIRAMISU) {
+            hasNotificationPermission = androidx.core.content.ContextCompat.checkSelfPermission(this, 
+                android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) == android.content.pm.PackageManager.PERMISSION_GRANTED;
+        }
+        android.util.Log.i(TAG, "Разрешение на уведомления: " + hasNotificationPermission);
+        
+        // Проверяем статус сервиса
+        boolean isServiceRunning = isServiceRunning();
+        android.util.Log.i(TAG, "Сервис запущен: " + isServiceRunning);
+        
+        if (isServiceRunning) {
+            android.util.Log.i(TAG, "Останавливаем сервис...");
+            stopForegroundService();
+            Toast.makeText(this, "Сервис остановлен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        } else {
+            android.util.Log.i(TAG, "Запускаем сервис...");
+            startForegroundService();
+            Toast.makeText(this, "Сервис запущен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+        
+        android.util.Log.i(TAG, "=== КОНЕЦ ТЕСТА ===");
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, запущен ли сервис
+     */
+    private boolean isServiceRunning() {
+        android.app.ActivityManager manager = (android.app.ActivityManager) getSystemService(android.content.Context.ACTIVITY_SERVICE);
+        for (android.app.ActivityManager.RunningServiceInfo service : manager.getRunningServices(Integer.MAX_VALUE)) {
+            if (com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class.getName().equals(service.service.getClassName())) {
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+    
     /**
      * Перезапускает сервисы с новыми настройками
      */
@@ -1515,4 +2096,40 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             Toast.makeText(this, "Ошибка при перезапуске сервисов", Toast.LENGTH_SHORT).show();
         }
     }
+    
+    /**
+     * Инициализирует курсор согласно настройкам
+     */
+    private void initializeCursor() {
+        if (mapInterface == null || settingsManager == null) return;
+        
+        boolean cursorEnabled = settingsManager.isCursorEnabled();
+        if (cursorEnabled) {
+            mapInterface.showCursor();
+            // Обновляем координаты курсора с центра карты
+            mapInterface.updateCursorFromMapCenter();
+        } else {
+            mapInterface.hideCursor();
+        }
+        
+        Log.i(TAG, "Курсор инициализирован: " + (cursorEnabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
+    
+    /**
+     * Применяет настройки курсора
+     */
+    private void applyCursorSettings(boolean cursorEnabled) {
+        if (mapInterface == null) return;
+        
+        if (cursorEnabled) {
+            mapInterface.showCursor();
+            // Обновляем координаты курсора с центра карты
+            mapInterface.updateCursorFromMapCenter();
+        } else {
+            mapInterface.hideCursor();
+        }
+        
+        Log.i(TAG, "Настройки курсора применены: " + (cursorEnabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
+    
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
index c95c429..38eac84 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
@@ -37,8 +37,19 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private EditText etStaleRemoveMinutes;
     private SwitchMaterial switchVibrationEnabled;
     private SwitchMaterial switchSoundEnabled;
+    private SwitchMaterial switchKeepScreenOn;
+    private SwitchMaterial switchCursorEnabled;
     private Button btnCancel;
     private Button btnSave;
+    private Button btnClearPath;
+
+    // Path/prediction
+    private EditText etPathMaxPoints;
+    private EditText etPathWidth;
+    private EditText etPathColor;
+    private EditText etPredictionWidth;
+    private EditText etPredictionColor;
+    private EditText etPredictionHorizon;
     
     // Состояние настроек до изменений
     private int originalUDPPort;
@@ -50,6 +61,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private int originalStaleRemoveMinutes;
     private boolean originalVibrationEnabled;
     private boolean originalSoundEnabled;
+    private boolean originalKeepScreenOnEnabled;
+    private boolean originalCursorEnabled;
     
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
@@ -90,8 +103,18 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         etStaleRemoveMinutes = findViewById(R.id.et_stale_remove_minutes);
         switchVibrationEnabled = findViewById(R.id.switch_vibration_enabled);
         switchSoundEnabled = findViewById(R.id.switch_sound_enabled);
+        switchKeepScreenOn = findViewById(R.id.switch_keep_screen_on);
+        switchCursorEnabled = findViewById(R.id.switch_cursor_enabled);
         btnCancel = findViewById(R.id.btn_cancel);
         btnSave = findViewById(R.id.btn_save);
+        btnClearPath = findViewById(R.id.btn_clear_path);
+
+        etPathMaxPoints = findViewById(R.id.et_path_max_points);
+        etPathWidth = findViewById(R.id.et_path_width);
+        etPathColor = findViewById(R.id.et_path_color);
+        etPredictionWidth = findViewById(R.id.et_prediction_width);
+        etPredictionColor = findViewById(R.id.et_prediction_color);
+        etPredictionHorizon = findViewById(R.id.et_prediction_horizon_sec);
     }
     
     /**
@@ -128,6 +151,20 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         switchVibrationEnabled.setChecked(settingsManager.isVibrationEnabled());
         switchSoundEnabled.setChecked(settingsManager.isSoundEnabled());
         
+        // Настройки экрана
+        switchKeepScreenOn.setChecked(settingsManager.isKeepScreenOnEnabled());
+        
+        // Настройки курсора
+        switchCursorEnabled.setChecked(settingsManager.isCursorEnabled());
+
+        // Путь и предсказание
+        etPathMaxPoints.setText(String.valueOf(settingsManager.getPathMaxPoints()));
+        etPathWidth.setText(String.valueOf(settingsManager.getPathWidth()));
+        etPathColor.setText(String.format("#%06X", (0xFFFFFF & settingsManager.getPathColor())));
+        etPredictionWidth.setText(String.valueOf(settingsManager.getPredictionWidth()));
+        etPredictionColor.setText(String.format("#%06X", (0xFFFFFF & settingsManager.getPredictionColor())));
+        etPredictionHorizon.setText(String.valueOf(settingsManager.getPredictionHorizonSec()));
+        
         Log.i(TAG, "Настройки загружены в UI");
     }
     
@@ -144,6 +181,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         originalStaleRemoveMinutes = settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes();
         originalVibrationEnabled = settingsManager.isVibrationEnabled();
         originalSoundEnabled = settingsManager.isSoundEnabled();
+        originalKeepScreenOnEnabled = settingsManager.isKeepScreenOnEnabled();
+        originalCursorEnabled = settingsManager.isCursorEnabled();
         
         Log.i(TAG, "Оригинальные настройки сохранены");
     }
@@ -164,6 +203,12 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             saveSettings();
         });
         
+        // Кнопка очистки пути
+        btnClearPath.setOnClickListener(v -> {
+            Log.i(TAG, "Нажата кнопка очистки пути");
+            clearVesselPath();
+        });
+        
         // Обработчик изменения режима данных
         radioGroupDataMode.setOnCheckedChangeListener((group, checkedId) -> {
             updateDataModeDescription();
@@ -268,6 +313,16 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             settingsManager.setDataStaleRemoveMinutes(staleRemoveMinutes);
             settingsManager.setVibrationEnabled(switchVibrationEnabled.isChecked());
             settingsManager.setSoundEnabled(switchSoundEnabled.isChecked());
+            settingsManager.setKeepScreenOnEnabled(switchKeepScreenOn.isChecked());
+            settingsManager.setCursorEnabled(switchCursorEnabled.isChecked());
+
+            // Путь и предсказание
+            try { settingsManager.setPathMaxPoints(Integer.parseInt(etPathMaxPoints.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
+            try { settingsManager.setPathWidth(Float.parseFloat(etPathWidth.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
+            try { settingsManager.setPathColor(parseColor(etPathColor.getText().toString().trim(), settingsManager.getPathColor())); } catch (Exception ignored) {}
+            try { settingsManager.setPredictionWidth(Float.parseFloat(etPredictionWidth.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
+            try { settingsManager.setPredictionColor(parseColor(etPredictionColor.getText().toString().trim(), settingsManager.getPredictionColor())); } catch (Exception ignored) {}
+            try { settingsManager.setPredictionHorizonSec(Integer.parseInt(etPredictionHorizon.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
             
             Log.i(TAG, "Настройки сохранены: " + settingsManager.getSettingsSummary());
             
@@ -283,6 +338,7 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             resultIntent.putExtra("android_nmea_enabled", switchAndroidNMEAEnabled.isChecked());
             resultIntent.putExtra("udp_nmea_enabled", switchUDPNMEAEnabled.isChecked());
             resultIntent.putExtra("data_mode", dataMode);
+            resultIntent.putExtra("cursor_enabled", switchCursorEnabled.isChecked());
             
             setResult(RESULT_OK, resultIntent);
             
@@ -294,6 +350,20 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             Toast.makeText(this, "Ошибка при сохранении настроек", Toast.LENGTH_SHORT).show();
         }
     }
+
+    private int parseColor(String text, int fallback) {
+        try {
+            if (text == null || text.isEmpty()) return fallback;
+            String s = text.startsWith("#") ? text : ("#" + text);
+            // добавим полную непрозрачность если пришёл #RRGGBB
+            if (s.length() == 7) {
+                s = "#FF" + s.substring(1);
+            }
+            return (int) Long.parseLong(s.substring(1), 16);
+        } catch (Exception e) {
+            return fallback;
+        }
+    }
     
     /**
      * Получает выбранный режим данных
@@ -378,6 +448,28 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
                settingsManager.shouldRestartNMEA(originalAndroidNMEAEnabled, originalUDPNMEAEnabled, originalDataMode);
     }
     
+    /**
+     * Очищает трекер пути собственного судна
+     */
+    private void clearVesselPath() {
+        try {
+            // Создаем интент для уведомления MainActivity об очистке пути
+            Intent resultIntent = new Intent();
+            resultIntent.putExtra("clear_vessel_path", true);
+            setResult(RESULT_OK, resultIntent);
+            
+            Toast.makeText(this, "Трекер пути будет очищен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            Log.i(TAG, "Запрошена очистка трекера пути");
+            
+            // Закрываем SettingsActivity чтобы передать результат в MainActivity
+            finish();
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при очистке пути: " + e.getMessage(), e);
+            Toast.makeText(this, "Ошибка при очистке пути", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
+    
     @Override
     public void onBackPressed() {
         Log.i(TAG, "Нажата кнопка назад");
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java
index 2c110e0..e70e25f 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java
@@ -8,8 +8,12 @@ import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
 import com.grigowashere.aismap.data.Repository;
 import com.grigowashere.aismap.data.mapper.AISVesselMapper;
 import com.grigowashere.aismap.services.NotificationService;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+import com.grigowashere.aismap.ui.UIDataChangeNotifier;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
 import java.util.concurrent.ExecutorService;
 import java.util.concurrent.Executors;
 
@@ -39,6 +43,10 @@ public class AppController implements
     private ExecutorService executor;
     private com.grigowashere.aismap.data.Repository repository;
     private NotificationService notificationService;
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private VesselPathController pathController;
+    // VesselPathController для каждого AIS судна (ключ: MMSI)
+    private final Map<String, VesselPathController> aisPathControllers = new HashMap<>();
     
     private boolean isUDPEnabled;
     private boolean isAndroidNMEAEnabled;
@@ -56,9 +64,18 @@ public class AppController implements
     private Runnable dbCleanupRunnable;
     private static final long DB_CLEANUP_INTERVAL = 60000; // 1 минута
     
-    // Callback для обновления UI
+    // Единый Handler для всех UI операций (предотвращение утечек Handler'ов)
+    private android.os.Handler uiHandler;
+    
+    // Индикаторы UI данных для централизованного throttling
+    private UIDataChangeNotifier uiDataNotifier;
+    
+    // Callback для обновления UI (legacy для MainActivity)
     private UIUpdateCallback uiUpdateCallback;
     
+    // Диагностика сервисов
+    private long lastServiceLogTime = 0;
+    
     public interface UIUpdateCallback {
         void onVesselPositionUpdated(Vessel vessel);
         void onGPSQualityUpdated(Vessel vessel);
@@ -80,11 +97,16 @@ public class AppController implements
         this.executor = Executors.newCachedThreadPool();
         this.repository = new com.grigowashere.aismap.data.Repository(context);
         this.notificationService = new NotificationService(context);
+        this.settingsManager = new SettingsManager(context);
+        this.pathController = new VesselPathController(context, settingsManager);
         
         // Инициализируем Handler для периодической очистки БД
         this.dbCleanupHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
         this.dbCleanupRunnable = this::performDatabaseCleanup;
         
+        // Инициализируем единый UI Handler
+        this.uiHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        
         initializeControllers();
     }
     
@@ -113,28 +135,54 @@ public class AppController implements
         androidNmeaListener = new AndroidNMEAListener(context);
         androidNmeaListener.setCallback(this);
 
-        // Восстанавливаем данные из БД при старте
-        try {
-            com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity latest = repository.getLatestOwnVesselSync();
-            if (latest != null) {
-                ownVessel.setLatitude(latest.latitude);
-                ownVessel.setLongitude(latest.longitude);
-                ownVessel.setAccuracy(latest.accuracy);
-                ownVessel.setFixTime(latest.fixTime);
-            }
-            java.util.List<com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity> list = repository.getAllAISSync();
-            if (list != null) {
-                for (com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity entity : list) {
-                    // Используем маппер для полного восстановления всех полей
-                    AISVessel vessel = AISVesselMapper.toModel(entity);
-                    aisVessels.add(vessel);
-                    Log.d(TAG, "AIS судно восстановлено из БД с полными данными: " + vessel.getMmsi());
+        // Восстанавливаем данные из БД при старте АСИНХРОННО
+        Log.i(TAG, "🔄 Запускаем асинхронное восстановление данных из БД...");
+        executor.execute(() -> {
+            try {
+                Log.d(TAG, "📊 Загружаем данные судна из БД...");
+                com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity latest = repository.getLatestOwnVesselSync();
+                if (latest != null) {
+                    ownVessel.setLatitude(latest.latitude);
+                    ownVessel.setLongitude(latest.longitude);
+                    ownVessel.setAccuracy(latest.accuracy);
+                    ownVessel.setFixTime(latest.fixTime);
+                    Log.d(TAG, "✅ Данные судна восстановлены: " + latest.latitude + "," + latest.longitude);
+                } else {
+                    Log.d(TAG, "ℹ️ Нет данных судна в БД");
                 }
-                Log.i(TAG, "Восстановлено " + list.size() + " AIS судов из БД с полными данными");
+                
+                Log.d(TAG, "🚢 Загружаем AIS суда из БД...");
+                java.util.List<com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity> list = repository.getAllAISSync();
+                if (list != null && !list.isEmpty()) {
+                    synchronized (aisVessels) {
+                        aisVessels.clear(); // Очищаем перед восстановлением
+                        for (com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity entity : list) {
+                            // Используем маппер для полного восстановления всех полей
+                            AISVessel vessel = AISVesselMapper.toModel(entity);
+                            aisVessels.add(vessel);
+                            Log.d(TAG, "AIS судно восстановлено из БД с полными данными: " + vessel.getMmsi());
+                        }
+                    }
+                    Log.i(TAG, "✅ Восстановлено " + list.size() + " AIS судов из БД с полными данными");
+                } else {
+                    Log.d(TAG, "ℹ️ Нет AIS судов в БД");
+                }
+                
+                // Уведомляем UI о восстановлении данных (если mapInterface уже установлен)
+                uiHandler.post(() -> {
+                    if (mapInterface != null) {
+                        Log.i(TAG, "🔄 Уведомляем UI о восстановленных данных...");
+                        // Восстановление маркеров будет выполнено через setMapInterface()
+                        // когда он будет вызван из MainActivity
+                    } else {
+                        Log.d(TAG, "⏳ mapInterface еще не установлен, восстановление отложено");
+                    }
+                });
+                
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "❌ Ошибка восстановления данных из БД: " + e.getMessage(), e);
             }
-        } catch (Exception e) {
-            Log.e(TAG, "Ошибка восстановления данных из БД: " + e.getMessage(), e);
-        }
+        });
     }
     
     /**
@@ -148,28 +196,45 @@ public class AppController implements
             mapInterface.setMarkerClickListener(this);
             Log.i(TAG, "MarkerClickListener установлен, теперь можно создавать маркеры");
 
-            // Восстановление отрисовки сохранённых данных на карте
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
-                try {
-                    // Позиция нашего судна
-                    if (ownVessel != null && ownVessel.getLatitude() != 0 && ownVessel.getLongitude() != 0) {
-                        mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
-                    }
-                    // AIS маркеры
-                    if (aisVessels != null && !aisVessels.isEmpty()) {
-                        for (AISVessel v : aisVessels) {
-                            mapInterface.addAISVesselMarker(v);
-                        }
-                    }
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка восстановления отрисовки на карте: " + e.getMessage(), e);
+            // Уведомляем UI Coordinator о восстановлении данных
+            if (uiDataNotifier != null) {
+                Log.i(TAG, "🔄 Восстановление данных через UI Coordinator");
+                
+                // Восстанавливаем позицию собственного судна
+                if (ownVessel != null && ownVessel.getLatitude() != 0 && ownVessel.getLongitude() != 0) {
+                    Log.i(TAG, "📍 Восстанавливаем позицию судна: " + ownVessel.getLatitude() + "," + ownVessel.getLongitude());
+                    uiDataNotifier.onVesselPositionChanged(ownVessel);
+                } else {
+                    Log.w(TAG, "⚠️ Судно не имеет валидных координат для восстановления");
                 }
-            });
+                
+                // Восстанавливаем AIS суда
+                if (aisVessels != null && !aisVessels.isEmpty()) {
+                    Log.i(TAG, "🚢 Восстанавливаем " + aisVessels.size() + " AIS судов");
+                    for (AISVessel v : aisVessels) {
+                        Log.d(TAG, "  - AIS судно: " + v.getMmsi() + " на " + v.getLatitude() + "," + v.getLongitude());
+                        uiDataNotifier.onAISVesselChanged(v);
+                    }
+                    Log.i(TAG, "✅ " + aisVessels.size() + " AIS судов отправлено в UI Coordinator");
+                } else {
+                    Log.i(TAG, "ℹ️ Нет AIS судов для восстановления");
+                }
+            } else {
+                Log.w(TAG, "❌ uiDataNotifier не установлен при восстановлении данных - маркеры НЕ будут восстановлены!");
+            }
         }
     }
     
     /**
-     * Устанавливает callback для обновления UI
+     * Устанавливает индикатор изменений данных для централизованного UI throttling
+     */
+    public void setUIDataChangeNotifier(UIDataChangeNotifier notifier) {
+        this.uiDataNotifier = notifier;
+        Log.i(TAG, "UIDataChangeNotifier установлен: " + (notifier != null ? "success" : "null"));
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает callback для обновления UI (legacy для MainActivity)
      */
     public void setUIUpdateCallback(UIUpdateCallback callback) {
         this.uiUpdateCallback = callback;
@@ -344,6 +409,18 @@ public class AppController implements
         ownVessel.setFixTime(vessel.getFixTime());
         ownVessel.setFixQuality(vessel.getFixQuality());
         
+        // Добавляем точку в путь судна
+        if (pathController != null) {
+            boolean pointAdded = pathController.addPathPoint(
+                vessel.getLongitude(), 
+                vessel.getLatitude(), 
+                (float) ownVessel.getSpeed()
+            );
+                if (pointAdded) {
+                    Log.d(TAG, "Точка пути добавлена из GPS: " + pathController.getPathPointsCount() + " точек");
+                }
+            }
+        
         // Сохраняем позицию в локальную БД
         try {
             com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity ve = new com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity();
@@ -361,19 +438,12 @@ public class AppController implements
             uiUpdateCallback.onVesselPositionUpdated(ownVessel);
         }
         
-        // Обновляем карту в главном потоке с throttling
-        if (mapInterface != null) {
-            Log.i(TAG, "Обновляем позицию на карте...");
-            // Используем postDelayed для предотвращения частых обновлений
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).postDelayed(() -> {
-                try {
-                    Log.i(TAG, "Вызываем mapInterface.updateOwnVesselPosition...");
-                    mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
-                    Log.i(TAG, "Позиция на карте обновлена");
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка обновления позиции на карте: " + e.getMessage(), e);
-                }
-            }, 100); // Задержка 100мс для throttling
+        // Уведомляем UI Coordinator об изменении позиции судна (централизованный throttling)
+        if (uiDataNotifier != null) {
+            Log.d(TAG, "Уведомляем UI Coordinator об изменении позиции судна");
+            uiDataNotifier.onVesselPositionChanged(ownVessel);
+        } else {
+            Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, пропускаем UI обновление");
         }
     }
     
@@ -386,17 +456,23 @@ public class AppController implements
     
     @Override
     public void onVesselUpdated(Vessel vessel) {
-        Log.i(TAG, "🔄 onVesselUpdated вызван: lat=" + vessel.getLatitude() + 
-              ", lon=" + vessel.getLongitude() + 
-              ", course=" + vessel.getCourse() + 
-              ", speed=" + vessel.getSpeed());
+        // Сокращаем шум логов: подробности обновления судна убраны
         
         // Обновляем координаты, если они есть (для режима "только NMEA")
         if (vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
             ownVessel.setLatitude(vessel.getLatitude());
             ownVessel.setLongitude(vessel.getLongitude());
-            Log.i(TAG, "📍 Координаты обновлены из NMEA: lat=" + vessel.getLatitude() + 
-                  ", lon=" + vessel.getLongitude());
+            // Сокращаем шум логов: координаты обновлены (без детализации)
+            
+            // Добавляем точку в путь судна
+            if (pathController != null) {
+                boolean pointAdded = pathController.addPathPoint(
+                    vessel.getLongitude(), 
+                    vessel.getLatitude(), 
+                    (float) vessel.getSpeed()
+                );
+                // Убираем лог о добавлении каждой точки пути
+            }
         }
         
         // Обновляем дополнительные данные
@@ -414,18 +490,14 @@ public class AppController implements
             ownVessel.setAltitude(vessel.getAltitude());
         }
         
-        Log.i(TAG, "NMEA данные обновлены: course=" + vessel.getCourse() + 
-              ", speed=" + vessel.getSpeed() + 
-              ", satellites=" + vessel.getSatellites());
+        // Сокращаем шум логов: сводка NMEA обновлений убрана
         
         // Обновляем карту в главном потоке
         if (mapInterface != null) {
-            Log.i(TAG, "Обновляем позицию на карте из NMEA...");
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
+            // Сокращаем шум логов: убираем информационные логи карты
+            uiHandler.post(() -> {
                 try {
-                    Log.i(TAG, "Вызываем mapInterface.updateOwnVesselPosition из NMEA...");
                     mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
-                    Log.i(TAG, "Позиция на карте обновлена из NMEA");
                 } catch (Exception e) {
                     Log.e(TAG, "Ошибка обновления позиции на карте из NMEA: " + e.getMessage(), e);
                 }
@@ -440,7 +512,7 @@ public class AppController implements
     
     @Override
     public void onDOPUpdated(double pdop, double hdop, double vdop) {
-        Log.i(TAG, "📊 DOP обновлен: PDOP=" + pdop + ", HDOP=" + hdop + ", VDOP=" + vdop);
+        // Убираем шумный лог DOP обновлений
         
         // Обновляем DOP значения
         ownVessel.setPdop(pdop);
@@ -486,15 +558,15 @@ public class AppController implements
                 Log.e(TAG, "Ошибка апсерта AIS в БД: " + e.getMessage(), e);
             }
             
-            if (mapInterface != null) {
-                // Используем Handler для выполнения в главном потоке
-                new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
-                    try {
-                        mapInterface.updateAISVesselPosition(existingVessel);
-                    } catch (Exception e) {
-                        Log.e(TAG, "Ошибка обновления позиции AIS судна на карте: " + e.getMessage(), e);
-                    }
-                });
+            // Добавляем точку в путь AIS судна
+            addAISVesselPathPoint(existingVessel);
+            
+            // Уведомляем UI Coordinator об обновлении AIS судна
+            if (uiDataNotifier != null) {
+                Log.d(TAG, "Уведомляем UI Coordinator об обновлении AIS судна: " + existingVessel.getMmsi());
+                uiDataNotifier.onAISVesselChanged(existingVessel);
+            } else {
+                Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, пропускаем AIS обновление");
             }
         } else {
             // Добавляем новое судно
@@ -522,15 +594,15 @@ public class AppController implements
                 Log.e(TAG, "Ошибка апсерта AIS в БД: " + e.getMessage(), e);
             }
             
-            if (mapInterface != null) {
-                // Используем Handler для выполнения в главном потоке
-                new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
-                    try {
-                        mapInterface.addAISVesselMarker(vessel);
-                    } catch (Exception e) {
-                        Log.e(TAG, "Ошибка добавления AIS судна на карту: " + e.getMessage(), e);
-                    }
-                });
+            // Добавляем точку в путь нового AIS судна
+            addAISVesselPathPoint(vessel);
+            
+            // Уведомляем UI Coordinator о новом AIS судне
+            if (uiDataNotifier != null) {
+                Log.d(TAG, "Уведомляем UI Coordinator о новом AIS судне: " + vessel.getMmsi());
+                uiDataNotifier.onAISVesselChanged(vessel);
+            } else {
+                Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, пропускаем добавление AIS судна");
             }
         }
         
@@ -553,7 +625,8 @@ public class AppController implements
             float azimuth = (float) ownVessel.getCourse();
             List<AISVessel> nearbyVessels = getNearbyVessels();
             
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
+            // Используем существующий uiHandler вместо создания нового
+            uiHandler.post(() -> {
                 ((ExtendedUIUpdateCallback) uiUpdateCallback).onUpdateCompass(azimuth, nearbyVessels);
             });
         }
@@ -580,11 +653,29 @@ public class AppController implements
     
     @Override
     public void onDataReceived(String data, String sourceAddress, int sourcePort) {
-        Log.d(TAG, "UDP данные получены от " + sourceAddress + ":" + sourcePort);
+        // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+        long now = System.currentTimeMillis();
+        if (now - lastServiceLogTime > 10000) {
+            Log.d(TAG, "📡 AppController: UDP данные получены от " + sourceAddress + ":" + sourcePort);
+            lastServiceLogTime = now;
+        }
         
-        // Парсим полученные данные как NMEA
-        nmeaParser.parseNMEA(data);
-        // Обновляем метки времени по префиксу
+        // Парсим полученные данные как NMEA В ФОНОВОМ ПОТОКЕ
+        executor.execute(() -> {
+            try {
+                nmeaParser.parseNMEA(data);
+                // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+                long now2 = System.currentTimeMillis();
+                if (now2 - lastServiceLogTime > 10000) {
+                    Log.d(TAG, "✅ AppController: UDP NMEA обработано в фоновом потоке");
+                    lastServiceLogTime = now2;
+                }
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "❌ Ошибка парсинга UDP NMEA в фоновом потоке: " + e.getMessage(), e);
+            }
+        });
+        
+        // Обновляем метки времени по префиксу в UI потоке (быстрая операция)
         updateLastMessageAgesFromRaw(data);
     }
     
@@ -602,19 +693,38 @@ public class AppController implements
     
     @Override
     public void onNMEAMessage(String message, long timestamp) {
-        Log.i(TAG, "📱 Android NMEA сообщение получено в AppController: " + message);
+        // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+        long now = System.currentTimeMillis();
+        if (now - lastServiceLogTime > 10000) {
+            Log.d(TAG, "📱 AppController: Android NMEA сообщение получено");
+            lastServiceLogTime = now;
+        }
         
-        // Парсим полученные данные как NMEA
-        nmeaParser.parseNMEA(message);
+        // Парсим полученные данные как NMEA В ФОНОВОМ ПОТОКЕ
+        executor.execute(() -> {
+            try {
+                nmeaParser.parseNMEA(message);
+                // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+                long now2 = System.currentTimeMillis();
+                if (now2 - lastServiceLogTime > 10000) {
+                    Log.d(TAG, "✅ AppController: NMEA обработано в фоновом потоке");
+                    lastServiceLogTime = now2;
+                }
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "❌ Ошибка парсинга NMEA в фоновом потоке: " + e.getMessage(), e);
+            }
+        });
+        
+        // Обновляем метки времени в UI потоке (быстрая операция)
         if (message != null) {
             String trimmed = message.trim();
             if (!trimmed.isEmpty()) {
                 char c = trimmed.charAt(0);
-                long now = android.os.SystemClock.elapsedRealtime();
+                long now3 = android.os.SystemClock.elapsedRealtime();
                 if (c == '$') {
-                    lastGPSMessageRealtimeMs = now;
+                    lastGPSMessageRealtimeMs = now3;
                 } else if (c == '!') {
-                    lastAISMessageRealtimeMs = now;
+                    lastAISMessageRealtimeMs = now3;
                 }
             }
         }
@@ -681,32 +791,38 @@ public class AppController implements
      * Очищает все AIS суда
      */
     public void clearAISVessels() {
+        Log.i(TAG, "Очищаем AIS суда из контроллера");
+        
+        // Очищаем локальные данные
         aisVessels.clear();
-        if (mapInterface != null) {
-            // Используем Handler для выполнения в главном потоке
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
-                try {
-                    mapInterface.clearAISVesselMarkers();
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка очистки AIS судов на карте: " + e.getMessage(), e);
-                }
-            });
+        
+        // Уведомляем UI Coordinator о необходимости очистки карты
+        if (uiDataNotifier != null) {
+            Log.d(TAG, "Уведомляем UI Coordinator об очистке AIS судов");
+            // TODO: Добавить метод очистки всех AIS судов в UIDataChangeNotifier
+            // Пока что очищаем через individual removals
+            Log.i(TAG, "Individual AIS removal через uiDataNotifier еще не реализован");
+        } else {
+            Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, очистка AIS судов пропущена");
         }
+        
+        // Очищаем AIS path controllers
+        aisPathControllers.clear();
     }
     
     /**
      * Центрирует карту на позиции нашего судна
      */
     public void centerOnOwnVessel() {
-        if (mapInterface != null && ownVessel != null) {
-            // Используем Handler для выполнения в главном потоке
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
-                try {
-                    mapInterface.centerOnPosition(ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude());
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка центрирования карты: " + e.getMessage(), e);
-                }
-            });
+        if (ownVessel != null) {
+            Log.d(TAG, "Запрос центрирования карты на судне: " + ownVessel.getLatitude() + "," + ownVessel.getLongitude());
+            
+            // Уведомляем UI Coordinator о необходимости центрирования карты
+            if (uiDataNotifier != null) {
+                uiDataNotifier.onRequestCenterMap(ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude());
+            } else {
+                Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, центрирование карты пропущено");
+            }
         }
     }
     
@@ -761,6 +877,11 @@ public class AppController implements
         stopAllListeners();
         stopDatabaseCleanup();
         
+        // Очищаем Handler'ы для предотвращения утечек памяти
+        if (uiHandler != null) {
+            uiHandler.removeCallbacksAndMessages(null);
+        }
+        
         if (udpListener != null) {
             udpListener.cleanup();
         }
@@ -924,4 +1045,142 @@ public class AppController implements
             dataMode != null ? dataMode : "не установлен"
         );
     }
+    
+    // ===== Методы для работы с путем судна =====
+    
+    /**
+     * Получает контроллер пути судна
+     */
+    public VesselPathController getPathController() {
+        return pathController;
+    }
+    
+    /**
+     * Получает информацию о пути судна
+     */
+    public String getVesselPathInfo() {
+        if (pathController != null) {
+            return pathController.getPathInfo();
+        }
+        return "Контроллер пути не инициализирован";
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает путь судна
+     */
+    public void clearVesselPath() {
+        if (pathController != null) {
+            pathController.clearPath();
+            Log.i(TAG, "Путь судна очищен");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Сохраняет путь судна
+     */
+    public void saveVesselPath() {
+        if (pathController != null) {
+            Log.d(TAG, "Сохранение пути судна: " + pathController.getPathInfo());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Добавляет точку в путь AIS судна
+     */
+    private void addAISVesselPathPoint(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null || vessel.getMmsi() == null) {
+            return;
+        }
+        
+        // Проверяем валидность координат
+        if (!isValidCoordinates(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude())) {
+            Log.d(TAG, "addAISVesselPathPoint: AIS vessel " + vessel.getMmsi() + 
+                  " has invalid coordinates " + vessel.getLatitude() + "," + vessel.getLongitude() + 
+                  " - skipping path point");
+            return;
+        }
+        
+        String mmsi = vessel.getMmsi();
+        
+        // Получаем или создаем VesselPathController для этого AIS судна
+        VesselPathController aisPathController = aisPathControllers.get(mmsi);
+        if (aisPathController == null) {
+            // Ограничиваем количество трекеров для производительности
+            if (aisPathControllers.size() >= 20) {
+                Log.w(TAG, "Достигнуто максимальное количество AIS трекеров (20), пропускаем создание для " + mmsi);
+                return;
+            }
+            
+            aisPathController = new VesselPathController(context, settingsManager, mmsi);
+            aisPathControllers.put(mmsi, aisPathController);
+            Log.d(TAG, "Создан VesselPathController для AIS судна " + mmsi + " (всего трекеров: " + aisPathControllers.size() + ")");
+        }
+        
+        // Добавляем точку в путь
+        boolean pointAdded = aisPathController.addPathPoint(
+            vessel.getLongitude(), 
+            vessel.getLatitude(), 
+            (float) vessel.getSpeed()
+        );
+        
+        if (pointAdded) {
+            Log.d(TAG, "Точка пути добавлена для AIS " + mmsi + ": " + aisPathController.getPathPointsCount() + " точек");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет валидность координат
+     * Игнорирует координаты 0,0 и 181,91 (невалидные значения AIS)
+     */
+    private boolean isValidCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        // Проверяем на нулевые координаты
+        if (latitude == 0.0 && longitude == 0.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на невалидные координаты AIS (181, 91)
+        if (latitude == 91.0 && longitude == 181.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на стандартные границы координат
+        if (latitude < -90.0 || latitude > 90.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        if (longitude < -180.0 || longitude > 180.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        return true;
+    }
+    
+    /**
+     * Получает VesselPathController для AIS судна
+     */
+    public VesselPathController getAISVesselPathController(String mmsi) {
+        return aisPathControllers.get(mmsi);
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает путь AIS судна
+     */
+    public void clearAISVesselPath(String mmsi) {
+        VesselPathController aisPathController = aisPathControllers.get(mmsi);
+        if (aisPathController != null) {
+            aisPathController.clearPath();
+            Log.d(TAG, "Путь AIS судна " + mmsi + " очищен");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает все пути AIS судов
+     */
+    public void clearAllAISVesselPaths() {
+        for (VesselPathController controller : aisPathControllers.values()) {
+            controller.clearPath();
+        }
+        aisPathControllers.clear();
+        Log.d(TAG, "Все пути AIS судов очищены");
+    }
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/GPSLocationListener.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/GPSLocationListener.java
index da758de..93ec412 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/GPSLocationListener.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/GPSLocationListener.java
@@ -279,7 +279,7 @@ public class GPSLocationListener implements LocationListener {
         this.pdop = pdop;
         this.hdop = hdop;
         this.vdop = vdop;
-        Log.d(TAG, "📊 DOP обновлен: PDOP=" + pdop + ", HDOP=" + hdop + ", VDOP=" + vdop);
+        // Убираем шумный лог DOP обновлений
     }
     
     /**
@@ -293,8 +293,7 @@ public class GPSLocationListener implements LocationListener {
             // Устанавливаем только количество активных спутников
             vessel.setActiveSatellites(activeSatellites);
             
-            Log.d(TAG, "Обновлен Vessel: активных спутников=" + activeSatellites + 
-                  " (общее количество из NMEA: " + vessel.getSatellites() + ")");
+            // Убираем шумный лог обновления Vessel
         }
     }
     
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/MapController.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/MapController.java
index 5b2525a..039c5d5 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/MapController.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/MapController.java
@@ -4,6 +4,7 @@ import android.content.Context;
 import android.util.Log;
 import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
 import com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl;
+import com.grigowashere.aismap.maps.MapLibreMapImpl;
 import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
 
 /**
@@ -18,6 +19,7 @@ public class MapController {
     private Context context;
     private MapInterface currentMapInterface;
     private MapView mapView;
+    private org.maplibre.android.maps.MapView mapLibreView;
     
     public MapController(Context context) {
         this.context = context;
@@ -39,6 +41,41 @@ public class MapController {
                 return null;
         }
     }
+
+    /**
+     * Инициализирует MapLibre
+     */
+    public MapInterface initializeMapLibre(org.maplibre.android.maps.MapView mapLibreView) {
+        try {
+            this.mapLibreView = mapLibreView;
+            Log.i(TAG, "Создаем интерфейс для MapLibre");
+            currentMapInterface = new MapLibreMapImpl(context, mapLibreView);
+            return currentMapInterface;
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при создании интерфейса MapLibre: " + e.getMessage());
+            return null;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает VesselPathController в текущий интерфейс карты
+     */
+    public void setVesselPathController(VesselPathController pathController) {
+        if (currentMapInterface instanceof MapLibreMapImpl) {
+            ((MapLibreMapImpl) currentMapInterface).setVesselPathController(pathController);
+            Log.i(TAG, "VesselPathController установлен в MapLibreMapImpl");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает AppController в текущий интерфейс карты
+     */
+    public void setAppController(AppController appController) {
+        if (currentMapInterface instanceof MapLibreMapImpl) {
+            ((MapLibreMapImpl) currentMapInterface).setAppController(appController);
+            Log.i(TAG, "AppController установлен в MapLibreMapImpl");
+        }
+    }
     
     /**
      * Инициализирует Яндекс.Карты
@@ -81,9 +118,8 @@ public class MapController {
      * Запускает карту
      */
     public void startMap() {
-        if (mapView != null) {
-            mapView.onStart();
-        }
+        if (mapView != null) { mapView.onStart(); }
+        if (mapLibreView != null) { mapLibreView.onStart(); }
         
         if (isYandexMapsInitialized) {
             com.yandex.mapkit.MapKitFactory.getInstance().onStart();
@@ -94,9 +130,8 @@ public class MapController {
      * Останавливает карту
      */
     public void stopMap() {
-        if (mapView != null) {
-            mapView.onStop();
-        }
+        if (mapView != null) { mapView.onStop(); }
+        if (mapLibreView != null) { mapLibreView.onStop(); }
         
         if (isYandexMapsInitialized) {
             com.yandex.mapkit.MapKitFactory.getInstance().onStop();
@@ -125,9 +160,8 @@ public class MapController {
             currentMapInterface.cleanup();
         }
         
-        if (mapView != null) {
-            mapView.onStop();
-        }
+        if (mapView != null) { mapView.onStop(); }
+        if (mapLibreView != null) { mapLibreView.onStop(); }
         
         if (isYandexMapsInitialized) {
             com.yandex.mapkit.MapKitFactory.getInstance().onStop();
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
index f353ffb..807b0a1 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
@@ -39,6 +39,9 @@ public class NMEAParser {
     // Флаг для гибридного режима
     private boolean hybridMode = true;
     
+    // Диагностика
+    private long lastNMEALogTime = 0;
+    
     // Поля для отслеживания спутников по системам
     private int gpsSatellites = 0;
     private int glonassSatellites = 0;
@@ -91,7 +94,12 @@ public class NMEAParser {
             Log.w(TAG, "NMEA сообщение не удалось очистить или слишком короткое: " + nmeaSentence);
             return;
         }
-        Log.d(TAG, "Парсим NMEA: " + cleanedSentence);
+        // Диагностика: логируем только каждые 10 секунд
+        long now = System.currentTimeMillis();
+        if (now - lastNMEALogTime > 10000) {
+            Log.d(TAG, "📡 NMEAParser: обрабатываем сообщение: " + cleanedSentence.substring(0, Math.min(50, cleanedSentence.length())));
+            lastNMEALogTime = now;
+        }
         
         // Отправляем NMEA сообщение на внешний ресурс
         LogSender.logNMEA(cleanedSentence);
@@ -144,7 +152,12 @@ public class NMEAParser {
                     if (cleanedSentence.startsWith("!AIVDM")) {
                         parseAIS(cleanedSentence);
                     } else {
-                        Log.d(TAG, "Неподдерживаемый тип NMEA сообщения: " + messageType);
+                        // Убираем лишние логи - только каждые 10 секунд
+                        long now2 = System.currentTimeMillis();
+                        if (now2 - lastNMEALogTime > 10000) {
+                            Log.d(TAG, "📡 NMEAParser: неподдерживаемый тип: " + messageType);
+                            lastNMEALogTime = now2;
+                        }
                     }
                     break;
             }
@@ -235,7 +248,8 @@ public class NMEAParser {
                     } else {
                         cleaned = firstMessage.substring(0, asteriskIndex + 1);
                     }
-                    Log.d(TAG, "Извлечено первое NMEA сообщение: " + cleaned);
+                    // Убираем лишние логи
+                    // Log.d(TAG, "Извлечено первое NMEA сообщение: " + cleaned);
                 }
             }
         }
@@ -256,7 +270,8 @@ public class NMEAParser {
         // Убираем все непечатаемые символы
         cleaned = cleaned.replaceAll("[^\\x20-\\x7E]", "");
         
-        Log.d(TAG, "Очищено NMEA: '" + cleaned + "' (длина: " + cleaned.length() + ")");
+        // Убираем лишние логи
+        // Log.d(TAG, "Очищено NMEA: '" + cleaned + "' (длина: " + cleaned.length() + ")");
         
         return cleaned;
     }
@@ -267,7 +282,7 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPGGA,time,lat,N/S,lon,E/W,quality,numSV,HDOP,alt,M,sep,M,diffAge,diffStation*checksum
      */
     private void parseGGA(String[] fields) {
-        Log.d(TAG, "Парсим GGA с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга GGA
         
         // Поле 7: количество спутников
         int satellites = parseIntField(fields, 7, 0);
@@ -315,12 +330,12 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPRMC,time,status,lat,N/S,lon,E/W,speed,course,date,magVar,E/W,mode*checksum
      */
     private void parseRMC(String[] fields) {
-        Log.d(TAG, "Парсим RMC с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга RMC
         
         // Поле 2: статус валидности (A = валидный, V = невалидный)
         String status = getField(fields, 2);
         boolean isValid = status != null && status.startsWith("A");
-        Log.d(TAG, "RMC статус: " + status + " (валидный: " + isValid + ")");
+        // Убираем шумный лог статуса RMC
         
         // Поле 7: скорость в узлах
         double speed = parseDoubleField(fields, 7, 0.0);
@@ -328,18 +343,18 @@ public class NMEAParser {
         // Поле 8: курс в градусах
         double course = parseDoubleField(fields, 8, 0.0);
         
-        Log.d(TAG, String.format("RMC: speed=%.1f, course=%.1f, valid=%s", speed, course, isValid));
+        // Убираем шумный лог RMC данных
         
         // В гибридном режиме не обновляем координаты
         if (!hybridMode && isValid) {
-            Log.d(TAG, "Режим НЕ гибридный - обрабатываем координаты из RMC");
+            // Убираем шумный лог режима RMC
             
             // Поля 3,4: широта и направление
             String latStr = getField(fields, 3);
             String latDir = getField(fields, 4);
             if (latStr != null && latDir != null) {
                 double latitude = parseCoordinate(latStr, latDir.equals("N"));
-                Log.d(TAG, "RMC широта: " + latStr + " " + latDir + " = " + latitude);
+                // Убираем шумный лог широты RMC
                 ownVessel.setLatitude(latitude);
             }
             
@@ -348,13 +363,13 @@ public class NMEAParser {
             String lonDir = getField(fields, 6);
             if (lonStr != null && lonDir != null) {
                 double longitude = parseCoordinate(lonStr, lonDir.equals("E"));
-                Log.d(TAG, "RMC долгота: " + lonStr + " " + lonDir + " = " + longitude);
+                // Убираем шумный лог долготы RMC
                 ownVessel.setLongitude(longitude);
             }
         } else if (hybridMode) {
-            Log.d(TAG, "Гибридный режим - координаты из RMC игнорируются");
+            // Убираем шумный лог гибридного режима RMC
         } else {
-            Log.d(TAG, "RMC данные невалидны (статус V) - координаты не обновляем");
+            // Убираем шумный лог невалидных данных RMC
         }
         
         // Обновляем скорость и курс только если данные валидны
@@ -363,10 +378,7 @@ public class NMEAParser {
             ownVessel.setCourse(course);
         }
         
-        Log.d(TAG, "RMC обновлено судно: lat=" + ownVessel.getLatitude() + 
-              ", lon=" + ownVessel.getLongitude() + 
-              ", speed=" + speed + 
-              ", course=" + course);
+        // Убираем шумный лог обновления судна RMC
         
         if (listener != null) {
             listener.onVesselUpdated(ownVessel);
@@ -378,7 +390,7 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPVTG,course,T,course,M,speed,N,speed,K,mode*checksum
      */
     private void parseVTG(String[] fields) {
-        Log.d(TAG, "Парсим VTG с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга VTG
         
         // Поле 1: курс в градусах (True)
         double course = parseDoubleField(fields, 1, 0.0);
@@ -386,7 +398,7 @@ public class NMEAParser {
         // Поле 5: скорость в узлах
         double speed = parseDoubleField(fields, 5, 0.0);
         
-        Log.d(TAG, String.format("VTG: course=%.1f, speed=%.1f", course, speed));
+        // Убираем шумный лог VTG данных
         
         ownVessel.setCourse(course);
         ownVessel.setSpeed(speed);
@@ -403,11 +415,11 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void parseGLL(String[] fields) {
         if (hybridMode) {
-            Log.d(TAG, "GLL игнорируется в гибридном режиме");
+            // Убираем шумный лог игнорирования GLL
             return;
         }
         
-        Log.d(TAG, "Парсим GLL с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга GLL
         
         // Поля 1,2: широта и направление
         String latStr = getField(fields, 1);
@@ -425,7 +437,7 @@ public class NMEAParser {
             ownVessel.setLongitude(longitude);
         }
         
-        Log.d(TAG, String.format("GLL: lat=%.6f, lon=%.6f", ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude()));
+        // Убираем шумный лог GLL координат
         
         if (listener != null) {
             listener.onVesselUpdated(ownVessel);
@@ -437,7 +449,7 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPGSV,totalMsgs,msgNum,totalSats,satId1,elev1,azim1,snr1,satId2,elev2,azim2,snr2,...*checksum
      */
     private void parseGSV(String[] fields) {
-        Log.d(TAG, "Парсим GSV с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга GSV
         
         // Поля 1,2,3: общее количество сообщений, номер сообщения, общее количество спутников
         int totalMessages = parseIntField(fields, 1, 1);
@@ -457,8 +469,7 @@ public class NMEAParser {
             systemType = "BeiDou";
         }
         
-        Log.d(TAG, String.format("GSV [%s]: %d/%d, спутников в поле зрения: %d",
-            systemType, messageNumber, totalMessages, satellitesInView));
+        // Убираем шумный лог GSV спутников
         
         // Парсим данные о спутниках (начиная с поля 4, каждые 4 поля = 1 спутник)
         for (int i = 4; i < fields.length - 1; i += 4) { // -1 чтобы исключить контрольную сумму
@@ -503,8 +514,7 @@ public class NMEAParser {
                 gpsLocationListener.setSatellitesInVessel(ownVessel);
             }
             
-            Log.d(TAG, String.format("GSV [%s] завершен: %d спутников. Общий счет: GPS=%d, GLONASS=%d, Galileo=%d, Всего=%d",
-                systemType, satellitesInView, gpsSatellites, glonassSatellites, galileoSatellites, totalSatellites));
+            // Убираем шумный лог завершения GSV
             
             if (listener != null) {
                 listener.onVesselUpdated(ownVessel);
@@ -601,7 +611,7 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPGSA,mode,fixType,sat1,sat2,...,sat12,PDOP,HDOP,VDOP*checksum
      */
     private void parseGSA(String[] fields) {
-        Log.d(TAG, "Парсим GSA с " + fields.length + " полями");
+        // Убираем шумный лог парсинга GSA
         
         // Подсчитываем активные спутники (поля 3-14 содержат ID спутников)
         int activeSatellites = 0;
@@ -634,8 +644,7 @@ public class NMEAParser {
             }
         }
         
-        Log.d(TAG, String.format("GSA: активных спутников=%d, PDOP=%.2f, HDOP=%.2f, VDOP=%.2f",
-            activeSatellites, pdop, hdop, vdop));
+        // Убираем шумный лог GSA данных
         
         // Обновляем информацию о спутниках
         ownVessel.setActiveSatellites(activeSatellites);
@@ -662,11 +671,12 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: !AIVDM,totalFragments,fragmentNumber,sequenceId,channel,payload,fillBits*checksum
      */
     private void parseAIS(String ais) {
-        Log.d(TAG, "Парсим AIS: " + ais);
+        // Убираем лишние логи
+        // Log.d(TAG, "Парсим AIS: " + ais);
         
         // Разбираем AIS сообщение по запятым
         String[] fields = ais.split(",");
-        Log.d(TAG, "AIS поля (" + fields.length + "): " + java.util.Arrays.toString(fields));
+        // Log.d(TAG, "AIS поля (" + fields.length + "): " + java.util.Arrays.toString(fields));
         if (fields.length < 7) {
             Log.w(TAG, "AIS сообщение слишком короткое: " + ais);
             return;
@@ -711,12 +721,13 @@ public class NMEAParser {
                 }
             }
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS: %d/%d, seq='%s', ch='%s', payload='%s', fillBits=%d, checksum='%s'",
-                fragmentNumber, totalFragments, sequenceId, channel, payload, fillBits, checksum));
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, String.format("AIS: %d/%d, seq='%s', ch='%s', payload='%s', fillBits=%d, checksum='%s'",
+            //     fragmentNumber, totalFragments, sequenceId, channel, payload, fillBits, checksum));
             
             // Проверяем контрольную сумму
             if (!validateChecksum(ais)) {
-                Log.w(TAG, "AIS сообщение с неверной контрольной суммой: " + ais);
+                //Log.w(TAG, "AIS сообщение с неверной контрольной суммой: " + ais);
                 return;
             }
             
@@ -733,10 +744,10 @@ public class NMEAParser {
                     collectAISFragments(actualSequenceId, fragmentNumber, totalFragments, payload, channel != null && channel.equals("A") ? 0 : 1);
                 }
             } else {
-                Log.w(TAG, "AIS payload пустой, пропускаем сообщение");
+                //Log.w(TAG, "AIS payload пустой, пропускаем сообщение");
             }
         } catch (Exception e) {
-            Log.e(TAG, "Ошибка парсинга AIS сообщения: " + e.getMessage() + " для сообщения: " + ais);
+            //Log.e(TAG, "Ошибка парсинга AIS сообщения: " + e.getMessage() + " для сообщения: " + ais);
             if (listener != null) {
                 listener.onParseError("Ошибка парсинга AIS: " + e.getMessage());
             }
@@ -752,7 +763,8 @@ public class NMEAParser {
             String messageTypeBits = decodeAISField(payload, 0, 6);
             int messageType = Integer.parseInt(messageTypeBits, 2);
             
-            Log.d(TAG, "Декодируем AIS тип " + messageType + " на канале " + channel + " (биты: " + messageTypeBits + ")");
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Декодируем AIS тип " + messageType + " на канале " + channel + " (биты: " + messageTypeBits + ")");
             
             switch (messageType) {
                 case 1:
@@ -807,8 +819,8 @@ public class NMEAParser {
                                    String payload, int channel) {
         String key = sequenceId + "_" + channel;
         
-        Log.d(TAG, String.format("Собираем AIS фраг  мент: %d/%d для %s",
-            fragmentNumber, totalFragments, key));
+       // Log.d(TAG, String.format("Собираем AIS фраг  мент: %d/%d для %s",
+            //fragmentNumber, totalFragments, key));
         
         // Очищаем старые фрагменты
         cleanupOldFragments();
@@ -819,17 +831,17 @@ public class NMEAParser {
             fragments = new java.util.HashMap<>();
             aisFragments.put(key, fragments);
             aisFragmentTimestamps.put(key, System.currentTimeMillis());
-            Log.d(TAG, "Создан новый набор фрагментов для: " + key);
+          //  Log.d(TAG, "Создан новый набор фрагментов для: " + key);
         }
         
         // Добавляем фрагмент
         fragments.put(fragmentNumber, payload);
-        Log.d(TAG, String.format("Добавлен фрагмент %d/%d для %s", 
-            fragmentNumber, totalFragments, key));
+       // Log.d(TAG, String.format("Добавлен фрагмент %d/%d для %s", 
+            //fragmentNumber, totalFragments, key));
         
         // Проверяем, все ли фрагменты получены
         if (fragments.size() == totalFragments) {
-            Log.d(TAG, "Все фрагменты получены для " + key + ", собираем сообщение");
+          //  Log.d(TAG, "Все фрагменты получены для " + key + ", собираем сообщение");
             
             // Собираем полное сообщение
             StringBuilder fullPayload = new StringBuilder();
@@ -838,13 +850,13 @@ public class NMEAParser {
                 if (fragment != null) {
                     fullPayload.append(fragment);
                 } else {
-                    Log.w(TAG, "Отсутствует фрагмент " + i + " для " + key);
+                  //  Log.w(TAG, "Отсутствует фрагмент " + i + " для " + key);
                     return;
                 }
             }
             
             String completePayload = fullPayload.toString();
-            Log.d(TAG, "Собрано полное AIS сообщение длиной " + completePayload.length() + " символов");
+          //  Log.d(TAG, "Собрано полное AIS сообщение длиной " + completePayload.length() + " символов");
             
             // Декодируем полное сообщение
             decodeAISPayload(completePayload, channel);
@@ -852,7 +864,7 @@ public class NMEAParser {
             // Удаляем собранные фрагменты
             aisFragments.remove(key);
             aisFragmentTimestamps.remove(key);
-            Log.d(TAG, "Фрагменты удалены для " + key);
+          //  Log.d(TAG, "Фрагменты удалены для " + key);
         } else {
             Log.d(TAG, String.format("Ожидаем еще %d фрагментов для %s", 
                 totalFragments - fragments.size(), key));
@@ -872,7 +884,7 @@ public class NMEAParser {
                 String key = entry.getKey();
                 aisFragments.remove(key);
                 iterator.remove();
-                Log.d(TAG, "Удален устаревший AIS фрагмент: " + key);
+              //  Log.d(TAG, "Удален устаревший AIS фрагмент: " + key);
             }
         }
     }
@@ -907,9 +919,10 @@ public class NMEAParser {
         if (startBit + length <= fullBinary.length()) {
             String fieldResult = fullBinary.substring(startBit, startBit + length);
             // Дополнительное логирование для первых 6 бит (тип сообщения)
-            if (startBit == 0 && length == 6) {
-                Log.d(TAG, "AIS Message Type bits: " + fieldResult + " (payload: " + payload + ")");
-            }
+            // Убираем лишние логи
+            // if (startBit == 0 && length == 6) {
+            //     Log.d(TAG, "AIS Message Type bits: " + fieldResult + " (payload: " + payload + ")");
+            // }
             return fieldResult;
         } else {
             Log.w(TAG,
@@ -938,17 +951,18 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodePositionReport(String payload, int messageType) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Position Report тип " + messageType + ", payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+            // Убираем шумный лог декодирования Position Report
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Navigation Status (4 бита) - бит 38
             String statusBits = decodeAISField(payload, 38, 4);
             int status = Integer.parseInt(statusBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Status bits: " + statusBits + " = " + status);
+            // Убираем шумный лог Status bits
             
             // Rate of Turn (8 бит) - бит 42
             String rotBits = decodeAISField(payload, 42, 8);
@@ -957,12 +971,9 @@ public class NMEAParser {
                 rotRaw -= 256;
             }
             double rateOfTurn = parseRateOfTurn(rotRaw);
-            Log.d(TAG, "Rate of Turn bits: " + rotBits + " = " + rotRaw + " -> " + rateOfTurn + " °/min");
+            // Убираем шумный лог Rate of Turn bits
             
-            // Дополнительная отладка - показываем все биты payload
-            String fullBinary = payloadToBinary(payload);
-            Log.d(TAG, "Full payload binary: " + fullBinary);
-            Log.d(TAG, "ROT bits 42-49: " + fullBinary.substring(42, Math.min(50, fullBinary.length())));
+            // Убираем шумные логи битов payload
             
             // Ищем ROT в разных позициях для отладки
             // for (int pos = 0; pos < Math.min(fullBinary.length() - 8, 100); pos++) {
@@ -976,37 +987,39 @@ public class NMEAParser {
             // Speed Over Ground (10 бит) - бит 50
             String speedBits = decodeAISField(payload, 50, 10);
             double speed = Integer.parseInt(speedBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Speed bits: " + speedBits + " = " + speed);
+            // Убираем шумный лог Speed bits
             
             // Position Accuracy (1 бит) - бит 60
             String accuracyBits = decodeAISField(payload, 60, 1);
             int accuracy = Integer.parseInt(accuracyBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
+            // Убираем шумный лог Accuracy bits
             
             // Longitude (28 бит) - бит 61
             String lonBits = decodeAISField(payload, 61, 28);
             double longitude = parseAISCoordinate(lonBits, 28);
-            Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " (длина: " + lonBits.length() + ") = " + longitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " (длина: " + lonBits.length() + ") = " + longitude);
             
             // Latitude (27 бит) - бит 89
             String latBits = decodeAISField(payload, 89, 27);
             double latitude = parseAISCoordinate(latBits, 27);
-            Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " (длина: " + latBits.length() + ") = " + latitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " (длина: " + latBits.length() + ") = " + latitude);
             
             // Course Over Ground (12 бит) - бит 116
             String courseBits = decodeAISField(payload, 116, 12);
             double course = Integer.parseInt(courseBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Course bits: " + courseBits + " = " + course);
+            // Убираем шумный лог Course bits
             
             // True Heading (9 бит) - бит 128
             String headingBits = decodeAISField(payload, 128, 9);
             double heading = Integer.parseInt(headingBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Heading bits: " + headingBits + " = " + heading);
+            // Убираем шумный лог Heading bits
             
             // Time Stamp (6 бит) - бит 137
             String timestampBits = decodeAISField(payload, 137, 6);
             int timestamp = Integer.parseInt(timestampBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Timestamp bits: " + timestampBits + " = " + timestamp);
+            // Убираем шумный лог Timestamp bits
             
             // Проверяем, что координаты в разумных пределах
             if (latitude < -90 || latitude > 90) {
@@ -1070,38 +1083,39 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeStaticData(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Static Data, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
-            Log.d(TAG, "Общая длина в битах: " + (payload.length() * 6));
+            //Log.d(TAG, "Декодируем Static Data, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+            //Log.d(TAG, "Общая длина в битах: " + (payload.length() * 6));
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // AIS Version (2 бита) - бит 38
             String aisVersionBits = decodeAISField(payload, 38, 2);
             int aisVersion = Integer.parseInt(aisVersionBits, 2);
-            Log.d(TAG, "AIS Version bits: " + aisVersionBits + " = " + aisVersion);
+          //  Log.d(TAG, "AIS Version bits: " + aisVersionBits + " = " + aisVersion);
             
             // IMO Number (30 бит) - бит 40
             String imoBits = decodeAISField(payload, 40, 30);
             int imo = Integer.parseInt(imoBits, 2);
-            Log.d(TAG, "IMO bits: " + imoBits + " = " + imo);
+          //  Log.d(TAG, "IMO bits: " + imoBits + " = " + imo);
             
             // Call Sign (42 бита) - бит 70
             String callSignBits = decodeAISField(payload, 70, 42);
             String callSign = decodeAISString(callSignBits);
-            Log.d(TAG, "Call Sign bits: " + callSignBits + " = '" + callSign + "'");
+          //  Log.d(TAG, "Call Sign bits: " + callSignBits + " = '" + callSign + "'");
             
             // Vessel Name (120 бит) - бит 112
             String nameBits = decodeAISField(payload, 112, 120);
             String vesselName = decodeAISString(nameBits);
-            Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
+          //  Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
             
             // Ship Type (8 бит) - бит 232
             String typeBits = decodeAISField(payload, 232, 8);
             int vesselTypeCode = Integer.parseInt(typeBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
+          //  Log.d(TAG, "Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
             
             // Dimension Reference (9, 9, 6, 6 бит) - бит 240
             String dimRefABits = decodeAISField(payload, 240, 9);
@@ -1114,7 +1128,7 @@ public class NMEAParser {
             int dimRefC = Integer.parseInt(dimRefCBits, 2);
             int dimRefD = Integer.parseInt(dimRefDBits, 2);
             
-            Log.d(TAG, "Dimension Reference: A=" + dimRefA + ", B=" + dimRefB + ", C=" + dimRefC + ", D=" + dimRefD);
+          //  Log.d(TAG, "Dimension Reference: A=" + dimRefA + ", B=" + dimRefB + ", C=" + dimRefC + ", D=" + dimRefD);
             
             // Для сообщения типа 5 используем Dimension Reference поля (9, 9, 6, 6 бит)
             // Размеры судна рассчитываются как:
@@ -1127,19 +1141,19 @@ public class NMEAParser {
             String draftBits = decodeAISField(payload, 294, 8);
             double draft = Integer.parseInt(draftBits, 2) / 10.0;
             
-            Log.d(TAG, "Static Data - используем Dimension Reference поля (9, 9, 6, 6 бит):");
-            Log.d(TAG, "  Dim.A (нос-антенна): " + dimRefABits + " = " + dimRefA + " м");
-            Log.d(TAG, "  Dim.B (антенна-корма): " + dimRefBBits + " = " + dimRefB + " м");
-            Log.d(TAG, "  Dim.C (левый борт-антенна): " + dimRefCBits + " = " + dimRefC + " м");
-            Log.d(TAG, "  Dim.D (антенна-правый борт): " + dimRefDBits + " = " + dimRefD + " м");
-            Log.d(TAG, "  Total Length (A+B): " + length + " м");
-            Log.d(TAG, "  Total Width (C+D): " + width + " м");
-            Log.d(TAG, "  Draft: " + draftBits + " = " + draft + " м");
+            // Log.d(TAG, "Static Data - используем Dimension Reference поля (9, 9, 6, 6 бит):");
+            // Log.d(TAG, "  Dim.A (нос-антенна): " + dimRefABits + " = " + dimRefA + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Dim.B (антенна-корма): " + dimRefBBits + " = " + dimRefB + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Dim.C (левый борт-антенна): " + dimRefCBits + " = " + dimRefC + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Dim.D (антенна-правый борт): " + dimRefDBits + " = " + dimRefD + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Total Length (A+B): " + length + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Total Width (C+D): " + width + " м");
+            // Log.d(TAG, "  Draft: " + draftBits + " = " + draft + " м");
             
             // ETA (20 бит) - бит 274
             String etaBits = decodeAISField(payload, 274, 20);
             int eta = Integer.parseInt(etaBits, 2);
-            Log.d(TAG, "ETA bits: " + etaBits + " = " + eta);
+          //  Log.d(TAG, "ETA bits: " + etaBits + " = " + eta);
             
             // Парсим ETA согласно стандарту: MMDDHHMM UTC
             // Bits 19-16: month; 1-12; 0 = not available = default
@@ -1147,12 +1161,12 @@ public class NMEAParser {
             // Bits 10-6: hour; 0-23; 24 = not available = default
             // Bits 5-0: minute; 0-59; 60 = not available = default
             java.time.LocalDateTime etaDateTime = parseETA(eta);
-            Log.d(TAG, "ETA parsed: " + etaDateTime);
+          //  Log.d(TAG, "ETA parsed: " + etaDateTime);
             
             // Вычисляем доступную длину для оставшихся полей
             int totalBits = payload.length() * 6;
             int remainingBits = totalBits - 294; // Остается после ETA
-            Log.d(TAG, "Remaining bits after ETA: " + remainingBits + " (total: " + totalBits + ")");
+           // Log.d(TAG, "Remaining bits after ETA: " + remainingBits + " (total: " + totalBits + ")");
             
             String destination = "";
             double maxDraught = 0.0;
@@ -1163,18 +1177,18 @@ public class NMEAParser {
             if (totalBits >= 302 + 120) {
                 String destBits = decodeAISField(payload, 302, 120);
                 destination = decodeAISString(destBits);
-                Log.d(TAG, "Destination bits: " + destBits + " = '" + destination + "'");
+              //  Log.d(TAG, "Destination bits: " + destBits + " = '" + destination + "'");
             } else if (remainingBits > 0) {
                 // Если сообщение короткое, читаем доступные биты
                 int destStartBit = 302;
                 int destLength = Math.min(remainingBits, 120);
                 String destBits = decodeAISField(payload, destStartBit, destLength);
                 destination = decodeAISString(destBits);
-                Log.d(TAG, "Destination bits (short): " + destBits + " = '" + destination + "' (length: " + destLength + ")");
+            //    Log.d(TAG, "Destination bits (short): " + destBits + " = '" + destination + "' (length: " + destLength + ")");
             }
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Static: MMSI=%d, IMO=%d, name='%s', callSign='%s', type=%d, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f, maxD=%.1f, ETA=%s, EPFD=%s, DTE=%s, dest='%s'", 
-                mmsi, imo, vesselName, callSign, vesselTypeCode, length, width, draft, maxDraught, etaDateTime, epfdDescription, dteReady, destination));
+          //  Log.d(TAG, String.format("AIS Static: MMSI=%d, IMO=%d, name='%s', callSign='%s', type=%d, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f, maxD=%.1f, ETA=%s, EPFD=%s, DTE=%s, dest='%s'", 
+                //mmsi, imo, vesselName, callSign, vesselTypeCode, length, width, draft, maxDraught, etaDateTime, epfdDescription, dteReady, destination));
             
             // Обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -1218,7 +1232,7 @@ public class NMEAParser {
             return null; // Not available
         }
         
-        Log.d(TAG, "ETA raw value: " + eta + " (binary: " + Integer.toBinaryString(eta) + ")");
+      //  Log.d(TAG, "ETA raw value: " + eta + " (binary: " + Integer.toBinaryString(eta) + ")");
         
         // Извлекаем компоненты из 20-битного значения
         // Правильный порядок битов: MMMM DDDDD HHHHH MMMMMM
@@ -1227,8 +1241,8 @@ public class NMEAParser {
         int hour = (eta >> 6) & 0x1F;    // Bits 10-6 (5 бит)
         int minute = eta & 0x3F;         // Bits 5-0 (6 бит)
         
-        Log.d(TAG, String.format("ETA components: month=%d, day=%d, hour=%d, minute=%d", 
-            month, day, hour, minute));
+      //  Log.d(TAG, String.format("ETA components: month=%d, day=%d, hour=%d, minute=%d", 
+       //     month, day, hour, minute));
         
         // Проверяем на значения по умолчанию
         if (month == 0 || month > 12) return null;      // Not available
@@ -1242,10 +1256,10 @@ public class NMEAParser {
             java.time.LocalDateTime etaDateTime = java.time.LocalDateTime.of(
                 currentYear, month, day, hour, minute);
             
-            Log.d(TAG, "ETA parsed as LocalDateTime: " + etaDateTime);
+          //  Log.d(TAG, "ETA parsed as LocalDateTime: " + etaDateTime);
             return etaDateTime;
         } catch (Exception e) {
-            Log.w(TAG, "Ошибка создания LocalDateTime для ETA: " + e.getMessage());
+            //  Log.w(TAG, "Ошибка создания LocalDateTime для ETA: " + e.getMessage());
             return null;
         }
     }
@@ -1326,7 +1340,8 @@ public class NMEAParser {
     private String decodeAISString(String bits) {
         StringBuilder result = new StringBuilder();
         
-        Log.d(TAG, "Декодируем AIS строку, биты: " + bits + " (длина: " + bits.length() + ")");
+        // Убираем лишние логи
+        // Log.d(TAG, "Декодируем AIS строку, биты: " + bits + " (длина: " + bits.length() + ")");
     
         for (int i = 0; i + 6 <= bits.length(); i += 6) {
             String charBits = bits.substring(i, i + 6);
@@ -1402,12 +1417,13 @@ public class NMEAParser {
                 default: decodedChar = ' '; break; // на всякий случай
             }
             
-            Log.d(TAG, "Символ " + (i/6 + 1) + ": биты=" + charBits + ", значение=" + value + ", символ='" + decodedChar + "'");
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Символ " + (i/6 + 1) + ": биты=" + charBits + ", значение=" + value + ", символ='" + decodedChar + "'");
             result.append(decodedChar);
         }
         
         String resultStr = result.toString().trim();
-        Log.d(TAG, "Результат декодирования: '" + resultStr + "'");
+        //Log.d(TAG, "Результат декодирования: '" + resultStr + "'");
         return resultStr;
     }
     
@@ -1583,7 +1599,8 @@ public class NMEAParser {
         // Создаем новое судно
         AISVessel newVessel = new AISVessel(mmsi);
         aisVessels.add(newVessel);
-        Log.d(TAG, "Создано новое AIS судно: " + mmsi);
+        // Убираем лишние логи
+        // Log.d(TAG, "Создано новое AIS судно: " + mmsi);
         return newVessel;
     }
     
@@ -1757,60 +1774,63 @@ public class NMEAParser {
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Year (14 бит) - бит 38
             String yearBits = decodeAISField(payload, 38, 14);
             int year = Integer.parseInt(yearBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Year bits: " + yearBits + " = " + year);
+           // Log.d(TAG, "Year bits: " + yearBits + " = " + year);
             
             // Month (4 бита) - бит 52
             String monthBits = decodeAISField(payload, 52, 4);
             int month = Integer.parseInt(monthBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Month bits: " + monthBits + " = " + month);
+          //  Log.d(TAG, "Month bits: " + monthBits + " = " + month);
             
             // Day (5 бит) - бит 56
             String dayBits = decodeAISField(payload, 56, 5);
             int day = Integer.parseInt(dayBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Day bits: " + dayBits + " = " + day);
+         //   Log.d(TAG, "Day bits: " + dayBits + " = " + day);
             
             // Hour (5 бит) - бит 61
             String hourBits = decodeAISField(payload, 61, 5);
             int hour = Integer.parseInt(hourBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Hour bits: " + hourBits + " = " + hour);
+         //   Log.d(TAG, "Hour bits: " + hourBits + " = " + hour);
             
             // Minute (6 бит) - бит 66
             String minuteBits = decodeAISField(payload, 66, 6);
             int minute = Integer.parseInt(minuteBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Minute bits: " + minuteBits + " = " + minute);
+          //  Log.d(TAG, "Minute bits: " + minuteBits + " = " + minute);
             
             // Second (6 бит) - бит 72
             String secondBits = decodeAISField(payload, 72, 6);
             int second = Integer.parseInt(secondBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Second bits: " + secondBits + " = " + second);
+          //  Log.d(TAG, "Second bits: " + secondBits + " = " + second);
             
             // Position Accuracy (1 бит) - бит 78
             String accuracyBits = decodeAISField(payload, 78, 1);
             int accuracy = Integer.parseInt(accuracyBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
+          //  Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
             
             // Longitude (28 бит) - бит 79
             String lonBits = decodeAISField(payload, 79, 28);
             double longitude = parseAISCoordinate(lonBits, 28);
-            Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
             
             // Latitude (27 бит) - бит 107
             String latBits = decodeAISField(payload, 107, 27);
             double latitude = parseAISCoordinate(latBits, 27);
-            Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
             
             // EPFD Type (4 бита) - бит 134
             String epfdBits = decodeAISField(payload, 134, 4);
             int epfdType = Integer.parseInt(epfdBits, 2);
-            Log.d(TAG, "EPFD Type bits: " + epfdBits + " = " + epfdType);
+        //    Log.d(TAG, "EPFD Type bits: " + epfdBits + " = " + epfdType);
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Base Station: MMSI=%d, date=%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d, lat=%.6f, lon=%.6f, accuracy=%d, epfd=%d", 
-                mmsi, year, month, day, hour, minute, second, latitude, longitude, accuracy, epfdType));
+      //      Log.d(TAG, String.format("AIS Base Station: MMSI=%d, date=%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d, lat=%.6f, lon=%.6f, accuracy=%d, epfd=%d", 
+       //         mmsi, year, month, day, hour, minute, second, latitude, longitude, accuracy, epfdType));
             
             // Создаем или обновляем AIS судно (базовая станция)
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -1834,24 +1854,25 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeSafetyBroadcast(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Safety Broadcast, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+          //  Log.d(TAG, "Декодируем Safety Broadcast, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Spare (2 бита) - бит 38
             String spareBits = decodeAISField(payload, 38, 2);
             int spare = Integer.parseInt(spareBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Spare bits: " + spareBits + " = " + spare);
+          //  Log.d(TAG, "Spare bits: " + spareBits + " = " + spare);
             
             // Text (120 бит) - бит 40
             String textBits = decodeAISField(payload, 40, 120);
             String safetyText = decodeAISString(textBits);
-            Log.d(TAG, "Safety Text bits: " + textBits + " = '" + safetyText + "'");
+         //   Log.d(TAG, "Safety Text bits: " + textBits + " = '" + safetyText + "'");
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Safety Broadcast: MMSI=%d, text='%s'", mmsi, safetyText));
+        //    Log.d(TAG, String.format("AIS Safety Broadcast: MMSI=%d, text='%s'", mmsi, safetyText));
             // Отправляем лог наружу
             try {
                 com.grigowashere.aismap.utils.LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), "Safety: " + safetyText);
@@ -1879,61 +1900,64 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeClassBPositionReport(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Class B Position Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+           // Log.d(TAG, "Декодируем Class B Position Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Speed Over Ground (10 бит) - бит 46
             String speedBits = decodeAISField(payload, 46, 10);
             double speed = Integer.parseInt(speedBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Speed bits: " + speedBits + " = " + speed);
+         //   Log.d(TAG, "Speed bits: " + speedBits + " = " + speed);
             
             // Position Accuracy (1 бит) - бит 56
             String accuracyBits = decodeAISField(payload, 56, 1);
             int accuracy = Integer.parseInt(accuracyBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
+          //  Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
             
             // Longitude (28 бит) - бит 57
             String lonBits = decodeAISField(payload, 57, 28);
             double longitude = parseAISCoordinate(lonBits, 28);
-            Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
             
             // Latitude (27 бит) - бит 85
             String latBits = decodeAISField(payload, 85, 27);
             double latitude = parseAISCoordinate(latBits, 27);
-            Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
             
             // Course Over Ground (12 бит) - бит 112
             String courseBits = decodeAISField(payload, 112, 12);
             double course = Integer.parseInt(courseBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Course bits: " + courseBits + " = " + course);
+          //  Log.d(TAG, "Course bits: " + courseBits + " = " + course);
             
             // True Heading (9 бит) - бит 124
             String headingBits = decodeAISField(payload, 124, 9);
             double heading = Integer.parseInt(headingBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Heading bits: " + headingBits + " = " + heading);
+         //   Log.d(TAG, "Heading bits: " + headingBits + " = " + heading);
             
             // Time Stamp (6 бит) - бит 133
             String timestampBits = decodeAISField(payload, 133, 6);
             int timestamp = Integer.parseInt(timestampBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Timestamp bits: " + timestampBits + " = " + timestamp);
+         //   Log.d(TAG, "Timestamp bits: " + timestampBits + " = " + timestamp);
             
             // Regional Reserved (2 бита) - бит 139
             String regionalBits = decodeAISField(payload, 139, 2);
             int regional = Integer.parseInt(regionalBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Regional bits: " + regionalBits + " = " + regional);
+          //  Log.d(TAG, "Regional bits: " + regionalBits + " = " + regional);
             
             // Spare (3 бита) - бит 141
             String spareBits = decodeAISField(payload, 141, 3);
             int spare = Integer.parseInt(spareBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Spare bits: " + spareBits + " = " + spare);
-            
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Class B Position: MMSI=%d, lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, heading=%.1f", 
-                mmsi, latitude, longitude, course, speed, heading));
+          //  Log.d(TAG, "Spare bits: " + spareBits + " = " + spare);
             
+          // Log.d(TAG, String.format("AIS Class B Position: MMSI=%d, lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, heading=%.1f", 
+         //       mmsi, latitude, longitude, course, speed, heading));
+        // /   
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
             // Логика приоритета классов:
@@ -1941,7 +1965,7 @@ public class NMEAParser {
             // - Если Extended Class B: обновляем только динамику (позиция, скорость, курс и т.п.), класс не меняем
             String existingClass = vessel.getVesselClass();
             if ("Class A".equals(existingClass)) {
-                Log.d(TAG, "Пропускаем обновление Class B (тип 18) для судна класса Class A: " + mmsi);
+              //  Log.d(TAG, "Пропускаем обновление Class B (тип 18) для судна класса Class A: " + mmsi);
                 return;
             }
             boolean keepExtended = "Extended Class B".equals(existingClass);
@@ -1954,7 +1978,7 @@ public class NMEAParser {
             }
             
             // В Class B Position Report размеры не передаются, но мы сохраняем существующие
-            Log.d(TAG, "Class B Position Report - размеры не передаются, сохраняем существующие: L=" + vessel.getLength() + ", W=" + vessel.getWidth());
+          //  Log.d(TAG, "Class B Position Report - размеры не передаются, сохраняем существующие: L=" + vessel.getLength() + ", W=" + vessel.getWidth());
             
             // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс
             // Добавляем статические поля, если они уже известны (из сообщений 24 и др.)
@@ -1998,11 +2022,11 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeExtendedClassBPositionReport(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Extended Class B Position Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+         //   Log.d(TAG, "Декодируем Extended Class B Position Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
             
             // Проверяем длину payload - для Extended Class B должно быть достаточно битов
             int totalBits = payload.length() * 6;
-            Log.d(TAG, "Общая длина payload в битах: " + totalBits);
+        //    Log.d(TAG, "Общая длина payload в битах: " + totalBits);
             
             if (totalBits < 312) { // Минимум для Extended Class B
                 Log.w(TAG, "Extended Class B payload слишком короткий: " + totalBits + " бит, ожидается минимум 312");
@@ -2012,57 +2036,60 @@ public class NMEAParser {
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Speed Over Ground (10 бит) - бит 46
             String speedBits = decodeAISField(payload, 46, 10);
             double speed = Integer.parseInt(speedBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Speed bits: " + speedBits + " = " + speed);
+          //  Log.d(TAG, "Speed bits: " + speedBits + " = " + speed);
             
             // Position Accuracy (1 бит) - бит 56
             String accuracyBits = decodeAISField(payload, 56, 1);
             int accuracy = Integer.parseInt(accuracyBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
+          //  Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
             
             // Longitude (28 бит) - бит 57
             String lonBits = decodeAISField(payload, 57, 28);
             double longitude = parseAISCoordinate(lonBits, 28);
-            Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
             
             // Latitude (27 бит) - бит 85
             String latBits = decodeAISField(payload, 85, 27);
             double latitude = parseAISCoordinate(latBits, 27);
-            Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
             
             // Course Over Ground (12 бит) - бит 112
             String courseBits = decodeAISField(payload, 112, 12);
             double course = Integer.parseInt(courseBits, 2) / 10.0;
-            Log.d(TAG, "Course bits: " + courseBits + " = " + course);
+          //  Log.d(TAG, "Course bits: " + courseBits + " = " + course);
             
             // True Heading (9 бит) - бит 124
             String headingBits = decodeAISField(payload, 124, 9);
             double heading = Integer.parseInt(headingBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Heading bits: " + headingBits + " = " + heading);
+         //   Log.d(TAG, "Heading bits: " + headingBits + " = " + heading);
             
             // Time Stamp (6 бит) - бит 133
             String timestampBits = decodeAISField(payload, 133, 6);
             int timestamp = Integer.parseInt(timestampBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Timestamp bits: " + timestampBits + " = " + timestamp);
+         //   Log.d(TAG, "Timestamp bits: " + timestampBits + " = " + timestamp);
             
             // Regional Reserved (4 бита) - бит 139
             String regionalBits = decodeAISField(payload, 139, 4);
             int regional = Integer.parseInt(regionalBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Regional bits: " + regionalBits + " = " + regional);
+          //  Log.d(TAG, "Regional bits: " + regionalBits + " = " + regional);
             
             // Vessel Name (120 бит) - бит 143
             String nameBits = decodeAISField(payload, 143, 120);
             String vesselName = decodeAISString(nameBits);
-            Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
+          //  Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
             
             // Ship Type (8 бит) - бит 263
             String typeBits = decodeAISField(payload, 263, 8);
             int vesselTypeCode = Integer.parseInt(typeBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
+          //  Log.d(TAG, "Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
             
             // Dimension Reference (4 бита) - бит 271
             String dimRefABits = decodeAISField(payload, 271, 4);
@@ -2075,12 +2102,12 @@ public class NMEAParser {
             int dimRefC = Integer.parseInt(dimRefCBits, 2);
             int dimRefD = Integer.parseInt(dimRefDBits, 2);
             
-            Log.d(TAG, "Dimension Reference: A=" + dimRefA + ", B=" + dimRefB + ", C=" + dimRefC + ", D=" + dimRefD);
+          //  Log.d(TAG, "Dimension Reference: A=" + dimRefA + ", B=" + dimRefB + ", C=" + dimRefC + ", D=" + dimRefD);
             
             // Vessel Dimensions (40 бит) - начинаются с бита 287
             // Проверяем, есть ли достаточно битов для размеров
             if (totalBits < 327) {
-                Log.w(TAG, "Extended Class B - недостаточно битов для размеров: " + totalBits + " < 327");
+               // Log.w(TAG, "Extended Class B - недостаточно битов для размеров: " + totalBits + " < 327");
                 // Создаем судно без размеров
                 AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
                 // Если судно уже Class A, не перезаписываем данными Extended Class B
@@ -2125,7 +2152,7 @@ public class NMEAParser {
             // Dim.D (10 бит) - от антенны до правого борта
             String dimDBits = decodeAISField(payload, 317, 10);
             
-            Log.d(TAG, "Raw dimension bits - Dim.A: " + dimABits + ", Dim.B: " + dimBBits + ", Dim.C: " + dimCBits + ", Dim.D: " + dimDBits);
+           // Log.d(TAG, "Raw dimension bits - Dim.A: " + dimABits + ", Dim.B: " + dimBBits + ", Dim.C: " + dimCBits + ", Dim.D: " + dimDBits);
             
             int dimA = Integer.parseInt(dimABits, 2);
             int dimB = Integer.parseInt(dimBBits, 2);
@@ -2165,15 +2192,15 @@ public class NMEAParser {
             double length = dimA + dimB;
             double width = dimC + dimD;
             
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.A (нос-антенна): " + dimABits + " = " + dimA);
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.B (антенна-корма): " + dimBBits + " = " + dimB);
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.C (левый борт-антенна): " + dimCBits + " = " + dimC);
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.D (антенна-правый борт): " + dimDBits + " = " + dimD);
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Total Length (A+B): " + length + "m");
-            Log.d(TAG, "Dimensions - Total Width (C+D): " + width + "m");
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.A (нос-антенна): " + dimABits + " = " + dimA);
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.B (антенна-корма): " + dimBBits + " = " + dimB);
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.C (левый борт-антенна): " + dimCBits + " = " + dimC);
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Dim.D (антенна-правый борт): " + dimDBits + " = " + dimD);
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Total Length (A+B): " + length + "m");
+        //    Log.d(TAG, "Dimensions - Total Width (C+D): " + width + "m");
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Extended Class B: MMSI=%d, name='%s', lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, type=%d, L=%.1f, W=%.1f", 
-                mmsi, vesselName, latitude, longitude, course, speed, vesselTypeCode, length, width));
+        //    Log.d(TAG, String.format("AIS Extended Class B: MMSI=%d, name='%s', lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, type=%d, L=%.1f, W=%.1f", 
+       //        mmsi, vesselName, latitude, longitude, course, speed, vesselTypeCode, length, width));
             
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -2213,37 +2240,40 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeAidToNavigationReport(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Aid-to-Navigation Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+         //   Log.d(TAG, "Декодируем Aid-to-Navigation Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Aid Type (5 бит) - бит 38
             String aidTypeBits = decodeAISField(payload, 38, 5);
             int aidType = Integer.parseInt(aidTypeBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Aid Type bits: " + aidTypeBits + " = " + aidType);
+          //  Log.d(TAG, "Aid Type bits: " + aidTypeBits + " = " + aidType);
             
             // Name (120 бит) - бит 43
             String nameBits = decodeAISField(payload, 43, 120);
             String aidName = decodeAISString(nameBits);
-            Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + aidName + "'");
+          //  Log.d(TAG, "Name bits: " + nameBits + " = '" + aidName + "'");
             
             // Position Accuracy (1 бит) - бит 163
             String accuracyBits = decodeAISField(payload, 163, 1);
             int accuracy = Integer.parseInt(accuracyBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
+         //   Log.d(TAG, "Accuracy bits: " + accuracyBits + " = " + accuracy);
             
             // Longitude (28 бит) - бит 164
             String lonBits = decodeAISField(payload, 164, 28);
             double longitude = parseAISCoordinate(lonBits, 28);
-            Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Longitude bits: " + lonBits + " = " + longitude);
             
             // Latitude (27 бит) - бит 192
             String latBits = decodeAISField(payload, 192, 27);
             double latitude = parseAISCoordinate(latBits, 27);
-            Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Latitude bits: " + latBits + " = " + latitude);
             
             // Dimension Reference (4 бита) - бит 219
             String dimRefABits = decodeAISField(payload, 219, 4);
@@ -2280,8 +2310,8 @@ public class NMEAParser {
             double width = dimC + dimD;
             double draft = Integer.parseInt(draftBits, 2) / 10.0;
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Aid-to-Navigation: MMSI=%d, type=%d, name='%s', lat=%.6f, lon=%.6f, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f", 
-                mmsi, aidType, aidName, latitude, longitude, length, width, draft));
+         //   Log.d(TAG, String.format("AIS Aid-to-Navigation: MMSI=%d, type=%d, name='%s', lat=%.6f, lon=%.6f, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f", 
+         //       mmsi, aidType, aidName, latitude, longitude, length, width, draft));
             
             // Создаем или обновляем AIS судно (навигационный знак)
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -2310,25 +2340,26 @@ public class NMEAParser {
      */
     private void decodeStaticDataReport(String payload) {
         try {
-            Log.d(TAG, "Декодируем Static Data Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
+        //    Log.d(TAG, "Декодируем Static Data Report, payload: " + payload + " (длина: " + payload.length() + ")");
             
             // MMSI (30 бит) - начинается с бита 8
             String mmsiBits = decodeAISField(payload, 8, 30);
             int mmsi = Integer.parseInt(mmsiBits, 2);
-            Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "MMSI bits: " + mmsiBits + " = " + mmsi);
             
             // Part Number (2 бита) - бит 38
             String partBits = decodeAISField(payload, 38, 2);
             int partNumber = Integer.parseInt(partBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Part Number bits: " + partBits + " = " + partNumber);
+          //  Log.d(TAG, "Part Number bits: " + partBits + " = " + partNumber);
             
             if (partNumber == 0) {
                 // Part A: Vessel Name
                 String nameBits = decodeAISField(payload, 40, 120);
                 String vesselName = decodeAISString(nameBits);
-                Log.d(TAG, "Vessel Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
+              //  Log.d(TAG, "Vessel Name bits: " + nameBits + " = '" + vesselName + "'");
                 
-                Log.d(TAG, String.format("AIS Static Data Part A: MMSI=%d, name='%s'", mmsi, vesselName));
+             //   Log.d(TAG, String.format("AIS Static Data Part A: MMSI=%d, name='%s'", mmsi, vesselName));
                 
                 // Обновляем AIS судно
                 AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -2349,17 +2380,17 @@ public class NMEAParser {
                 // Part B: Vessel Type, Dimensions, etc.
                 String typeBits = decodeAISField(payload, 40, 8);
                 int vesselTypeCode = Integer.parseInt(typeBits, 2);
-                Log.d(TAG, "Vessel Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
+             //   Log.d(TAG, "Vessel Type bits: " + typeBits + " = " + vesselTypeCode);
                 
                 // Vendor ID (42 бита) - бит 48
                 String vendorBits = decodeAISField(payload, 48, 42);
                 String vendorId = decodeAISString(vendorBits);
-                Log.d(TAG, "Vendor ID bits: " + vendorBits + " = '" + vendorId + "'");
+            //    Log.d(TAG, "Vendor ID bits: " + vendorBits + " = '" + vendorId + "'");
                 
                 // Call Sign (42 бита) - бит 90
                 String callSignBits = decodeAISField(payload, 90, 42);
                 String callSign = decodeAISString(callSignBits);
-                Log.d(TAG, "Call Sign bits: " + callSignBits + " = '" + callSign + "'");
+            //    Log.d(TAG, "Call Sign bits: " + callSignBits + " = '" + callSign + "'");
                 
                 // Dimension Reference (6 бит каждое) - бит 132
                 // Согласно онлайн декодеру, размеры находятся в других позициях
@@ -2374,10 +2405,10 @@ public class NMEAParser {
                 int dimRefC = Integer.parseInt(dimRefCBits, 2);
                 int dimRefD = Integer.parseInt(dimRefDBits, 2);
                 
-                Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - A: " + dimRefABits + " = " + dimRefA);
-                Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - B: " + dimRefBBits + " = " + dimRefB);
-                Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - C: " + dimRefCBits + " = " + dimRefC);
-                Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - D: " + dimRefDBits + " = " + dimRefD);
+            //    Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - A: " + dimRefABits + " = " + dimRefA);
+            //    Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - B: " + dimRefBBits + " = " + dimRefB);
+             //   Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - C: " + dimRefCBits + " = " + dimRefC);
+             //   Log.d(TAG, "Dimension Reference bits - D: " + dimRefDBits + " = " + dimRefD);
                 
                 // Проверяем, есть ли достаточно битов для размеров
                 int totalBits = payload.length() * 6;
@@ -2401,12 +2432,12 @@ public class NMEAParser {
                     length = dimRefA + dimRefB;
                     width = dimRefC + dimRefD;
                     
-                    Log.d(TAG, "Static Data Part B - используем Dimension Reference:");
-                    Log.d(TAG, "  Dim.A (нос-антенна): " + dimRefA + " м");
-                    Log.d(TAG, "  Dim.B (антенна-корма): " + dimRefB + " м");
-                    Log.d(TAG, "  Dim.C (левый борт-антенна): " + dimRefC + " м");
-                    Log.d(TAG, "  Dim.D (антенна-правый борт): " + dimRefD + " м");
-                    Log.d(TAG, "Static Data Part B - итоговые размеры: L=" + length + ", W=" + width);
+                    // Log.d(TAG, "Static Data Part B - используем Dimension Reference:");
+                    // Log.d(TAG, "  Dim.A (нос-антенна): " + dimRefA + " м");
+                    // Log.d(TAG, "  Dim.B (антенна-корма): " + dimRefB + " м");
+                    // Log.d(TAG, "  Dim.C (левый борт-антенна): " + dimRefC + " м");
+                    // Log.d(TAG, "  Dim.D (антенна-правый борт): " + dimRefD + " м");
+                    // Log.d(TAG, "Static Data Part B - итоговые размеры: L=" + length + ", W=" + width);
                     
                 } else {
                     Log.w(TAG, "Static Data Part B - недостаточно битов для размеров: " + totalBits + " < 168");
@@ -2415,8 +2446,8 @@ public class NMEAParser {
                     width = 0.0;
                 }
                 
-                Log.d(TAG, String.format("AIS Static Data Part B: MMSI=%d, type=%d, vendor='%s', callSign='%s', L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f", 
-                    mmsi, vesselTypeCode, vendorId, callSign, length, width, draft));
+                // Log.d(TAG, String.format("AIS Static Data Part B: MMSI=%d, type=%d, vendor='%s', callSign='%s', L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f", 
+                //     mmsi, vesselTypeCode, vendorId, callSign, length, width, draft));
                 
                 // Обновляем AIS судно
                 AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/VesselPathController.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/VesselPathController.java
new file mode 100644
index 0000000..3514b06
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/VesselPathController.java
@@ -0,0 +1,428 @@
+package com.grigowashere.aismap.controllers;
+
+import android.content.Context;
+import android.content.SharedPreferences;
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.util.Log;
+
+import com.grigowashere.aismap.models.VesselPathPoint;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+import org.json.JSONArray;
+import org.json.JSONException;
+import org.json.JSONObject;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * Контроллер для управления путем судна
+ * Отвечает за запись, сохранение и восстановление точек пути
+ */
+public class VesselPathController {
+    
+    private static final String TAG = "VesselPathController";
+    private static final String PREFS_NAME_PREFIX = "VesselPathData_";
+    private static final String KEY_PATH_POINTS = "path_points";
+    private static final String KEY_LAST_UPDATE = "last_update";
+    
+    // Минимальное расстояние между точками (в метрах)
+    private static final double MIN_DISTANCE_METERS = 1.0; // Уменьшено с 10.0 до 1.0 метра
+    
+    // Минимальное время между точками (в секундах)
+    private static final long MIN_TIME_SECONDS = 1; // Уменьшено с 5 до 1 секунды
+    
+    // Максимальное количество точек для производительности
+    private static final int MAX_PATH_POINTS = 1000; // Ограничение для предотвращения зависаний
+    
+    private Context context;
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private SharedPreferences prefs;
+    private String vesselId; // Уникальный идентификатор судна
+    
+    // Handler для UI операций
+    private Handler uiHandler;
+    
+    // Список точек пути
+    private List<VesselPathPoint> pathPoints;
+    
+    // Последняя добавленная точка
+    private VesselPathPoint lastPoint;
+    
+    public VesselPathController(Context context, SettingsManager settingsManager) {
+        this(context, settingsManager, "own_vessel"); // По умолчанию для собственного судна
+    }
+    
+    public VesselPathController(Context context, SettingsManager settingsManager, String vesselId) {
+        this.context = context;
+        this.settingsManager = settingsManager;
+        this.vesselId = vesselId;
+        this.prefs = context.getSharedPreferences(PREFS_NAME_PREFIX + vesselId, Context.MODE_PRIVATE);
+        this.pathPoints = new ArrayList<>();
+        this.uiHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+        
+        // Загружаем сохраненные точки в фоновом потоке
+        loadPathPointsAsync();
+        
+        Log.i(TAG, "VesselPathController инициализирован для судна " + vesselId);
+    }
+    
+    /**
+     * Добавляет новую точку пути
+     * @param longitude долгота
+     * @param latitude широта
+     * @param speed скорость в узлах
+     * @return true если точка была добавлена, false если пропущена
+     */
+    public boolean addPathPoint(double longitude, double latitude, float speed) {
+        // Проверяем валидность координат
+        if (!isValidCoordinates(latitude, longitude)) {
+            Log.d(TAG, "addPathPoint: invalid coordinates " + latitude + "," + longitude + " - skipping");
+            return false;
+        }
+        
+        VesselPathPoint newPoint = new VesselPathPoint(longitude, latitude, speed);
+        
+        // Проверяем, нужно ли добавлять точку
+        if (shouldAddPoint(newPoint)) {
+            // Синхронизируем доступ к pathPoints для избежания гонки потоков
+            synchronized (pathPoints) {
+                pathPoints.add(newPoint);
+                lastPoint = newPoint;
+                
+                // Ограничиваем количество точек
+                limitPathPoints();
+            }
+            
+            // Сохраняем изменения
+            savePathPoints();
+            
+            Log.d(TAG, "Добавлена точка пути: " + newPoint + ", всего точек: " + pathPoints.size());
+            return true;
+        }
+        
+        return false;
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, нужно ли добавлять точку
+     */
+    private boolean shouldAddPoint(VesselPathPoint newPoint) {
+        // Если это первая точка
+        if (lastPoint == null) {
+            return true;
+        }
+        
+        // Проверяем расстояние
+        double distance = lastPoint.distanceTo(newPoint);
+        if (distance < MIN_DISTANCE_METERS) {
+            Log.d(TAG, "Точка пропущена: расстояние слишком мало (" + distance + "м)");
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем время
+        long timeDiff = lastPoint.timeDifferenceSeconds(newPoint);
+        if (timeDiff < MIN_TIME_SECONDS) {
+            Log.d(TAG, "Точка пропущена: время слишком мало (" + timeDiff + "с)");
+            return false;
+        }
+        
+        return true;
+    }
+    
+    /**
+     * Ограничивает количество точек пути
+     */
+    private void limitPathPoints() {
+        int maxPoints = settingsManager.getPathMaxPoints();
+        Log.d(TAG, "limitPathPoints: текущих точек=" + pathPoints.size() + ", лимит=" + maxPoints);
+        
+        if (pathPoints.size() > maxPoints) {
+            // Удаляем самые старые точки
+            int toRemove = pathPoints.size() - maxPoints;
+            for (int i = 0; i < toRemove; i++) {
+                pathPoints.remove(0);
+            }
+            Log.d(TAG, "Удалено " + toRemove + " старых точек пути, осталось: " + pathPoints.size());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает точки пути в формате JSONArray для MapLibre
+     */
+    public JSONArray getPathCoordinates() {
+        JSONArray coords = new JSONArray();
+        
+        try {
+            // Синхронизируем доступ к pathPoints для избежания гонки потоков
+            synchronized (pathPoints) {
+                for (VesselPathPoint point : pathPoints) {
+                    JSONArray coord = new JSONArray();
+                    coord.put(point.getLongitude());
+                    coord.put(point.getLatitude());
+                    coords.put(coord);
+                }
+            }
+        } catch (JSONException e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка создания координат пути", e);
+        }
+        
+        return coords;
+    }
+    
+    /**
+     * Получает точки пути в формате JSONArray для MapLibre с учетом скорости
+     * Возвращает массив координат с информацией о скорости для динамического пунктира
+     */
+    public JSONArray getPathCoordinatesWithSpeed() {
+        JSONArray coords = new JSONArray();
+        
+        try {
+            // Синхронизируем доступ к pathPoints для избежания гонки потоков
+            synchronized (pathPoints) {
+                // Убираем лишние логи
+                // Log.d(TAG, "getPathCoordinatesWithSpeed: обрабатываем " + pathPoints.size() + " точек");
+                for (VesselPathPoint point : pathPoints) {
+                    JSONArray coord = new JSONArray();
+                    coord.put(point.getLongitude());
+                    coord.put(point.getLatitude());
+                    coord.put(point.getSpeed()); // Добавляем скорость для динамического пунктира
+                    coords.put(coord);
+                }
+            }
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "getPathCoordinatesWithSpeed: создано " + coords.length() + " координат");
+        } catch (JSONException e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка создания координат пути с скоростью", e);
+        }
+        
+        return coords;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет среднюю скорость на участке пути
+     */
+    public float getAverageSpeed() {
+        if (pathPoints.size() < 2) {
+            return 0.0f;
+        }
+        
+        float totalSpeed = 0.0f;
+        for (VesselPathPoint point : pathPoints) {
+            totalSpeed += point.getSpeed();
+        }
+        
+        return totalSpeed / pathPoints.size();
+    }
+    
+    /**
+     * Получает последнюю точку пути
+     */
+    public VesselPathPoint getLastPoint() {
+        return lastPoint;
+    }
+    
+    /**
+     * Получает количество точек пути
+     */
+    public int getPathPointsCount() {
+        synchronized (pathPoints) {
+            return pathPoints.size();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает все точки пути
+     */
+    public void clearPath() {
+        Log.i(TAG, "clearPath() вызван");
+        
+        synchronized (pathPoints) {
+            int pointsCount = pathPoints.size();
+            pathPoints.clear();
+            lastPoint = null;
+            Log.i(TAG, "Очищено " + pointsCount + " точек из памяти");
+        }
+        
+        // Удаляем точки из SharedPreferences
+        prefs.edit()
+            .remove(KEY_PATH_POINTS)
+            .putLong(KEY_LAST_UPDATE, System.currentTimeMillis())
+            .apply();
+        Log.i(TAG, "Путь очищен из памяти и SharedPreferences");
+    }
+    
+    /**
+     * Сохраняет точки пути в SharedPreferences
+     */
+    private void savePathPoints() {
+        try {
+            JSONArray jsonArray = new JSONArray();
+            
+            // Синхронизируем доступ к pathPoints для избежания гонки потоков
+            synchronized (pathPoints) {
+                for (VesselPathPoint point : pathPoints) {
+                    JSONObject jsonPoint = new JSONObject();
+                    jsonPoint.put("longitude", point.getLongitude());
+                    jsonPoint.put("latitude", point.getLatitude());
+                    jsonPoint.put("speed", point.getSpeed());
+                    jsonPoint.put("timestamp", point.getTimestamp());
+                    jsonArray.put(jsonPoint);
+                }
+            }
+            
+            prefs.edit()
+                .putString(KEY_PATH_POINTS, jsonArray.toString())
+                .putLong(KEY_LAST_UPDATE, System.currentTimeMillis())
+                .apply();
+                
+            Log.d(TAG, "Сохранено " + pathPoints.size() + " точек пути");
+            
+        } catch (JSONException e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка сохранения точек пути", e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Загружает точки пути из SharedPreferences в фоновом потоке
+     */
+    private void loadPathPointsAsync() {
+        new Thread(() -> {
+            try {
+                String jsonString = prefs.getString(KEY_PATH_POINTS, null);
+                if (jsonString == null || jsonString.isEmpty()) {
+                    Log.d(TAG, "Нет сохраненных точек пути");
+                    return;
+                }
+                
+                JSONArray jsonArray = new JSONArray(jsonString);
+                List<VesselPathPoint> loadedPoints = new ArrayList<>();
+                
+                for (int i = 0; i < jsonArray.length(); i++) {
+                    JSONObject jsonPoint = jsonArray.getJSONObject(i);
+                    VesselPathPoint point = new VesselPathPoint(
+                        jsonPoint.getDouble("longitude"),
+                        jsonPoint.getDouble("latitude"),
+                        (float) jsonPoint.getDouble("speed"),
+                        jsonPoint.getLong("timestamp")
+                    );
+                    loadedPoints.add(point);
+                }
+                
+                // Обновляем UI поток через существующий Handler
+                uiHandler.post(() -> {
+                    synchronized (pathPoints) {
+                        pathPoints.clear();
+                        pathPoints.addAll(loadedPoints);
+                        
+                        // Устанавливаем последнюю точку
+                        if (!pathPoints.isEmpty()) {
+                            lastPoint = pathPoints.get(pathPoints.size() - 1);
+                        }
+                    }
+                    Log.d(TAG, "Загружено " + loadedPoints.size() + " точек пути для судна " + vesselId);
+                });
+                
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "Ошибка загрузки точек пути", e);
+            }
+        }).start();
+    }
+    
+    /**
+     * Загружает точки пути из SharedPreferences (синхронно)
+     */
+    private void loadPathPoints() {
+        try {
+            String jsonString = prefs.getString(KEY_PATH_POINTS, null);
+            if (jsonString == null || jsonString.isEmpty()) {
+                Log.d(TAG, "Нет сохраненных точек пути");
+                return;
+            }
+            
+            JSONArray jsonArray = new JSONArray(jsonString);
+            pathPoints.clear();
+            
+            for (int i = 0; i < jsonArray.length(); i++) {
+                JSONObject jsonPoint = jsonArray.getJSONObject(i);
+                VesselPathPoint point = new VesselPathPoint(
+                    jsonPoint.getDouble("longitude"),
+                    jsonPoint.getDouble("latitude"),
+                    (float) jsonPoint.getDouble("speed"),
+                    jsonPoint.getLong("timestamp")
+                );
+                pathPoints.add(point);
+            }
+            
+            // Устанавливаем последнюю точку
+            if (!pathPoints.isEmpty()) {
+                lastPoint = pathPoints.get(pathPoints.size() - 1);
+            }
+            
+            Log.i(TAG, "Загружено " + pathPoints.size() + " точек пути");
+            
+        } catch (JSONException e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка загрузки точек пути", e);
+            pathPoints.clear();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает информацию о пути для отладки
+     */
+    public String getPathInfo() {
+        synchronized (pathPoints) {
+            if (pathPoints.isEmpty()) {
+                return "Путь пуст";
+            }
+            
+            VesselPathPoint first = pathPoints.get(0);
+            VesselPathPoint last = pathPoints.get(pathPoints.size() - 1);
+            
+            return String.format("Путь: %d точек, от %s до %s, средняя скорость: %.1f узлов",
+                               pathPoints.size(),
+                               first.toString(),
+                               last.toString(),
+                               getAverageSpeed());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет валидность координат
+     * Игнорирует координаты 0,0 и 181,91 (невалидные значения AIS)
+     */
+    private boolean isValidCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        // Проверяем на нулевые координаты
+        if (latitude == 0.0 && longitude == 0.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на невалидные координаты AIS (181, 91)
+        if (latitude == 91.0 && longitude == 181.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на стандартные границы координат
+        if (latitude < -90.0 || latitude > 90.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        if (longitude < -180.0 || longitude > 180.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        return true;
+    }
+    
+    /**
+     * Очистка ресурсов
+     */
+    public void cleanup() {
+        if (uiHandler != null) {
+            uiHandler.removeCallbacksAndMessages(null);
+            uiHandler = null;
+        }
+        Log.d(TAG, "VesselPathController очищен для судна " + vesselId);
+    }
+}
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/Repository.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/Repository.java
index b7e1008..0c4b688 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/Repository.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/Repository.java
@@ -53,6 +53,22 @@ public class Repository {
     public VesselEntity getLatestOwnVesselSync() {
         return vesselDao.getLatest();
     }
+
+    public void getLatestOwnVesselAsync(RepositoryCallback<VesselEntity> callback) {
+        ioExecutor.execute(() -> {
+            try {
+                VesselEntity entity = vesselDao.getLatest();
+                callback.onComplete(entity);
+            } catch (Exception e) {
+                callback.onError(e);
+            }
+        });
+    }
+
+    public interface RepositoryCallback<T> {
+        void onComplete(T result);
+        void onError(Exception e);
+    }
 }
 
 
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java
index 90c844d..b1ea610 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java
@@ -5,12 +5,15 @@ import android.graphics.Color;
 
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+import com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay;
+import com.grigowashere.aismap.R;
 import org.mapsforge.core.model.LatLong;
 import org.mapsforge.map.android.view.MapView;
 import org.mapsforge.map.layer.Layers;
 import org.mapsforge.map.layer.overlay.Marker;
 import org.mapsforge.map.model.Model;
 import org.mapsforge.core.graphics.Bitmap;
+import android.view.ViewGroup;
 
 import java.util.HashMap;
 import java.util.Map;
@@ -27,17 +30,30 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
     
     private Map<String, Marker> aisMarkers;
     private Marker ownVesselMarker;
+    private CursorOverlay cursorOverlay;
+    private Vessel ownVessel;
     
     public MapForgeImpl(Context context, MapView mapView) {
         this.context = context;
         this.mapView = mapView;
         this.aisMarkers = new HashMap<>();
         this.layers = mapView.getLayerManager().getLayers();
+        this.cursorOverlay = new CursorOverlay(context);
+        
+        // Добавляем overlay курсора в MapView
+        if (mapView instanceof ViewGroup) {
+            ViewGroup parent = (ViewGroup) mapView;
+            // Проверяем, не добавлен ли уже курсор
+            if (parent.findViewById(R.id.cursor_cross) == null) {
+                parent.addView(cursorOverlay.getView());
+            }
+        }
     }
     
     @Override
     public void initialize() {
         // MapForge уже инициализирован
+        setupMapMovementListener();
     }
     
     @Override
@@ -53,6 +69,9 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
             layers.remove(ownVesselMarker);
         }
         
+        this.ownVessel = vessel;
+        cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
+        
         LatLong position = new LatLong(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
         org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.BLUE, vessel.getCourse());
         
@@ -71,6 +90,9 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
             org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.BLUE, vessel.getCourse());
             ownVesselMarker.setBitmap(icon);
         }
+        
+        this.ownVessel = vessel;
+        cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
     }
     
     @Override
@@ -148,6 +170,13 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
         this.markerClickListener = listener;
     }
     
+    @Override
+    public void clearVesselPath() {
+        // MapForge не поддерживает трекинг пути в данной реализации
+        // Метод добавлен для совместимости с интерфейсом
+        // В будущем можно добавить поддержку трекинга пути для MapForge
+    }
+    
     private org.mapsforge.core.graphics.Bitmap createMapForgeIcon(int color, double course) {
         // Создаем простую иконку для MapForge
         // В реальном приложении нужно конвертировать Android Bitmap в MapForge Bitmap
@@ -155,6 +184,65 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
         return null;
     }
     
+    @Override
+    public void showCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            // cursorOverlay.showCoordinates();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void hideCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.hideCursor();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(latitude, longitude);
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorFromMapCenter() {
+        if (cursorOverlay != null && mapView != null) {
+            // Получаем координаты центра карты
+            LatLong center = mapView.getModel().mapViewPosition.getCenter();
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(center.latitude, center.longitude);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает слушатель движения карты для обновления курсора
+     */
+    private void setupMapMovementListener() {
+        if (mapView != null) {
+           // mapView.getModel().mapViewPosition.addObserver(new org.mapsforge.map.model.Observer() {
+//                @Override
+//                public void onChange() {
+//                    // Обновляем координаты курсора при движении карты
+//                    updateCursorFromMapCenter();
+//                }
+//            });
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void setAisVesselInfo(com.grigowashere.aismap.models.AISVessel vessel) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setAisVesselInfo(vessel);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void clearAisVesselInfo() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.clearAisVesselInfo();
+        }
+    }
+
     public MapView getMapView() {
         return mapView;
     }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapInterface.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapInterface.java
index 86716b7..c881ede 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapInterface.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapInterface.java
@@ -79,6 +79,41 @@ public interface MapInterface {
      */
     void setMarkerClickListener(MarkerClickListener listener);
     
+    /**
+     * Очистка трекера пути собственного судна
+     */
+    void clearVesselPath();
+    
+    /**
+     * Показать курсор на карте
+     */
+    void showCursor();
+    
+    /**
+     * Скрыть курсор на карте
+     */
+    void hideCursor();
+    
+    /**
+     * Обновить координаты курсора (центра экрана)
+     */
+    void updateCursorCoordinates(double latitude, double longitude);
+    
+    /**
+     * Обновить координаты курсора автоматически при движении карты
+     */
+    void updateCursorFromMapCenter();
+
+    /**
+     * Установить информацию об AIS судне под курсором
+     */
+    void setAisVesselInfo(com.grigowashere.aismap.models.AISVessel vessel);
+
+    /**
+     * Очистить информацию об AIS судне
+     */
+    void clearAisVesselInfo();
+    
     /**
      * Интерфейс для обработки кликов по меткам
      */
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
new file mode 100644
index 0000000..96e7647
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
@@ -0,0 +1,1854 @@
+package com.grigowashere.aismap.maps;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Bitmap;
+import android.graphics.BitmapFactory;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.drawable.Drawable;
+import android.util.Log;
+
+import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.VesselPathController;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.AppController;
+import com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay;
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import android.view.ViewGroup;
+
+import org.json.JSONArray;
+import org.json.JSONObject;
+import org.maplibre.android.maps.MapView;
+import org.maplibre.android.maps.MapLibreMap;
+import org.maplibre.android.maps.Style;
+import org.maplibre.android.storage.FileSource;
+import org.maplibre.android.geometry.LatLng;
+import org.maplibre.android.style.expressions.Expression;
+import org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory;
+import org.maplibre.android.style.layers.SymbolLayer;
+import org.maplibre.android.style.sources.GeoJsonSource;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Реализация MapInterface на базе MapLibre GL
+ */
+public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
+
+    private static final String TAG = "MapLibreMapImpl";
+
+    private static final String SOURCE_VESSELS = "vessels_source";
+    private static final String LAYER_VESSELS = "vessels_layer";
+    private static final String LAYER_VESSELS_STALE = "vessels_layer_stale";
+    private static final String LAYER_STATUS_OVERLAY = "vessels_layer_status";
+    private static final String SOURCE_OWN_PATH = "own_path_source";
+    private static final String LAYER_OWN_PATH = "own_path_layer";
+    private static final String SOURCE_OWN_PRED = "own_prediction_source";
+    private static final String LAYER_OWN_PRED = "own_prediction_layer";
+    private static final String SOURCE_AIS_PATHS = "ais_paths_source";
+    private static final String LAYER_AIS_PATHS = "ais_paths_layer";
+    private static final String SOURCE_AIS_PREDICTIONS = "ais_predictions_source";
+    private static final String LAYER_AIS_PREDICTIONS = "ais_predictions_layer";
+    private static final String IMAGE_VESSEL_OWN = "vessel_icon_own";
+    private static final String IMAGE_VESSEL_A = "vessel_icon_a";
+    private static final String IMAGE_VESSEL_B = "vessel_icon_b";
+    // Имиджи, сопоставленные с ресурсами drawable (target_*.xml/png)
+    // Базовые имена без класса; для выбора добавляем префикс target_a_ / target_b_
+    private static final String TYPE_CARGO = "cargo";
+    private static final String TYPE_TANKER = "tanker";
+    private static final String TYPE_FISHING = "fishing";
+    private static final String TYPE_PASSENGER = "passenger";
+    private static final String TYPE_PLEASURE = "pleasure";
+    private static final String TYPE_TUG = "tug";
+    private static final String TYPE_NAVY = "navy";
+    private static final String TYPE_OTHER = "other";
+    private static final String IMAGE_VESSEL_LOSING = "vessel_icon_losing";
+    // Status overlay drawable names present in res/drawable
+    private static final String STATUS_UNDER_WAY_ENGINE = "engine";
+    private static final String STATUS_AT_ANCHOR = "achor"; // anchor icon filename
+    private static final String STATUS_MOORED = "moored"; // no dedicated icon yet
+    private static final String STATUS_FISHING = "fishing";
+    private static final String STATUS_SAILING = "sail";
+    private static final boolean PATH_FEATURES_ENABLED = true;
+
+    private final Context context;
+    private final MapView mapView;
+    private MapLibreMap maplibreMap;
+    private Style style;
+    private final SettingsManager settingsManager;
+    private VesselPathController pathController;
+    private AppController appController; // Для доступа к AIS VesselPathController
+    private CursorOverlay cursorOverlay;
+    private Vessel ownVessel;
+    private final android.os.Handler uiHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+    private final android.os.Handler staleHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+    
+    // Throttling для обновлений карты
+    private final android.os.Handler mapUpdateHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+    private Runnable mapUpdateRunnable;
+    private boolean mapUpdatePending = false;
+    private Vessel pendingVesselUpdate = null;
+    private static final long MAP_UPDATE_DELAY = 500; // 500ms throttling
+    
+    // Throttling для refreshGeoJson
+    private final android.os.Handler geoJsonUpdateHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+    private Runnable geoJsonUpdateRunnable;
+    private boolean geoJsonUpdatePending = false;
+    private static final long GEOJSON_UPDATE_DELAY = 1000; // 1сек throttling для тяжелой операции
+    private final Runnable staleRunnable = new Runnable() {
+        @Override
+        public void run() {
+            try {
+                boolean changed = false;
+                java.util.List<String> toRemove = new java.util.ArrayList<>();
+                int warnMin = settingsManager.getDataStaleWarningMinutes();
+                int removeMin = settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes();
+
+                for (Map.Entry<String, AISVessel> e : idToAisVessel.entrySet()) {
+                    String mmsi = e.getKey();
+                    AISVessel v = e.getValue();
+                    if (v == null) continue;
+                    if (v.shouldBeRemoved(removeMin)) {
+                        toRemove.add(mmsi);
+                        continue;
+                    }
+                    boolean stale = v.isDataStale(warnMin);
+                    JSONObject f = idToFeature.get(mmsi);
+                    if (f != null) {
+                        try {
+                            JSONObject props = f.getJSONObject("properties");
+                            boolean prev = props.optBoolean("stale", false);
+                            if (prev != stale) {
+                                props.put("stale", stale);
+                                changed = true;
+                            }
+                        } catch (Exception ignore) {}
+                    }
+                }
+
+                if (!toRemove.isEmpty()) {
+                    // Удаляем суда без обновления UI
+                    for (String m : toRemove) {
+                        idToFeature.remove(m);
+                        idToAisVessel.remove(m);
+                        
+                        // Очищаем путь AIS судна через AppController
+                        if (appController != null) {
+                            appController.clearAISVesselPath(m);
+                        }
+                        
+                        // Очищаем путь и прогноз AIS судна
+                        aisPathFeatures.remove(m);
+                        aisPredictionFeatures.remove(m);
+                    }
+                    changed = true;
+                }
+
+                if (changed) {
+                    // Переносим обновление GeoJSON на UI поток
+                    uiHandler.post(() -> {
+                        refreshGeoJson();
+                        refreshAISPathsSource();
+                        refreshAISPredictionsSource();
+                    });
+                }
+                
+                // Логируем память каждые 10 секунд
+                logMemoryUsage();
+            } finally {
+                staleHandler.postDelayed(this, 10_000L);
+            }
+        }
+    };
+
+    // Хранилище текущих GeoJSON фич (ключ: mmsi или "own_vessel")
+    private final Map<String, JSONObject> idToFeature = new HashMap<>();
+    // Хранилище последних модельных объектов для кликов
+    private final Map<String, AISVessel> idToAisVessel = new HashMap<>();
+    private Vessel lastOwnVessel;
+    // Буфер координат пути собственного судна
+    private final JSONArray ownPathCoords = new JSONArray();
+    // Буферы координат путей AIS судов больше не нужны - используем VesselPathController из AppController
+    
+    // Хранилище FeatureCollection для путей и прогнозов AIS судов
+    private final Map<String, JSONObject> aisPathFeatures = new HashMap<>();
+    private final Map<String, JSONObject> aisPredictionFeatures = new HashMap<>();
+
+    private MarkerClickListener markerClickListener;
+
+    public MapLibreMapImpl(Context context, MapView mapView) {
+        this.context = context;
+        this.mapView = mapView;
+        this.settingsManager = new SettingsManager(context);
+        // VesselPathController будет установлен через setVesselPathController()
+        this.pathController = null;
+        this.cursorOverlay = new CursorOverlay(context);
+        
+        // Добавляем overlay курсора в MapView
+        if (mapView instanceof ViewGroup) {
+            ViewGroup parent = (ViewGroup) mapView;
+            // Проверяем, не добавлен ли уже курсор
+            if (parent.findViewById(R.id.cursor_cross) == null) {
+                parent.addView(cursorOverlay.getView());
+            }
+        }
+        
+        // Инициализируем throttling для карты
+        setupMapThrottling();
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает VesselPathController для использования
+     */
+    public void setVesselPathController(VesselPathController pathController) {
+        this.pathController = pathController;
+        Log.i(TAG, "VesselPathController установлен в MapLibreMapImpl");
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает AppController для доступа к AIS VesselPathController
+     */
+    public void setAppController(AppController appController) {
+        this.appController = appController;
+        Log.i(TAG, "AppController установлен в MapLibreMapImpl");
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает throttling для обновлений карты
+     */
+    private void setupMapThrottling() {
+        mapUpdateRunnable = () -> {
+            mapUpdatePending = false;
+            updateMapBatched(pendingVesselUpdate);
+            pendingVesselUpdate = null;
+        };
+        
+        // Инициализируем throttling для refreshGeoJson
+        geoJsonUpdateRunnable = () -> {
+            geoJsonUpdatePending = false;
+            refreshGeoJsonInternal();
+        };
+    }
+
+    @Override
+    public void initialize() {
+        try {
+            mapView.getMapAsync(map -> {
+                maplibreMap = map;
+                maplibreMap.setStyle("https://basemaps.cartocdn.com/gl/positron-gl-style/style.json", loadedStyle -> {
+                    style = loadedStyle;
+                    ensureSourcesAndLayers();
+                    // УДАЛЯЕМ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ СТАРЫХ ОБЩИХ ИСТОЧНИКОВ - теперь используем индивидуальные
+                    // if (PATH_FEATURES_ENABLED) {
+                    //     // Инициализируем пустые слои пути/предсказания
+                    //     updateOwnPathSource();
+                    //     updateOwnPredictionSource();
+                    // }
+                    // Обновим источник текущими фичами, чтобы метки появились сразу после загрузки стиля
+                    refreshGeoJson();
+                    setupClickListener();
+                    setupMapMovementListener();
+                    staleHandler.removeCallbacks(staleRunnable);
+                    staleHandler.postDelayed(staleRunnable, 5_000L);
+                });
+            });
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка инициализации MapLibre: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void cleanup() {
+        try {
+            if (maplibreMap != null) {
+                maplibreMap.removeOnMapClickListener(onMapClickListener);
+            }
+            if (mapView != null) {
+                mapView.onStop();
+            }
+            staleHandler.removeCallbacks(staleRunnable);
+            
+            // Останавливаем throttling handlers
+            if (mapUpdateHandler != null && mapUpdateRunnable != null) {
+                mapUpdateHandler.removeCallbacks(mapUpdateRunnable);
+            }
+            if (geoJsonUpdateHandler != null && geoJsonUpdateRunnable != null) {
+                geoJsonUpdateHandler.removeCallbacks(geoJsonUpdateRunnable);
+            }
+        } catch (Exception ignored) {}
+    }
+
+    @Override
+    public void addOwnVesselMarker(Vessel vessel) {
+        this.ownVessel = vessel;
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
+        }
+        updateOwnVesselPosition(vessel);
+    }
+
+    @Override
+    public void updateOwnVesselPosition(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null) return;
+        
+        this.ownVessel = vessel;
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
+        }
+        
+        // Сохраняем последнее судно для отображения
+        lastOwnVessel = vessel;
+        
+        // Обновляем данные судна сразу (не блокирующее)
+        try {
+            JSONObject feature = buildFeature(
+                "own_vessel",
+                vessel.getLongitude(),
+                vessel.getLatitude(),
+                vessel.getCourse(),
+                true
+            );
+            idToFeature.put("own_vessel", feature);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка создания feature для собственного судна: " + e.getMessage(), e);
+        }
+        
+        // Throttled обновление карты
+        updateMapThrottled(vessel);
+    }
+    
+    /**
+     * Безопасное throttled обновление карты
+     */
+    private void updateMapThrottled(Vessel vessel) {
+        if (!mapUpdatePending) {
+            mapUpdatePending = true;
+            pendingVesselUpdate = vessel;
+            mapUpdateHandler.removeCallbacks(mapUpdateRunnable);
+            mapUpdateHandler.postDelayed(mapUpdateRunnable, MAP_UPDATE_DELAY);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Батчевое обновление карты (все операции в одном UI вызове)
+     */
+    private void updateMapBatched(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null) return;
+        
+        try {
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "updateMapBatched: vessel=" + vessel.getLatitude() + "," + vessel.getLongitude() + 
+            //       ", speed=" + vessel.getSpeed() + ", course=" + vessel.getCourse());
+            
+            uiHandler.post(() -> {
+                try {
+                    if (PATH_FEATURES_ENABLED) {
+                        // 1. Обновляем путь судна (если есть точки)
+                        if (pathController != null && pathController.getPathPointsCount() >= 2) {
+                            JSONArray pathCoords = pathController.getPathCoordinatesWithSpeed();
+                            updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords);
+                        }
+                        
+                        // 2. Обновляем прогноз
+                        updateOwnVesselPredictionSource("own_vessel", vessel);
+                    }
+                    
+                    // 3. Обновляем GeoJSON (маркеры судов)
+                    refreshGeoJson();
+                    
+                    Log.d(TAG, "Карта обновлена батчом");
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка в updateMapBatched: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            });
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при подготовке updateMapBatched: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void addAISVesselMarker(AISVessel vessel) {
+        updateAISVesselPosition(vessel);
+    }
+
+    @Override
+    public void updateAISVesselPosition(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null || vessel.getMmsi() == null) return;
+        
+        // Проверяем валидность координат
+        if (!isValidCoordinates(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude())) {
+            Log.d(TAG, "updateAISVesselPosition: AIS vessel " + vessel.getMmsi() + 
+                  " has invalid coordinates " + vessel.getLatitude() + "," + vessel.getLongitude() + 
+                  " - skipping marker and path update");
+            return;
+        }
+        
+        try {
+            Log.d(TAG, "updateAISVesselPosition: AIS vessel " + vessel.getMmsi() + 
+                  " at " + vessel.getLatitude() + "," + vessel.getLongitude() + 
+                  ", speed=" + vessel.getSpeed() + ", course=" + vessel.getCourse());
+            
+            // Удаление по таймауту
+            if (vessel.shouldBeRemoved(settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes())) {
+                removeAISVesselMarker(vessel.getMmsi());
+                return;
+            }
+            idToAisVessel.put(vessel.getMmsi(), vessel);
+            
+            // Добавляем трассировку пути и предсказание для AIS судна
+            if (PATH_FEATURES_ENABLED) {
+                Log.d(TAG, "PATH_FEATURES_ENABLED=true, updating AIS path and prediction for " + vessel.getMmsi());
+                // Переносим обновление AIS пути на UI поток (теперь используем VesselPathController из AppController)
+                uiHandler.post(() -> updateAISPathSource(vessel.getMmsi()));
+                // Переносим обновление AIS прогноза на UI поток
+                uiHandler.post(() -> updateAISVesselPredictionSource(vessel.getMmsi(), vessel));
+            } else {
+                Log.d(TAG, "PATH_FEATURES_ENABLED=false, skipping AIS path and prediction update for " + vessel.getMmsi());
+            }
+            
+            JSONObject feature = buildFeature(
+                vessel.getMmsi(),
+                vessel.getLongitude(),
+                vessel.getLatitude(),
+                getDisplayCourse(vessel),
+                false
+            );
+            try {
+                boolean stale = vessel.isDataStale(settingsManager.getDataStaleWarningMinutes());
+                JSONObject props = feature.getJSONObject("properties");
+                // Выберем корректное имя ресурса target_{a|b}_{type}
+                String iconName = pickIconNameFor(vessel);
+                props.put("icon", iconName);
+                props.put("stale", stale);
+                // Проставим статусную иконку, если статус поддержан
+                String status = vessel.getNavigationalStatus();
+                String statusIcon = mapStatusToIcon(status);
+                if (statusIcon != null) {
+                    props.put("status_icon", statusIcon);
+                } else {
+                    props.remove("status_icon");
+                }
+            } catch (Exception ignore) {}
+            idToFeature.put(vessel.getMmsi(), feature);
+            // Переносим обновление GeoJSON на UI поток
+            uiHandler.post(() -> refreshGeoJson());
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "updateAISVesselPosition: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void removeAISVesselMarker(String mmsi) {
+        if (mmsi == null) return;
+        idToFeature.remove(mmsi);
+        idToAisVessel.remove(mmsi);
+        
+        // Очищаем путь AIS судна через AppController
+        if (appController != null) {
+            appController.clearAISVesselPath(mmsi);
+        }
+        
+        // Очищаем путь и прогноз AIS судна на UI потоке
+        uiHandler.post(() -> {
+            removeAISVesselPath(mmsi);
+            removeAISVesselPrediction(mmsi);
+        });
+        
+        // Переносим обновление GeoJSON на UI поток
+        uiHandler.post(() -> refreshGeoJson());
+    }
+
+    @Override
+    public void clearAISVesselMarkers() {
+        // Удаляем все, кроме собственного судна
+        idToFeature.entrySet().removeIf(e -> !"own_vessel".equals(e.getKey()));
+        idToAisVessel.clear();
+        
+        // Очищаем все пути AIS судов через AppController
+        if (appController != null) {
+            appController.clearAllAISVesselPaths();
+        }
+        
+        // Очищаем все пути и прогнозы AIS судов на UI потоке
+        uiHandler.post(() -> {
+            clearAllAISVesselPaths();
+            clearAllAISVesselPredictions();
+        });
+        
+        // Переносим обновление GeoJSON на UI поток
+        uiHandler.post(() -> refreshGeoJson());
+    }
+
+    @Override
+    public void centerOnPosition(double latitude, double longitude) {
+        if (maplibreMap == null) return;
+        maplibreMap.setCameraPosition(new org.maplibre.android.camera.CameraPosition.Builder()
+            .target(new LatLng(latitude, longitude))
+            .zoom(13.0)
+            .build());
+    }
+
+    @Override
+    public void setZoom(float zoom) {
+        if (maplibreMap == null) return;
+        org.maplibre.android.camera.CameraPosition current = maplibreMap.getCameraPosition();
+        maplibreMap.setCameraPosition(new org.maplibre.android.camera.CameraPosition.Builder()
+            .target(current.target)
+            .zoom(zoom)
+            .tilt(current.tilt)
+            .bearing(current.bearing)
+            .build());
+    }
+
+    @Override
+    public float getZoom() {
+        if (maplibreMap == null) return 0f;
+        return (float) maplibreMap.getCameraPosition().zoom;
+    }
+
+    @Override
+    public void addLayer(String layerId, Object layerData) {
+        // Не используется в первой итерации
+    }
+
+    @Override
+    public void removeLayer(String layerId) {
+        // Не используется в первой итерации
+    }
+
+    @Override
+    public void setMarkerClickListener(MarkerClickListener listener) {
+        this.markerClickListener = listener;
+    }
+
+    private void ensureSourcesAndLayers() {
+        if (style == null) {
+            Log.d(TAG, "ensureSourcesAndLayers: style is null");
+            return;
+        }
+        Log.d(TAG, "ensureSourcesAndLayers: starting...");
+
+        // Иконки судов: own, class A, class B
+        try {
+            if (style.getImage(IMAGE_VESSEL_OWN) == null) {
+                Bitmap bmpOwn = getBitmapByName("target");
+                if (bmpOwn == null) bmpOwn = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), android.R.drawable.ic_menu_compass);
+                // Добавляем как SDF для последующего окрашивания iconColor
+                style.addImage(IMAGE_VESSEL_OWN, bmpOwn, true);
+            }
+            // Предзагрузка цветных иконок из ресурсов target_a_* и target_b_*
+            preloadClassTypeIcons("a");
+            preloadClassTypeIcons("b");
+            if (style.getImage(IMAGE_VESSEL_LOSING) == null) {
+                Bitmap bmpLosing = getBitmapByName("losingtarget");
+                if (bmpLosing != null) {
+                    style.addImage(IMAGE_VESSEL_LOSING, bmpLosing);
+                }
+            }
+            // Предзагрузка статусных иконок
+            preloadImageIfMissing(STATUS_UNDER_WAY_ENGINE);
+            preloadImageIfMissing(STATUS_AT_ANCHOR);
+            if (STATUS_MOORED != null) preloadImageIfMissing(STATUS_MOORED);
+            preloadImageIfMissing(STATUS_FISHING);
+            preloadImageIfMissing(STATUS_SAILING);
+            // Иконка для Aid-to-Navigation
+            preloadImageIfMissing("green_buey");
+            // Иконка для Base Station
+            preloadImageIfMissing("base_station");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "Не удалось добавить иконки: " + e.getMessage());
+        }
+
+        // Источник GeoJSON
+        if (style.getSource(SOURCE_VESSELS) == null) {
+            style.addSource(new GeoJsonSource(SOURCE_VESSELS, emptyFeatureCollection()));
+        }
+
+        // Отладочные линии удалены
+
+        // Слой символов (основные иконки)
+        if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) == null) {
+            SymbolLayer layer = new SymbolLayer(LAYER_VESSELS, SOURCE_VESSELS)
+                .withProperties(
+                    // Берём имя иконки из свойства feature.properties.icon (target_a_*/target_b_*), c дефолтом
+                    PropertyFactory.iconImage(
+                        Expression.coalesce(
+                            Expression.get("icon"),
+                            Expression.literal("target_b_other")
+                        )
+                    ),
+                    PropertyFactory.iconAnchor(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ANCHOR_CENTER),
+                    PropertyFactory.iconRotationAlignment(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ROTATION_ALIGNMENT_MAP),
+                    PropertyFactory.iconRotate(Expression.get("course")),
+                    // Цвет задаём через предгенерированные картинки, iconColor не используем
+                    PropertyFactory.iconAllowOverlap(true),
+                    PropertyFactory.iconIgnorePlacement(true),
+                    PropertyFactory.iconSize(
+                        Expression.interpolate(
+                            Expression.linear(),
+                            Expression.zoom(),
+                            Expression.stop(5, 0.085f),
+                            Expression.stop(8, 0.115f),
+                            Expression.stop(12, 0.165f),
+                            Expression.stop(15, 0.235f),
+                            Expression.stop(17, 0.300f)
+                        )
+                    )
+                );
+            
+            
+            style.addLayer(layer);
+        }
+
+        // Слой предупреждения (losing) поверх — рисуется поверх, если feature.properties.stale == true
+        if (style.getLayer(LAYER_VESSELS_STALE) == null && style.getImage(IMAGE_VESSEL_LOSING) != null) {
+            SymbolLayer losingLayer = new SymbolLayer(LAYER_VESSELS_STALE, SOURCE_VESSELS)
+                .withFilter(Expression.eq(Expression.get("stale"), true))
+                .withProperties(
+                    PropertyFactory.iconImage(IMAGE_VESSEL_LOSING),
+                    PropertyFactory.iconAnchor(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ANCHOR_CENTER),
+                    // фиксированно вверх для читаемости
+                    PropertyFactory.iconRotationAlignment(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ROTATION_ALIGNMENT_VIEWPORT),
+                    PropertyFactory.iconRotate(0.0f),
+                    PropertyFactory.iconAllowOverlap(true),
+                    PropertyFactory.iconIgnorePlacement(true),
+                    PropertyFactory.iconSize(
+                        Expression.interpolate(
+                            Expression.linear(),
+                            Expression.zoom(),
+                            Expression.stop(5, 0.085f),
+                            Expression.stop(8, 0.115f),
+                            Expression.stop(12, 0.165f),
+                            Expression.stop(15, 0.235f),
+                            Expression.stop(17, 0.300f)
+                        )
+                    )
+                );
+            if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) != null) {
+                style.addLayerAbove(losingLayer, LAYER_VESSELS);
+            } else {
+                style.addLayer(losingLayer);
+            }
+        }
+
+        // Слой статусных иконок поверх маркеров
+        if (style.getLayer(LAYER_STATUS_OVERLAY) == null) {
+            SymbolLayer statusLayer = new SymbolLayer(LAYER_STATUS_OVERLAY, SOURCE_VESSELS)
+                .withFilter(Expression.has("status_icon"))
+                .withProperties(
+                    PropertyFactory.iconImage(Expression.get("status_icon")),
+                    PropertyFactory.iconAnchor(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ANCHOR_CENTER),
+                    // фиксированно вверх для читаемости
+                    PropertyFactory.iconRotationAlignment(org.maplibre.android.style.layers.Property.ICON_ROTATION_ALIGNMENT_VIEWPORT),
+                    PropertyFactory.iconRotate(0.0f),
+                    PropertyFactory.iconAllowOverlap(true),
+                    PropertyFactory.iconIgnorePlacement(true),
+                    PropertyFactory.iconSize(
+                        Expression.interpolate(
+                            Expression.linear(),
+                            Expression.zoom(),
+                            Expression.stop(5, 0.085f),
+                            Expression.stop(8, 0.115f),
+                            Expression.stop(12, 0.165f),
+                            Expression.stop(15, 0.235f),
+                            Expression.stop(17, 0.300f)
+                        )
+                    )
+                );
+            // Над основными маркерами и losing
+            if (style.getLayer(LAYER_VESSELS_STALE) != null) {
+                style.addLayerAbove(statusLayer, LAYER_VESSELS_STALE);
+            } else if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) != null) {
+                style.addLayerAbove(statusLayer, LAYER_VESSELS);
+            } else {
+                style.addLayer(statusLayer);
+            }
+        }
+        
+        // Создаем источники и слои для трассировки корабля ПОСЛЕ создания маркеров
+        createVesselTracingSources();
+        
+        // Восстанавливаем путь судна после создания слоев
+        restoreVesselPath();
+        
+        Log.d(TAG, "ensureSourcesAndLayers: completed");
+    }
+    
+    
+    /**
+     * Создает источники и слои для трассировки корабля - НАСТРАИВАЕМАЯ ВЕРСИЯ
+     */
+    private void createVesselTracingSources() {
+        Log.d(TAG, "=== СОЗДАНИЕ СЛОЕВ ТРАССИРОВКИ ===");
+        
+        try {
+            // Получаем настройки из SettingsManager
+            int pathColor = settingsManager.getPathColor();
+            float pathWidth = settingsManager.getPathWidth();
+            int predictionColor = settingsManager.getPredictionColor();
+            float predictionWidth = settingsManager.getPredictionWidth();
+            
+            Log.d(TAG, "Настройки линий: path=" + String.format("#%08X", pathColor) + ":" + pathWidth + 
+                      ", prediction=" + String.format("#%08X", predictionColor) + ":" + predictionWidth);
+            
+            // Отладочная линия удалена
+            
+            // 1. ЛИНИЯ ПУТИ (путь корабля)
+            Log.d(TAG, "Создаем линию пути...");
+            // Создаем с двумя одинаковыми точками (корабль)
+            String pathGeoJson = "{\"type\":\"Feature\",\"geometry\":{\"type\":\"LineString\",\"coordinates\":[[-1.9931215,-0.16609],[-1.9931215,-0.16609]]}}";
+            GeoJsonSource pathSource = new GeoJsonSource("path_line_source", pathGeoJson);
+            style.addSource(pathSource);
+            
+            // Извлекаем компоненты цвета пути (ARGB)
+            int pathAlpha = (pathColor >> 24) & 0xFF;
+            int pathRed = (pathColor >> 16) & 0xFF;
+            int pathGreen = (pathColor >> 8) & 0xFF;
+            int pathBlue = pathColor & 0xFF;
+            
+            org.maplibre.android.style.layers.LineLayer pathLayer = new org.maplibre.android.style.layers.LineLayer("path_line_layer", "path_line_source")
+                .withProperties(
+                    org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(org.maplibre.android.style.expressions.Expression.rgba(pathRed, pathGreen, pathBlue, pathAlpha / 255.0)),
+                    org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineWidth(pathWidth),
+                    org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineDasharray(new Float[]{5f, 5f}) // СТАТИЧЕСКИЙ ПУНКТИР
+                );
+            style.addLayerBelow(pathLayer, LAYER_VESSELS);
+            Log.d(TAG, "✓ Линия пути создана: цвет=" + String.format("#%08X", pathColor) + ", ширина=" + pathWidth);
+            
+            // 2. ЛИНИЯ ПРОГНОЗА (прогноз движения)
+            Log.d(TAG, "Создаем линию прогноза...");
+            // Создаем с двумя точками (корабль и прогноз)
+            String predictionGeoJson = "{\"type\":\"Feature\",\"geometry\":{\"type\":\"LineString\",\"coordinates\":[[-1.9931215,-0.16609],[-1.9931215,-0.16609]]}}";
+            GeoJsonSource predictionSource = new GeoJsonSource("prediction_line_source", predictionGeoJson);
+            style.addSource(predictionSource);
+            
+            // Извлекаем компоненты цвета прогноза (ARGB)
+            int predictionAlpha = (predictionColor >> 24) & 0xFF;
+            int predictionRed = (predictionColor >> 16) & 0xFF;
+            int predictionGreen = (predictionColor >> 8) & 0xFF;
+            int predictionBlue = predictionColor & 0xFF;
+            
+            org.maplibre.android.style.layers.LineLayer predictionLayer = new org.maplibre.android.style.layers.LineLayer("prediction_line_layer", "prediction_line_source")
+                .withProperties(
+                    org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(org.maplibre.android.style.expressions.Expression.rgba(predictionRed, predictionGreen, predictionBlue, predictionAlpha / 255.0)),
+                    org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineWidth(predictionWidth)
+                    // Убираем пунктир для линии прогноза
+                );
+            style.addLayerBelow(predictionLayer, LAYER_VESSELS);
+            Log.d(TAG, "✓ Линия прогноза создана: цвет=" + String.format("#%08X", predictionColor) + ", ширина=" + predictionWidth);
+            
+            // 3. ОБЩИЕ СЛОИ ДЛЯ AIS СУДОВ
+            Log.d(TAG, "Создаем общие слои для AIS судов...");
+            
+            // Источник для путей AIS судов
+            if (style.getSource(SOURCE_AIS_PATHS) == null) {
+                GeoJsonSource aisPathsSource = new GeoJsonSource(SOURCE_AIS_PATHS, emptyFeatureCollection());
+                style.addSource(aisPathsSource);
+                Log.d(TAG, "Created AIS paths source: " + SOURCE_AIS_PATHS);
+            }
+            
+            // Слой для путей AIS судов
+            if (style.getLayer(LAYER_AIS_PATHS) == null) {
+                org.maplibre.android.style.layers.LineLayer aisPathsLayer = new org.maplibre.android.style.layers.LineLayer(LAYER_AIS_PATHS, SOURCE_AIS_PATHS)
+                    .withProperties(
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(org.maplibre.android.style.expressions.Expression.rgba(pathRed, pathGreen, pathBlue, pathAlpha / 255.0)),
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineWidth(pathWidth),
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineCap(org.maplibre.android.style.layers.Property.LINE_CAP_ROUND),
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineJoin(org.maplibre.android.style.layers.Property.LINE_JOIN_ROUND),
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineDasharray(new Float[]{5f, 5f}) // Пунктир для пройденного пути
+                    );
+                style.addLayerBelow(aisPathsLayer, LAYER_VESSELS);
+                Log.d(TAG, "✓ Общий слой путей AIS создан: " + LAYER_AIS_PATHS);
+            }
+            
+            // Источник для прогнозов AIS судов
+            if (style.getSource(SOURCE_AIS_PREDICTIONS) == null) {
+                GeoJsonSource aisPredictionsSource = new GeoJsonSource(SOURCE_AIS_PREDICTIONS, emptyFeatureCollection());
+                style.addSource(aisPredictionsSource);
+                Log.d(TAG, "Created AIS predictions source: " + SOURCE_AIS_PREDICTIONS);
+            }
+            
+            // Слой для прогнозов AIS судов
+            if (style.getLayer(LAYER_AIS_PREDICTIONS) == null) {
+                org.maplibre.android.style.layers.LineLayer aisPredictionsLayer = new org.maplibre.android.style.layers.LineLayer(LAYER_AIS_PREDICTIONS, SOURCE_AIS_PREDICTIONS)
+                    .withProperties(
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(org.maplibre.android.style.expressions.Expression.rgba(predictionRed, predictionGreen, predictionBlue, predictionAlpha / 255.0)),
+                        org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineWidth(predictionWidth)
+                    );
+                style.addLayerBelow(aisPredictionsLayer, LAYER_VESSELS);
+                Log.d(TAG, "✓ Общий слой прогнозов AIS создан: " + LAYER_AIS_PREDICTIONS);
+            }
+            
+            Log.d(TAG, "=== ВСЕ СЛОИ СОЗДАНЫ УСПЕШНО ===");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "ОШИБКА при создании слоев: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Запрос обновления GeoJSON с throttling
+     */
+    private void refreshGeoJson() {
+        if (!geoJsonUpdatePending) {
+            geoJsonUpdatePending = true;
+            geoJsonUpdateHandler.removeCallbacks(geoJsonUpdateRunnable);
+            geoJsonUpdateHandler.postDelayed(geoJsonUpdateRunnable, GEOJSON_UPDATE_DELAY);
+            Log.d(TAG, "GeoJSON update запланирован на " + GEOJSON_UPDATE_DELAY + "мс");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Внутренняя реализация обновления GeoJSON
+     */
+    private void refreshGeoJsonInternal() {
+        if (style == null) return;
+        
+        try {
+            // Проверка валидности стиля перед обращением к источникам
+            if (!isStyleValid()) {
+                Log.w(TAG, "refreshGeoJson: стиль не валиден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            GeoJsonSource source = (GeoJsonSource) style.getSource(SOURCE_VESSELS);
+            if (source == null) {
+                Log.w(TAG, "refreshGeoJson: источник VESSELS не найден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "🔄 refreshGeoJson: обновляем " + idToFeature.size() + " судов");
+            long startTime = System.currentTimeMillis();
+            
+            JSONObject fc = new JSONObject();
+            fc.put("type", "FeatureCollection");
+            JSONArray features = new JSONArray();
+            for (JSONObject f : idToFeature.values()) {
+                features.put(f);
+            }
+            fc.put("features", features);
+            source.setGeoJson(fc.toString());
+            
+            long duration = System.currentTimeMillis() - startTime;
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "✅ refreshGeoJson: выполнено за " + duration + "мс");
+            
+            // Логируем использование памяти
+            logMemoryUsage();
+        } catch (IllegalStateException e) {
+            if (e.getMessage() != null && e.getMessage().contains("Calling getSource when a newer style is loading")) {
+                Log.w(TAG, "refreshGeoJson: стиль изменяется, пропускаем обновление");
+            } else {
+                Log.e(TAG, "refreshGeoJson: IllegalStateException " + e.getMessage(), e);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "refreshGeoJson: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    private void logMemoryUsage() {
+        Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
+        long usedMemory = runtime.totalMemory() - runtime.freeMemory();
+        long maxMemory = runtime.maxMemory();
+        long freeMemory = runtime.freeMemory();
+        
+        // Убираем лишние логи
+        // Log.d(TAG, String.format("Memory: used=%dMB, free=%dMB, max=%dMB (%.1f%%), vessels=%d, paths=%d, predictions=%d", 
+        //     usedMemory / 1024 / 1024, 
+        //     freeMemory / 1024 / 1024,
+        //     maxMemory / 1024 / 1024,
+        //     (float) usedMemory / maxMemory * 100,
+        //     idToFeature.size(),
+        //     aisPathFeatures.size(),
+        //     aisPredictionFeatures.size()));
+    }
+    
+    private void refreshAISPathsSource() {
+        if (style == null) return;
+        
+        try {
+            // Проверка валидности стиля перед обращением к источникам
+            if (!isStyleValid()) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPathsSource: стиль не валиден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            GeoJsonSource source = (GeoJsonSource) style.getSource(SOURCE_AIS_PATHS);
+            if (source == null) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPathsSource: источник AIS_PATHS не найден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            JSONObject fc = new JSONObject();
+            fc.put("type", "FeatureCollection");
+            JSONArray features = new JSONArray();
+            for (JSONObject f : aisPathFeatures.values()) {
+                features.put(f);
+            }
+            fc.put("features", features);
+            source.setGeoJson(fc.toString());
+            Log.d(TAG, "refreshAISPathsSource: updated with " + aisPathFeatures.size() + " paths");
+        } catch (IllegalStateException e) {
+            if (e.getMessage() != null && e.getMessage().contains("Calling getSource when a newer style is loading")) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPathsSource: стиль изменяется, пропускаем обновление");
+            } else {
+                Log.e(TAG, "refreshAISPathsSource: IllegalStateException " + e.getMessage(), e);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "refreshAISPathsSource: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    private void refreshAISPredictionsSource() {
+        if (style == null) return;
+        
+        try {
+            // Проверка валидности стиля перед обращением к источникам
+            if (!isStyleValid()) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPredictionsSource: стиль не валиден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            GeoJsonSource source = (GeoJsonSource) style.getSource(SOURCE_AIS_PREDICTIONS);
+            if (source == null) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPredictionsSource: источник AIS_PREDICTIONS не найден, пропускаем обновление");
+                return;
+            }
+            
+            JSONObject fc = new JSONObject();
+            fc.put("type", "FeatureCollection");
+            JSONArray features = new JSONArray();
+            for (JSONObject f : aisPredictionFeatures.values()) {
+                features.put(f);
+            }
+            fc.put("features", features);
+            source.setGeoJson(fc.toString());
+            Log.d(TAG, "refreshAISPredictionsSource: updated with " + aisPredictionFeatures.size() + " predictions");
+        } catch (IllegalStateException e) {
+            if (e.getMessage() != null && e.getMessage().contains("Calling getSource when a newer style is loading")) {
+                Log.w(TAG, "refreshAISPredictionsSource: стиль изменяется, пропускаем обновление");
+            } else {
+                Log.e(TAG, "refreshAISPredictionsSource: IllegalStateException " + e.getMessage(), e);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "refreshAISPredictionsSource: " + e.getMessage(), e);
+        }
+        
+    }
+
+    private JSONObject buildFeature(String id, double lon, double lat, double course, boolean own) throws Exception {
+        JSONObject feature = new JSONObject();
+        feature.put("type", "Feature");
+        feature.put("id", id);
+
+        JSONObject geom = new JSONObject();
+        geom.put("type", "Point");
+        JSONArray coords = new JSONArray();
+        coords.put(lon);
+        coords.put(lat);
+        geom.put("coordinates", coords);
+        feature.put("geometry", geom);
+
+        JSONObject props = new JSONObject();
+        props.put("course", normalizeCourse(course));
+        props.put("own", own);
+        // Для собственного судна используем дефолтную иконку типа (серый), чтобы точно существовала
+        props.put("icon", own ? "target_a_other" : "target_b_other");
+        feature.put("properties", props);
+
+        return feature;
+    }
+
+    private double getDisplayCourse(AISVessel v) {
+        double hdg = v.getHeading();
+        if (!Double.isNaN(hdg) && !Double.isInfinite(hdg)) {
+            int h = (int) Math.round(hdg);
+            if (h != 511) return normalizeCourse(hdg);
+        }
+        return normalizeCourse(v.getCourse());
+    }
+
+    private double normalizeCourse(double c) {
+        if (Double.isNaN(c) || Double.isInfinite(c)) return 0.0;
+        double v = c % 360.0;
+        if (v < 0) v += 360.0;
+        return v;
+    }
+
+    private String emptyFeatureCollection() {
+        return "{\"type\":\"FeatureCollection\",\"features\":[]}";
+    }
+
+    private String buildEmptyLineString() {
+        return "{\"type\":\"Feature\",\"geometry\":{\"type\":\"LineString\",\"coordinates\":[[0,0],[0,0]]}}";
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет валидность координат
+     * Игнорирует координаты 0,0 и 181,91 (невалидные значения AIS)
+     */
+    private boolean isValidCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        // Проверяем на нулевые координаты
+        if (latitude == 0.0 && longitude == 0.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на невалидные координаты AIS (181, 91)
+        if (latitude == 91.0 && longitude == 181.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем на стандартные границы координат
+        if (latitude < -90.0 || latitude > 90.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        if (longitude < -180.0 || longitude > 180.0) {
+            return false;
+        }
+        
+        return true;
+    }
+
+    private void appendOwnPathPoint(double lon, double lat) {
+        try {
+            // Не добавляем нулевые координаты
+            if (lon == 0.0 && lat == 0.0) {
+                Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: skipping zero coordinates");
+                return;
+            }
+            
+                // ВРЕМЕННО ОТКЛЮЧАЕМ ПРОВЕРКУ РАССТОЯНИЯ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ
+                // Проверяем, изменились ли координаты (строгая проверка на дублирование)
+                // if (ownPathCoords.length() > 0) {
+                //     JSONArray lastPoint = ownPathCoords.getJSONArray(ownPathCoords.length() - 1);
+                //     double lastLon = lastPoint.getDouble(0);
+                //     double lastLat = lastPoint.getDouble(1);
+                //     
+                //     // Строгая проверка на точное совпадение координат
+                //     if (lon == lastLon && lat == lastLat) {
+                //         Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: exact duplicate coordinates, skipping");
+                //         return;
+                //     }
+                //     
+                //     double distance = Math.sqrt(Math.pow(lon - lastLon, 2) + Math.pow(lat - lastLat, 2));
+                //     Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: distance=" + distance + " (threshold=0.00001)");
+                //     if (distance < 0.00001) { // примерно 1 метр
+                //         Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: vessel not moving, distance=" + distance);
+                //         return;
+                //     }
+                // }
+            
+                // ЗАХАРДКОДИМ МАКСИМАЛЬНОЕ КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ
+                int max = 5000; // settingsManager.getPathMaxPoints();
+            if (ownPathCoords.length() >= max) {
+                // удаляем из начала
+                ownPathCoords.remove(0);
+            }
+            JSONArray pt = new JSONArray();
+            pt.put(lon);
+            pt.put(lat);
+            ownPathCoords.put(pt);
+            Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: lon=" + lon + ", lat=" + lat + ", size=" + ownPathCoords.length());
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Error in appendOwnPathPoint", e);
+        }
+    }
+
+    private void updateOwnPathSource() {
+        if (style == null) {
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: style is null");
+            return;
+        }
+        GeoJsonSource src = (GeoJsonSource) style.getSource(SOURCE_OWN_PATH);
+        if (src == null) {
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: source is null");
+            return;
+        }
+        
+        // Проверяем, что слой существует
+        if (style.getLayer(LAYER_OWN_PATH) == null) {
+            Log.e(TAG, "updateOwnPathSource: LAYER_OWN_PATH layer is null!");
+            return;
+        }
+        
+        Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: source and layer exist, proceeding...");
+        
+        try {
+            if (ownPathCoords.length() < 2) {
+                Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: not enough points (" + ownPathCoords.length() + ")");
+                return; // нужна минимум пара точек
+            }
+            
+            // Создаем очищенный массив координат без нулевых точек и дубликатов
+            JSONArray cleanCoords = new JSONArray();
+            double lastLon = Double.NaN;
+            double lastLat = Double.NaN;
+            
+            for (int i = 0; i < ownPathCoords.length(); i++) {
+                JSONArray point = ownPathCoords.getJSONArray(i);
+                double lon = point.getDouble(0);
+                double lat = point.getDouble(1);
+                
+                // Пропускаем нулевые координаты
+                if (lon == 0.0 && lat == 0.0) {
+                    continue;
+                }
+                
+                // Пропускаем дубликаты
+                if (!Double.isNaN(lastLon) && !Double.isNaN(lastLat) && 
+                    lon == lastLon && lat == lastLat) {
+                    continue;
+                }
+                
+                cleanCoords.put(point);
+                lastLon = lon;
+                lastLat = lat;
+            }
+            
+            if (cleanCoords.length() < 2) {
+                Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: not enough valid points after cleanup (" + cleanCoords.length() + ")");
+                return;
+            }
+            
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: cleaned " + ownPathCoords.length() + " -> " + cleanCoords.length() + " points");
+            
+            // Проверяем координаты первых и последних точек
+            JSONArray firstPoint = cleanCoords.getJSONArray(0);
+            JSONArray lastPoint = cleanCoords.getJSONArray(cleanCoords.length() - 1);
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: first point=[" + firstPoint.getDouble(0) + "," + firstPoint.getDouble(1) + 
+                  "], last point=[" + lastPoint.getDouble(0) + "," + lastPoint.getDouble(1) + "]");
+            
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", cleanCoords);
+            line.put("geometry", geom);
+            
+            String geoJsonString = line.toString();
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: setGeoJson points=" + cleanCoords.length() + ", geoJson length=" + geoJsonString.length());
+            Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: geoJson preview=" + geoJsonString.substring(0, Math.min(200, geoJsonString.length())) + "...");
+            
+            // Проверяем, что источник обновился
+            try {
+                src.setGeoJson(geoJsonString);
+                Log.d(TAG, "updateOwnPathSource: GeoJSON successfully set to source");
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "updateOwnPathSource: Error setting GeoJSON to source", e);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Error in updateOwnPathSource", e);
+        }
+    }
+
+    private void updateOwnPredictionSource() {
+        if (style == null) {
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: style is null");
+            return;
+        }
+        if (lastOwnVessel == null) {
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: lastOwnVessel is null");
+            return;
+        }
+        GeoJsonSource src = (GeoJsonSource) style.getSource(SOURCE_OWN_PRED);
+        if (src == null) {
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: source is null");
+            return;
+        }
+        try {
+            // Простейшая экстраполяция: точка сейчас -> точка через horizon секунд по курсу/скорости (узлы)
+            double lat = lastOwnVessel.getLatitude();
+            double lon = lastOwnVessel.getLongitude();
+            double courseDeg = lastOwnVessel.getCourse();
+            double speedKn = lastOwnVessel.getSpeed();
+            int horizonSec = settingsManager.getPredictionHorizonSec();
+
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: lat=" + lat + ", lon=" + lon + 
+                  ", course=" + courseDeg + ", speed=" + speedKn + ", horizon=" + horizonSec);
+
+            if (horizonSec <= 0 || speedKn <= 0) {
+                Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: clearing prediction (horizon=" + horizonSec + ", speed=" + speedKn + ")");
+                src.setGeoJson("{\"type\":\"Feature\",\"geometry\":{\"type\":\"LineString\",\"coordinates\":[[0,0],[0,0]]}}");
+                return;
+            }
+
+            // пересчёт: 1 узел = 1852 м/ч; за t сек = speedKn * 1852 * t / 3600 метров
+            double meters = speedKn * 1852.0 * ((double) horizonSec) / 3600.0;
+            // приблизительно: 1 градус широты ~ 111320 м; долготы ~ 111320 * cos(lat)
+            double dLat = meters / 111320.0;
+            double rad = Math.toRadians(courseDeg);
+            double dLonMeters = meters * Math.sin(rad);
+            double dLatMeters = meters * Math.cos(rad);
+            double dLon = dLonMeters / (111320.0 * Math.cos(Math.toRadians(lat)) + 1e-9);
+            double lat2 = lat + (dLatMeters / 111320.0);
+            double lon2 = lon + dLon;
+
+            JSONArray coords = new JSONArray();
+            JSONArray p0 = new JSONArray(); p0.put(lon); p0.put(lat); coords.put(p0);
+            JSONArray p1 = new JSONArray(); p1.put(lon2); p1.put(lat2); coords.put(p1);
+
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", coords);
+            line.put("geometry", geom);
+            src.setGeoJson(line.toString());
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: prediction updated, distance=" + meters + "m");
+            Log.d(TAG, "updateOwnPredictionSource: GeoJSON successfully set to source");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Error in updateOwnPredictionSource", e);
+        }
+    }
+    
+    
+    private void updateAISPathSource(String mmsi) {
+        if (style == null) {
+            Log.d(TAG, "updateAISPathSource: style is null for " + mmsi);
+            return;
+        }
+        
+        // Получаем VesselPathController для этого AIS судна из AppController
+        VesselPathController aisPathController = null;
+        if (appController != null) {
+            aisPathController = appController.getAISVesselPathController(mmsi);
+        }
+        
+        if (aisPathController == null) {
+            Log.d(TAG, "updateAISPathSource: no VesselPathController for " + mmsi);
+            return;
+        }
+        
+        // Получаем координаты из VesselPathController
+        JSONArray coords = aisPathController.getPathCoordinates();
+        if (coords == null || coords.length() < 2) {
+            Log.d(TAG, "updateAISPathSource: not enough points (" + (coords != null ? coords.length() : 0) + ") for " + mmsi);
+            // Удаляем путь из общего источника
+            aisPathFeatures.remove(mmsi);
+            refreshAISPathsSource();
+            return;
+        }
+        
+        try {
+            // Создаем Feature для пути этого судна
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            line.put("id", mmsi); // Уникальный ID для этого судна
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", coords);
+            line.put("geometry", geom);
+            
+            // Сохраняем в общем хранилище
+            aisPathFeatures.put(mmsi, line);
+            
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPathsSource();
+            
+            Log.d(TAG, "updateAISPathSource: updated path for " + mmsi + " with " + coords.length() + " points");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Error in updateAISPathSource for " + mmsi, e);
+        }
+    }
+
+    private org.maplibre.android.style.expressions.Expression colorIntToRgba(int argb) {
+        int a = (argb >> 24) & 0xFF;
+        int r = (argb >> 16) & 0xFF;
+        int g = (argb >> 8) & 0xFF;
+        int b = (argb) & 0xFF;
+        float af = a / 255f;
+        Log.d(TAG, "colorIntToRgba: argb=0x" + Integer.toHexString(argb) + 
+              " -> rgba(" + r + "," + g + "," + b + "," + af + ")");
+        return org.maplibre.android.style.expressions.Expression.rgba(r, g, b, af);
+    }
+
+    private Bitmap getBitmapByName(String name) {
+        try {
+            int resId = context.getResources().getIdentifier(name, "drawable", context.getPackageName());
+            if (resId == 0) return null;
+            Drawable d = context.getResources().getDrawable(resId, null);
+            if (d == null) return null;
+            int w = Math.max(1, d.getIntrinsicWidth());
+            int h = Math.max(1, d.getIntrinsicHeight());
+            Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);
+            Canvas c = new Canvas(bmp);
+            d.setBounds(0, 0, w, h);
+            d.draw(c);
+            return bmp;
+        } catch (Throwable t) {
+            return null;
+        }
+    }
+
+    private void addImageIfAbsent(String id, Bitmap bmp) {
+        if (bmp == null) return;
+        if (style.getImage(id) == null) {
+            style.addImage(id, bmp);
+        }
+    }
+
+    private String normalizeVesselType(String raw) {
+        if (raw == null) return null;
+        String r = raw.toLowerCase();
+        if (r.contains("cargo")) return TYPE_CARGO;
+        if (r.contains("tanker")) return TYPE_TANKER;
+        if (r.contains("fishing")) return TYPE_FISHING;
+        if (r.contains("passenger")) return TYPE_PASSENGER;
+        if (r.contains("pleasure") || r.contains("sailing")) return TYPE_PLEASURE;
+        if (r.contains("tug") || r.contains("towing")) return TYPE_TUG;
+        if (r.contains("military") || r.contains("navy")) return TYPE_NAVY;
+        if (r.contains("pilot")) return TYPE_TUG;
+        if (r.contains("law enforcement")) return TYPE_NAVY;
+        if (r.contains("high speed craft") || r.contains("hsc")) return TYPE_PASSENGER;
+        if (r.contains("other")) return TYPE_OTHER;
+        return TYPE_OTHER;
+    }
+
+    private String mapStatusToIcon(String raw) {
+        if (raw == null) return null;
+        String r = raw.toLowerCase();
+        if (r.contains("under way using engine") || r.equals("under way")) return STATUS_UNDER_WAY_ENGINE;
+        if (r.contains("at anchor")) return STATUS_AT_ANCHOR;
+        if (r.contains("moored")) return STATUS_MOORED;
+        if (r.contains("engaged in fishing") || r.contains("fishing")) return STATUS_FISHING;
+        if (r.contains("under way sailing") || r.contains("sailing")) return STATUS_SAILING;
+        return null;
+    }
+
+    private final MapLibreMap.OnMapClickListener onMapClickListener = point -> {
+        if (maplibreMap == null || style == null) return false;
+        try {
+            // Кликаем по слою
+            java.util.List<org.maplibre.geojson.Feature> features = maplibreMap.queryRenderedFeatures(
+                maplibreMap.getProjection().toScreenLocation(point), LAYER_VESSELS);
+            if (features != null && !features.isEmpty()) {
+                String id = features.get(0).id();
+                if ("own_vessel".equals(id)) {
+                    if (markerClickListener != null) {
+                        markerClickListener.onOwnVesselClick(lastOwnVessel);
+                    }
+                } else {
+                    if (markerClickListener != null) {
+                        markerClickListener.onAISVesselClick(idToAisVessel.get(id));
+                    }
+                }
+                return true;
+            }
+        } catch (Exception ignored) {}
+        return false;
+    };
+
+    private void setupClickListener() {
+        if (maplibreMap != null) {
+            maplibreMap.addOnMapClickListener(onMapClickListener);
+        }
+    }
+
+    private void preloadImageIfMissing(String drawableName) {
+        if (style == null) return;
+        if (style.getImage(drawableName) != null) return;
+        Bitmap bmp = getBitmapByName(drawableName);
+        if (bmp != null) {
+            style.addImage(drawableName, bmp);
+            Log.d(TAG, "Added style image: " + drawableName + " (" + bmp.getWidth() + "x" + bmp.getHeight() + ")");
+        } else {
+            Log.w(TAG, "Drawable not found: " + drawableName);
+        }
+    }
+
+    private void preloadClassTypeIcons(String klass) {
+        String[] types = new String[]{TYPE_CARGO, TYPE_TANKER, TYPE_FISHING, TYPE_PASSENGER, TYPE_PLEASURE, TYPE_TUG, TYPE_NAVY, TYPE_OTHER};
+        for (String t : types) {
+            String name = "target_" + klass + "_" + t;
+            preloadImageIfMissing(name);
+        }
+    }
+
+    private String pickIconNameFor(AISVessel vessel) {
+        // Специальные случаи по классу судна
+        try {
+            String vesselClass = vessel.getVesselClass();
+            if (vesselClass != null) {
+                String cls = vesselClass.trim().toLowerCase();
+                if (cls.contains("base station")) {
+                    return "base_station";
+                }
+                if (cls.contains("navigation aid") || cls.contains("aid-to-navigation") || cls.contains("aton")) {
+                    return "green_buey";
+                }
+            }
+            // Обратная совместимость: по типу, если он явно указан как Aid-to-Navigation
+            String vesselType = vessel.getVesselType();
+            if (vesselType != null && vesselType.trim().toLowerCase().contains("aid-to-navigation")) {
+                return "green_buey";
+            }
+        } catch (Exception ignore) {}
+        boolean isClassA = vessel.getVesselClass() != null && vessel.getVesselClass().trim().equalsIgnoreCase("class a");
+        String klass = isClassA ? "a" : "b";
+        String norm = normalizeTypeToken(vessel.getVesselType());
+        String name = "target_" + klass + "_" + norm;
+        Log.d(TAG, "pickIconNameFor mmsi=" + vessel.getMmsi() + ", class=" + (isClassA?"A":"B") + ", type=" + norm + " -> " + name);
+        return name;
+    }
+
+    private String normalizeTypeToken(String raw) {
+        if (raw == null) return TYPE_OTHER;
+        String r = raw.toLowerCase();
+        if (r.contains("cargo")) return TYPE_CARGO;
+        if (r.contains("tanker")) return TYPE_TANKER;
+        if (r.contains("fishing")) return TYPE_FISHING;
+        if (r.contains("passenger")) return TYPE_PASSENGER;
+        if (r.contains("pleasure") || r.contains("sailing")) return TYPE_PLEASURE;
+        if (r.contains("tug") || r.contains("towing")) return TYPE_TUG;
+        if (r.contains("military") || r.contains("navy")) return TYPE_NAVY;
+        if (r.contains("pilot")) return TYPE_TUG;
+        if (r.contains("law enforcement")) return TYPE_NAVY;
+        if (r.contains("high speed craft") || r.contains("hsc")) return TYPE_PASSENGER;
+        return TYPE_OTHER;
+    }
+    
+    
+    /**
+     * Обновляет источник пути для конкретного судна - ПРОСТАЯ ВЕРСИЯ
+     */
+    private void updateOwnVesselPathSource(String vesselId, JSONArray pathCoords) {
+        try {
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "updateOwnVesselPathSource вызван для vesselId=" + vesselId + ", координат=" + pathCoords.length());
+            
+            if (maplibreMap == null || maplibreMap.getStyle() == null) {
+                Log.w(TAG, "MapLibre map или style is null, cannot update path source");
+                return;
+            }
+            
+            Style style = maplibreMap.getStyle();
+            String sourceId = "path_line_source";
+            
+            GeoJsonSource src = (GeoJsonSource) style.getSource(sourceId);
+            if (src == null) {
+                Log.w(TAG, "Источник пути не найден!");
+                return;
+            }
+            
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "updateOwnVesselPathSource: получено " + pathCoords.length() + " координат");
+            if (pathCoords.length() < 2) {
+                Log.d(TAG, "Недостаточно точек пути для отображения: " + pathCoords.length() + " (нужно минимум 2)");
+                return;
+            }
+            
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", pathCoords);
+            line.put("geometry", geom);
+            
+            src.setGeoJson(line.toString());
+            
+            Log.d(TAG, "✓ Обновлена линия пути: " + pathCoords.length() + " точек");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка обновления линии пути", e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Сохраняет текущий путь судна
+     */
+    public void saveVesselPath() {
+        if (pathController != null) {
+            Log.d(TAG, "Сохранение пути судна: " + pathController.getPathInfo());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Восстанавливает путь судна после перезапуска
+     */
+    public void restoreVesselPath() {
+        if (pathController != null && pathController.getPathPointsCount() >= 2) {
+            JSONArray pathCoords = pathController.getPathCoordinatesWithSpeed();
+            // Переносим восстановление пути на UI поток
+            uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords));
+            Log.d(TAG, "Восстановлен путь судна: " + pathController.getPathInfo());
+        } else if (pathController != null) {
+            Log.d(TAG, "Недостаточно точек для восстановления пути: " + pathController.getPathPointsCount() + " (нужно минимум 2)");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает путь судна
+     */
+    @Override
+    public void clearVesselPath() {
+        Log.i(TAG, "MapLibreMapImpl.clearVesselPath() вызван");
+        
+        if (pathController != null) {
+            Log.i(TAG, "Очищаем VesselPathController");
+            pathController.clearPath();
+            
+            // Очищаем буфер координат пути в памяти
+            synchronized (ownPathCoords) {
+                int coordsCount = ownPathCoords.length();
+                while (ownPathCoords.length() > 0) {
+                    ownPathCoords.remove(0);
+                }
+                Log.i(TAG, "Очищено " + coordsCount + " координат из буфера ownPathCoords");
+            }
+            
+            // Обновляем источник с пустыми координатами на UI потоке
+            JSONArray emptyCoords = new JSONArray();
+            uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPathSource("own_vessel", emptyCoords));
+            Log.i(TAG, "Путь судна очищен из памяти, SharedPreferences и карты");
+        } else {
+            Log.w(TAG, "pathController is null, не можем очистить путь");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает информацию о пути судна
+     */
+    public String getVesselPathInfo() {
+        if (pathController != null) {
+            return pathController.getPathInfo();
+        }
+        return "Контроллер пути не инициализирован";
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет источник прогноза для конкретного судна - ПРОСТАЯ ВЕРСИЯ
+     */
+    private void updateOwnVesselPredictionSource(String vesselId, Vessel vessel) {
+        try {
+            if (maplibreMap == null || maplibreMap.getStyle() == null || vessel == null) {
+                return;
+            }
+            
+            Style style = maplibreMap.getStyle();
+            String sourceId = "prediction_line_source";
+            
+            GeoJsonSource src = (GeoJsonSource) style.getSource(sourceId);
+            if (src == null) {
+                Log.w(TAG, "Источник прогноза не найден!");
+                return;
+            }
+            
+            double lat = vessel.getLatitude();
+            double lon = vessel.getLongitude();
+            double courseDeg = vessel.getCourse();
+            double speedKn = vessel.getSpeed();
+            int horizonSec = settingsManager.getPredictionHorizonSec();
+
+            if (horizonSec <= 0 || speedKn <= 0) {
+                Log.d(TAG, "Очищаем прогноз (horizon=" + horizonSec + ", speed=" + speedKn + ")");
+                src.setGeoJson("{\"type\":\"Feature\",\"geometry\":{\"type\":\"LineString\",\"coordinates\":[[0,0],[0,0]]}}");
+                return;
+            }
+
+            // Расчет прогноза
+            double meters = speedKn * 1852.0 * ((double) horizonSec) / 3600.0;
+            double rad = Math.toRadians(courseDeg);
+            double dLonMeters = meters * Math.sin(rad);
+            double dLatMeters = meters * Math.cos(rad);
+            double dLon = dLonMeters / (111320.0 * Math.cos(Math.toRadians(lat)) + 1e-9);
+            double lat2 = lat + (dLatMeters / 111320.0);
+            double lon2 = lon + dLon;
+
+            JSONArray coords = new JSONArray();
+            JSONArray p0 = new JSONArray(); p0.put(lon); p0.put(lat); coords.put(p0);
+            JSONArray p1 = new JSONArray(); p1.put(lon2); p1.put(lat2); coords.put(p1);
+
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", coords);
+            line.put("geometry", geom);
+            
+            src.setGeoJson(line.toString());
+            Log.d(TAG, "✓ Обновлена линия прогноза: расстояние=" + meters + "м");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка обновления линии прогноза", e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет источник прогноза для AIS судна
+     */
+    private void updateAISVesselPredictionSource(String mmsi, AISVessel vessel) {
+        try {
+            if (maplibreMap == null || maplibreMap.getStyle() == null || vessel == null) {
+                return;
+            }
+            
+            double lat = vessel.getLatitude();
+            double lon = vessel.getLongitude();
+            double courseDeg = getDisplayCourse(vessel);
+            double speedKn = vessel.getSpeed();
+            int horizonSec = settingsManager.getPredictionHorizonSec();
+
+            if (horizonSec <= 0 || speedKn <= 0) {
+                Log.d(TAG, "Очищаем прогноз для AIS " + mmsi + " (horizon=" + horizonSec + ", speed=" + speedKn + ")");
+                aisPredictionFeatures.remove(mmsi);
+                refreshAISPredictionsSource();
+                return;
+            }
+
+            // Расчет прогноза
+            double meters = speedKn * 1852.0 * ((double) horizonSec) / 3600.0;
+            double rad = Math.toRadians(courseDeg);
+            double dLonMeters = meters * Math.sin(rad);
+            double dLatMeters = meters * Math.cos(rad);
+            double dLon = dLonMeters / (111320.0 * Math.cos(Math.toRadians(lat)) + 1e-9);
+            double lat2 = lat + (dLatMeters / 111320.0);
+            double lon2 = lon + dLon;
+
+            JSONArray coords = new JSONArray();
+            JSONArray p0 = new JSONArray(); p0.put(lon); p0.put(lat); coords.put(p0);
+            JSONArray p1 = new JSONArray(); p1.put(lon2); p1.put(lat2); coords.put(p1);
+
+            // Создаем Feature для прогноза этого судна
+            JSONObject line = new JSONObject();
+            line.put("type", "Feature");
+            line.put("id", mmsi); // Уникальный ID для этого судна
+            JSONObject geom = new JSONObject();
+            geom.put("type", "LineString");
+            geom.put("coordinates", coords);
+            line.put("geometry", geom);
+            
+            // Сохраняем в общем хранилище
+            aisPredictionFeatures.put(mmsi, line);
+            
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPredictionsSource();
+            
+            Log.d(TAG, "✓ Обновлена линия прогноза для AIS " + mmsi + ": расстояние=" + meters + "м");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка обновления линии прогноза для AIS " + mmsi, e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Удаляет путь для AIS судна
+     */
+    private void removeAISVesselPath(String mmsi) {
+        try {
+            // Удаляем из общего хранилища
+            aisPathFeatures.remove(mmsi);
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPathsSource();
+            Log.d(TAG, "Removed AIS path for " + mmsi);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка удаления пути для AIS " + mmsi, e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Удаляет прогноз для AIS судна
+     */
+    private void removeAISVesselPrediction(String mmsi) {
+        try {
+            // Удаляем из общего хранилища
+            aisPredictionFeatures.remove(mmsi);
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPredictionsSource();
+            Log.d(TAG, "Removed AIS prediction for " + mmsi);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка удаления прогноза для AIS " + mmsi, e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает все пути AIS судов
+     */
+    private void clearAllAISVesselPaths() {
+        try {
+            // Очищаем общее хранилище
+            aisPathFeatures.clear();
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPathsSource();
+            Log.d(TAG, "All AIS vessel paths cleared");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка очистки всех путей AIS судов", e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает все прогнозы AIS судов
+     */
+    private void clearAllAISVesselPredictions() {
+        try {
+            // Очищаем общее хранилище
+            aisPredictionFeatures.clear();
+            // Обновляем общий источник
+            refreshAISPredictionsSource();
+            Log.d(TAG, "All AIS vessel predictions cleared");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка очистки всех прогнозов AIS судов", e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Проверка валидности текущего стиля карты
+     * @return true если стиль валиден и готов к работе
+     */
+    private boolean isStyleValid() {
+        try {
+            // Проверяем состояние стиля
+            if (style == null) {
+                return false;
+            }
+            
+            // Попытка обращения к состоянию стиля для проверки валидности
+            style.isFullyLoaded();
+            
+            // Если мы дошли до этого места, стиль валиден
+            return true;
+        } catch (Exception e) {
+            // Если произошло исключение, стиль не валиден
+            return false;
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void showCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.showCursor();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void hideCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.hideCursor();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(latitude, longitude);
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorFromMapCenter() {
+        if (cursorOverlay != null && maplibreMap != null) {
+            // Получаем координаты центра карты
+            org.maplibre.android.geometry.LatLng center = maplibreMap.getCameraPosition().target;
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(center.getLatitude(), center.getLongitude());
+            
+            // Проверяем, есть ли AIS судно под курсором
+            checkAisVesselUnderCursor(center);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, есть ли AIS судно под курсором (в центре экрана)
+     */
+    private void checkAisVesselUnderCursor(org.maplibre.android.geometry.LatLng center) {
+        if (maplibreMap == null || style == null) return;
+        
+        try {
+            // Получаем экранные координаты центра
+            android.graphics.PointF screenPoint = maplibreMap.getProjection().toScreenLocation(center);
+            
+            // Ищем AIS суда в радиусе 50 пикселей от центра
+            java.util.List<org.maplibre.geojson.Feature> features = maplibreMap.queryRenderedFeatures(
+                new android.graphics.RectF(
+                    screenPoint.x - 50, screenPoint.y - 50,
+                    screenPoint.x + 50, screenPoint.y + 50
+                ), LAYER_VESSELS);
+            
+            if (features != null && !features.isEmpty()) {
+                // Находим ближайшее AIS судно
+                AISVessel closestVessel = null;
+                double minDistance = Double.MAX_VALUE;
+                
+                for (org.maplibre.geojson.Feature feature : features) {
+                    String id = feature.id();
+                    if (id != null && !"own_vessel".equals(id)) {
+                        AISVessel vessel = idToAisVessel.get(id);
+                        if (vessel != null) {
+                            // Вычисляем расстояние от центра до судна
+                            double distance = calculateDistance(
+                                center.getLatitude(), center.getLongitude(),
+                                vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()
+                            );
+                            
+                            if (distance < minDistance) {
+                                minDistance = distance;
+                                closestVessel = vessel;
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+                
+                // Если нашли судно в радиусе 100 метров, показываем информацию
+                if (closestVessel != null && minDistance < 100) {
+                    setAisVesselInfo(closestVessel);
+                } else {
+                    clearAisVesselInfo();
+                }
+            } else {
+                clearAisVesselInfo();
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            // В случае ошибки очищаем информацию
+            clearAisVesselInfo();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет расстояние между двумя точками в метрах
+     */
+    private double calculateDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        final int R = 6371000; // Радиус Земли в метрах
+        
+        double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
+        double deltaLatRad = Math.toRadians(lat2 - lat1);
+        double deltaLonRad = Math.toRadians(lon2 - lon1);
+        
+        double a = Math.sin(deltaLatRad / 2) * Math.sin(deltaLatRad / 2) +
+                Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
+                Math.sin(deltaLonRad / 2) * Math.sin(deltaLonRad / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        
+        return R * c;
+    }
+
+    @Override
+    public void setAisVesselInfo(com.grigowashere.aismap.models.AISVessel vessel) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setAisVesselInfo(vessel);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void clearAisVesselInfo() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.clearAisVesselInfo();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает слушатель движения карты для обновления курсора
+     */
+    private void setupMapMovementListener() {
+        if (maplibreMap != null) {
+            maplibreMap.addOnCameraMoveListener(() -> {
+                // Обновляем координаты курсора при движении карты
+                updateCursorFromMapCenter();
+            });
+        }
+    }
+}
+
+
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/VesselPathTracker.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/VesselPathTracker.java
index ded1130..ebd45f0 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/VesselPathTracker.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/VesselPathTracker.java
@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.grigowashere.aismap.maps;
 
 import android.graphics.Color;
+import android.util.Log;
 import com.yandex.mapkit.geometry.Point;
 import com.yandex.mapkit.map.MapObjectCollection;
 import com.yandex.mapkit.map.PolylineMapObject;
@@ -16,6 +17,7 @@ import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
  */
 public class VesselPathTracker {
     
+    private static final String TAG = "VesselPathTracker";
     private static final int MAX_PATH_POINTS = 100; // Максимальное количество точек в пути
     private static final long MIN_TIME_BETWEEN_POINTS = 1000; // Минимальное время между точками (1 секунда)
     private static final double MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS = 10.0; // Минимальное расстояние между точками (10 метров)
@@ -58,6 +60,7 @@ public class VesselPathTracker {
         this.mapObjects = mapObjects;
         this.pathHistory = new ConcurrentLinkedQueue<>();
         this.lastUpdateTime = 0;
+        Log.d(TAG, "Created VesselPathTracker for vessel: " + vesselId + ", mapObjects: " + (mapObjects != null ? "not null" : "null"));
     }
     
     /**
@@ -65,12 +68,17 @@ public class VesselPathTracker {
      */
     public void updatePosition(double latitude, double longitude, double speed, double course) {
         if (!isEnabled) {
+            Log.d(TAG, "VesselPathTracker disabled for vessel: " + vesselId);
             return;
         }
         
         long currentTime = System.currentTimeMillis();
         Point newPosition = new Point(latitude, longitude);
         
+        Log.d(TAG, "updatePosition called for vessel: " + vesselId + 
+              ", lat: " + latitude + ", lon: " + longitude + 
+              ", speed: " + speed + ", course: " + course);
+        
         // Проверяем, нужно ли добавить новую точку
         if (shouldAddPoint(newPosition, currentTime)) {
             PathPoint newPoint = new PathPoint(newPosition, currentTime, speed, course);
@@ -84,8 +92,14 @@ public class VesselPathTracker {
             lastPosition = newPosition;
             lastUpdateTime = currentTime;
             
+            Log.d(TAG, "Added new point to path for vessel: " + vesselId + 
+                  ", total points: " + pathHistory.size());
+            
             // Обновляем отображение пути
             updatePathDisplay();
+        } else {
+            Log.d(TAG, "Point not added for vessel: " + vesselId + 
+                  " (time or distance filter)");
         }
     }
     
@@ -113,10 +127,14 @@ public class VesselPathTracker {
      * Обновляет отображение пути на карте
      */
     private void updatePathDisplay() {
+        Log.d(TAG, "updatePathDisplay called for vessel: " + vesselId);
+        
         if (pathHistory.isEmpty()) {
+            Log.d(TAG, "Path history is empty for vessel: " + vesselId);
             return;
         }
         if (mapObjects == null) {
+            Log.d(TAG, "MapObjects is null for vessel: " + vesselId);
             return;
         }
         
@@ -126,17 +144,22 @@ public class VesselPathTracker {
             pathPoints.add(point.position);
         }
         
+        Log.d(TAG, "Creating path line with " + pathPoints.size() + " points for vessel: " + vesselId);
+        
         // Удаляем старые линии
         try {
             if (pathLine != null) {
+                Log.d(TAG, "Removing old path line for vessel: " + vesselId);
                 mapObjects.remove(pathLine);
                 pathLine = null;
             }
             if (predictionLine != null) {
+                Log.d(TAG, "Removing old prediction line for vessel: " + vesselId);
                 mapObjects.remove(predictionLine);
                 predictionLine = null;
             }
-        } catch (RuntimeException ignored) {
+        } catch (RuntimeException e) {
+            Log.e(TAG, "Error removing old lines for vessel: " + vesselId, e);
             // Коллекция могла быть инвалидирована (weak_ptr expired). Прекращаем обновления.
             isEnabled = false;
             return;
@@ -145,15 +168,25 @@ public class VesselPathTracker {
         // Создаем линию пройденного пути
         if (pathPoints.size() > 1) {
             try {
+                Log.d(TAG, "Adding new path line for vessel: " + vesselId);
                 pathLine = mapObjects.addPolyline(new com.yandex.mapkit.geometry.Polyline(pathPoints));
                 if (pathLine != null) {
                     pathLine.setStrokeColor(pathColor);
                     pathLine.setStrokeWidth(pathWidth);
+                    Log.d(TAG, "Path line created successfully for vessel: " + vesselId + 
+                          ", color: " + Integer.toHexString(pathColor) + 
+                          ", width: " + pathWidth);
+                } else {
+                    Log.e(TAG, "Failed to create path line for vessel: " + vesselId);
                 }
-            } catch (RuntimeException ignored) {
+            } catch (RuntimeException e) {
+                Log.e(TAG, "Error creating path line for vessel: " + vesselId, e);
                 isEnabled = false;
                 return;
             }
+        } else {
+            Log.d(TAG, "Not enough points for path line for vessel: " + vesselId + 
+                  " (need at least 2, have " + pathPoints.size() + ")");
         }
         
         // Создаем линию прогнозируемого движения
@@ -164,10 +197,14 @@ public class VesselPathTracker {
      * Создает линию прогнозируемого движения
      */
     private void createPredictionLine() {
+        Log.d(TAG, "createPredictionLine called for vessel: " + vesselId);
+        
         if (pathHistory.isEmpty()) {
+            Log.d(TAG, "Path history is empty for prediction line for vessel: " + vesselId);
             return;
         }
         if (mapObjects == null) {
+            Log.d(TAG, "MapObjects is null for prediction line for vessel: " + vesselId);
             return;
         }
         
@@ -178,6 +215,9 @@ public class VesselPathTracker {
         }
         
         if (lastPoint == null || lastPoint.speed <= 0) {
+            Log.d(TAG, "Cannot create prediction line for vessel: " + vesselId + 
+                  " (lastPoint: " + (lastPoint != null ? "not null" : "null") + 
+                  ", speed: " + (lastPoint != null ? lastPoint.speed : "N/A") + ")");
             return;
         }
         
@@ -185,6 +225,11 @@ public class VesselPathTracker {
         double predictionTimeMinutes = 1.0; // 1 минута
         double predictionDistance = lastPoint.speed * predictionTimeMinutes * 60.0; // расстояние в метрах
         
+        Log.d(TAG, "Creating prediction line for vessel: " + vesselId + 
+              ", speed: " + lastPoint.speed + 
+              ", course: " + lastPoint.course + 
+              ", prediction distance: " + predictionDistance + "m");
+        
         // Конвертируем курс в радианы
         double courseRad = Math.toRadians(lastPoint.course);
         
@@ -207,13 +252,19 @@ public class VesselPathTracker {
         predictionPoints.add(predictionPoint);
         
         try {
+            Log.d(TAG, "Adding prediction line for vessel: " + vesselId);
             predictionLine = mapObjects.addPolyline(new com.yandex.mapkit.geometry.Polyline(predictionPoints));
             if (predictionLine != null) {
                 predictionLine.setStrokeColor(predictionColor);
                 predictionLine.setStrokeWidth(predictionWidth);
-                // Сплошная линия для прогноза (по умолчанию)
+                Log.d(TAG, "Prediction line created successfully for vessel: " + vesselId + 
+                      ", color: " + Integer.toHexString(predictionColor) + 
+                      ", width: " + predictionWidth);
+            } else {
+                Log.e(TAG, "Failed to create prediction line for vessel: " + vesselId);
             }
-        } catch (RuntimeException ignored) {
+        } catch (RuntimeException e) {
+            Log.e(TAG, "Error creating prediction line for vessel: " + vesselId, e);
             isEnabled = false;
         }
     }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java
index ba433fa..8f12d7a 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java
@@ -10,7 +10,10 @@ import android.view.View;
 
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+import com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay;
+import com.grigowashere.aismap.R;
 import com.yandex.mapkit.Animation;
+import android.view.ViewGroup;
 import com.yandex.mapkit.geometry.Point;
 import com.yandex.mapkit.map.CameraPosition;
 import com.yandex.mapkit.map.MapObjectCollection;
@@ -38,9 +41,23 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     private com.yandex.mapkit.map.InputListener inputListener;
     private float lastMapAzimuth = 0.0f;
     
+    // Курсор overlay
+    private CursorOverlay cursorOverlay;
+    private Vessel ownVessel;
+    
     public YandexMapImpl(Context context, MapView mapView) {
         this.context = context;
         this.mapView = mapView;
+        this.cursorOverlay = new CursorOverlay(context);
+        
+        // Добавляем overlay курсора в MapView
+        if (mapView instanceof ViewGroup) {
+            ViewGroup parent = (ViewGroup) mapView;
+            // Проверяем, не добавлен ли уже курсор
+            if (parent.findViewById(R.id.cursor_cross) == null) {
+                parent.addView(cursorOverlay.getView());
+            }
+        }
         
         // Получение коллекции объектов карты
         try {
@@ -59,6 +76,9 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         // Инициализируем слушатель поворота карты
         setupCameraListener();
         
+        // Инициализируем слушатель движения карты
+        setupMapMovementListener();
+        
         // Инициализируем менеджер маркеров
         if (markerManager != null) {
             markerManager.initialize();
@@ -88,6 +108,10 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     
     @Override
     public void addOwnVesselMarker(Vessel vessel) {
+        this.ownVessel = vessel;
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
+        }
         if (markerManager != null) {
             markerManager.updateOwnVesselMarker(vessel);
         }
@@ -95,6 +119,10 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     
     @Override
     public void updateOwnVesselPosition(Vessel vessel) {
+        this.ownVessel = vessel;
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setOwnVessel(vessel);
+        }
         if (markerManager != null) {
             markerManager.updateOwnVesselMarker(vessel);
         }
@@ -255,6 +283,21 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         }
     }
     
+    /**
+     * Очищает трекер пути собственного судна
+     */
+    @Override
+    public void clearVesselPath() {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.clearVesselPath("own_vessel");
+        }
+        
+        // Также очищаем VesselPathController если он используется
+        // (для MapLibre это делается в MapLibreMapImpl, для Yandex - здесь)
+        // В YandexMapImpl VesselPathController не используется напрямую,
+        // но если в будущем будет использоваться, нужно добавить очистку
+    }
+    
     /**
      * Очищает все пути движения
      */
@@ -359,4 +402,63 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         }
     }
     
+    @Override
+    public void showCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.showCursor();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void hideCursor() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.hideCursor();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(latitude, longitude);
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updateCursorFromMapCenter() {
+        if (cursorOverlay != null && mapView != null) {
+            // Получаем координаты центра карты
+            com.yandex.mapkit.geometry.Point center = mapView.getMap().getCameraPosition().getTarget();
+            cursorOverlay.updateCursorCoordinates(center.getLatitude(), center.getLongitude());
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void setAisVesselInfo(com.grigowashere.aismap.models.AISVessel vessel) {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.setAisVesselInfo(vessel);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void clearAisVesselInfo() {
+        if (cursorOverlay != null) {
+            cursorOverlay.clearAisVesselInfo();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Настраивает слушатель движения карты для обновления курсора
+     */
+    private void setupMapMovementListener() {
+        if (mapView != null) {
+            mapView.getMap().addCameraListener(new com.yandex.mapkit.map.CameraListener() {
+                @Override
+                public void onCameraPositionChanged(com.yandex.mapkit.map.Map map, com.yandex.mapkit.map.CameraPosition cameraPosition, com.yandex.mapkit.map.CameraUpdateReason cameraUpdateReason, boolean finished) {
+                    // Обновляем координаты курсора при движении карты
+                    updateCursorFromMapCenter();
+                }
+            });
+        }
+    }
+    
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/VesselPathPoint.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/VesselPathPoint.java
new file mode 100644
index 0000000..766222e
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/VesselPathPoint.java
@@ -0,0 +1,128 @@
+package com.grigowashere.aismap.models;
+
+import java.io.Serializable;
+
+/**
+ * Модель точки пути судна
+ * Содержит координаты, скорость и время прохождения
+ */
+public class VesselPathPoint implements Serializable {
+    
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+    
+    private double longitude;
+    private double latitude;
+    private float speed; // скорость в узлах
+    private long timestamp; // время в миллисекундах
+    
+    public VesselPathPoint() {
+        this.timestamp = System.currentTimeMillis();
+    }
+    
+    public VesselPathPoint(double longitude, double latitude, float speed) {
+        this.longitude = longitude;
+        this.latitude = latitude;
+        this.speed = speed;
+        this.timestamp = System.currentTimeMillis();
+    }
+    
+    public VesselPathPoint(double longitude, double latitude, float speed, long timestamp) {
+        this.longitude = longitude;
+        this.latitude = latitude;
+        this.speed = speed;
+        this.timestamp = timestamp;
+    }
+    
+    // Геттеры и сеттеры
+    public double getLongitude() {
+        return longitude;
+    }
+    
+    public void setLongitude(double longitude) {
+        this.longitude = longitude;
+    }
+    
+    public double getLatitude() {
+        return latitude;
+    }
+    
+    public void setLatitude(double latitude) {
+        this.latitude = latitude;
+    }
+    
+    public float getSpeed() {
+        return speed;
+    }
+    
+    public void setSpeed(float speed) {
+        this.speed = speed;
+    }
+    
+    public long getTimestamp() {
+        return timestamp;
+    }
+    
+    public void setTimestamp(long timestamp) {
+        this.timestamp = timestamp;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет расстояние до другой точки в метрах
+     */
+    public double distanceTo(VesselPathPoint other) {
+        if (other == null) return 0;
+        
+        final int R = 6371000; // радиус Земли в метрах
+        double lat1Rad = Math.toRadians(this.latitude);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(other.latitude);
+        double deltaLatRad = Math.toRadians(other.latitude - this.latitude);
+        double deltaLonRad = Math.toRadians(other.longitude - this.longitude);
+        
+        double a = Math.sin(deltaLatRad / 2) * Math.sin(deltaLatRad / 2) +
+                   Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
+                   Math.sin(deltaLonRad / 2) * Math.sin(deltaLonRad / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        
+        return R * c;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет время между точками в секундах
+     */
+    public long timeDifferenceSeconds(VesselPathPoint other) {
+        if (other == null) return 0;
+        return Math.abs(this.timestamp - other.timestamp) / 1000;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("VesselPathPoint{lon=%.6f, lat=%.6f, speed=%.1f, time=%d}", 
+                           longitude, latitude, speed, timestamp);
+    }
+    
+    @Override
+    public boolean equals(Object obj) {
+        if (this == obj) return true;
+        if (obj == null || getClass() != obj.getClass()) return false;
+        
+        VesselPathPoint that = (VesselPathPoint) obj;
+        
+        return Double.compare(that.longitude, longitude) == 0 &&
+               Double.compare(that.latitude, latitude) == 0 &&
+               Float.compare(that.speed, speed) == 0 &&
+               timestamp == that.timestamp;
+    }
+    
+    @Override
+    public int hashCode() {
+        int result;
+        long temp;
+        temp = Double.doubleToLongBits(longitude);
+        result = (int) (temp ^ (temp >>> 32));
+        temp = Double.doubleToLongBits(latitude);
+        result = 31 * result + (int) (temp ^ (temp >>> 32));
+        result = 31 * result + (speed != 0.0f ? Float.floatToIntBits(speed) : 0);
+        result = 31 * result + (int) (timestamp ^ (timestamp >>> 32));
+        return result;
+    }
+}
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/sensors/CompassSensor.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/sensors/CompassSensor.java
index a73bffb..5554683 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/sensors/CompassSensor.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/sensors/CompassSensor.java
@@ -26,6 +26,9 @@ public class CompassSensor implements SensorEventListener {
     private CompassListener compassListener;
     private boolean isListening = false;
     
+    // Диагностика
+    private long lastLogTime = 0;
+    
     // Скользящий фильтр для сглаживания значений
     private static final int FILTER_SIZE = 60;
     private float[] azimuthBuffer = new float[FILTER_SIZE];
@@ -85,6 +88,13 @@ public class CompassSensor implements SensorEventListener {
     
     @Override
     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
+        // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+        long now = System.currentTimeMillis();
+        if (now - lastLogTime > 10000) {
+            Log.d(TAG, "🧭 CompassSensor: onSensorChanged работает (тип: " + event.sensor.getType() + ")");
+            lastLogTime = now;
+        }
+        
         if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
             System.arraycopy(event.values, 0, accelerometerReading, 0, accelerometerReading.length);
         } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
@@ -121,6 +131,12 @@ public class CompassSensor implements SensorEventListener {
         
         // Уведомляем слушателя
         if (compassListener != null) {
+            // Диагностика: логируем каждые 10 секунд
+            long now = System.currentTimeMillis();
+            if (now - lastLogTime > 10000) {
+                Log.d(TAG, "🧭 CompassSensor: onCompassChanged вызывается, azimuth=" + filteredAzimuth);
+                lastLogTime = now;
+            }
             compassListener.onCompassChanged(filteredAzimuth);
         }
     }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/AISForegroundService.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/AISForegroundService.java
index 93dc7c6..a396c2b 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/AISForegroundService.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/AISForegroundService.java
@@ -20,22 +20,49 @@ public class AISForegroundService extends Service {
 
 	public static final String CHANNEL_ID = "aismap_foreground";
 	private static final int NOTIFICATION_ID = 1001;
+	
+	// Константы для действий
+	public static final String ACTION_STOP_SERVICE = "com.grigowashere.aismap.STOP_SERVICE";
 
 	@Override
 	public void onCreate() {
 		super.onCreate();
-		createNotificationChannel();
-		startForeground(NOTIFICATION_ID, buildNotification("Работа в фоне: обновление AIS/GPS"));
+		android.util.Log.i("AISForegroundService", "onCreate() вызван");
+		
+		try {
+			createNotificationChannel();
+			Notification notification = buildNotification("Работа в фоне: обновление AIS/GPS");
+			android.util.Log.i("AISForegroundService", "Уведомление создано: " + notification);
+			
+			startForeground(NOTIFICATION_ID, notification);
+			android.util.Log.i("AISForegroundService", "Сервис запущен в форграунд режиме");
+		} catch (Exception e) {
+			android.util.Log.e("AISForegroundService", "Ошибка при запуске сервиса: " + e.getMessage(), e);
+		}
 	}
 
 	@Override
 	public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
+		if (intent != null && ACTION_STOP_SERVICE.equals(intent.getAction())) {
+			// Останавливаем сервис
+			stopForeground(true);
+			stopSelf();
+			return START_NOT_STICKY;
+		}
+		
 		// Здесь в дальнейшем запустим прием NMEA/UDP и GPS слушателей
 		return START_STICKY;
 	}
 
 	@Override
 	public void onDestroy() {
+		// Останавливаем форграунд режим
+		stopForeground(true);
+		
+		// Здесь можно добавить очистку ресурсов, если они есть
+		// Например, остановка GPS слушателей, UDP соединений и т.д.
+		
+		android.util.Log.i("AISForegroundService", "Сервис остановлен");
 		super.onDestroy();
 	}
 
@@ -46,28 +73,47 @@ public class AISForegroundService extends Service {
 	}
 
 	private void createNotificationChannel() {
+		android.util.Log.i("AISForegroundService", "Создание канала уведомлений...");
 		if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
 			NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
 					CHANNEL_ID,
 					"AISMap Background",
-					NotificationManager.IMPORTANCE_LOW
+					NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT
 			);
 			channel.setDescription("Фоновые обновления AIS и GPS");
 			NotificationManager nm = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
-			if (nm != null) nm.createNotificationChannel(channel);
+			if (nm != null) {
+				nm.createNotificationChannel(channel);
+				android.util.Log.i("AISForegroundService", "Канал уведомлений создан: " + CHANNEL_ID);
+			} else {
+				android.util.Log.e("AISForegroundService", "NotificationManager равен null!");
+			}
+		} else {
+			android.util.Log.i("AISForegroundService", "Android версия < O, канал не нужен");
 		}
 	}
 
 	private Notification buildNotification(String content) {
+		android.util.Log.i("AISForegroundService", "Создание уведомления с текстом: " + content);
+		
 		Intent notificationIntent = new Intent(this, MainActivity.class);
 		int flags = Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M ? PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE | PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT : 0;
 		PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, notificationIntent, flags);
+		
+		// Создаем действие для остановки сервиса
+		Intent stopIntent = new Intent(this, AISForegroundService.class);
+		stopIntent.setAction(ACTION_STOP_SERVICE);
+		PendingIntent stopPendingIntent = PendingIntent.getService(this, 0, stopIntent, flags);
+		
+		android.util.Log.i("AISForegroundService", "Создание уведомления с кнопкой остановки");
+		
 		return new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
 				.setContentTitle("AISMap")
 				.setContentText(content)
                 .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
 				.setContentIntent(pendingIntent)
 				.setOngoing(true)
+				.addAction(android.R.drawable.ic_menu_close_clear_cancel, "Остановить", stopPendingIntent)
 				.build();
 	}
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIDataChangeNotifier.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIDataChangeNotifier.java
new file mode 100644
index 0000000..9867a39
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIDataChangeNotifier.java
@@ -0,0 +1,55 @@
+package com.grigowashere.aismap.ui;
+
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+
+/**
+ * Интерфейс для уведомлений UI о изменениях данных
+ * Контроллеры используют этот интерфейс для информирования UI о изменениях
+ * без знания деталей UI реализации
+ */
+public interface UIDataChangeNotifier {
+    
+    /**
+     * Уведомление об изменении позиции собственного судна
+     * @param vessel обновленные данные судна
+     */
+    void onVesselPositionChanged(Vessel vessel);
+    
+    /**
+     * Уведомление об изменении качества GPS данных
+     * @param vessel данные судна с обновленными GPS метаданными
+     */
+    void onGPSQualityChanged(Vessel vessel);
+    
+    /**
+     * Уведомление о новой AIS судне или обновлении существующего
+     * @param vessel данные AIS судна
+     */
+    void onAISVesselChanged(AISVessel vessel);
+    
+    /**
+     * Уведомление об удалении AIS судна
+     * @param mmsi идентификатор удаляемого судна
+     */
+    void onAISVesselRemoved(String mmsi);
+    
+    /**
+     * Уведомление об изменении пути судна
+     * @param mmsi идентификатор судна (null для собственного судна)
+     */
+    void onVesselPathChanged(String mmsi);
+    
+    /**
+     * Уведомление о центрировании карты
+     * @param latitude широта
+     * @param longitude долгота
+     */
+    void onRequestCenterMap(double latitude, double longitude);
+    
+    /**
+     * Уведомление об обновлении компаса
+     * @param azimuth значение азимута
+     */
+    void onCompassUpdate(float azimuth);
+}
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java
new file mode 100644
index 0000000..d52b398
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java
@@ -0,0 +1,278 @@
+package com.grigowashere.aismap.ui;
+
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.util.Log;
+
+import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+
+import java.util.HashSet;
+import java.util.Map;
+import java.util.Set;
+import java.util.HashMap;
+
+/**
+ * Координатор UI отрисовки
+ * Единая точка всех операций с картой и UI
+ * Обеспечивает throttling и батчинг операций
+ */
+public class UIRenderingCoordinator implements UIDataChangeNotifier {
+    private static final String TAG = "UIRenderingCoordinator";
+    
+    // Throttling интервалы
+    public static final long VESSEL_UPDATE_THROTTLE = 500;     // 500мс для позиции судна
+    public static final long AIS_UPDATE_THROTTLE = 1000;     // 1сек для AIS данных
+    public static final long PATH_UPDATE_THROTTLE = 2000;    // 2сек для путей
+    
+    private MapInterface mapInterface;
+    private Handler uiHandler;
+    
+    // Pending операции для батчинга
+    private Vessel pendingVesselUpdate;
+    private final Map<String, AISVessel> pendingAISUpdates = new HashMap<>();
+    private final Set<String> pendingAISRemovals = new HashSet<>();
+    
+    // Throttling Runnable's
+    private Runnable vesselUpdateRunnable;
+    private Runnable aisUpdateRunnable;
+    private Runnable pathUpdateRunnable;
+    
+    // Флаги для предотвращения множественных запланированных операций
+    private boolean vesselUpdatePending = false;
+    private boolean aisUpdatePending = false;
+    private boolean pathUpdatePending = false;
+    
+    public UIRenderingCoordinator(MapInterface mapInterface) {
+        this.mapInterface = mapInterface;
+        this.uiHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+        
+        setupThrottling();
+        Log.i(TAG, "UIRenderingCoordinator инициализирован");
+    }
+    
+    /**
+     * Настройка throttling механизмов
+     */
+    private void setupThrottling() {
+        vesselUpdateRunnable = () -> {
+            vesselUpdatePending = false;
+            executeVesselUpdate();
+        };
+        
+        aisUpdateRunnable = () -> {
+            aisUpdatePending = false;
+            executeAISUpdates();
+        };
+        
+        pathUpdateRunnable = () -> {
+            pathUpdatePending = false;
+            executePathUpdates();
+        };
+    }
+    
+    /**
+     * Запрос обновления позиции собственного судна
+     */
+    public void requestVesselUpdate(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null) return;
+        
+        pendingVesselUpdate = vessel;
+        
+        if (!vesselUpdatePending) {
+            vesselUpdatePending = true;
+            uiHandler.removeCallbacks(vesselUpdateRunnable);
+            uiHandler.postDelayed(vesselUpdateRunnable, VESSEL_UPDATE_THROTTLE);
+            
+            Log.d(TAG, "Vessel update запланирован на " + VESSEL_UPDATE_THROTTLE + "мс");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Запрос обновления AIS судна
+     */
+    public void requestAISUpdate(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null || vessel.getMmsi() == null) return;
+        
+        pendingAISUpdates.put(vessel.getMmsi(), vessel);
+        
+        if (!aisUpdatePending) {
+            aisUpdatePending = true;
+            uiHandler.removeCallbacks(aisUpdateRunnable);
+            uiHandler.postDelayed(aisUpdateRunnable, AIS_UPDATE_THROTTLE);
+            
+            Log.d(TAG, "AIS update запланирован на " + AIS_UPDATE_THROTTLE + "мс");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Запрос удаления AIS судна
+     */
+    public void requestAISRemoval(String mmsi) {
+        if (mmsi == null) return;
+        
+        pendingAISRemovals.add(mmsi);
+        pendingAISUpdates.remove(mmsi); // Убираем из обновлений
+        
+        if (!aisUpdatePending) {
+            aisUpdatePending = true;
+            uiHandler.removeCallbacks(aisUpdateRunnable);
+            uiHandler.postDelayed(aisUpdateRunnable, AIS_UPDATE_THROTTLE);
+            
+            Log.d(TAG, "AIS removal запланирован на " + AIS_UPDATE_THROTTLE + "мс");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Выполнение обновления позиции судна
+     */
+    private void executeVesselUpdate() {
+        if (mapInterface == null || pendingVesselUpdate == null) return;
+        
+        try {
+            Log.d(TAG, "Выполняем vessel update: " + pendingVesselUpdate.getLatitude() + "," + pendingVesselUpdate.getLongitude());
+            mapInterface.updateOwnVesselPosition(pendingVesselUpdate);
+            Log.d(TAG, "Vessel update выполнен успешно");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка vessel update: " + e.getMessage(), e);
+        }
+        
+        pendingVesselUpdate = null;
+    }
+    
+    /**
+     * Выполнение обновлений AIS судов
+     */
+    private void executeAISUpdates() {
+        if (mapInterface == null) return;
+        
+        try {
+            // Удаляем старые суда
+            for (String mmsi : pendingAISRemovals) {
+                Log.d(TAG, "Удаляем AIS судно: " + mmsi);
+                mapInterface.removeAISVesselMarker(mmsi);
+            }
+            
+            // Обновляем или добавляем суда (различать не будем - MapInterface сам решит)
+            for (AISVessel vessel : pendingAISUpdates.values()) {
+                Log.d(TAG, "Обновляем/добавляем AIS судно: " + vessel.getMmsi());
+                mapInterface.updateAISVesselPosition(vessel);
+            }
+            
+            Log.d(TAG, "AIS updates выполнены: удалено=" + pendingAISRemovals.size() + 
+                        ", обновлено=" + pendingAISUpdates.size());
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка AIS updates: " + e.getMessage(), e);
+        }
+        
+        // Очищаем pending операции
+        pendingAISUpdates.clear();
+        pendingAISRemovals.clear();
+    }
+    
+    /**
+     * Выполнение обновлений путей (заглушка для будущего)
+     */
+    private void executePathUpdates() {
+        if (mapInterface == null) return;
+        
+        try {
+            // TODO: Реализовать батчинговое обновление путей
+            Log.d(TAG, "Path updates выполнены (заглушка)");
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка path updates: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Принудительное выполнение всех pending операций
+     */
+    public void flushPendingOperations() {
+        Log.i(TAG, "Принудительное выполнение всех pending операций");
+        
+        if (uiHandler != null) {
+            uiHandler.removeCallbacks(vesselUpdateRunnable);
+            uiHandler.removeCallbacks(aisUpdateRunnable);
+            uiHandler.removeCallbacks(pathUpdateRunnable);
+        }
+        
+        vesselUpdatePending = false;
+        aisUpdatePending = false;
+        pathUpdatePending = false;
+        
+        executeVesselUpdate();
+        executeAISUpdates();
+        executePathUpdates();
+        
+        Log.i(TAG, "Все pending операции выполнены");
+    }
+    
+    /**
+     * Очистка ресурсов
+     */
+    public void cleanup() {
+        Log.i(TAG, "Очистка UIRenderingCoordinator");
+        
+        if (uiHandler != null) {
+            uiHandler.removeCallbacksAndMessages(null);
+        }
+        
+        flushPendingOperations();
+        mapInterface = null;
+        
+        Log.i(TAG, "UIRenderingCoordinator очищен");
+    }
+    
+    // ========== Реализация UIDataChangeNotifier ==========
+    
+    @Override
+    public void onVesselPositionChanged(Vessel vessel) {
+        requestVesselUpdate(vessel);
+    }
+    
+    @Override
+    public void onGPSQualityChanged(Vessel vessel) {
+        // GPS качество влияет на отображение точности, но не требует urgent update
+        requestVesselUpdate(vessel);
+    }
+    
+    @Override
+    public void onAISVesselChanged(AISVessel vessel) {
+        requestAISUpdate(vessel);
+    }
+    
+    @Override
+    public void onAISVesselRemoved(String mmsi) {
+        requestAISRemoval(mmsi);
+    }
+    
+    @Override
+    public void onVesselPathChanged(String mmsi) {
+        // Path изменения менее критичны, используем больше throttling
+        if (!pathUpdatePending) {
+            pathUpdatePending = true;
+            uiHandler.removeCallbacks(pathUpdateRunnable);
+            uiHandler.postDelayed(pathUpdateRunnable, PATH_UPDATE_THROTTLE);
+            
+            Log.d(TAG, "Path update запланирован на " + PATH_UPDATE_THROTTLE + "мс");
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void onRequestCenterMap(double latitude, double longitude) {
+        // Центрирование карты должно происходить немедленно
+        uiHandler.post(() -> {
+            if (mapInterface != null) {
+                mapInterface.centerOnPosition(latitude, longitude);
+                Log.d(TAG, "Карта отцентрирована на " + latitude + "," + longitude);
+            }
+        });
+    }
+    
+    @Override
+    public void onCompassUpdate(float azimuth) {
+        // Компас не относится к карте, передаем в MainActivity через callback
+        Log.d(TAG, "Compass update: " + azimuth + "° - требует специальной обработки в MainActivity");
+    }
+}
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/LogSender.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/LogSender.java
index 4ae1d40..d955454 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/LogSender.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/LogSender.java
@@ -34,7 +34,8 @@ public class LogSender {
                 String url = BASE_URL + "?nmea=" + encodedMessage + "&color=blue";
                 
                 sendGetRequest(url);
-                Log.d(TAG, "NMEA лог отправлен: " + nmeaMessage);
+                // Убираем лишние логи
+                // Log.d(TAG, "NMEA лог отправлен: " + nmeaMessage);
             } catch (Exception e) {
                 Log.e(TAG, "Ошибка отправки NMEA лога: " + e.getMessage(), e);
             }
@@ -67,7 +68,8 @@ public class LogSender {
                 String url = BASE_URL + "?ships=" + encodedMessage + "&color=" + encodedColor;
                 
                 sendGetRequest(url);
-                Log.d(TAG, "Ship update лог отправлен: " + message + " ( " + ", цвет: " + vesselColor + ")");
+                // Убираем лишние логи
+                // Log.d(TAG, "Ship update лог отправлен: " + message + " ( " + ", цвет: " + vesselColor + ")");
             } catch (Exception e) {
                 Log.e(TAG, "Ошибка отправки ship update лога: " + e.getMessage(), e);
             }
@@ -106,7 +108,8 @@ public class LogSender {
                 String url = BASE_URL + "?ships=" + encodedMessage + "&color=" + encodedColor;
                 
                 sendGetRequest(url);
-                Log.d(TAG, "Ship update лог отправлен: " + message + " (цвет: " + vesselColor + ")");
+                // Убираем лишние логи
+                // Log.d(TAG, "Ship update лог отправлен: " + message + " (цвет: " + vesselColor + ")");
             } catch (Exception e) {
                 Log.e(TAG, "Ошибка отправки ship update лога: " + e.getMessage(), e);
             }
@@ -182,7 +185,8 @@ public class LogSender {
             // Форматируем в HEX
             String color = String.format("#%02X%02X%02X", r, g, b);
             
-            Log.d(TAG, "Сгенерирован цвет для MMSI " + mmsi + ": " + color + " (RGB: " + r + "," + g + "," + b + ")");
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Сгенерирован цвет для MMSI " + mmsi + ": " + color + " (RGB: " + r + "," + g + "," + b + ")");
             
             return color;
             
@@ -315,9 +319,9 @@ public class LogSender {
                            .replace("'", "%27")
                            .replace("#", "%23");
             
-            // Логируем для отладки
-            Log.d(TAG, "Исходное сообщение: " + message);
-            Log.d(TAG, "Закодированное сообщение: " + encoded);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Исходное сообщение: " + message);
+            // Log.d(TAG, "Закодированное сообщение: " + encoded);
             
             return encoded;
         } catch (Exception e) {
@@ -342,8 +346,8 @@ public class LogSender {
     private static void sendGetRequest(String urlString) {
         HttpURLConnection connection = null;
         try {
-            // Логируем полный URL для отладки
-            Log.d(TAG, "Отправляем GET запрос на: " + urlString);
+            // Убираем лишние логи
+            // Log.d(TAG, "Отправляем GET запрос на: " + urlString);
             
             @SuppressWarnings("deprecation")
             URL url = new URL(urlString);
@@ -355,7 +359,8 @@ public class LogSender {
             
             int responseCode = connection.getResponseCode();
             if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
-                Log.d(TAG, "Лог успешно отправлен, код ответа: " + responseCode);
+                // Убираем лишние логи
+                // Log.d(TAG, "Лог успешно отправлен, код ответа: " + responseCode);
             } else {
                 Log.w(TAG, "Лог отправлен с предупреждением, код ответа: " + responseCode);
             }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigationUtils.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigationUtils.java
new file mode 100644
index 0000000..50150f3
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigationUtils.java
@@ -0,0 +1,127 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+/**
+ * Утилиты для навигационных вычислений
+ */
+public class NavigationUtils {
+    
+    // Радиус Земли в метрах
+    private static final double EARTH_RADIUS_METERS = 6371000.0;
+    
+    /**
+     * Вычисляет расстояние между двумя точками на Земле (формула гаверсинуса)
+     * @param lat1 широта первой точки в градусах
+     * @param lon1 долгота первой точки в градусах
+     * @param lat2 широта второй точки в градусах
+     * @param lon2 долгота второй точки в градусах
+     * @return расстояние в метрах
+     */
+    public static double calculateDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        // Проверяем валидность координат
+        if (lat1 == 0 && lon1 == 0) return -1;
+        if (lat2 == 0 && lon2 == 0) return -1;
+        
+        // Преобразуем градусы в радианы
+        double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
+        double lon1Rad = Math.toRadians(lon1);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
+        double lon2Rad = Math.toRadians(lon2);
+        
+        // Разности координат
+        double deltaLat = lat2Rad - lat1Rad;
+        double deltaLon = lon2Rad - lon1Rad;
+        
+        // Формула гаверсинуса
+        double a = Math.sin(deltaLat / 2) * Math.sin(deltaLat / 2) +
+                   Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
+                   Math.sin(deltaLon / 2) * Math.sin(deltaLon / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        
+        return EARTH_RADIUS_METERS * c;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет азимут (bearing) от первой точки ко второй
+     * @param lat1 широта первой точки в градусах
+     * @param lon1 долгота первой точки в градусах
+     * @param lat2 широта второй точки в градусах
+     * @param lon2 долгота второй точки в градусах
+     * @return азимут в градусах (0-360)
+     */
+    public static double calculateBearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        // Проверяем валидность координат
+        if (lat1 == 0 && lon1 == 0) return -1;
+        if (lat2 == 0 && lon2 == 0) return -1;
+        
+        // Преобразуем градусы в радианы
+        double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
+        double lon1Rad = Math.toRadians(lon1);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
+        double lon2Rad = Math.toRadians(lon2);
+        
+        // Разности координат
+        double deltaLon = lon2Rad - lon1Rad;
+        
+        // Вычисляем азимут
+        double y = Math.sin(deltaLon) * Math.cos(lat2Rad);
+        double x = Math.cos(lat1Rad) * Math.sin(lat2Rad) - 
+                   Math.sin(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) * Math.cos(deltaLon);
+        
+        double bearingRad = Math.atan2(y, x);
+        double bearingDeg = Math.toDegrees(bearingRad);
+        
+        // Нормализуем к диапазону 0-360
+        return (bearingDeg + 360) % 360;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет относительный азимут (сколько градусов влево/вправо от нашего курса)
+     * @param ourCourse наш курс в градусах (0-360)
+     * @param targetBearing азимут до цели в градусах (0-360)
+     * @return относительный азимут в градусах (-180 до +180, отрицательное = влево, положительное = вправо)
+     */
+    public static double calculateRelativeBearing(double ourCourse, double targetBearing) {
+        if (ourCourse < 0 || targetBearing < 0) return -1;
+        
+        double relativeBearing = targetBearing - ourCourse;
+        
+        // Нормализуем к диапазону -180 до +180
+        while (relativeBearing > 180) relativeBearing -= 360;
+        while (relativeBearing < -180) relativeBearing += 360;
+        
+        return relativeBearing;
+    }
+    
+    /**
+     * Форматирует расстояние для отображения
+     * @param distanceMeters расстояние в метрах
+     * @return отформатированная строка
+     */
+    public static String formatDistance(double distanceMeters) {
+        if (distanceMeters < 0) return "--";
+        
+        if (distanceMeters < 1000) {
+            return String.format("%.0f м", distanceMeters);
+        } else {
+            return String.format("%.1f км", distanceMeters / 1000.0);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Форматирует относительный азимут для отображения
+     * @param relativeBearing относительный азимут в градусах
+     * @return отформатированная строка
+     */
+    public static String formatRelativeBearing(double relativeBearing) {
+        // Проверяем на невалидные значения
+        if (relativeBearing < -180 || relativeBearing > 180) return "--";
+        
+        if (Math.abs(relativeBearing) < 1) {
+            return "прямо";
+        } else if (relativeBearing > 0) {
+            return String.format("%.0f° вправо", relativeBearing);
+        } else {
+            return String.format("%.0f° влево", Math.abs(relativeBearing));
+        }
+    }
+}
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
index 138d9a4..203760e 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
@@ -26,8 +26,12 @@ public class SettingsManager {
     private static final String KEY_PREDICTION_COLOR = "prediction_color";
     private static final String KEY_PATH_WIDTH = "path_width";
     private static final String KEY_PREDICTION_WIDTH = "prediction_width";
+    private static final String KEY_PATH_MAX_POINTS = "path_max_points";
+    private static final String KEY_PREDICTION_HORIZON_SEC = "prediction_horizon_sec";
     private static final String KEY_VIBRATION_ENABLED = "vibration_enabled";
     private static final String KEY_SOUND_ENABLED = "sound_enabled";
+    private static final String KEY_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED = "keep_screen_on_enabled";
+    private static final String KEY_CURSOR_ENABLED = "cursor_enabled";
     
     // Значения по умолчанию
     private static final int DEFAULT_UDP_PORT = 10110;
@@ -42,8 +46,12 @@ public class SettingsManager {
     private static final int DEFAULT_PREDICTION_COLOR = 0xFFFFFF00; // Желтый
     private static final float DEFAULT_PATH_WIDTH = 3.0f;
     private static final float DEFAULT_PREDICTION_WIDTH = 2.0f;
+    private static final int DEFAULT_PATH_MAX_POINTS = 100; // Уменьшено с 300 до 100 для предотвращения зависаний
+    private static final int DEFAULT_PREDICTION_HORIZON_SEC = 60;
     private static final boolean DEFAULT_VIBRATION_ENABLED = true;
     private static final boolean DEFAULT_SOUND_ENABLED = true;
+    private static final boolean DEFAULT_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED = true;
+    private static final boolean DEFAULT_CURSOR_ENABLED = false;
     
     // Режимы работы с данными
     public static final String DATA_MODE_HYBRID = "hybrid";
@@ -185,9 +193,30 @@ public class SettingsManager {
             .putInt(KEY_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES, DEFAULT_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES)
             .putBoolean(KEY_VIBRATION_ENABLED, DEFAULT_VIBRATION_ENABLED)
             .putBoolean(KEY_SOUND_ENABLED, DEFAULT_SOUND_ENABLED)
+            .putBoolean(KEY_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED, DEFAULT_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED)
             .apply();
         Log.i(TAG, "Настройки сброшены к значениям по умолчанию");
     }
+
+    public int getPathMaxPoints() {
+        return prefs.getInt(KEY_PATH_MAX_POINTS, DEFAULT_PATH_MAX_POINTS);
+    }
+
+    public void setPathMaxPoints(int maxPoints) {
+        if (maxPoints < 10) maxPoints = 10;
+        if (maxPoints > 10000) maxPoints = 10000;
+        prefs.edit().putInt(KEY_PATH_MAX_POINTS, maxPoints).apply();
+    }
+
+    public int getPredictionHorizonSec() {
+        return prefs.getInt(KEY_PREDICTION_HORIZON_SEC, DEFAULT_PREDICTION_HORIZON_SEC);
+    }
+
+    public void setPredictionHorizonSec(int seconds) {
+        if (seconds < 5) seconds = 5;
+        if (seconds > 3600) seconds = 3600;
+        prefs.edit().putInt(KEY_PREDICTION_HORIZON_SEC, seconds).apply();
+    }
     
     /**
      * Получает все настройки в виде строки для отладки
@@ -375,4 +404,35 @@ public class SettingsManager {
         prefs.edit().putBoolean(KEY_SOUND_ENABLED, enabled).apply();
         Log.i(TAG, "Звук при обнаружении новых AIS целей: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
     }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включен ли режим "не засыпать" для экрана
+     */
+    public boolean isKeepScreenOnEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED, DEFAULT_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED);
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает режим "не засыпать" для экрана
+     */
+    public void setKeepScreenOnEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Режим 'не засыпать' для экрана: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включен ли курсор на карте
+     */
+    public boolean isCursorEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_CURSOR_ENABLED, DEFAULT_CURSOR_ENABLED);
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает курсор на карте
+     */
+    public void setCursorEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_CURSOR_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Курсор на карте: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
+    
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CoordinatesDockWidget.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CoordinatesDockWidget.java
index fa0a185..1609fd2 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CoordinatesDockWidget.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CoordinatesDockWidget.java
@@ -158,7 +158,7 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
         testPaint.setTextSize(dp(16));
         testPaint.setTypeface(android.graphics.Typeface.DEFAULT_BOLD);
         testPaint.setAntiAlias(true);
-        canvas.drawText("КООРДИНАТЫ", dp(16), dp(20), testPaint);
+        // canvas.drawText("КООРДИНАТЫ", dp(16), dp(20), testPaint);
         
         // Рисуем текст
         canvas.drawText(coordinatesText, dp(16), startY, coordinatesPaint);
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
new file mode 100644
index 0000000..070f1e4
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
@@ -0,0 +1,276 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.view.LayoutInflater;
+import android.view.View;
+import android.widget.LinearLayout;
+import android.widget.TextView;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+ import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+
+/**
+ * Overlay для отображения курсора на карте с координатами и информацией о расстоянии
+ */
+public class CursorOverlay {
+    
+    private Context context;
+    private View overlayView;
+    private TextView tvCursorLatitude;
+    private TextView tvCursorLongitude;
+    private TextView tvDistance;
+    private TextView tvBearing;
+    private LinearLayout coordinatesPanel;
+    private LinearLayout distanceBearingPanel;
+    private LinearLayout aisVesselInfoPanel;
+    
+    // AIS vessel info TextViews
+    private TextView tvAisMmsi;
+    private TextView tvAisName;
+    private TextView tvAisCallSign;
+    private TextView tvAisCog;
+    private TextView tvAisSog;
+    
+    private Vessel ownVessel;
+    private AISVessel currentAisVessel;
+    private double cursorLatitude;
+    private double cursorLongitude;
+    
+    public CursorOverlay(Context context) {
+        this.context = context;
+        initializeViews();
+    }
+    
+    private void initializeViews() {
+        LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(context);
+        overlayView = inflater.inflate(R.layout.cursor, null);
+        
+        tvCursorLatitude = overlayView.findViewById(R.id.tv_cursor_latitude);
+        tvCursorLongitude = overlayView.findViewById(R.id.tv_cursor_longitude);
+        tvDistance = overlayView.findViewById(R.id.tv_distance);
+        tvBearing = overlayView.findViewById(R.id.tv_bearing);
+        coordinatesPanel = overlayView.findViewById(R.id.coordinates_panel);
+        distanceBearingPanel = overlayView.findViewById(R.id.distance_bearing_panel);
+        aisVesselInfoPanel = overlayView.findViewById(R.id.ais_vessel_info_panel);
+        
+        // Initialize AIS vessel info TextViews
+        tvAisMmsi = overlayView.findViewById(R.id.tv_ais_mmsi);
+        tvAisName = overlayView.findViewById(R.id.tv_ais_name);
+        tvAisCallSign = overlayView.findViewById(R.id.tv_ais_call_sign);
+        tvAisCog = overlayView.findViewById(R.id.tv_ais_cog);
+        tvAisSog = overlayView.findViewById(R.id.tv_ais_sog);
+        
+        // По умолчанию курсор скрыт
+        overlayView.setVisibility(View.GONE);
+    }
+    
+    public View getView() {
+        return overlayView;
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет координаты курсора (центра экрана)
+     */
+    public void updateCursorCoordinates(double latitude, double longitude) {
+        this.cursorLatitude = latitude;
+        this.cursorLongitude = longitude;
+        
+        tvCursorLatitude.setText(String.format("%.6f°", latitude));
+        tvCursorLongitude.setText(String.format("%.6f°", longitude));
+        
+        // Обновляем информацию о расстоянии и пеленге, если есть данные о нашем судне
+        updateDistanceAndBearing();
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает данные о нашем судне для расчета расстояния и пеленга
+     */
+    public void setOwnVessel(Vessel vessel) {
+        this.ownVessel = vessel;
+        updateDistanceAndBearing();
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет информацию о расстоянии и пеленге
+     */
+    private void updateDistanceAndBearing() {
+        if (ownVessel != null && isValidPosition(ownVessel)) {
+            double distance = calculateDistance(
+                ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude(),
+                cursorLatitude, cursorLongitude
+            );
+            
+            // Вычисляем пеленг от судна к курсору
+            double bearingToCursor = calculateBearing(
+                ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude(),
+                cursorLatitude, cursorLongitude
+            );
+            
+            // Вычисляем относительный пеленг (на сколько градусов повернуть от курса судна)
+            double relativeBearing;
+            if (ownVessel.getCourse() > 0) {
+                // Пеленг относительно курса судна
+                relativeBearing = bearingToCursor - ownVessel.getCourse();
+                // Нормализуем в диапазон -180..+180
+                while (relativeBearing > 180) relativeBearing -= 360;
+                while (relativeBearing < -180) relativeBearing += 360;
+            } else {
+                // Если курс неизвестен, показываем абсолютный пеленг
+                relativeBearing = bearingToCursor;
+            }
+            
+            // Форматируем расстояние: в км с дробной частью если > 1000м, иначе в метрах
+            String distanceText;
+            if (distance >= 1000) {
+                distanceText = String.format("Rng: %.2f км", distance / 1000.0);
+            } else {
+                distanceText = String.format("Rng: %.1f м", distance);
+            }
+            
+            tvDistance.setText(distanceText);
+            tvBearing.setText(String.format("Brg: %.1f°", relativeBearing));
+            
+            // Показываем информацию о расстоянии и пеленге
+            tvDistance.setVisibility(View.VISIBLE);
+            tvBearing.setVisibility(View.VISIBLE);
+        } else {
+            // Скрываем информацию, если нет валидных координат нашего судна
+            tvDistance.setVisibility(View.GONE);
+            tvBearing.setVisibility(View.GONE);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет расстояние между двумя точками в метрах (формула гаверсинуса)
+     */
+    private double calculateDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        final int R = 6371000; // Радиус Земли в метрах
+        
+        double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
+        double deltaLatRad = Math.toRadians(lat2 - lat1);
+        double deltaLonRad = Math.toRadians(lon2 - lon1);
+        
+        double a = Math.sin(deltaLatRad / 2) * Math.sin(deltaLatRad / 2) +
+                Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
+                Math.sin(deltaLonRad / 2) * Math.sin(deltaLonRad / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        
+        return R * c;
+    }
+    
+    /**
+     * Вычисляет пеленг от первой точки ко второй в градусах
+     */
+    private double calculateBearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
+        double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
+        double deltaLonRad = Math.toRadians(lon2 - lon1);
+        
+        double y = Math.sin(deltaLonRad) * Math.cos(lat2Rad);
+        double x = Math.cos(lat1Rad) * Math.sin(lat2Rad) -
+                Math.sin(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) * Math.cos(deltaLonRad);
+        
+        double bearing = Math.toDegrees(Math.atan2(y, x));
+        return (bearing + 360) % 360; // Нормализуем в диапазон 0-360
+    }
+    
+    /**
+     * Скрывает курсор
+     */
+    public void hideCursor() {
+        if (overlayView != null) {
+            overlayView.setVisibility(View.GONE);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Показывает курсор
+     */
+    public void showCursor() {
+        if (overlayView != null) {
+            overlayView.setVisibility(View.VISIBLE);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает информацию об AIS судне под курсором
+     */
+    public void setAisVesselInfo(AISVessel vessel) {
+        this.currentAisVessel = vessel;
+        updateAisVesselInfo();
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет отображение информации об AIS судне
+     */
+    private void updateAisVesselInfo() {
+        if (currentAisVessel != null) {
+            // MMSI
+            tvAisMmsi.setText("MMSI: " + currentAisVessel.getMmsi());
+            
+            // Название
+            String name = currentAisVessel.getVesselName();
+            if (name != null && !name.trim().isEmpty()) {
+                tvAisName.setText("Название: " + name);
+                tvAisName.setVisibility(View.VISIBLE);
+            } else {
+                tvAisName.setVisibility(View.GONE);
+            }
+            
+            // Позывной
+            String callSign = currentAisVessel.getCallSign();
+            if (callSign != null && !callSign.trim().isEmpty()) {
+                tvAisCallSign.setText("Позывной: " + callSign);
+                tvAisCallSign.setVisibility(View.VISIBLE);
+            } else {
+                tvAisCallSign.setVisibility(View.GONE);
+            }
+            
+            // COG (курс)
+            if (currentAisVessel.getCourse() > 0) {
+                tvAisCog.setText(String.format("COG: %.1f°", currentAisVessel.getCourse()));
+                tvAisCog.setVisibility(View.VISIBLE);
+            } else {
+                tvAisCog.setVisibility(View.GONE);
+            }
+            
+            // SOG (скорость)
+            if (currentAisVessel.getSpeed() > 0) {
+                tvAisSog.setText(String.format("SOG: %.1f уз", currentAisVessel.getSpeed()));
+                tvAisSog.setVisibility(View.VISIBLE);
+            } else {
+                tvAisSog.setVisibility(View.GONE);
+            }
+            
+            // Показываем панель
+            aisVesselInfoPanel.setVisibility(View.VISIBLE);
+        } else {
+            // Скрываем панель
+            aisVesselInfoPanel.setVisibility(View.GONE);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает информацию об AIS судне
+     */
+    public void clearAisVesselInfo() {
+        this.currentAisVessel = null;
+        aisVesselInfoPanel.setVisibility(View.GONE);
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет валидность позиции судна
+     */
+    private boolean isValidPosition(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null) return false;
+        
+        double lat = vessel.getLatitude();
+        double lon = vessel.getLongitude();
+        
+        // Проверяем, что координаты в допустимых пределах
+        return lat >= -90 && lat <= 90 && lon >= -180 && lon <= 180 &&
+               lat != 0.0 && lon != 0.0; // Исключаем нулевые координаты
+    }
+}
diff --git a/app/src/main/res/drawable/achor.xml b/app/src/main/res/drawable/achor.xml
new file mode 100644
index 0000000..dc91015
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/achor.xml
@@ -0,0 +1,21 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="62.13dp"
+    android:height="77.5dp"
+    android:viewportWidth="62.13"
+    android:viewportHeight="77.5">
+  <path
+      android:pathData="M31.09,13m-9.5,0a9.5,9.5 0,1 1,19 0a9.5,9.5 0,1 1,-19 0"
+      android:strokeWidth="7"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M3.09,45.5l4.79,9.05c14.4,27.2 34.78,25.73 48.48,-3.49l2.6,-5.56"
+      android:strokeWidth="7"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M31.09,22.5L31.09,71"
+      android:strokeWidth="7"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/base_station.xml b/app/src/main/res/drawable/base_station.xml
new file mode 100644
index 0000000..375d228
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/base_station.xml
@@ -0,0 +1,26 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="129dp"
+    android:height="129dp"
+    android:viewportWidth="129"
+    android:viewportHeight="129">
+  <path
+      android:pathData="M62.39,72.13L12.02,122.94c-1.86,1.87 -0.53,5.06 2.11,5.06h100.75c2.64,0 3.97,-3.19 2.11,-5.06l-50.38,-50.81c-1.16,-1.17 -3.06,-1.17 -4.22,0Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M56.87,62.39L6.06,12.02c-1.87,-1.86 -5.06,-0.53 -5.06,2.11v100.75c0,2.64 3.19,3.97 5.06,2.11l50.81,-50.38c1.17,-1.16 1.17,-3.06 0,-4.22Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M66.61,56.87L116.98,6.06c1.86,-1.87 0.53,-5.06 -2.11,-5.06H14.12c-2.64,0 -3.97,3.19 -2.11,5.06l50.38,50.81c1.16,1.17 3.06,1.17 4.22,0Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M72.13,66.61l50.81,50.38c1.87,1.86 5.06,0.53 5.06,-2.11V14.12c0,-2.64 -3.19,-3.97 -5.06,-2.11l-50.81,50.38c-1.17,1.16 -1.17,3.06 0,4.22Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/cursor_cross.xml b/app/src/main/res/drawable/cursor_cross.xml
new file mode 100644
index 0000000..9cfd8b7
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/cursor_cross.xml
@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
+    
+    <!-- Горизонтальная линия креста -->
+    <item android:top="18dp" android:bottom="18dp">
+        <shape android:shape="rectangle">
+            <solid android:color="#FF0000" />
+            <size android:width="40dp" android:height="4dp" />
+        </shape>
+    </item>
+    
+    <!-- Вертикальная линия креста -->
+    <item android:left="18dp" android:right="18dp">
+        <shape android:shape="rectangle">
+            <solid android:color="#FF0000" />
+            <size android:width="4dp" android:height="40dp" />
+        </shape>
+    </item>
+    
+    <!-- Центральная точка -->
+    <item android:left="18dp" android:right="18dp" android:top="18dp" android:bottom="18dp">
+        <shape android:shape="oval">
+            <solid android:color="#FFFFFF" />
+            <size android:width="4dp" android:height="4dp" />
+        </shape>
+    </item>
+    
+</layer-list>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/cursorcross.xml b/app/src/main/res/drawable/cursorcross.xml
new file mode 100644
index 0000000..4cd3680
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/cursorcross.xml
@@ -0,0 +1,62 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="137.43dp"
+    android:height="137.43dp"
+    android:viewportWidth="137.43"
+    android:viewportHeight="137.43">
+  <path
+      android:strokeWidth="1"
+      android:pathData="M69.22,68.97m-15.5,0a15.5,15.5 0,1 1,31 0a15.5,15.5 0,1 1,-31 0"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M50.01,71.14l-6,-0.28l-0.02,-4.4l6,-0.32l0.02,5z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M31.34,70.27l-12.67,-0.59l-0.01,-1.86l12.67,-0.68l0.01,3.13z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M6,69.09l-6,-0.27l6,-0.33l0,0.6z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M66.29,50.01l0.28,-6l4.4,-0.02l0.32,6l-5,0.02z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M67.16,31.34l0.59,-12.67l1.87,-0.01l0.68,12.67l-3.14,0.01z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M68.34,6l0.28,-6l0.32,6l-0.6,0z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M87.43,66.29l6,0.28l0.01,4.4l-6,0.32l-0.01,-5z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M106.1,67.16l12.66,0.59l0.01,1.87l-12.66,0.68l-0.01,-3.14z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M131.43,68.34l6,0.28l-5.99,0.32l-0.01,-0.6z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M71.14,87.43l-0.28,6l-4.4,0.01l-0.32,-6l5,-0.01z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M70.27,106.1l-0.59,12.66l-1.86,0.01l-0.68,-12.66l3.13,-0.01z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M69.09,131.43l-0.27,6l-0.33,-5.99l0.6,-0.01z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M69.26,70.79c1.93,0 1.93,-3 0,-3s-1.93,3 0,3h0Z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M80.01,134.2c-0.42,-4.29 -0.71,-8.58 -1.01,-12.86 0.01,-6.42 0,-19.31 0,-25.73 0,0 0,-3.22 0,-3.22v-1.61c-0.03,-2.95 1.19,-5.88 3.31,-7.94 1.69,-1.64 3.92,-2.74 6.27,-3.02 2.05,-0.21 4.54,-0.04 6.55,-0.09 0,0 12.86,0 12.86,0h12.86c4.29,0.34 8.58,0.59 12.86,1 -4.29,0.41 -8.58,0.66 -12.86,1 -6.42,0 -19.31,0 -25.73,0 -1.77,0.05 -4.64,-0.1 -6.3,0.08 -1.92,0.23 -3.73,1.12 -5.12,2.47 -1.74,1.7 -2.72,4.08 -2.7,6.51 0,0 0,1.61 0,1.61 0,0 0,3.22 0,3.22 0,6.41 0,19.32 0,25.73 -0.29,4.29 -0.59,8.58 -1.01,12.86h0Z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M4.26,79.75c4.29,-0.42 8.58,-0.71 12.86,-1.01 6.42,0.01 19.31,0 25.73,0 0,0 3.22,0 3.22,0h1.61c2.95,-0.03 5.88,1.19 7.94,3.31 1.64,1.69 2.74,3.92 3.02,6.27 0.21,2.05 0.04,4.54 0.09,6.55 0,0 0,12.86 0,12.86v12.86c-0.34,4.29 -0.59,8.58 -1,12.86 -0.41,-4.29 -0.66,-8.58 -1,-12.86 0,-6.42 0,-19.31 0,-25.73 -0.05,-1.77 0.1,-4.64 -0.08,-6.3 -0.23,-1.92 -1.12,-3.73 -2.47,-5.12 -1.7,-1.74 -4.08,-2.72 -6.51,-2.7 0,0 -1.61,0 -1.61,0 0,0 -3.22,0 -3.22,0 -6.41,0 -19.32,0 -25.73,0 -4.29,-0.29 -8.58,-0.59 -12.86,-1.01h0Z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M58.72,4c0.42,4.29 0.71,8.58 1.01,12.86 -0.01,6.42 0,19.31 0,25.73 0,0 0,3.22 0,3.22v1.61c0.03,2.95 -1.19,5.88 -3.31,7.94 -1.69,1.64 -3.92,2.74 -6.27,3.02 -2.05,0.21 -4.54,0.04 -6.55,0.09 0,0 -12.86,0 -12.86,0h-12.86c-4.29,-0.34 -8.58,-0.59 -12.86,-1 4.29,-0.41 8.58,-0.66 12.86,-1 6.42,0 19.31,0 25.73,0 1.77,-0.05 4.64,0.1 6.3,-0.08 1.92,-0.23 3.73,-1.12 5.12,-2.47 1.74,-1.7 2.72,-4.08 2.7,-6.51 0,0 0,-1.61 0,-1.61 0,0 0,-3.22 0,-3.22 0,-6.41 0,-19.32 0,-25.73 0.29,-4.29 0.59,-8.58 1.01,-12.86h0Z"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M134.46,58.46c-4.29,0.42 -8.58,0.71 -12.86,1.01 -6.42,-0.01 -19.31,0 -25.73,0 0,0 -3.22,0 -3.22,0h-1.61c-2.95,0.03 -5.88,-1.19 -7.94,-3.31 -1.64,-1.69 -2.74,-3.92 -3.02,-6.27 -0.21,-2.05 -0.04,-4.54 -0.09,-6.55 0,0 0,-12.86 0,-12.86v-12.86c0.34,-4.29 0.59,-8.58 1,-12.86 0.41,4.29 0.66,8.58 1,12.86 0,6.42 0,19.31 0,25.73 0.05,1.77 -0.1,4.64 0.08,6.3 0.23,1.92 1.12,3.73 2.47,5.12 1.7,1.74 4.08,2.72 6.51,2.7 0,0 1.61,0 1.61,0 0,0 3.22,0 3.22,0 6.41,0 19.32,0 25.73,0 4.29,0.29 8.58,0.59 12.86,1.01h0Z"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/engine.xml b/app/src/main/res/drawable/engine.xml
new file mode 100644
index 0000000..c80d83f
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/engine.xml
@@ -0,0 +1,61 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="62.24dp"
+    android:height="62.18dp"
+    android:viewportWidth="62.24"
+    android:viewportHeight="62.18">
+  <path
+      android:pathData="M30.66,31.22m-6,0a6,6 0,1 1,12 0a6,6 0,1 1,-12 0"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M27.25,41.64l-9.4,7.49c-2.27,1.81 -5.4,2.07 -7.94,0.66l-1.42,-0.78c-2.91,-1.61 -2.83,-5.83 0.15,-7.32l7.01,-3.52 11.59,3.47Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M19.94,31.19l-10.03,-6.62c-2.42,-1.6 -3.64,-4.5 -3.08,-7.34l0.31,-1.59c0.63,-3.27 4.67,-4.49 7.01,-2.12l5.51,5.58 0.28,12.1Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M27.61,21l3.2,-11.58c0.77,-2.79 3.15,-4.85 6.03,-5.2l1.61,-0.2c3.3,-0.41 5.71,3.05 4.18,6.01l-3.6,6.97 -11.42,4.01Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M39.68,25.15l12.01,-0.54c2.9,-0.13 5.59,1.5 6.81,4.13l0.68,1.47c1.41,3.02 -1.14,6.37 -4.42,5.83l-7.74,-1.27 -7.34,-9.62Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M39.46,37.91l4.22,11.25c1.02,2.71 0.3,5.78 -1.82,7.75l-1.18,1.1c-2.43,2.27 -6.41,0.89 -6.92,-2.4l-1.18,-7.75 6.88,-9.95Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M57.93,41.9l-2.71,4.16s3.31,-2.54 2.71,-4.16Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M29.15,59.9l-4.8,-1.29s3.44,2.36 4.8,1.29Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M3.13,38.09l-0.25,-4.96s-1.19,4 0.25,4.96Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M15.84,6.6l4.64,-1.77s-4.17,0.11 -4.64,1.77Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M49.71,8.96l3.12,3.87s-1.39,-3.93 -3.12,-3.87Z"
+      android:strokeWidth="4"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/fishing.xml b/app/src/main/res/drawable/fishing.xml
new file mode 100644
index 0000000..8e31313
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/fishing.xml
@@ -0,0 +1,22 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="45.83dp"
+    android:height="65.94dp"
+    android:viewportWidth="45.83"
+    android:viewportHeight="65.94">
+  <path
+      android:pathData="M41.75,62.87V4.78l-3.87,2.32 -6.48,3.89c-9.59,5.76 -17.51,13.94 -22.94,23.72l-6.71,12.07"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"/>
+  <path
+      android:fillColor="#FF000000"
+      android:pathData="M41.56,62.87c0,-16.54 0.05,-34.31 -0.59,-50.83 -0.1,-2.42 -0.17,-4.84 -1.23,-7.26 0,0 3.03,1.71 3.03,1.71 -3.66,2.26 -9.09,5.36 -12.6,7.63 -7.99,5.26 -14.73,12.41 -19.49,20.71 0,0 -7.19,12.91 -7.19,12.91 0,0 -3.5,-1.94 -3.5,-1.94 0,0 7.22,-12.97 7.22,-12.97 5.07,-8.83 12.25,-16.45 20.75,-22.05 5.53,-3.51 12.26,-7.38 17.85,-10.79 0,0 -2.08,4.78 -2.08,4.78 -1.8,4.72 -1.15,9.64 -1.49,14.52 -0.19,8.41 -0.24,20.51 -0.33,29.04 -0.02,4.84 -0.03,9.68 0.01,14.52h-0.37Z"/>
+  <path
+      android:pathData="M41.47,62.28m-1,0a1,1 0,1 1,2 0a1,1 0,1 1,-2 0"
+      android:strokeWidth=".5"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M41.47,63.28v1.8h0c-0.51,0.74 -1.58,0.81 -2.18,0.14l-0.27,-0.31"
+      android:strokeWidth=".5"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/green_buey.xml b/app/src/main/res/drawable/green_buey.xml
new file mode 100644
index 0000000..3085e2e
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/green_buey.xml
@@ -0,0 +1,26 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="107dp"
+    android:height="127.1dp"
+    android:viewportWidth="107"
+    android:viewportHeight="127.1">
+  <path
+      android:pathData="M0,115.1L43,115.1"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M64,115.1L107,115.1"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M95,8.1l-12.08,-6.7 -35.92,80.7L15,115.1s11.69,-0.03 28,0c0,0 1,-10 11,-10 9,0 10,10 10,10 9.54,0.02 15.06,0 15,0l-5,-29L95,8.1Z"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00ff00"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M53.5,115.6m-10.5,0a10.5,10.5 0,1 1,21 0a10.5,10.5 0,1 1,-21 0"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/moored.xml b/app/src/main/res/drawable/moored.xml
new file mode 100644
index 0000000..ec64ba4
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/moored.xml
@@ -0,0 +1,26 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="37.67dp"
+    android:height="44.99dp"
+    android:viewportWidth="37.67"
+    android:viewportHeight="44.99">
+  <path
+      android:pathData="M6.71,43.99V8.86H2.32l6.3,-6.67c0.7,-0.74 1.66,-1.16 2.68,-1.16l14.07,-0.04c1.5,0 2.93,0.6 3.97,1.68l5.97,6.18h-4.6l1,35.13H6.71Z"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M4.21,16.49L33.21,20.49"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M4.21,20.49L33.21,24.12"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M4.21,24.12L33.21,27.84"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/panel_background.xml b/app/src/main/res/drawable/panel_background.xml
new file mode 100644
index 0000000..8b517f0
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/panel_background.xml
@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:shape="rectangle">
+    
+    <solid android:color="#80000000" />
+    <corners android:radius="8dp" />
+    <stroke 
+        android:width="1dp" 
+        android:color="#40FFFFFF" />
+        
+</shape>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/red_buey.xml b/app/src/main/res/drawable/red_buey.xml
new file mode 100644
index 0000000..6f68444
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/red_buey.xml
@@ -0,0 +1,26 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="107dp"
+    android:height="127.1dp"
+    android:viewportWidth="107"
+    android:viewportHeight="127.1">
+  <path
+      android:pathData="M0,115.1L43,115.1"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M64,115.1L107,115.1"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M95,8.1l-12.08,-6.7 -35.92,80.7L15,115.1s11.69,-0.03 28,0c0,0 1,-10 11,-10 9,0 10,10 10,10 9.54,0.02 15.06,0 15,0l-5,-29L95,8.1Z"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#ff0000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M53.5,115.6m-10.5,0a10.5,10.5 0,1 1,21 0a10.5,10.5 0,1 1,-21 0"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#00000000"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/sail.xml b/app/src/main/res/drawable/sail.xml
new file mode 100644
index 0000000..39698b1
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/sail.xml
@@ -0,0 +1,26 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="50.57dp"
+    android:height="51.98dp"
+    android:viewportWidth="50.57"
+    android:viewportHeight="51.98">
+  <path
+      android:pathData="M21.49,2.23l0,20.35l0.3,29.39"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:pathData="M0.79,41.97L50.57,41.97"
+      android:strokeWidth="2"
+      android:fillColor="#fff"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:strokeWidth="1"
+      android:pathData="M25.68,2.23l0,35.8l23.13,0l-23.13,-35.8z"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+  <path
+      android:strokeWidth="1"
+      android:pathData="M17.7,2.23l0,35.8l-16.91,0l16.91,-35.8z"
+      android:fillColor="#00FFFFFF"
+      android:strokeColor="#000"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_cargo.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_cargo.xml
new file mode 100644
index 0000000..4df54f8
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_cargo.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#D9913C"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_fishing.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_fishing.xml
new file mode 100644
index 0000000..7823ee0
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_fishing.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#3A6EA5"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_navy.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_navy.xml
new file mode 100644
index 0000000..b0e5c98
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_navy.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#1D3557"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_other.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_other.xml
new file mode 100644
index 0000000..4a2431c
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_other.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#B5B8B1"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_passenger.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_passenger.xml
new file mode 100644
index 0000000..a11b715
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_passenger.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#2BA9E0"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_pleasure.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_pleasure.xml
new file mode 100644
index 0000000..cf1836e
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_pleasure.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#35C2A9"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_tanker.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_tanker.xml
new file mode 100644
index 0000000..c8289cd
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_tanker.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#C23B22"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_a_tug.xml b/app/src/main/res/drawable/target_a_tug.xml
new file mode 100644
index 0000000..2dceda5
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_a_tug.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#E7621B"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_cargo.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_cargo.xml
new file mode 100644
index 0000000..dfdba2e
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_cargo.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#D9913C"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_fishing.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_fishing.xml
new file mode 100644
index 0000000..d19ff14
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_fishing.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#3A6EA5"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_navy.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_navy.xml
new file mode 100644
index 0000000..e08b2c6
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_navy.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#1D3557"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_other.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_other.xml
new file mode 100644
index 0000000..a401956
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_other.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#B5B8B1"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_passenger.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_passenger.xml
new file mode 100644
index 0000000..0829d44
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_passenger.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#2BA9E0"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_pleasure.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_pleasure.xml
new file mode 100644
index 0000000..ed8823a
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_pleasure.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#35C2A9"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_tanker.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_tanker.xml
new file mode 100644
index 0000000..8a5927f
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_tanker.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#C23B22"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/drawable/target_b_tug.xml b/app/src/main/res/drawable/target_b_tug.xml
new file mode 100644
index 0000000..7ab62c7
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/drawable/target_b_tug.xml
@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="91.38dp"
+    android:height="162.6dp"
+    android:viewportWidth="91.38"
+    android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
+      android:strokeWidth="12"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#E7621B"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml b/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
index 401cf1d..91a9165 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
@@ -4,10 +4,23 @@
     android:layout_height="match_parent"
     android:orientation="vertical">
 
+    <TextView
+        android:id="@+id/text_target_count"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:text="AIS цели: 0"
+        android:textSize="16sp"
+        android:textStyle="bold"
+        android:padding="12dp"
+        android:background="#f0f0f0"
+        android:textColor="#333333"
+        android:gravity="center" />
+
     <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
         android:id="@+id/recycler_ais_targets"
         android:layout_width="match_parent"
-        android:layout_height="match_parent"/>
+        android:layout_height="0dp"
+        android:layout_weight="1"/>
 
     <TextView
         android:id="@+id/text_empty_state"
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index a26a67d..525a9d0 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -6,7 +6,7 @@
     tools:context=".MainActivity">
 
     <!-- Карта -->
-    <com.yandex.mapkit.mapview.MapView
+    <org.maplibre.android.maps.MapView
         android:id="@+id/map_view"
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="match_parent" />
@@ -64,6 +64,7 @@
             android:background="@android:color/white"
             android:layout_marginTop="8dp" />
 
+
         <!-- Строки возраста последних сообщений GPS ($) и AIS (!) -->
         <TextView
             android:id="@+id/tv_gps_age"
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml b/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
index 74dacf2..47e6c01 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
@@ -72,6 +72,143 @@
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
+        <!-- Треки и предсказание -->
+        <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginBottom="16dp"
+            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardElevation="4dp">
+
+            <LinearLayout
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:orientation="vertical"
+                android:padding="16dp">
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="🧭 Путь и предсказание"
+                    android:textSize="18sp"
+                    android:textStyle="bold"
+                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:layout_marginBottom="12dp" />
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Максимум точек на судно"
+                    app:helperText="Ограничение размера истории пути">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_path_max_points"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="number"
+                        android:text="300" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Толщина линии пути (px)">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_path_width"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="numberDecimal"
+                        android:text="3.0" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Цвет пути (#RRGGBB)">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_path_color"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="text"
+                        android:text="#00FFFF" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Толщина линии предсказания (px)">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_prediction_width"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="numberDecimal"
+                        android:text="2.0" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Цвет предсказания (#RRGGBB)">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_prediction_color"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="text"
+                        android:text="#FFFF00" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="16dp"
+                    android:hint="Горизонт предсказания (сек)">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_prediction_horizon_sec"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="number"
+                        android:text="60" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <!-- Кнопка очистки трекера пути -->
+                <Button
+                    android:id="@+id/btn_clear_path"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="🗑️ Очистить трекер пути"
+                    android:textSize="16sp"
+                    android:layout_marginTop="8dp"
+                    style="@style/Widget.Material3.Button.OutlinedButton" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Удаляет все сохраненные точки пути собственного судна"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginTop="4dp"
+                    android:layout_marginStart="16dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
+        </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
+
         <!-- Приоритеты данных -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
             android:layout_width="match_parent"
@@ -284,6 +421,59 @@
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
+        <!-- Настройки экрана -->
+        <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginBottom="16dp"
+            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardElevation="4dp">
+
+            <LinearLayout
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:orientation="vertical"
+                android:padding="16dp">
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="📱 Управление экраном"
+                    android:textSize="18sp"
+                    android:textStyle="bold"
+                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:layout_marginBottom="12dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Настройте поведение экрана во время навигации:"
+                    android:textSize="14sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="16dp" />
+
+                <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
+                    android:id="@+id/switch_keep_screen_on"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Не давать экрану засыпать"
+                    android:textSize="16sp"
+                    android:checked="true"
+                    android:layout_marginBottom="8dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Экран будет оставаться включенным во время навигации (рекомендуется для навигатора)"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:layout_marginStart="16dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
+        </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
+
         <!-- Настройки уведомлений -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
             android:layout_width="match_parent"
@@ -355,6 +545,59 @@
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
+        <!-- Настройки курсора -->
+        <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginBottom="16dp"
+            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardElevation="4dp">
+
+            <LinearLayout
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:orientation="vertical"
+                android:padding="16dp">
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="🎯 Курсор на карте"
+                    android:textSize="18sp"
+                    android:textStyle="bold"
+                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:layout_marginBottom="12dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Настройте отображение курсора с координатами центра экрана:"
+                    android:textSize="14sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="16dp" />
+
+                <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
+                    android:id="@+id/switch_cursor_enabled"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Показать курсор"
+                    android:textSize="16sp"
+                    android:checked="false"
+                    android:layout_marginBottom="8dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Отображать крест в центре экрана с координатами и информацией о расстоянии"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:layout_marginStart="16dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
+        </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
+
         <!-- Кнопки -->
         <LinearLayout
             android:layout_width="match_parent"
diff --git a/app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml b/app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml
index a5b0224..862495e 100644
--- a/app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml
@@ -261,6 +261,30 @@
                 android:background="@android:color/transparent"
                 android:padding="8dp" />
 
+            <!-- Расстояние до судна -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_distance"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:text="📏 Расстояние: --"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
+
+            <!-- Пеленг (азимут) до судна -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_bearing"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:text="🧭 Пеленг: --"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
+
             <!-- Последнее обновление -->
             <TextView
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_last_update"
diff --git a/app/src/main/res/layout/cursor.xml b/app/src/main/res/layout/cursor.xml
new file mode 100644
index 0000000..cc9dc60
--- /dev/null
+++ b/app/src/main/res/layout/cursor.xml
@@ -0,0 +1,150 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:layout_width="match_parent"
+    android:layout_height="match_parent"
+    android:background="@android:color/transparent">
+
+    <!-- Курсор в виде креста в центре экрана -->
+    <View
+        android:id="@+id/cursor_cross"
+        android:layout_width="100dp"
+        android:layout_height="100dp"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:background="@drawable/cursorcross" />
+
+    <!-- Координаты в первом квадранте (верхний левый) -->
+
+    <!-- Расстояние и пеленг в четвертом квадранте (нижний правый) -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/coordinates_panel"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:orientation="vertical"
+        android:padding="8dp"
+        android:translationX="-60dp"
+        android:translationY="-40dp"
+        android:visibility="visible">
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_cursor_latitude"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Широта: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_cursor_longitude"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Долгота: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+    </LinearLayout>
+
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/distance_bearing_panel"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:layout_marginStart="120dp"
+        android:layout_marginTop="60dp"
+        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:orientation="vertical"
+        android:padding="8dp"
+        android:translationX="60dp"
+        android:translationY="40dp"
+        android:visibility="visible">
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_distance"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Rnd:"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp"
+            android:visibility="gone"
+             />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_bearing"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Brg: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp"
+            android:visibility="gone"
+            />
+
+    </LinearLayout>
+
+    <!-- Информация об AIS судне в левом нижнем углу -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/ais_vessel_info_panel"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:layout_marginStart="16dp"
+        android:layout_marginBottom="16dp"
+        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:orientation="vertical"
+        android:padding="8dp"
+        android:translationX="-75dp"
+        android:translationY="60dp"
+        android:visibility="gone">
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_mmsi"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="MMSI: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_name"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Название: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_call_sign"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="Позывной: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_cog"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="COG: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_sog"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:fontFamily="monospace"
+            android:text="SOG: --"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:textSize="12sp" />
+
+    </LinearLayout>
+
+</RelativeLayout>
diff --git a/app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml b/app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml
index 148821b..cbf8485 100644
--- a/app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml
@@ -48,6 +48,22 @@
         android:textSize="12sp"
         android:text="N сек назад" />
 
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_distance"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="13sp"
+        android:text="Расстояние: --"
+        android:textColor="#666666" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_bearing"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="13sp"
+        android:text="Азимут: --"
+        android:textColor="#666666" />
+
     <LinearLayout
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="wrap_content"
diff --git a/app/src/main/res/menu/main_menu.xml b/app/src/main/res/menu/main_menu.xml
index a07258c..b549bc9 100644
--- a/app/src/main/res/menu/main_menu.xml
+++ b/app/src/main/res/menu/main_menu.xml
@@ -26,4 +26,16 @@
         android:icon="@android:drawable/ic_menu_directions"
         app:showAsAction="ifRoom" />
 
+    <item
+        android:id="@+id/menu_service_test"
+        android:title="Тест сервиса"
+        android:icon="@android:drawable/ic_menu_manage"
+        app:showAsAction="ifRoom" />
+
+    <item
+        android:id="@+id/menu_keep_screen_on"
+        android:title="Экран"
+        android:icon="@android:drawable/ic_menu_view"
+        app:showAsAction="ifRoom" />
+
 </menu>
diff --git a/ourcesRep'; git diff --stat b/ourcesRep'; git diff --stat
new file mode 100644
index 0000000..14e9672
--- /dev/null
+++ b/ourcesRep'; git diff --stat	
@@ -0,0 +1,23 @@
+warning: in the working copy of '.idea/misc.xml', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
+warning: in the working copy of 'app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
+.idea/deploymentTargetSelector.xml
+.idea/vcs.xml
+app/build.gradle
+app/src/main/AndroidManifest.xml
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MarkerManager.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMarkerManager.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMarkerWrapper.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/AISVessel.java
+app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
+app/src/main/res/drawable/target.xml
+app/src/main/res/drawable/targetclassa.xml
+app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
+app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml
+app/src/main/res/menu/main_menu.xml
diff --git a/rawAssets/SVG/Engine.svg b/rawAssets/SVG/Engine.svg
new file mode 100644
index 0000000..ce39c98
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/Engine.svg
@@ -0,0 +1,47 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 62.24 62.18">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        stroke-width: 4px;
+      }
+
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke-width: 4px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_9" data-name="Слой_9">
+    <circle class="cls-2" cx="30.66" cy="31.22" r="6"/>
+    <g>
+      <path class="cls-2" d="M27.25,41.64l-9.4,7.49c-2.27,1.81-5.4,2.07-7.94.66l-1.42-.78c-2.91-1.61-2.83-5.83.15-7.32l7.01-3.52,11.59,3.47Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M19.94,31.19l-10.03-6.62c-2.42-1.6-3.64-4.5-3.08-7.34l.31-1.59c.63-3.27,4.67-4.49,7.01-2.12l5.51,5.58.28,12.1Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M27.61,21l3.2-11.58c.77-2.79,3.15-4.85,6.03-5.2l1.61-.2c3.3-.41,5.71,3.05,4.18,6.01l-3.6,6.97-11.42,4.01Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M39.68,25.15l12.01-.54c2.9-.13,5.59,1.5,6.81,4.13l.68,1.47c1.41,3.02-1.14,6.37-4.42,5.83l-7.74-1.27-7.34-9.62Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M39.46,37.91l4.22,11.25c1.02,2.71.3,5.78-1.82,7.75l-1.18,1.1c-2.43,2.27-6.41.89-6.92-2.4l-1.18-7.75,6.88-9.95Z"/>
+    </g>
+    <g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M57.93,41.9l-2.71,4.16s3.31-2.54,2.71-4.16Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-2" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M29.15,59.9l-4.8-1.29s3.44,2.36,4.8,1.29Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-3" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M3.13,38.09l-.25-4.96s-1.19,4,.25,4.96Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-4" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M15.84,6.6l4.64-1.77s-4.17.11-4.64,1.77Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-5" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M49.71,8.96l3.12,3.87s-1.39-3.93-3.12-3.87Z"/>
+      </g>
+    </g>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/Moored.svg b/rawAssets/SVG/Moored.svg
new file mode 100644
index 0000000..df83abd
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/Moored.svg
@@ -0,0 +1,19 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 37.67 44.99">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 2px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_11" data-name="Слой_11">
+    <path class="cls-1" d="M6.71,43.99V8.86H2.32l6.3-6.67c.7-.74,1.66-1.16,2.68-1.16l14.07-.04c1.5,0,2.93.6,3.97,1.68l5.97,6.18h-4.6l1,35.13H6.71Z"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="16.49" x2="33.21" y2="20.49"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="20.49" x2="33.21" y2="24.12"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="24.12" x2="33.21" y2="27.84"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/Engine.svg b/rawAssets/SVG/SVG/Engine.svg
new file mode 100644
index 0000000..ce39c98
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/Engine.svg
@@ -0,0 +1,47 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 62.24 62.18">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        stroke-width: 4px;
+      }
+
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke-width: 4px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_9" data-name="Слой_9">
+    <circle class="cls-2" cx="30.66" cy="31.22" r="6"/>
+    <g>
+      <path class="cls-2" d="M27.25,41.64l-9.4,7.49c-2.27,1.81-5.4,2.07-7.94.66l-1.42-.78c-2.91-1.61-2.83-5.83.15-7.32l7.01-3.52,11.59,3.47Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M19.94,31.19l-10.03-6.62c-2.42-1.6-3.64-4.5-3.08-7.34l.31-1.59c.63-3.27,4.67-4.49,7.01-2.12l5.51,5.58.28,12.1Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M27.61,21l3.2-11.58c.77-2.79,3.15-4.85,6.03-5.2l1.61-.2c3.3-.41,5.71,3.05,4.18,6.01l-3.6,6.97-11.42,4.01Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M39.68,25.15l12.01-.54c2.9-.13,5.59,1.5,6.81,4.13l.68,1.47c1.41,3.02-1.14,6.37-4.42,5.83l-7.74-1.27-7.34-9.62Z"/>
+      <path class="cls-2" d="M39.46,37.91l4.22,11.25c1.02,2.71.3,5.78-1.82,7.75l-1.18,1.1c-2.43,2.27-6.41.89-6.92-2.4l-1.18-7.75,6.88-9.95Z"/>
+    </g>
+    <g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M57.93,41.9l-2.71,4.16s3.31-2.54,2.71-4.16Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-2" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M29.15,59.9l-4.8-1.29s3.44,2.36,4.8,1.29Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-3" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M3.13,38.09l-.25-4.96s-1.19,4,.25,4.96Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-4" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M15.84,6.6l4.64-1.77s-4.17.11-4.64,1.77Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-5" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M49.71,8.96l3.12,3.87s-1.39-3.93-3.12-3.87Z"/>
+      </g>
+    </g>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/Moored.svg b/rawAssets/SVG/SVG/Moored.svg
new file mode 100644
index 0000000..df83abd
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/Moored.svg
@@ -0,0 +1,19 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 37.67 44.99">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 2px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_11" data-name="Слой_11">
+    <path class="cls-1" d="M6.71,43.99V8.86H2.32l6.3-6.67c.7-.74,1.66-1.16,2.68-1.16l14.07-.04c1.5,0,2.93.6,3.97,1.68l5.97,6.18h-4.6l1,35.13H6.71Z"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="16.49" x2="33.21" y2="20.49"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="20.49" x2="33.21" y2="24.12"/>
+    <line class="cls-1" x1="4.21" y1="24.12" x2="33.21" y2="27.84"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/achor.svg b/rawAssets/SVG/SVG/achor.svg
new file mode 100644
index 0000000..064fdfe
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/achor.svg
@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 62.13 77.5">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 7px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_8" data-name="Слой_8">
+    <circle class="cls-1" cx="31.09" cy="13" r="9.5"/>
+    <path class="cls-1" d="M3.09,45.5l4.79,9.05c14.4,27.2,34.78,25.73,48.48-3.49l2.6-5.56"/>
+    <line class="cls-1" x1="31.09" y1="22.5" x2="31.09" y2="71"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/cog.svg b/rawAssets/SVG/SVG/cog.svg
new file mode 100644
index 0000000..a321443
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/cog.svg
@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 236 236">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #666;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 3px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_22" data-name="Слой_22">
+    <path class="cls-1" d="M226.29,89.5h-19.67c-7.31,0-10.97-8.84-5.8-14.01l13.91-13.91c3.21-3.21,3.21-8.4,0-11.61l-28.7-28.7c-3.21-3.21-8.4-3.21-11.61,0l-13.91,13.91c-5.17,5.17-14.01,1.51-14.01-5.8V9.71c0-4.53-3.67-8.21-8.21-8.21h-40.58c-4.53,0-8.21,3.67-8.21,8.21v19.67c0,7.31-8.84,10.97-14.01,5.8l-13.91-13.91c-3.21-3.21-8.4-3.21-11.61,0l-28.7,28.7c-3.21,3.21-3.21,8.4,0,11.61l13.91,13.91c5.17,5.17,1.51,14.01-5.8,14.01H9.71c-4.53,0-8.21,3.67-8.21,8.21v40.58c0,4.53,3.67,8.21,8.21,8.21h19.67c7.31,0,10.97,8.84,5.8,14.01l-13.91,13.91c-3.21,3.21-3.21,8.4,0,11.61l28.7,28.7c3.21,3.21,8.4,3.21,11.61,0l13.91-13.91c5.17-5.17,14.01-1.51,14.01,5.8v19.67c0,4.53,3.67,8.21,8.21,8.21h40.58c4.53,0,8.21-3.67,8.21-8.21v-19.67c0-7.31,8.84-10.97,14.01-5.8l13.91,13.91c3.21,3.21,8.4,3.21,11.61,0l28.7-28.7c3.21-3.21,3.21-8.4,0-11.61l-13.91-13.91c-5.17-5.17-1.51-14.01,5.8-14.01h19.67c4.53,0,8.21-3.67,8.21-8.21v-40.58c0-4.53-3.67-8.21-8.21-8.21ZM118.5,158.5c-22.09,0-40-17.91-40-40s17.91-40,40-40,40,17.91,40,40-17.91,40-40,40Z"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/cursor.svg b/rawAssets/SVG/SVG/cursor.svg
new file mode 100644
index 0000000..e863fe8
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/cursor.svg
@@ -0,0 +1,60 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 137.43 137.43">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: none;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_16" data-name="Слой_16">
+    <circle class="cls-1" cx="69.22" cy="68.97" r="15.5"/>
+    <g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <g>
+          <polygon points="50.01 71.14 44.01 70.86 43.99 66.46 49.99 66.14 50.01 71.14"/>
+          <polygon points="31.34 70.27 18.67 69.68 18.66 67.82 31.33 67.14 31.34 70.27"/>
+          <polygon points="6 69.09 0 68.82 6 68.49 6 69.09"/>
+        </g>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-2" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <g>
+          <polygon points="66.29 50.01 66.57 44.01 70.97 43.99 71.29 49.99 66.29 50.01"/>
+          <polygon points="67.16 31.34 67.75 18.67 69.62 18.66 70.3 31.33 67.16 31.34"/>
+          <polygon points="68.34 6 68.62 0 68.94 6 68.34 6"/>
+        </g>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-3" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <g>
+          <polygon points="87.43 66.29 93.43 66.57 93.44 70.97 87.44 71.29 87.43 66.29"/>
+          <polygon points="106.1 67.16 118.76 67.75 118.77 69.62 106.11 70.3 106.1 67.16"/>
+          <polygon points="131.43 68.34 137.43 68.62 131.44 68.94 131.43 68.34"/>
+        </g>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-4" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <g>
+          <polygon points="71.14 87.43 70.86 93.43 66.46 93.44 66.14 87.44 71.14 87.43"/>
+          <polygon points="70.27 106.1 69.68 118.76 67.82 118.77 67.14 106.11 70.27 106.1"/>
+          <polygon points="69.09 131.43 68.82 137.43 68.49 131.44 69.09 131.43"/>
+        </g>
+      </g>
+    </g>
+    <path d="M69.26,70.79c1.93,0,1.93-3,0-3s-1.93,3,0,3h0Z"/>
+    <g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-5" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path d="M80.01,134.2c-.42-4.29-.71-8.58-1.01-12.86.01-6.42,0-19.31,0-25.73,0,0,0-3.22,0-3.22v-1.61c-.03-2.95,1.19-5.88,3.31-7.94,1.69-1.64,3.92-2.74,6.27-3.02,2.05-.21,4.54-.04,6.55-.09,0,0,12.86,0,12.86,0h12.86c4.29.34,8.58.59,12.86,1-4.29.41-8.58.66-12.86,1-6.42,0-19.31,0-25.73,0-1.77.05-4.64-.1-6.3.08-1.92.23-3.73,1.12-5.12,2.47-1.74,1.7-2.72,4.08-2.7,6.51,0,0,0,1.61,0,1.61,0,0,0,3.22,0,3.22,0,6.41,0,19.32,0,25.73-.29,4.29-.59,8.58-1.01,12.86h0Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-6" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path d="M4.26,79.75c4.29-.42,8.58-.71,12.86-1.01,6.42.01,19.31,0,25.73,0,0,0,3.22,0,3.22,0h1.61c2.95-.03,5.88,1.19,7.94,3.31,1.64,1.69,2.74,3.92,3.02,6.27.21,2.05.04,4.54.09,6.55,0,0,0,12.86,0,12.86v12.86c-.34,4.29-.59,8.58-1,12.86-.41-4.29-.66-8.58-1-12.86,0-6.42,0-19.31,0-25.73-.05-1.77.1-4.64-.08-6.3-.23-1.92-1.12-3.73-2.47-5.12-1.7-1.74-4.08-2.72-6.51-2.7,0,0-1.61,0-1.61,0,0,0-3.22,0-3.22,0-6.41,0-19.32,0-25.73,0-4.29-.29-8.58-.59-12.86-1.01h0Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-7" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path d="M58.72,4c.42,4.29.71,8.58,1.01,12.86-.01,6.42,0,19.31,0,25.73,0,0,0,3.22,0,3.22v1.61c.03,2.95-1.19,5.88-3.31,7.94-1.69,1.64-3.92,2.74-6.27,3.02-2.05.21-4.54.04-6.55.09,0,0-12.86,0-12.86,0h-12.86c-4.29-.34-8.58-.59-12.86-1,4.29-.41,8.58-.66,12.86-1,6.42,0,19.31,0,25.73,0,1.77-.05,4.64.1,6.3-.08,1.92-.23,3.73-1.12,5.12-2.47,1.74-1.7,2.72-4.08,2.7-6.51,0,0,0-1.61,0-1.61,0,0,0-3.22,0-3.22,0-6.41,0-19.32,0-25.73.29-4.29.59-8.58,1.01-12.86h0Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-8" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path d="M134.46,58.46c-4.29.42-8.58.71-12.86,1.01-6.42-.01-19.31,0-25.73,0,0,0-3.22,0-3.22,0h-1.61c-2.95.03-5.88-1.19-7.94-3.31-1.64-1.69-2.74-3.92-3.02-6.27-.21-2.05-.04-4.54-.09-6.55,0,0,0-12.86,0-12.86v-12.86c.34-4.29.59-8.58,1-12.86.41,4.29.66,8.58,1,12.86,0,6.42,0,19.31,0,25.73.05,1.77-.1,4.64.08,6.3.23,1.92,1.12,3.73,2.47,5.12,1.7,1.74,4.08,2.72,6.51,2.7,0,0,1.61,0,1.61,0,0,0,3.22,0,3.22,0,6.41,0,19.32,0,25.73,0,4.29.29,8.58.59,12.86,1.01h0Z"/>
+      </g>
+    </g>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/fishing.svg b/rawAssets/SVG/SVG/fishing.svg
new file mode 100644
index 0000000..e6351e5
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/fishing.svg
@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 45.83 62.87">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_10" data-name="Слой_10">
+    <g>
+      <path class="cls-1" d="M41.75,62.87V4.78l-3.87,2.32-6.48,3.89c-9.59,5.76-17.51,13.94-22.94,23.72l-6.71,12.07"/>
+      <path d="M41.56,62.87c0-16.54.05-34.31-.59-50.83-.1-2.42-.17-4.84-1.23-7.26,0,0,3.03,1.71,3.03,1.71-3.66,2.26-9.09,5.36-12.6,7.63-7.99,5.26-14.73,12.41-19.49,20.71,0,0-7.19,12.91-7.19,12.91,0,0-3.5-1.94-3.5-1.94,0,0,7.22-12.97,7.22-12.97,5.07-8.83,12.25-16.45,20.75-22.05,5.53-3.51,12.26-7.38,17.85-10.79,0,0-2.08,4.78-2.08,4.78-1.8,4.72-1.15,9.64-1.49,14.52-.19,8.41-.24,20.51-.33,29.04-.02,4.84-.03,9.68.01,14.52h-.37Z"/>
+    </g>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/fishing_1.svg b/rawAssets/SVG/SVG/fishing_1.svg
new file mode 100644
index 0000000..047879f
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/fishing_1.svg
@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 45.83 65.94">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: .5px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_10" data-name="Слой_10">
+    <g>
+      <path class="cls-1" d="M41.75,62.87V4.78l-3.87,2.32-6.48,3.89c-9.59,5.76-17.51,13.94-22.94,23.72l-6.71,12.07"/>
+      <path d="M41.56,62.87c0-16.54.05-34.31-.59-50.83-.1-2.42-.17-4.84-1.23-7.26,0,0,3.03,1.71,3.03,1.71-3.66,2.26-9.09,5.36-12.6,7.63-7.99,5.26-14.73,12.41-19.49,20.71,0,0-7.19,12.91-7.19,12.91,0,0-3.5-1.94-3.5-1.94,0,0,7.22-12.97,7.22-12.97,5.07-8.83,12.25-16.45,20.75-22.05,5.53-3.51,12.26-7.38,17.85-10.79,0,0-2.08,4.78-2.08,4.78-1.8,4.72-1.15,9.64-1.49,14.52-.19,8.41-.24,20.51-.33,29.04-.02,4.84-.03,9.68.01,14.52h-.37Z"/>
+    </g>
+    <circle class="cls-2" cx="41.47" cy="62.28" r="1"/>
+    <path class="cls-2" d="M41.47,63.28v1.8h0c-.51.74-1.58.81-2.18.14l-.27-.31"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/sail.svg b/rawAssets/SVG/SVG/sail.svg
new file mode 100644
index 0000000..8f6b682
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/sail.svg
@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 50.57 51.98">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke-width: 2px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_12" data-name="Слой_12">
+    <polyline class="cls-2" points="21.49 2.23 21.49 22.58 21.79 51.97"/>
+    <line class="cls-2" x1=".79" y1="41.97" x2="50.57" y2="41.97"/>
+    <polygon class="cls-1" points="25.68 2.23 25.68 38.03 48.81 38.03 25.68 2.23"/>
+    <polygon class="cls-1" points="17.7 2.23 17.7 38.03 .79 38.03 17.7 2.23"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/SVG/Ресурс 8.svg b/rawAssets/SVG/SVG/Ресурс 8.svg
new file mode 100644
index 0000000..064fdfe
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/SVG/Ресурс 8.svg	
@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 62.13 77.5">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 7px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_8" data-name="Слой_8">
+    <circle class="cls-1" cx="31.09" cy="13" r="9.5"/>
+    <path class="cls-1" d="M3.09,45.5l4.79,9.05c14.4,27.2,34.78,25.73,48.48-3.49l2.6-5.56"/>
+    <line class="cls-1" x1="31.09" y1="22.5" x2="31.09" y2="71"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/achor.svg b/rawAssets/SVG/achor.svg
new file mode 100644
index 0000000..064fdfe
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/achor.svg
@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 62.13 77.5">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 7px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_8" data-name="Слой_8">
+    <circle class="cls-1" cx="31.09" cy="13" r="9.5"/>
+    <path class="cls-1" d="M3.09,45.5l4.79,9.05c14.4,27.2,34.78,25.73,48.48-3.49l2.6-5.56"/>
+    <line class="cls-1" x1="31.09" y1="22.5" x2="31.09" y2="71"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/base_station.svg b/rawAssets/SVG/base_station.svg
new file mode 100644
index 0000000..8054301
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/base_station.svg
@@ -0,0 +1,29 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 129 129">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: none;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 2px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_15" data-name="Слой_15">
+    <g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M62.39,72.13L12.02,122.94c-1.86,1.87-.53,5.06,2.11,5.06h100.75c2.64,0,3.97-3.19,2.11-5.06l-50.38-50.81c-1.16-1.17-3.06-1.17-4.22,0Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-2" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M56.87,62.39L6.06,12.02c-1.87-1.86-5.06-.53-5.06,2.11v100.75c0,2.64,3.19,3.97,5.06,2.11l50.81-50.38c1.17-1.16,1.17-3.06,0-4.22Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-3" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M66.61,56.87L116.98,6.06c1.86-1.87.53-5.06-2.11-5.06H14.12c-2.64,0-3.97,3.19-2.11,5.06l50.38,50.81c1.16,1.17,3.06,1.17,4.22,0Z"/>
+      </g>
+      <g id="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_-4" data-name="_x3C_Радиальное_повторение_x3E_">
+        <path class="cls-1" d="M72.13,66.61l50.81,50.38c1.87,1.86,5.06.53,5.06-2.11V14.12c0-2.64-3.19-3.97-5.06-2.11l-50.81,50.38c-1.17,1.16-1.17,3.06,0,4.22Z"/>
+      </g>
+    </g>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/buey.svg b/rawAssets/SVG/buey.svg
new file mode 100644
index 0000000..9c39e35
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/buey.svg
@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 107 127.1">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: #fff;
+      }
+
+      .cls-1, .cls-2, .cls-3 {
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 2px;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        fill: none;
+      }
+
+      .cls-3 {
+        fill: red;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_13" data-name="Слой_13">
+    <line class="cls-1" y1="115.1" x2="43" y2="115.1"/>
+    <line class="cls-1" x1="64" y1="115.1" x2="107" y2="115.1"/>
+    <path class="cls-3" d="M95,8.1l-12.08-6.7-35.92,80.7L15,115.1s11.69-.03,28,0c0,0,1-10,11-10,9,0,10,10,10,10,9.54.02,15.06,0,15,0l-5-29L95,8.1Z"/>
+    <circle class="cls-2" cx="53.5" cy="115.6" r="10.5"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/fishing.svg b/rawAssets/SVG/fishing.svg
new file mode 100644
index 0000000..047879f
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/fishing.svg
@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 45.83 65.94">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: .5px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_10" data-name="Слой_10">
+    <g>
+      <path class="cls-1" d="M41.75,62.87V4.78l-3.87,2.32-6.48,3.89c-9.59,5.76-17.51,13.94-22.94,23.72l-6.71,12.07"/>
+      <path d="M41.56,62.87c0-16.54.05-34.31-.59-50.83-.1-2.42-.17-4.84-1.23-7.26,0,0,3.03,1.71,3.03,1.71-3.66,2.26-9.09,5.36-12.6,7.63-7.99,5.26-14.73,12.41-19.49,20.71,0,0-7.19,12.91-7.19,12.91,0,0-3.5-1.94-3.5-1.94,0,0,7.22-12.97,7.22-12.97,5.07-8.83,12.25-16.45,20.75-22.05,5.53-3.51,12.26-7.38,17.85-10.79,0,0-2.08,4.78-2.08,4.78-1.8,4.72-1.15,9.64-1.49,14.52-.19,8.41-.24,20.51-.33,29.04-.02,4.84-.03,9.68.01,14.52h-.37Z"/>
+    </g>
+    <circle class="cls-2" cx="41.47" cy="62.28" r="1"/>
+    <path class="cls-2" d="M41.47,63.28v1.8h0c-.51.74-1.58.81-2.18.14l-.27-.31"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file
diff --git a/rawAssets/SVG/sail.svg b/rawAssets/SVG/sail.svg
new file mode 100644
index 0000000..8f6b682
--- /dev/null
+++ b/rawAssets/SVG/sail.svg
@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 50.57 51.98">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1, .cls-2 {
+        fill: #fff;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+      }
+
+      .cls-2 {
+        stroke-width: 2px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_12" data-name="Слой_12">
+    <polyline class="cls-2" points="21.49 2.23 21.49 22.58 21.79 51.97"/>
+    <line class="cls-2" x1=".79" y1="41.97" x2="50.57" y2="41.97"/>
+    <polygon class="cls-1" points="25.68 2.23 25.68 38.03 48.81 38.03 25.68 2.23"/>
+    <polygon class="cls-1" points="17.7 2.23 17.7 38.03 .79 38.03 17.7 2.23"/>
+  </g>
+</svg>
\ No newline at end of file