feat: новая архитектура UI и расширенная визуализация AIS

Архитектурные улучшения:
- Внедрен UIRenderingCoordinator с централизованным throttling
- Решены проблемы зависания UI через батчинг операций карты
- Добавлен VesselPathController для отслеживания маршрутов
- Реализован MapLibreMapImpl как альтернатива Яндекс.Картам

Визуализация AIS:
- Добавлены векторные иконки для всех типов судов
- Разделение Class A/B судов с соответствующими иконками
- Иконки навигационных статусов (anchor, moored, engine, sail)
- Улучшенный CursorOverlay с информацией о судах

Производительность:
- Throttling UI обновлений (vessel: 500ms, AIS: 1s, paths: 2s)
- Устранение утечек Handler объектов
- Оптимизация GeoJSON операций в MapLibre

MAP_HANG_REAL_FIX.md

@@ -0,0 +1,94 @@
+# РЕАЛЬНОЕ исправление зависаний карты и кнопок
+
+## НАЙДЕНА ИСТИННАЯ ПРИЧИНА!
+
+**Главная проблема**: В `MapLibreMapImpl.updateOwnVesselPosition()` вызывалось **ТРИ отдельных** `uiHandler.post()` операции:
+
+```java
+// СТАРЫЙ КОД - ПРОБЛЕМНЫЙ:
+uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords));     // 1
+uiHandler.post(() -> updateOwnVesselPredictionSource("own_vessel", vessel));   // 2  
+uiHandler.post(() -> refreshGeoJson());                                       // 3
+```
+
+## Проблемы создававшие блокировки:
+
+### 1. **Множественные UI операции**
+Каждое обновление GPS/NMEA вызывало **4 раза** `updateOwnVesselPosition` из AppController:
+- Из GPS `onLocationUpdated` (2 раза)
+- Из NMEA `onVesselUpdated` (2 раза)
+
+### 2. **Тяжелые операции в UI потоке**:
+- `refreshGeoJson()` - пересоздание всей GeoJSON каждый раз
+- `updateOwnVesselPathSource()` - обновление источника с множеством координат  
+- `updateOwnVesselPredictionSource()` - расчет прогноза
+
+### 3. **reffreshGeoJson() проблематичен**:
+```java
+private void refreshGeoJson() {
+    JSONObject fc = new JSONObject();
+    fc.put("type", "FeatureCollection");
+    JSONArray features = new JSONArray();
+    for (JSONObject f : idToFeature.values()) {  // Итерация по ВСЕМ судам
+        features.put(f);                          // Объект преобразуется в JSON
+    }
+    fc.put("features", features);
+    source.setGeoJson(fc.toString());             // Создание большой строки!
+}
+```
+
+## ВНЕСЕННЫЕ ИСПРАВЛЕНИЯ:
+
+### 1. **Throttling система в MapLibreMapImpl**:
+```java
+// Новые переменные для throttling
+private final android.os.Handler mapUpdateHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+private Runnable mapUpdateRunnable;
+private boolean mapUpdatePending = false;
+private static final long MAP_UPDATE_DELAY = 500; // 500ms throttling
+```
+
+### 2. **Переработанный updateOwnVesselPosition**:
+```java
+@Override
+public void updateOwnVesselPosition(Vessel vessel) {
+    // Данные обновляются СРАЗУ (не блокирующее)
+    JSONObject feature = buildFeature(...);
+    idToFeature.put("own_vessel", feature);
+    
+    // Throttled обновление карты
+    updateMapThrottled(vessel);
+}
+```
+
+### 3. **Батчевое обновление карты**:
+```java
+private void updateMapBatched(Vessel vessel) {
+    uiHandler.post(() -> {
+        // ВСЕ операции в ОДНОМ UI вызове:
+        updateOwnVesselPathSource("own_vessel", pathCoords);
+        updateOwnVesselPredictionSource("own_vessel", vessel);  
+        refreshGeoJson();  // Только один раз!
+    });
+}
+```
+
+### 4. **Убрали дублированные вызовы в AppController**:
+- Удалили **2 избыточных** вызова `updateOwnVesselPosition`
+- Теперь остается только **1 throttled** вызов вместо **4 обычных**
+
+## Результат:
+
+- ✅ **Throttling**: вместо постоянных обновлений - 1 раз в 500мс
+- ✅ **Батчинг**: вместо 3 отдельных UI вызовов - 1 объединенный
+- ✅ **Дедупликация**: вместо 4 вызовов из AppController - 1 throttled
+- ✅ **Защита от зависания**: cleanup handler'ов в cleanup()
+
+## Ожидаемый эффект:
+
+1. **Карта и кнопки перестанут зависать**
+2. **Доквиджеты продолжат работать** (они не затрагивались)
+3. **Фоновые процессы не пострадают**
+4. **Обновления карты станут плавными** вместо лагающих
+
+**Ключевая диагностика**: Смотрите в логах `"Карта обновлена батчом"` - это означает что throttling работает правильно.