#!/usr/bin/env python3
"""Короткий импульс на GPIO (Linux + gpiod). Пример для Orange Pi: скопируйте на устройство и укажите путь в настройках транспондера."""
import os
import time

try:
    import gpiod
except ImportError:
    raise SystemExit("Нужен пакет gpiod (python3-libgpiod)") from None

CHIP = os.environ.get("AIS_TX_GPIO_CHIP", "/dev/gpiochip1")
LINE = int(os.environ.get("AIS_TX_GPIO_LINE", "0"))
PULSE_US = int(os.environ.get("AIS_TX_PULSE_US", "1000"))

with gpiod.request_lines(
    CHIP,
    consumer="ais-tx-pulse",
    config={
        LINE: gpiod.LineSettings(
            direction=gpiod.line.Direction.OUTPUT,
            output_value=gpiod.line.Value.INACTIVE,
        )
    },
) as req:
    req.set_value(LINE, gpiod.line.Value.ACTIVE)
    time.sleep(PULSE_US / 1_000_000.0)
    req.set_value(LINE, gpiod.line.Value.INACTIVE)