Added radar

app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -81,6 +81,13 @@
             android:exported="false"
             android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
             android:theme="@style/Theme.AISMap" />
+
+        <activity
+            android:name=".RadarPlotterActivity"
+            android:exported="false"
+            android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
+            android:theme="@style/Theme.AISMap.RadarPlotter"
+            android:keepScreenOn="true" />
         
         <!-- Foreground Service для фоновых обновлений AIS/GPS -->
         <service

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java

@@ -16,6 +16,8 @@ import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
 import com.grigowashere.aismap.data.Repository;
 import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
 import com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
@@ -23,6 +25,7 @@ import java.util.List;
 public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsAdapter.OnItemClickListener {
 
     private Repository repository;
+    private SettingsManager settingsManager;
     private RecyclerView recyclerView;
     private AisTargetsAdapter adapter;
     private android.os.Handler tickerHandler;
@@ -44,6 +47,7 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
         setContentView(R.layout.activity_ais_targets);
 
         repository = new Repository(this);
+        settingsManager = new SettingsManager(this);
 
         // Загружаем данные нашего корабля
         loadOurVesselData();
@@ -118,6 +122,28 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
                 }
             }
         }
+        // Дистанционный фильтр (range_filter): отбрасываем цели за пределами
+        // настроенного радиуса, если фильтр включён и известна позиция.
+        if (settingsManager != null && settingsManager.isRangeFilterEnabled()
+                && GeoUtils.isValidCoordinates(ourLatitude, ourLongitude)) {
+            double maxDistanceM = settingsManager.getFilterRadiusMeters();
+            if (maxDistanceM > 0.0) {
+                java.util.List<AISVesselEntity> distanceFiltered = new java.util.ArrayList<>(filtered.size());
+                for (AISVesselEntity e : filtered) {
+                    if (e == null) continue;
+                    if (!GeoUtils.isValidCoordinates(e.latitude, e.longitude)) {
+                        distanceFiltered.add(e);
+                        continue;
+                    }
+                    double d = GeoUtils.calculateDistance(
+                            ourLatitude, ourLongitude, e.latitude, e.longitude);
+                    if (d <= maxDistanceM) {
+                        distanceFiltered.add(e);
+                    }
+                }
+                filtered = distanceFiltered;
+            }
+        }
         adapter.submitList(filtered);
         int targetCount = filtered.size();
         textTargetCount.setText("AIS цели: " + targetCount);

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java

@@ -5,6 +5,7 @@ import android.content.Intent;
 import android.content.pm.PackageManager;
 import android.os.Bundle;
 import android.os.Looper;
+import android.os.SystemClock;
 import android.util.Log;
 import android.util.Printer;
 import android.view.Menu;
@@ -43,6 +44,7 @@ import com.grigowashere.aismap.view.BaseDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.ui.MenuBinder;
 import com.grigowashere.aismap.ui.BottomSheetsBinder;
 import com.grigowashere.aismap.ui.PermissionsBinder;
+import com.grigowashere.aismap.utils.AismapLocalHttpsProbe;
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import com.grigowashere.aismap.utils.LogSender;
 import com.grigowashere.aismap.utils.MIDToCountry;
@@ -54,13 +56,24 @@ import org.maplibre.android.maps.MapView;
 import org.maplibre.android.MapLibre;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
 
 import com.grigowashere.aismap.controllers.ControllersFactory;
 import com.grigowashere.aismap.controllers.DefaultControllersFactory;
 
 public class MainActivity extends AppCompatActivity {
+
+    /** Живой координатор для вторичных экранов (радар), пока MainActivity в стеке. */
+    private static volatile AppCoordinator sAppCoordinator;
     
     private static final String TAG = "MainActivity";
+
+    /** @return координатор приложения или {@code null}, если карта ещё не инициализирована */
+    public static AppCoordinator getAppCoordinator() {
+        return sAppCoordinator;
+    }
     private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 1001;
     private static final int SETTINGS_REQUEST_CODE = 1002;
     private static final int NOTIFICATION_PERMISSION_REQUEST_CODE = 1003;
@@ -83,14 +96,19 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private SettingsManager settingsManager;
     
     private ImageButton btnCenterOnVessel;
+    private ImageButton btnNavigatorFollow;
     private ImageButton btnMapOrientation;
     private ImageButton btnCursorToggle;
     private ImageButton btnSettings;
     private ImageButton btnAisTargets;
+    private ImageButton btnRadarPlotter;
     private ImageButton btnGpsSource;
     private LinearLayout controlPanel;
     private CompassView compassView;
     private CoordinatesDockWidget coordinatesWidget;
+    private com.grigowashere.aismap.view.DangerTargetsDockWidget dangerWidget;
+    private android.widget.LinearLayout bannerConnectionLost;
+    private TextView tvBannerConnectionLost;
     
     // Троттлинг для UI обновлений
     private android.os.Handler uiThrottleHandler;
@@ -106,6 +124,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private TextView tvBleRssi;
     private TextView tvBleBatt;
     private TextView tvFps;
+    /** GET {@link AismapLocalHttpsProbe#PROBE_URL} on a worker; line shown under BLE RSSI. */
+    private ExecutorService localHttpsProbeExecutor;
+    private final AtomicBoolean localHttpsProbeInFlight = new AtomicBoolean(false);
+    private volatile String localHttpsProbeStatusLine = "HTTPS aismap.local: —";
+    private long nextLocalHttpsProbeElapsedMs = 0L;
+    private static final long LOCAL_HTTPS_PROBE_INTERVAL_MS = 12_000L;
     private int frameCount = 0;
     private long lastFpsTs = 0L;
     private final android.view.Choreographer.FrameCallback fpsCallback = new android.view.Choreographer.FrameCallback() {
@@ -214,14 +238,19 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private void initializeViews() {
         mapView = findViewById(R.id.map_view);
         btnCenterOnVessel = findViewById(R.id.btn_center_vessel);
+        btnNavigatorFollow = findViewById(R.id.btn_navigator_follow);
         btnMapOrientation = findViewById(R.id.btn_map_orientation);
         btnCursorToggle = findViewById(R.id.btn_cursor_toggle);
         btnSettings = findViewById(R.id.btn_settings);
         btnAisTargets = findViewById(R.id.btn_ais_targets);
+        btnRadarPlotter = findViewById(R.id.btn_radar_plotter);
         btnGpsSource = findViewById(R.id.btn_gps_source);
         controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
         compassView = findViewById(R.id.compass_view);
         coordinatesWidget = findViewById(R.id.coordinates_widget);
+        dangerWidget = findViewById(R.id.danger_targets_widget);
+        bannerConnectionLost = findViewById(R.id.banner_connection_lost);
+        tvBannerConnectionLost = findViewById(R.id.tv_banner_connection_lost);
         installMainUiInsets();
         
         // Инициализируем троттлинг
@@ -292,7 +321,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     }
     
     private void setupButtonListeners() {
-        if (btnCenterOnVessel != null) btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
+        if (btnCenterOnVessel != null) {
+            btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
+        }
+        if (btnNavigatorFollow != null) {
+            btnNavigatorFollow.setOnClickListener(v -> toggleNavigatorCamera());
+        }
         if (btnMapOrientation != null) {
             btnMapOrientation.setOnClickListener(v -> cycleMapRotationMode());
         }
@@ -300,6 +334,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         if (btnCursorToggle != null) btnCursorToggle.setOnLongClickListener(v -> { toggleCursor(); return true; });
         if (btnSettings != null) btnSettings.setOnClickListener(v -> showSettings());
         if (btnAisTargets != null) btnAisTargets.setOnClickListener(v -> openAisTargets());
+        if (btnRadarPlotter != null) btnRadarPlotter.setOnClickListener(v -> openRadarPlotter());
         if (btnGpsSource != null) {
             refreshGpsSourceButtonIcon();
             btnGpsSource.setOnClickListener(v -> toggleGpsSource());
@@ -316,13 +351,16 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // Устанавливаем начальный азимут (например, север)
         compassView.setAzimuth(0);
         
-        // Устанавливаем компас в dock-режим вверху экрана
+        // Компас уже стартует в dock-state=true, dockTop=true (см.
+        // BaseDockWidget.init() + getDefaultDockTop() по умолчанию). Позиция
+        // задаётся layout_alignParentTop в activity_main.xml. Раньше тут стоял
+        // post(() -> setDocked(true, true, 0, 0)) — для top-дока он чаще всего
+        // был no-op'ом, но для симметрии с координатами оставляем тут только
+        // переприменение insets и обновление контрол-панели.
         compassView.post(() -> {
-            compassView.setDocked(true, true, 0, 0);
+            compassView.invalidate();
-            compassView.invalidate(); // Принудительная отрисовка
-            // Выровнять паддинги под статус-бар/вырез камеры сразу после
-            // первого dock-позиционирования (до этого сторона неизвестна).
             reapplyInsetsToDocks();
+            updateControlPanelPosition();
         });
         
         // Настраиваем слушатель изменения размера док-виджета
@@ -441,19 +479,33 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             reapplyInsetsToDocks();
         });
         
-        // Устанавливаем виджет координат в dock-режим внизу экрана без тестовых данных
+        // Виджет координат уже стартует в dock-state=true, dockTop=false
+        // (см. CoordinatesDockWidget.getDefaultDockTop() и BaseDockWidget.init()),
+        // а позиция определяется layout_alignParentBottom в activity_main.xml.
+        // Раньше тут стоял coordinatesWidget.post(() -> setDocked(true, false, 0, 0)),
+        // и из-за того, что post-колбэк выполнялся уже после первого layout-а,
+        // ранний return в setDocked не срабатывал, а calculateDockPosition в
+        // момент колбэка часто получал parent.getHeight() == 0 → endY уходило
+        // в отрицательную область, и анимация уезжала translation-ом ВВЕРХ за
+        // экран. Виджеты «мигали в центре, улетали вверх и появлялись снизу
+        // только после ресайза». Теперь мы просто переприменяем insets, чтобы
+        // виджет сразу получил bottom-padding под нав-бар.
         coordinatesWidget.post(() -> {
-            Log.d(TAG, "Setting coordinates widget to dock mode");
+            coordinatesWidget.invalidate();
-            coordinatesWidget.setDocked(true, false, 0, 0); // false = dock снизу
-            coordinatesWidget.invalidate(); // Принудительная отрисовка
-            // Только сейчас мы знаем сторону дока (bottom) — переприменяем
-            // инсеты, чтобы виджет получил bottom padding под нав-бар
-            // сразу, а не только после первого ресайза пользователем.
             reapplyInsetsToDocks();
+            updateControlPanelPosition();
         });
     }
 
     private void setupMessageAgesUpdater() {
+        if (localHttpsProbeExecutor == null) {
+            localHttpsProbeExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor(r -> {
+                Thread t = new Thread(r, "aismap-local-https-probe");
+                t.setDaemon(true);
+                return t;
+            });
+            nextLocalHttpsProbeElapsedMs = 0L;
+        }
         messageAgeHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
         messageAgeRunnable = new Runnable() {
             @Override
@@ -473,19 +525,30 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                         }
                         if (tvBleRssi != null) {
                             Integer rssi = appCoordinator.getLastBleRssi();
+                            String bleLine;
+                            int bleColor;
                             if (rssi != null) {
-                                tvBleRssi.setText("BLE RSSI: " + rssi);
+                                bleLine = "BLE RSSI: " + rssi;
-                                tvBleRssi.setTextColor(getRssiColor(rssi));
+                                bleColor = getRssiColor(rssi);
                             } else {
-                                tvBleRssi.setText("BLE RSSI: --");
+                                bleLine = "BLE RSSI: --";
-                                tvBleRssi.setTextColor(android.graphics.Color.parseColor("#F44336"));
+                                bleColor = android.graphics.Color.parseColor("#F44336");
                             }
+                            tvBleRssi.setText(bleLine + "\n" + localHttpsProbeStatusLine);
+                            tvBleRssi.setTextColor(bleColor);
                         }
                         if (tvBleBatt != null) {
                             Integer batt = appCoordinator.getLastBleBattery();
                             tvBleBatt.setText(batt != null ? ("BLE Batt: " + batt + "%") : "BLE Batt: --");
                         }
+                        updateBleLinkLostBanner();
+                        updateDangerWidget();
                     }
+                    if (tvBleRssi != null && appCoordinator == null) {
+                        tvBleRssi.setText("BLE RSSI: --\n" + localHttpsProbeStatusLine);
+                        tvBleRssi.setTextColor(android.graphics.Color.parseColor("#F44336"));
+                    }
+                    triggerLocalHttpsProbeIfDue();
                 } catch (Exception ignored) {}
                 messageAgeHandler.postDelayed(this, 1000);
             }
@@ -494,6 +557,117 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         messageAgeHandler.postDelayed(messageAgeRunnable, 1000);
     }
 
+    /**
+     * Throttled HTTPS GET to {@code aismap.local} on a worker; updates {@link #localHttpsProbeStatusLine}
+     * on the UI thread (shown with BLE RSSI).
+     */
+    private void triggerLocalHttpsProbeIfDue() {
+        if (localHttpsProbeInFlight.get()) return;
+        long now = SystemClock.elapsedRealtime();
+        if (now < nextLocalHttpsProbeElapsedMs) return;
+        ExecutorService ex = localHttpsProbeExecutor;
+        if (ex == null || ex.isShutdown()) return;
+        if (!localHttpsProbeInFlight.compareAndSet(false, true)) return;
+        nextLocalHttpsProbeElapsedMs = now + LOCAL_HTTPS_PROBE_INTERVAL_MS;
+        ex.execute(() -> {
+            try {
+                final String line = AismapLocalHttpsProbe.probeOnce();
+                runOnUiThread(() -> {
+                    localHttpsProbeStatusLine = line;
+                    localHttpsProbeInFlight.set(false);
+                });
+            } catch (Throwable t) {
+                Log.w(TAG, "local HTTPS probe worker", t);
+                runOnUiThread(() -> {
+                    localHttpsProbeStatusLine = "HTTPS aismap.local: " + t.getClass().getSimpleName();
+                    localHttpsProbeInFlight.set(false);
+                });
+            }
+        });
+    }
+
+    /**
+     * Баннер «нет связи с устройством» — только при потере BLE GATT-сессии с AIS Hub.
+     * Возраст GPS/AIS здесь не используется: при обрыве линка данным доверять нельзя,
+     * после reconnect клиент сам запрашивает snapshot.
+     */
+    private void updateBleLinkLostBanner() {
+        if (bannerConnectionLost == null || tvBannerConnectionLost == null) return;
+        if (appCoordinator == null) return;
+        boolean linkLost = appCoordinator.isBleHubLinkLost();
+        if (!linkLost) {
+            if (bannerConnectionLost.getVisibility() != View.GONE) {
+                bannerConnectionLost.animate().alpha(0f).setDuration(200)
+                        .withEndAction(() -> {
+                            bannerConnectionLost.setVisibility(View.GONE);
+                            onBannerVisibilityChanged();
+                        })
+                        .start();
+            }
+            return;
+        }
+        tvBannerConnectionLost.setText(R.string.banner_connection_lost_ble);
+        if (bannerConnectionLost.getVisibility() != View.VISIBLE) {
+            bannerConnectionLost.setAlpha(0f);
+            bannerConnectionLost.setVisibility(View.VISIBLE);
+            onBannerVisibilityChanged();
+            bannerConnectionLost.animate().alpha(1f).setDuration(200).start();
+        }
+    }
+
+    /** Пересчёт инсетов и layout после показа/скрытия баннера связи. */
+    private void onBannerVisibilityChanged() {
+        applyInsetsToDocks(lastSysInsets);
+        View root = findViewById(R.id.main_root);
+        if (root != null) {
+            root.requestLayout();
+        }
+        if (compassView != null) {
+            compassView.requestLayout();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Обновляет таблицу «Ближайшие цели» каждую секунду из AppCoordinator.
+     * Цели берутся из жёлтой зоны предупреждения, а не из красного круга
+     * опасности. Если целей нет (или кольца отключены) — виджет полностью
+     * скрывается, чтобы не занимать место на карте.
+     */
+    private void updateDangerWidget() {
+        if (dangerWidget == null || appCoordinator == null || settingsManager == null) return;
+        boolean enabled = settingsManager.isRangeRingsEnabled();
+        double nearestR = enabled ? settingsManager.getWarningRadiusMeters() : 0.0;
+        java.util.List<com.grigowashere.aismap.view.DangerTargetsDockWidget.DangerEntry> uiEntries =
+                new java.util.ArrayList<>();
+        if (enabled && nearestR > 0.0) {
+            java.util.List<com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator.DangerEntry> entries =
+                    appCoordinator.getDangerTargets(nearestR, 5);
+            if (entries != null) {
+                for (com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator.DangerEntry e : entries) {
+                    if (e == null || e.vessel == null) continue;
+                    String label = e.vessel.getVesselName();
+                    if (label == null || label.trim().isEmpty()) {
+                        label = e.vessel.getMmsi() != null ? e.vessel.getMmsi() : "—";
+                    }
+                    uiEntries.add(new com.grigowashere.aismap.view.DangerTargetsDockWidget.DangerEntry(
+                            label, e.bearingDegrees, e.distanceMeters,
+                            e.cpaValid, e.cpaMeters, e.tcpaMinutes));
+                }
+            }
+        }
+        if (uiEntries.isEmpty()) {
+            if (dangerWidget.getVisibility() != View.GONE) {
+                dangerWidget.setVisibility(View.GONE);
+            }
+            dangerWidget.setEntries(uiEntries);
+            return;
+        }
+        dangerWidget.setEntries(uiEntries);
+        if (dangerWidget.getVisibility() != View.VISIBLE) {
+            dangerWidget.setVisibility(View.VISIBLE);
+        }
+    }
+
     private int getAgeColor(int seconds) {
         if (seconds < 0) {
             // Нет данных
@@ -842,6 +1016,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // Инициализация главного координатора
         ControllersFactory controllersFactory = new DefaultControllersFactory();
         appCoordinator = controllersFactory.createAppCoordinator(this);
+        sAppCoordinator = appCoordinator;
 
         // Init UI binders
         menuBinder = new MenuBinder(appCoordinator, settingsManager, new MenuBinder.MenuActions() {
@@ -910,6 +1085,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             }
         });
         refreshMapRotationButtonDescription();
+        refreshNavigatorButtonState();
     }
     
     private void startControllers() {
@@ -1007,7 +1183,30 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     
     private void centerOnVessel() {
         appCoordinator.centerOnOwnVessel();
-        Toast.makeText(this, "Карта центрирована на судне", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        if (!appCoordinator.isNavigatorCameraEnabled()) {
+            Toast.makeText(this, "Карта центрирована на судне", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
+
+    private void toggleNavigatorCamera() {
+        if (appCoordinator == null) return;
+        appCoordinator.toggleNavigatorCamera();
+        refreshNavigatorButtonState();
+        int msg = appCoordinator.isNavigatorCameraEnabled()
+                ? R.string.main_navigator_on
+                : R.string.main_navigator_off;
+        Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
+    }
+
+    private void refreshNavigatorButtonState() {
+        if (appCoordinator == null) return;
+        boolean on = appCoordinator.isNavigatorCameraEnabled();
+        if (btnNavigatorFollow != null) {
+            btnNavigatorFollow.setAlpha(on ? 1f : 0.65f);
+            btnNavigatorFollow.setSelected(on);
+            btnNavigatorFollow.setContentDescription(getString(
+                    on ? R.string.main_navigator_on : R.string.main_navigator_button));
+        }
     }
     
     private static float normalizeBearingTo360(double deg) {
@@ -1085,6 +1284,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
     private void applyAutoMapBearingIfNeeded(MapInterface map) {
         if (settingsManager == null || appCoordinator == null || map == null) return;
+        // В режиме навигатора bearing сглаживает NavigatorCameraController.
+        if (appCoordinator.isNavigatorCameraEnabled()) {
+            return;
+        }
         String mode = settingsManager.getMapRotationMode();
         if (SettingsManager.MAP_ROTATION_MANUAL.equals(mode)) {
             return;
@@ -1173,6 +1376,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         startActivity(intent);
     }
 
+    private void openRadarPlotter() {
+        startActivity(new Intent(this, RadarPlotterActivity.class));
+    }
+
     /**
      * Переключает источник координат между BLE Hub и Android GPS «на лету»,
      * обновляет иконку кнопки и уведомляет AppCoordinator.
@@ -1239,9 +1446,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             android.widget.RelativeLayout.LayoutParams lp =
                     (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) rawLp;
             int dp8 = Math.round(getResources().getDisplayMetrics().density * 8);
-            int compassH = compassView != null ? compassView.getHeight() : 0;
+            int compassBottom = compassView != null ? compassView.getBottom() : 0;
             int coordsH = coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.getHeight() : 0;
-            int newTop = compassH + dp8;
+            int newTop = compassBottom + dp8;
             int newBottom = coordsH + dp8;
             if (lp.topMargin != newTop || lp.bottomMargin != newBottom) {
                 lp.topMargin = newTop;
@@ -1261,16 +1468,29 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
      * Боковые паддинги даём всегда (landscape-камеры).
      */
     private void applyInsetsToDocks(Insets sys) {
+        boolean bannerVisible = bannerConnectionLost != null
+                && bannerConnectionLost.getVisibility() == View.VISIBLE;
+        if (bannerConnectionLost != null) {
+            int bottomPad = Math.round(getResources().getDisplayMetrics().density * 10);
+            bannerConnectionLost.setPadding(sys.left, sys.top, sys.right, bottomPad);
+        }
         if (compassView != null) {
             boolean top = compassView.isDockTop();
-            compassView.setPadding(sys.left, top ? sys.top : 0,
+            // Верхний inset на компасе только когда баннера нет — иначе отступ уже в баннере.
-                    sys.right, top ? 0 : sys.bottom);
+            int topPad = top && !bannerVisible ? sys.top : 0;
+            compassView.setPadding(sys.left, topPad, sys.right, top ? 0 : sys.bottom);
         }
         if (coordinatesWidget != null) {
             boolean top = coordinatesWidget.isDockTop();
             coordinatesWidget.setPadding(sys.left, top ? sys.top : 0,
                     sys.right, top ? 0 : sys.bottom);
         }
+        // Danger сидит МЕЖДУ компасом и координатами — статус-/нав-бар его
+        // не касаются, но боковые displayCutout (landscape) могут перекрыть
+        // текст таблицы. Так что прокидываем только left/right.
+        if (dangerWidget != null) {
+            dangerWidget.setPadding(sys.left, 0, sys.right, 0);
+        }
     }
 
     /** Переприменяет уже собранные инсеты (вызывать при смене стороны дока). */
@@ -1429,6 +1649,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             if (mapInterface != null) {
                 // Сначала создаем UI Coordinator
                 uiCoordinator = new UIRenderingCoordinator(mapInterface);
+                uiCoordinator.setSettingsManager(getApplicationContext(), settingsManager);
                 Log.i(TAG, "UIRenderingCoordinator создан");
                 
                 // Подписываем UIRenderingCoordinator на изменения MapInterface
@@ -1438,6 +1659,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 // Устанавливаем UI Coordinator как notifier для AppCoordinator
                 appCoordinator.setUIDataChangeNotifier(uiCoordinator);
                 Log.i(TAG, "UIDataChangeNotifier установлен в AppCoordinator");
+
+                appCoordinator.onMapInterfaceReady(mapInterface);
                 
                 // AppCoordinator уже подключен к MapController при инициализации
                 // setMapInterface больше не нужен, так как стратегия карты централизована
@@ -1675,7 +1898,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     @Override
     protected void onDestroy() {
         super.onDestroy();
-        
+        if (isFinishing()) {
+            sAppCoordinator = null;
+        }
+
         // MapLibre lifecycle
         if (mapView != null) {
             mapView.onDestroy();
@@ -1701,6 +1927,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             messageAgeHandler.removeCallbacks(messageAgeRunnable);
             Log.i(TAG, "messageAgeHandler остановлен");
         }
+        if (localHttpsProbeExecutor != null) {
+            try {
+                localHttpsProbeExecutor.shutdownNow();
+            } catch (Throwable ignore) {}
+            localHttpsProbeExecutor = null;
+        }
         
         // Останавливаем UI watchdog
         if (uiWatchdogHandler != null && uiWatchdogRunnable != null) {
@@ -1832,6 +2064,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                         applySettings();
                     }
                     refreshGpsSourceButtonIcon();
+                    refreshNavigatorButtonState();
+                    if (appCoordinator != null) {
+                        appCoordinator.setNavigatorCameraEnabled(settingsManager.isNavigatorCameraEnabled());
+                    }
 
                     Toast.makeText(this, "Настройки применены", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/RadarPlotterActivity.java

@@ -0,0 +1,321 @@
+package com.grigowashere.aismap;
+
+import android.os.Bundle;
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.view.View;
+import android.view.ViewGroup;
+import android.view.ViewTreeObserver;
+import android.widget.ImageButton;
+import android.widget.LinearLayout;
+import android.widget.TextView;
+import android.widget.Toast;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
+
+import com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator;
+import com.grigowashere.aismap.maps.RadarMapHelper;
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+import com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils;
+import com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+import com.grigowashere.aismap.utils.UiInsetsUtils;
+import com.grigowashere.aismap.view.PlotterHeadingView;
+import com.grigowashere.aismap.view.PlotterSpeedometerView;
+import com.grigowashere.aismap.view.PlotterTargetsTableView;
+import com.grigowashere.aismap.view.RadarGraticuleOverlay;
+
+import org.maplibre.android.MapLibre;
+import org.maplibre.android.maps.MapView;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * Альтернативный UI в стиле картплоттера с PPI-радаром поверх картовых тайлов.
+ * Данные AIS/GPS берутся из {@link MainActivity#getAppCoordinator()}.
+ */
+public class RadarPlotterActivity extends AppCompatActivity {
+
+    private static final long UPDATE_INTERVAL_MS = 1000L;
+    private static final int TABLE_LIMIT = 8;
+
+    private View radarContentLayout;
+    private View radarViewportFrame;
+    private View radarInstrumentsPanel;
+    private int lastSquareLayoutContentW = -1;
+    private int lastSquareLayoutContentH = -1;
+
+    private final ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener squareViewportLayoutListener =
+            this::applySquareRadarViewport;
+
+    private AppCoordinator appCoordinator;
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private RadarMapHelper mapHelper;
+    private MapView mapView;
+    private RadarGraticuleOverlay graticuleOverlay;
+    private PlotterHeadingView headingView;
+    private PlotterSpeedometerView speedometerView;
+    private PlotterTargetsTableView targetsTableView;
+    private TextView tvRange;
+
+    private final Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+    private final Runnable updateRunnable = this::tickUi;
+
+    @Override
+    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
+        super.onCreate(savedInstanceState);
+
+        appCoordinator = MainActivity.getAppCoordinator();
+        if (appCoordinator == null) {
+            Toast.makeText(this, R.string.radar_plotter_no_coordinator, Toast.LENGTH_LONG).show();
+            finish();
+            return;
+        }
+
+        try {
+            MapLibre.getInstance(getApplicationContext());
+        } catch (Exception ignore) { }
+
+        setContentView(R.layout.activity_radar_plotter);
+        settingsManager = new SettingsManager(this);
+
+        mapView = findViewById(R.id.radar_map_view);
+        graticuleOverlay = findViewById(R.id.radar_graticule);
+        headingView = findViewById(R.id.plotter_heading);
+        speedometerView = findViewById(R.id.plotter_speedometer);
+        targetsTableView = findViewById(R.id.plotter_targets_table);
+        tvRange = findViewById(R.id.tv_radar_range);
+
+        ImageButton btnBack = findViewById(R.id.btn_radar_back);
+        if (btnBack != null) {
+            btnBack.setOnClickListener(v -> finish());
+        }
+
+        if (mapView != null) {
+            mapView.setAlpha(0.58f);
+        }
+
+        if (graticuleOverlay != null) {
+            graticuleOverlay.setRangeUnit(settingsManager.getRangeUnit());
+        }
+
+        mapHelper = new RadarMapHelper(mapView);
+        mapHelper.initialize(() -> handler.post(this::tickUi));
+
+        applyPlotterInsets();
+        setupSquareRadarViewport();
+    }
+
+    /**
+     * Inscribes the PPI viewport in a square (max side = min(contentW, contentH)) so tall phones
+     * leave more room for compass, speedometer, and targets table.
+     */
+    private void setupSquareRadarViewport() {
+        radarViewportFrame = findViewById(R.id.radar_viewport_frame);
+        radarInstrumentsPanel = findViewById(R.id.radar_instruments_panel);
+        radarContentLayout = findViewById(R.id.radar_plotter_content);
+        if (radarContentLayout == null || radarViewportFrame == null || radarInstrumentsPanel == null) {
+            return;
+        }
+        radarContentLayout.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(squareViewportLayoutListener);
+    }
+
+    private void applySquareRadarViewport() {
+        if (radarContentLayout == null || radarViewportFrame == null || radarInstrumentsPanel == null) {
+            return;
+        }
+
+        int contentW = radarContentLayout.getWidth()
+                - radarContentLayout.getPaddingLeft() - radarContentLayout.getPaddingRight();
+        int contentH = radarContentLayout.getHeight()
+                - radarContentLayout.getPaddingTop() - radarContentLayout.getPaddingBottom();
+        if (contentW <= 0 || contentH <= 0) {
+            return;
+        }
+        if (contentW == lastSquareLayoutContentW && contentH == lastSquareLayoutContentH) {
+            return;
+        }
+        lastSquareLayoutContentW = contentW;
+        lastSquareLayoutContentH = contentH;
+
+        int squareSize = Math.min(contentW, contentH);
+
+        ViewGroup.LayoutParams vpRaw = radarViewportFrame.getLayoutParams();
+        ViewGroup.LayoutParams panelRaw = radarInstrumentsPanel.getLayoutParams();
+        if (!(vpRaw instanceof LinearLayout.LayoutParams) || !(panelRaw instanceof LinearLayout.LayoutParams)) {
+            return;
+        }
+        if (!(radarContentLayout instanceof LinearLayout)) {
+            return;
+        }
+
+        LinearLayout content = (LinearLayout) radarContentLayout;
+        LinearLayout.LayoutParams vpLp = (LinearLayout.LayoutParams) vpRaw;
+        LinearLayout.LayoutParams panelLp = (LinearLayout.LayoutParams) panelRaw;
+        boolean vertical = content.getOrientation() == LinearLayout.VERTICAL;
+
+        if (vertical) {
+            if (vpLp.width == ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT
+                    && vpLp.height == squareSize
+                    && vpLp.weight == 0f
+                    && panelLp.height == 0
+                    && panelLp.weight == 1f) {
+                return;
+            }
+            vpLp.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+            vpLp.height = squareSize;
+            vpLp.weight = 0f;
+            panelLp.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+            panelLp.height = 0;
+            panelLp.weight = 1f;
+        } else {
+            if (vpLp.width == squareSize
+                    && vpLp.height == ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT
+                    && vpLp.weight == 0f
+                    && panelLp.width == 0
+                    && panelLp.weight == 1f) {
+                return;
+            }
+            vpLp.width = squareSize;
+            vpLp.height = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+            vpLp.weight = 0f;
+            panelLp.width = 0;
+            panelLp.height = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+            panelLp.weight = 1f;
+        }
+
+        radarViewportFrame.setLayoutParams(vpLp);
+        radarInstrumentsPanel.setLayoutParams(panelLp);
+    }
+
+    private void applyPlotterInsets() {
+        View panel = findViewById(R.id.radar_instruments_panel);
+        if (panel != null) {
+            int pad = Math.round(getResources().getDisplayMetrics().density * 8);
+            UiInsetsUtils.applySystemBarPadding(panel, pad);
+        }
+    }
+
+    private void tickUi() {
+        if (appCoordinator == null) return;
+
+        double ppiRangeM = resolvePpiRangeMeters();
+        double dangerM = settingsManager.isRangeRingsEnabled()
+                ? settingsManager.getDangerRadiusMeters() : 0.0;
+
+        if (tvRange != null) {
+            tvRange.setText(getString(R.string.radar_plotter_range_label) + ": "
+                    + formatRangeLabel(ppiRangeM));
+        }
+        if (graticuleOverlay != null) {
+            graticuleOverlay.setRangeMeters(ppiRangeM);
+            graticuleOverlay.setRangeUnit(settingsManager.getRangeUnit());
+        }
+
+        Vessel own = appCoordinator.getOwnVessel();
+        float heading = 0f;
+        double speedKn = 0.0;
+        if (own != null) {
+            heading = (float) (own.getCourse() > 0 ? own.getCourse() : own.getHeading());
+            speedKn = own.getSpeed();
+            if (graticuleOverlay != null) {
+                graticuleOverlay.setHeadingUpDeg(heading);
+            }
+            if (headingView != null) {
+                float mag = (float) own.getMagneticCompass();
+                headingView.setHeading(heading, mag > 0 ? mag : Float.NaN);
+            }
+            if (speedometerView != null) {
+                speedometerView.setSpeedKnots(speedKn);
+            }
+            if (mapHelper != null && GeoUtils.isValidCoordinates(own.getLatitude(), own.getLongitude())) {
+                mapHelper.centerOnOwnShip(own.getLatitude(), own.getLongitude(), heading, ppiRangeM);
+            }
+        }
+
+        List<AppCoordinator.DangerEntry> nearest =
+                appCoordinator.getDangerTargets(ppiRangeM, TABLE_LIMIT);
+        if (graticuleOverlay != null) {
+            graticuleOverlay.setAllTargetsInRange(nearest, dangerM);
+        }
+        if (targetsTableView != null) {
+            targetsTableView.setRowsFromCoordinatorEntries(nearest);
+        }
+
+        handler.removeCallbacks(updateRunnable);
+        handler.postDelayed(updateRunnable, UPDATE_INTERVAL_MS);
+    }
+
+    private double resolvePpiRangeMeters() {
+        if (settingsManager.isRangeFilterEnabled()) {
+            double f = settingsManager.getFilterRadiusMeters();
+            if (f > 0) return f;
+        }
+        if (settingsManager.isRangeRingsEnabled()) {
+            double w = settingsManager.getWarningRadiusMeters();
+            if (w > 0) return w;
+        }
+        return RangeMath.toMeters(5.0, settingsManager.getRangeUnit());
+    }
+
+    private String formatRangeLabel(double meters) {
+        if (SettingsManager.RANGE_UNIT_KM.equals(settingsManager.getRangeUnit())) {
+            if (meters >= 1000.0) {
+                return String.format(Locale.US, "%.1f km", meters / 1000.0);
+            }
+            return String.format(Locale.US, "%.0f m", meters);
+        }
+        return String.format(Locale.US, "%.1f nm", meters / RangeMath.METERS_PER_NM);
+    }
+
+    @Override
+    protected void onStart() {
+        super.onStart();
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onStart();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onResume() {
+        super.onResume();
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onResume();
+        handler.post(updateRunnable);
+    }
+
+    @Override
+    protected void onPause() {
+        handler.removeCallbacks(updateRunnable);
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onPause();
+        super.onPause();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onStop() {
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onStop();
+        super.onStop();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDestroy() {
+        handler.removeCallbacks(updateRunnable);
+        if (radarContentLayout != null) {
+            radarContentLayout.getViewTreeObserver()
+                    .removeOnGlobalLayoutListener(squareViewportLayoutListener);
+        }
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onDestroy();
+        super.onDestroy();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
+        super.onSaveInstanceState(outState);
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onSaveInstanceState(outState);
+    }
+
+    @Override
+    public void onLowMemory() {
+        super.onLowMemory();
+        if (mapHelper != null) mapHelper.onLowMemory();
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java

@@ -16,6 +16,7 @@ import com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+import com.grigowashere.aismap.utils.UiInsetsUtils;
 
 /**
  * Экран настроек приложения
@@ -54,6 +55,22 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private com.google.android.material.textfield.TextInputLayout tilOpenInterfaces;
     private EditText etOpenInterfaces;
 
+    // Range rings
+    private SwitchMaterial switchRangeRingsEnabled;
+    private SwitchMaterial switchRangeFilterEnabled;
+    private RadioGroup radioGroupRangeUnit;
+    private RadioButton radioRangeUnitNm;
+    private RadioButton radioRangeUnitKm;
+    private EditText etRangeDanger;
+    private EditText etRangeWarning;
+    private EditText etRangeFilter;
+
+    // Navigator camera
+    private SwitchMaterial switchNavigatorCameraEnabled;
+    private EditText etNavigatorMaxSpeed;
+    private EditText etNavigatorZoomZero;
+    private EditText etNavigatorZoomMax;
+
     // Path/prediction
     private EditText etPathMaxPoints;
     private EditText etPathWidth;
@@ -79,7 +96,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.activity_settings);
-        
+        applySettingsInsets();
+
         // Инициализируем менеджер настроек
         settingsManager = new SettingsManager(this);
         
@@ -97,6 +115,14 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         
         Log.i(TAG, "SettingsActivity создан");
     }
+
+    private void applySettingsInsets() {
+        View scroll = findViewById(R.id.settings_scroll);
+        if (scroll != null) {
+            int pad = Math.round(getResources().getDisplayMetrics().density * 16);
+            UiInsetsUtils.applySystemBarPadding(scroll, pad);
+        }
+    }
     
     /**
      * Инициализирует UI элементы
@@ -136,6 +162,23 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         etPredictionWidth = findViewById(R.id.et_prediction_width);
         etPredictionColor = findViewById(R.id.et_prediction_color);
         etPredictionHorizon = findViewById(R.id.et_prediction_horizon_sec);
+
+        // Range rings
+        switchRangeRingsEnabled = findViewById(R.id.switch_range_rings_enabled);
+        switchRangeFilterEnabled = findViewById(R.id.switch_range_filter_enabled);
+        radioGroupRangeUnit = findViewById(R.id.radio_group_range_unit);
+        radioRangeUnitNm = findViewById(R.id.radio_range_unit_nm);
+        radioRangeUnitKm = findViewById(R.id.radio_range_unit_km);
+        etRangeDanger = findViewById(R.id.et_range_danger);
+        etRangeWarning = findViewById(R.id.et_range_warning);
+        etRangeFilter = findViewById(R.id.et_range_filter);
+
+        switchNavigatorCameraEnabled = findViewById(R.id.switch_navigator_camera_enabled);
+        etNavigatorMaxSpeed = findViewById(R.id.et_navigator_max_speed);
+        etNavigatorZoomZero = findViewById(R.id.et_navigator_zoom_zero);
+        etNavigatorZoomMax = findViewById(R.id.et_navigator_zoom_max);
+
+        // Connection thresholds
     }
     
     /**
@@ -195,7 +238,38 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         etPredictionWidth.setText(String.valueOf(settingsManager.getPredictionWidth()));
         etPredictionColor.setText(String.format("#%06X", (0xFFFFFF & settingsManager.getPredictionColor())));
         etPredictionHorizon.setText(String.valueOf(settingsManager.getPredictionHorizonSec()));
-        
+
+        // Кольца дальности
+        if (switchRangeRingsEnabled != null) {
+            switchRangeRingsEnabled.setChecked(settingsManager.isRangeRingsEnabled());
+        }
+        if (switchRangeFilterEnabled != null) {
+            switchRangeFilterEnabled.setChecked(settingsManager.isRangeFilterEnabled());
+        }
+        if (radioRangeUnitNm != null && radioRangeUnitKm != null) {
+            if (SettingsManager.RANGE_UNIT_KM.equals(settingsManager.getRangeUnit())) {
+                radioRangeUnitKm.setChecked(true);
+            } else {
+                radioRangeUnitNm.setChecked(true);
+            }
+        }
+        if (etRangeDanger != null) etRangeDanger.setText(String.valueOf(settingsManager.getRangeDanger()));
+        if (etRangeWarning != null) etRangeWarning.setText(String.valueOf(settingsManager.getRangeWarning()));
+        if (etRangeFilter != null) etRangeFilter.setText(String.valueOf(settingsManager.getRangeFilter()));
+
+        if (switchNavigatorCameraEnabled != null) {
+            switchNavigatorCameraEnabled.setChecked(settingsManager.isNavigatorCameraEnabled());
+        }
+        if (etNavigatorMaxSpeed != null) {
+            etNavigatorMaxSpeed.setText(String.valueOf(settingsManager.getNavigatorMaxSpeedKnots()));
+        }
+        if (etNavigatorZoomZero != null) {
+            etNavigatorZoomZero.setText(String.valueOf(settingsManager.getNavigatorZoomAtZeroSpeed()));
+        }
+        if (etNavigatorZoomMax != null) {
+            etNavigatorZoomMax.setText(String.valueOf(settingsManager.getNavigatorZoomAtMaxSpeed()));
+        }
+
         Log.i(TAG, "Настройки загружены в UI");
     }
     
@@ -397,7 +471,16 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             try { settingsManager.setPredictionWidth(Float.parseFloat(etPredictionWidth.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
             try { settingsManager.setPredictionColor(parseColor(etPredictionColor.getText().toString().trim(), settingsManager.getPredictionColor())); } catch (Exception ignored) {}
             try { settingsManager.setPredictionHorizonSec(Integer.parseInt(etPredictionHorizon.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
-            
+
+            // Кольца дальности
+            if (!saveRangeRingsSettings()) {
+                return;
+            }
+
+            if (!saveNavigatorCameraSettings()) {
+                return;
+            }
+
             Log.i(TAG, "Настройки сохранены: " + settingsManager.getSettingsSummary());
             
             // Проверяем, нужно ли уведомить MainActivity об изменениях
@@ -525,6 +608,100 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
                settingsManager.shouldRestartNMEA(originalAndroidNMEAEnabled, originalUDPNMEAEnabled, originalDataMode);
     }
     
+    /**
+     * Сохраняет настройки колец дальности с валидацией danger < warning < filter.
+     * Возвращает {@code false}, если данные некорректны, и не закрывает экран.
+     */
+    private boolean saveRangeRingsSettings() {
+        if (etRangeDanger == null || etRangeWarning == null || etRangeFilter == null) {
+            return true;
+        }
+        try {
+            float danger = parseRange(etRangeDanger.getText().toString().trim(), settingsManager.getRangeDanger());
+            float warning = parseRange(etRangeWarning.getText().toString().trim(), settingsManager.getRangeWarning());
+            float filter = parseRange(etRangeFilter.getText().toString().trim(), settingsManager.getRangeFilter());
+            if (danger <= 0f || warning <= 0f || filter <= 0f) {
+                Toast.makeText(this, R.string.settings_range_validation_positive, Toast.LENGTH_LONG).show();
+                return false;
+            }
+            if (!(danger < warning && warning < filter)) {
+                Toast.makeText(this, R.string.settings_range_validation_order, Toast.LENGTH_LONG).show();
+                return false;
+            }
+
+            String unit = SettingsManager.RANGE_UNIT_NM;
+            if (radioGroupRangeUnit != null) {
+                int checked = radioGroupRangeUnit.getCheckedRadioButtonId();
+                if (checked == R.id.radio_range_unit_km) {
+                    unit = SettingsManager.RANGE_UNIT_KM;
+                }
+            }
+
+            settingsManager.setRangeUnit(unit);
+            settingsManager.setRangeDanger(danger);
+            settingsManager.setRangeWarning(warning);
+            settingsManager.setRangeFilter(filter);
+            if (switchRangeRingsEnabled != null) {
+                settingsManager.setRangeRingsEnabled(switchRangeRingsEnabled.isChecked());
+            }
+            if (switchRangeFilterEnabled != null) {
+                settingsManager.setRangeFilterEnabled(switchRangeFilterEnabled.isChecked());
+            }
+            return true;
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "saveRangeRingsSettings: " + e.getMessage(), e);
+            return true; // фейл валидации не должен блокировать всё сохранение
+        }
+    }
+
+    private float parseRange(String text, float fallback) {
+        try {
+            if (text == null || text.isEmpty()) return fallback;
+            return Float.parseFloat(text.replace(',', '.'));
+        } catch (Exception e) {
+            return fallback;
+        }
+    }
+
+    private boolean saveNavigatorCameraSettings() {
+        try {
+            if (switchNavigatorCameraEnabled != null) {
+                settingsManager.setNavigatorCameraEnabled(switchNavigatorCameraEnabled.isChecked());
+            }
+            if (etNavigatorMaxSpeed != null) {
+                float maxSpeed = parseRange(
+                        etNavigatorMaxSpeed.getText().toString().trim(),
+                        settingsManager.getNavigatorMaxSpeedKnots());
+                if (maxSpeed < 1f) {
+                    Toast.makeText(this, "Макс. скорость должна быть не меньше 1 уз", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                    return false;
+                }
+                settingsManager.setNavigatorMaxSpeedKnots(maxSpeed);
+            }
+            if (etNavigatorZoomZero != null) {
+                settingsManager.setNavigatorZoomAtZeroSpeed(parseRange(
+                        etNavigatorZoomZero.getText().toString().trim(),
+                        settingsManager.getNavigatorZoomAtZeroSpeed()));
+            }
+            if (etNavigatorZoomMax != null) {
+                float zoomMax = parseRange(
+                        etNavigatorZoomMax.getText().toString().trim(),
+                        settingsManager.getNavigatorZoomAtMaxSpeed());
+                float zoomZero = settingsManager.getNavigatorZoomAtZeroSpeed();
+                if (zoomMax >= zoomZero) {
+                    Toast.makeText(this, "Зум при макс. скорости должен быть меньше зума при 0 уз",
+                            Toast.LENGTH_LONG).show();
+                    return false;
+                }
+                settingsManager.setNavigatorZoomAtMaxSpeed(zoomMax);
+            }
+            return true;
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "saveNavigatorCameraSettings: " + e.getMessage(), e);
+            return true;
+        }
+    }
+
     /**
      * Очищает трекер пути собственного судна
      */

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ble/hub/AisHubGattClient.java

@@ -104,6 +104,11 @@ public class AisHubGattClient {
     private static final long SNAPSHOT_SUBSCRIBE_RECOVERY_TIMEOUT_MS = 300_000L;
     private static final long SNAPSHOT_RECOVERY_IDLE_MS = 10_000L;
 
+    /** Чтение Battery (0x180F/0x2A19) включено пользователем. По умолчанию off. */
+    private volatile boolean batteryReadEnabled = false;
+    /** Залогировали один раз, чтобы не спамить, если стек продолжает возвращать auth-error. */
+    private volatile boolean authWarningLogged = false;
+
     public AisHubGattClient(@NonNull Context context) {
         this.appContext = context.getApplicationContext();
         BluetoothManager bm = (BluetoothManager) appContext.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
@@ -118,10 +123,32 @@ public class AisHubGattClient {
         this.deviceMac = mac;
     }
 
+    /**
+     * Включает/выключает периодическое чтение характеристики Battery
+     * ({@code 0x180F/0x2A19}). На некоторых устройствах эта характеристика
+     * требует шифрования, что приводит к появлению системного диалога
+     * сопряжения. По умолчанию выключено.
+     */
+    public void setBatteryReadEnabled(boolean enabled) {
+        this.batteryReadEnabled = enabled;
+        if (!enabled) {
+            batteryLoop.set(false);
+            if (batteryTask != null) {
+                try { batteryTask.cancel(false); } catch (Throwable ignore) {}
+                batteryTask = null;
+            }
+        }
+    }
+
     public boolean isRunning() {
         return running.get();
     }
 
+    /** {@code true}, если GATT-сессия в состоянии {@link BluetoothProfile#STATE_CONNECTED}. */
+    public boolean isConnected() {
+        return connected;
+    }
+
     public void start() {
         if (running.get()) {
             Log.w(TAG, "AIS Hub GATT already running");
@@ -175,7 +202,12 @@ public class AisHubGattClient {
         public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt g, int status, int newState) {
             if (!running.get()) return;
             if (BLE_LOG) Log.d(TAG, "onConnectionStateChange: status=" + status + " newState=" + newState);
-            if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS && status != 4 && status != 133) {
+            if (isAuthStatus(status)) {
+                logAuthOnce("onConnectionStateChange status=" + status);
+                // ВАЖНО: BLE — основной источник данных. Auth-статус мы НЕ считаем
+                // фатальным: продолжаем reconnect-цикл, а проблемные операции
+                // (read battery и т.п.) сами по себе уже отключены/опциональны.
+            } else if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS && status != 4 && status != 133) {
                 postError("BLE connect status: " + status);
             } else if (status == 133) {
                 lastErrorWasDbFull = true;
@@ -197,6 +229,7 @@ public class AisHubGattClient {
                 connectionStartTimeMs = 0L;
                 isConnecting.set(false);
                 lastErrorWasDbFull = false;
+                authWarningLogged = false;
                 reconnectLoop.set(false);
                 notifReady.set(false);
                 mtuRequested.set(false);
@@ -314,13 +347,24 @@ public class AisHubGattClient {
         public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt g, BluetoothGattDescriptor descriptor, int st) {
             gattBusy.set(false);
             if (BLE_LOG) Log.d(TAG, "onDescriptorWrite: uuid=" + descriptor.getUuid() + " status=" + st);
+            if (isAuthStatus(st)) {
+                // Не валим соединение и не показываем плашку — просто логируем
+                // один раз и пропускаем эту необязательную операцию (CCCD
+                // на доп.характеристиках, например STATUS).
+                logAuthOnce("onDescriptorWrite status=" + st + " uuid=" + descriptor.getUuid());
+                return;
+            }
             if (st == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS && CCCD.equals(descriptor.getUuid())) {
                 notifReady.set(true);
                 lastDataAtMs = System.currentTimeMillis();
                 postState("notifying");
-                try { resolveBatteryAndSchedule(g); } catch (Throwable ignore) {}
+                if (batteryReadEnabled) {
-                readBatteryOnce(g);
+                    try { resolveBatteryAndSchedule(g); } catch (Throwable ignore) {}
-                startBatteryLoop(g);
+                    readBatteryOnce(g);
+                    startBatteryLoop(g);
+                } else if (BLE_LOG) {
+                    Log.d(TAG, "Battery read disabled by settings (skipping resolve/read/loop)");
+                }
                 enqueueControlJson(buildHello());
 
                 // Snapshot триггерим ТОЛЬКО на HELLO_ACK (см. processDataRaw),
@@ -358,6 +402,17 @@ public class AisHubGattClient {
 
         @Override
         public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt g, BluetoothGattCharacteristic ch, int status) {
+            if (isAuthStatus(status)) {
+                gattBusy.set(false);
+                logAuthOnce("onCharacteristicRead status=" + status + " uuid=" + ch.getUuid());
+                // Если это была попытка чтения Battery — на всякий случай гасим
+                // её, чтобы не провоцировать повторный системный диалог.
+                if (BATTERY_LEVEL.equals(ch.getUuid())
+                        || (toShort(ch.getUuid()) != null && toShort(ch.getUuid()) == 0x2A19)) {
+                    setBatteryReadEnabled(false);
+                }
+                return;
+            }
             if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                 if (BATTERY_LEVEL.equals(ch.getUuid()) || (toShort(ch.getUuid()) != null && toShort(ch.getUuid()) == 0x2A19)) {
                     byte[] v = ch.getValue();
@@ -371,6 +426,13 @@ public class AisHubGattClient {
 
         @Override
         public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt g, BluetoothGattCharacteristic ch, int status) {
+            if (isAuthStatus(status)) {
+                gattBusy.set(false);
+                logAuthOnce("onCharacteristicWrite status=" + status + " uuid=" + ch.getUuid());
+                // Просто допускаем дренаж очереди дальше — соединение НЕ рвём.
+                mainHandler.post(AisHubGattClient.this::drainControlQueue);
+                return;
+            }
             if (controlChar != null && ch.getUuid().equals(controlChar.getUuid())) {
                 gattBusy.set(false);
                 if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
@@ -778,6 +840,31 @@ public class AisHubGattClient {
         }, 2000, 10_000, TimeUnit.MILLISECONDS);
     }
 
+    /**
+     * Возвращает {@code true} для GATT-статусов, требующих сопряжения:
+     * <ul>
+     *     <li>{@code 5}  — {@code GATT_INSUF_AUTHENTICATION}</li>
+     *     <li>{@code 8}  — {@code GATT_INSUF_ENCRYPTION}</li>
+     *     <li>{@code 137} — {@code GATT_AUTH_FAIL}</li>
+     * </ul>
+     */
+    private static boolean isAuthStatus(int status) {
+        return status == 5 || status == 8 || status == 137;
+    }
+
+    /**
+     * Лог auth-status. Один раз пишем в логи, чтобы не спамить, но соединение
+     * НЕ рвём и reconnect-loop не глушим — BLE является основным источником
+     * данных, отключать его по auth-ошибке нельзя. Само сопряжение — это
+     * системный диалог Android, который пользователь может проигнорировать.
+     */
+    private void logAuthOnce(String reason) {
+        if (authWarningLogged) return;
+        authWarningLogged = true;
+        Log.w(TAG, "BLE auth status (suppressed, connection kept): " + reason);
+        LogSender.logBLEError("auth status (suppressed): " + reason, deviceMac, "AisHub");
+    }
+
     private void postState(String s) {
         if (callback != null) {
             mainHandler.post(() -> callback.onState(s));

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppCoordinator.java

@@ -48,6 +48,7 @@ public class AppCoordinator implements
     private NotificationController notificationController;
     private CompassController compassController;
     private MapController mapController;
+    private NavigatorCameraController navigatorCameraController;
     private AisHubGattClient aisHubGattClient;
     
     // Состояние приложения
@@ -108,6 +109,7 @@ public class AppCoordinator implements
         this.aisPathControllers = new HashMap<>();
         this.settingsManager = new SettingsManager(context);
         this.pathController = new VesselPathController(context, settingsManager);
+        this.navigatorCameraController = new NavigatorCameraController(settingsManager);
         this.uiHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
         
         initializeControllers();
@@ -193,6 +195,39 @@ public class AppCoordinator implements
         if (mapController != null) {
             mapController.addMapInterfaceChangeListener(this);
             Log.i(TAG, "AppCoordinator подключен к MapController");
+            syncNavigatorMapInterface();
+        }
+    }
+
+    public NavigatorCameraController getNavigatorCameraController() {
+        return navigatorCameraController;
+    }
+
+    public boolean isNavigatorCameraEnabled() {
+        return navigatorCameraController != null && navigatorCameraController.isEnabled();
+    }
+
+    public void setNavigatorCameraEnabled(boolean enabled) {
+        if (navigatorCameraController == null) return;
+        navigatorCameraController.setEnabled(enabled);
+        if (enabled) {
+            syncNavigatorMapInterface();
+            updateNavigatorCamera();
+        }
+    }
+
+    public void toggleNavigatorCamera() {
+        setNavigatorCameraEnabled(!isNavigatorCameraEnabled());
+    }
+
+    /**
+     * Вызывается из MainActivity после инициализации карты — подключает навигатор к MapInterface.
+     */
+    public void onMapInterfaceReady(MapInterface mapInterface) {
+        if (navigatorCameraController == null) return;
+        navigatorCameraController.setMapInterface(mapInterface);
+        if (navigatorCameraController.isEnabled()) {
+            updateNavigatorCamera();
         }
     }
     
@@ -216,7 +251,12 @@ public class AppCoordinator implements
         networkController.startUDPListener();
         compassController.startCompass();
         dataController.startDatabaseCleanup();
-        // BLE старт по настройкам
+        // BLE: применяем настройки (MAC + batteryRead) до старта клиента,
+        // иначе клиент стартует «голым» и любые опциональные операции
+        // (например, чтение Battery 0x2A19) могут спровоцировать системный
+        // диалог сопряжения. Конфигурация ставит batteryReadEnabled=false
+        // по умолчанию — это убирает основной триггер pairing.
+        configureBleFromSettings();
         tryStartBleIfEnabled();
         
         // Восстанавливаем данные из БД
@@ -266,7 +306,9 @@ public class AppCoordinator implements
         if (aisHubGattClient == null) return;
         String mac = settingsManager.getBLEDeviceMac();
         aisHubGattClient.setDeviceMac(mac);
-        Log.i(TAG, "BLE AIS Hub: mac=" + mac);
+        boolean batteryEnabled = settingsManager.isBleReadBatteryEnabled();
+        aisHubGattClient.setBatteryReadEnabled(batteryEnabled);
+        Log.i(TAG, "BLE AIS Hub: mac=" + mac + " batteryRead=" + batteryEnabled);
     }
 
     private void tryStartBleIfEnabled() {
@@ -476,16 +518,56 @@ public class AppCoordinator implements
             return;
         }
         final List<AISVessel> copy = new ArrayList<>(vessels);
-        for (int start = 0; start < copy.size(); start += AIS_UI_BATCH_SIZE) {
+        // Если включён фильтр-круг — отбрасываем цели за его пределами и
+        // одновременно «снимаем» их с карты (publishAisRemovalsToUiBatched).
+        final boolean filterEnabled = settingsManager != null
+                && settingsManager.isRangeFilterEnabled();
+        final double filterRadiusM = filterEnabled
+                ? settingsManager.getFilterRadiusMeters()
+                : Double.POSITIVE_INFINITY;
+        final boolean ownValid = ownVessel != null
+                && com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.isValidCoordinates(
+                        ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude());
+        final List<AISVessel> inRange;
+        final List<String> filteredOutMmsis;
+        if (filterEnabled && ownValid && filterRadiusM > 0.0
+                && filterRadiusM != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+            inRange = new ArrayList<>(copy.size());
+            filteredOutMmsis = new ArrayList<>();
+            for (AISVessel v : copy) {
+                if (v == null) continue;
+                if (!com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.isValidCoordinates(
+                        v.getLatitude(), v.getLongitude())) {
+                    inRange.add(v);
+                    continue;
+                }
+                double d = com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.calculateDistance(
+                        ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude(),
+                        v.getLatitude(), v.getLongitude());
+                if (d <= filterRadiusM) {
+                    inRange.add(v);
+                } else if (v.getMmsi() != null) {
+                    filteredOutMmsis.add(v.getMmsi());
+                }
+            }
+        } else {
+            inRange = copy;
+            filteredOutMmsis = null;
+        }
+
+        for (int start = 0; start < inRange.size(); start += AIS_UI_BATCH_SIZE) {
             final int from = start;
-            final int to = Math.min(start + AIS_UI_BATCH_SIZE, copy.size());
+            final int to = Math.min(start + AIS_UI_BATCH_SIZE, inRange.size());
             uiHandler.post(() -> {
                 if (uiDataNotifier == null) return;
                 for (int i = from; i < to; i++) {
-                    uiDataNotifier.onAISVesselChanged(copy.get(i));
+                    uiDataNotifier.onAISVesselChanged(inRange.get(i));
                 }
             });
         }
+        if (filteredOutMmsis != null && !filteredOutMmsis.isEmpty()) {
+            publishAisRemovalsToUiBatched(filteredOutMmsis);
+        }
     }
 
     private void publishAisRemovalsToUiBatched(List<String> mmsis) {
@@ -559,6 +641,8 @@ public class AppCoordinator implements
                     " mode=" + settingsManager.getDataMode());
         }
 
+        updateNavigatorCamera();
+
         // Важно: ownship.update может приходить очень часто (десятки раз в секунду).
         // Модель обновляем всегда, а тяжёлые операции (путь/БД/UI) — с throttling,
         // чтобы не забивать главный поток и не провоцировать нестабильность BLE.
@@ -674,6 +758,7 @@ public class AppCoordinator implements
         ownVessel.setActiveSatellites(vessel.getActiveSatellites());
 
         markRecentGpsActivity();
+        updateNavigatorCamera();
         if (pathController != null && isValidCoordinates(ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude())) {
             pathController.addPathPoint(
                     ownVessel.getLongitude(),
@@ -729,6 +814,7 @@ public class AppCoordinator implements
 
         // Обновляем компас после изменения курса
         updateCompass();
+        updateNavigatorCamera();
         
         // Сохраняем в БД
         dataController.saveVesselPosition(ownVessel);
@@ -1055,7 +1141,8 @@ public class AppCoordinator implements
             // Устанавливаем MarkerClickListener на новую карту
             newMapInterface.setMarkerClickListener(this);
             Log.i(TAG, "MarkerClickListener установлен на новую карту");
-            
+            syncNavigatorMapInterface();
+            updateNavigatorCamera();
             // Восстанавливаем состояние на новой карте
             restoreMapStateOnNewInterface();
         }
@@ -1167,6 +1254,89 @@ public class AppCoordinator implements
         
         return nearby;
     }
+
+    /**
+     * Контейнер «цель + дистанция/пеленг до собственного судна».
+     * Используется виджетом ближайших целей в зоне опасности.
+     */
+    public static final class DangerEntry {
+        public final AISVessel vessel;
+        /** Дистанция в метрах. */
+        public final double distanceMeters;
+        /** Пеленг от собственного судна на цель, °. */
+        public final double bearingDegrees;
+        /** CPA, м; {@link Double#NaN} если расчёт невозможен. */
+        public final double cpaMeters;
+        /** TCPA, мин; {@link Double#NaN} если расчёт невозможен. */
+        public final double tcpaMinutes;
+        public final boolean cpaValid;
+
+        public DangerEntry(AISVessel vessel, double distanceMeters, double bearingDegrees) {
+            this(vessel, distanceMeters, bearingDegrees, false, Double.NaN, Double.NaN);
+        }
+
+        public DangerEntry(AISVessel vessel, double distanceMeters, double bearingDegrees,
+                           boolean cpaValid, double cpaMeters, double tcpaMinutes) {
+            this.vessel = vessel;
+            this.distanceMeters = distanceMeters;
+            this.bearingDegrees = bearingDegrees;
+            this.cpaValid = cpaValid;
+            this.cpaMeters = cpaMeters;
+            this.tcpaMinutes = tcpaMinutes;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Возвращает цели в зоне опасности (по {@code maxRadiusMeters}) с
+     * дистанцией и пеленгом, отсортированные по возрастанию дистанции.
+     * Если собственная позиция неизвестна — возвращает пустой список.
+     *
+     * @param maxRadiusMeters максимальный радиус, м
+     * @param limit максимальное число записей (>=1)
+     */
+    public List<DangerEntry> getDangerTargets(double maxRadiusMeters, int limit) {
+        List<DangerEntry> result = new ArrayList<>();
+        if (!(maxRadiusMeters > 0.0)) return result;
+        if (ownVessel == null) return result;
+        double oLat = ownVessel.getLatitude();
+        double oLon = ownVessel.getLongitude();
+        if (!com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.isValidCoordinates(oLat, oLon)) return result;
+        double ownSog = ownVessel.getSpeed();
+        double ownCog = ownVessel.getCourse();
+        double ownHdg = ownVessel.getHeading();
+
+        synchronized (aisVessels) {
+            for (AISVessel vessel : aisVessels.values()) {
+                if (vessel == null) continue;
+                double lat = vessel.getLatitude();
+                double lon = vessel.getLongitude();
+                if (!com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.isValidCoordinates(lat, lon)) continue;
+                double d = com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.calculateDistance(oLat, oLon, lat, lon);
+                if (d <= maxRadiusMeters) {
+                    double b = com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.calculateBearing(oLat, oLon, lat, lon);
+                    com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.CpaResult cpa =
+                            com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.calculateCpa(
+                                    oLat, oLon, ownSog, ownCog, ownHdg,
+                                    lat, lon, vessel.getSpeed(), vessel.getCourse(), vessel.getHeading());
+                    if (cpa.valid) {
+                        result.add(new DangerEntry(vessel, d, b, true, cpa.cpaMeters, cpa.tcpaMinutes));
+                    } else {
+                        result.add(new DangerEntry(vessel, d, b));
+                    }
+                }
+            }
+        }
+        java.util.Collections.sort(result, (a, b) -> Double.compare(a.distanceMeters, b.distanceMeters));
+        if (limit > 0 && result.size() > limit) {
+            return new ArrayList<>(result.subList(0, limit));
+        }
+        return result;
+    }
+
+    /** Возвращает {@code ownVessel} (может быть {@code null} до первой фиксации). */
+    public Vessel getOwnVesselSnapshot() {
+        return ownVessel;
+    }
     
     private void updateCompass() {
         if (listener != null) {
@@ -1347,21 +1517,52 @@ public class AppCoordinator implements
     public Integer getLastBleBattery() {
         return lastBleBattery;
     }
+
+    /**
+     * {@code true}, если BLE включён, MAC задан, клиент запущен, но GATT не подключён
+     * (в т.ч. идёт переподключение). В этом режиме данным с хаба доверять нельзя.
+     */
+    public boolean isBleHubLinkLost() {
+        if (!settingsManager.isBLEEnabled()) return false;
+        String mac = settingsManager.getBLEDeviceMac();
+        if (mac == null || mac.trim().isEmpty()) return false;
+        if (aisHubGattClient == null || !aisHubGattClient.isRunning()) return false;
+        return !aisHubGattClient.isConnected();
+    }
     
     /**
      * Центрирует карту на позиции нашего судна
      */
     public void centerOnOwnVessel() {
-        if (ownVessel != null) {
+        if (ownVessel == null) return;
-            Log.d(TAG, "Запрос центрирования карты на судне: " + ownVessel.getLatitude() + "," + ownVessel.getLongitude());
+        Log.d(TAG, "Запрос центрирования карты на судне: " + ownVessel.getLatitude() + "," + ownVessel.getLongitude());
-            
+
-            // Уведомляем UI Coordinator о необходимости центрирования карты
+        syncNavigatorMapInterface();
-            if (uiDataNotifier != null) {
+        if (navigatorCameraController != null && navigatorCameraController.isEnabled()) {
-                uiDataNotifier.onRequestCenterMap(ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude());
+            navigatorCameraController.onOwnVesselUpdated(ownVessel);
-            } else {
+            return;
-                Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, центрирование карты пропущено");
-            }
         }
+        if (navigatorCameraController != null && mapController != null
+                && mapController.getCurrentMapInterface() != null) {
+            navigatorCameraController.centerOnOwnVesselNow(ownVessel);
+            return;
+        }
+        if (uiDataNotifier != null) {
+            uiDataNotifier.onRequestCenterMap(ownVessel.getLatitude(), ownVessel.getLongitude());
+        } else {
+            Log.w(TAG, "uiDataNotifier не установлен, центрирование карты пропущено");
+        }
+    }
+
+    private void syncNavigatorMapInterface() {
+        if (navigatorCameraController == null || mapController == null) return;
+        navigatorCameraController.setMapInterface(mapController.getCurrentMapInterface());
+    }
+
+    private void updateNavigatorCamera() {
+        if (navigatorCameraController == null || !navigatorCameraController.isEnabled()) return;
+        syncNavigatorMapInterface();
+        navigatorCameraController.onOwnVesselUpdated(ownVessel);
     }
     
     /**

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NavigatorCameraController.java

@@ -0,0 +1,296 @@
+package com.grigowashere.aismap.controllers;
+
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.os.SystemClock;
+import android.util.Log;
+
+import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
+import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
+import com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils;
+import com.grigowashere.aismap.utils.NavigatorZoomMath;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+/**
+ * Следит за собственным судном: центр карты на позиции, зум от скорости,
+ * плавные переходы камеры и bearing (если включён режим компас/курс).
+ */
+public class NavigatorCameraController {
+
+    private static final String TAG = "NavigatorCamera";
+    private static final long FRAME_MS = 16L;
+    /** Пауза следования после последнего жеста пользователя на карте. */
+    public static final long USER_OVERRIDE_RESUME_MS = 5000L;
+    private static final float POSITION_ALPHA = 0.20f;
+    private static final float ZOOM_ALPHA = 0.14f;
+    /** Меньше alpha — плавнее поворот карты с небольшой задержкой. */
+    private static final float BEARING_ALPHA = 0.09f;
+
+    private final SettingsManager settingsManager;
+    private final Handler handler;
+
+    private MapInterface map;
+    private Vessel lastVessel;
+    private boolean followLoopRunning;
+    private boolean userOverrideActive;
+    private long lastUserInteractionUptimeMs;
+
+    private double targetLat = Double.NaN;
+    private double targetLon = Double.NaN;
+    private float targetZoom = 14f;
+
+    private final Runnable followLoopRunnable = this::onFollowFrame;
+    private final Runnable overrideResumeRunnable = this::onOverrideResumeTimeout;
+    private final MapInterface.MapUserInteractionListener userInteractionListener =
+            this::onUserMapInteraction;
+
+    public NavigatorCameraController(SettingsManager settingsManager) {
+        this.settingsManager = settingsManager;
+        this.handler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+    }
+
+    public void setMapInterface(MapInterface map) {
+        if (this.map != null) {
+            this.map.setMapUserInteractionListener(null);
+        }
+        this.map = map;
+        if (map != null) {
+            map.setMapUserInteractionListener(userInteractionListener);
+        }
+        if (isEnabled()) {
+            ensureFollowLoop();
+        }
+    }
+
+    public boolean isUserOverrideActive() {
+        return userOverrideActive;
+    }
+
+    /**
+     * Пользователь сдвинул/масштабировал/повернул карту — временно отключаем авто-камеру.
+     */
+    public void onUserMapInteraction() {
+        if (!isEnabled()) {
+            return;
+        }
+        lastUserInteractionUptimeMs = SystemClock.uptimeMillis();
+        if (!userOverrideActive) {
+            userOverrideActive = true;
+            Log.d(TAG, "Follow paused: user map interaction");
+        }
+        scheduleOverrideResumeCheck();
+    }
+
+    public boolean isEnabled() {
+        return settingsManager != null && settingsManager.isNavigatorCameraEnabled();
+    }
+
+    public void setEnabled(boolean enabled) {
+        if (settingsManager == null) return;
+        settingsManager.setNavigatorCameraEnabled(enabled);
+        if (enabled) {
+            ensureFollowLoop();
+            if (lastVessel != null) {
+                applyTargetsFromVessel(lastVessel);
+            }
+        } else {
+            clearUserOverride();
+            stopFollowLoop();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Вызывается при каждом обновлении координат/скорости собственного судна.
+     */
+    public void onOwnVesselUpdated(Vessel vessel) {
+        if (!isEnabled() || vessel == null) {
+            return;
+        }
+        lastVessel = vessel;
+        applyTargetsFromVessel(vessel);
+        if (map == null) {
+            return;
+        }
+        ensureFollowLoop();
+    }
+
+    /**
+     * Однократное центрирование с зумом по скорости (кнопка «на судно»).
+     */
+    public void centerOnOwnVesselNow(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null || map == null) return;
+        lastVessel = vessel;
+        double lat = vessel.getLatitude();
+        double lon = vessel.getLongitude();
+        if (!GeoUtils.isValidCoordinates(lat, lon)) return;
+
+        float zoom = zoomForVessel(vessel);
+        long duration = settingsManager.getNavigatorCameraTransitionMs();
+        float bearing = resolveTargetBearing(vessel);
+        if (Float.isNaN(bearing)) {
+            bearing = map.getBearing();
+        }
+        map.moveCameraSmooth(lat, lon, zoom, duration);
+        targetLat = lat;
+        targetLon = lon;
+        targetZoom = zoom;
+    }
+
+    private void applyTargetsFromVessel(Vessel vessel) {
+        targetLat = vessel.getLatitude();
+        targetLon = vessel.getLongitude();
+        targetZoom = zoomForVessel(vessel);
+    }
+
+    private float zoomForVessel(Vessel vessel) {
+        double speed = vessel != null ? vessel.getSpeed() : 0.0;
+        return NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(
+                speed,
+                settingsManager.getNavigatorZoomAtZeroSpeed(),
+                settingsManager.getNavigatorZoomAtMaxSpeed(),
+                settingsManager.getNavigatorMaxSpeedKnots());
+    }
+
+    private void ensureFollowLoop() {
+        if (!isEnabled() || followLoopRunning) return;
+        followLoopRunning = true;
+        handler.post(followLoopRunnable);
+    }
+
+    private void stopFollowLoop() {
+        followLoopRunning = false;
+        handler.removeCallbacks(followLoopRunnable);
+        handler.removeCallbacks(overrideResumeRunnable);
+    }
+
+    private void clearUserOverride() {
+        userOverrideActive = false;
+        handler.removeCallbacks(overrideResumeRunnable);
+    }
+
+    private void scheduleOverrideResumeCheck() {
+        handler.removeCallbacks(overrideResumeRunnable);
+        handler.postDelayed(overrideResumeRunnable, USER_OVERRIDE_RESUME_MS);
+    }
+
+    private void onOverrideResumeTimeout() {
+        if (!isEnabled() || !userOverrideActive) {
+            return;
+        }
+        long idle = SystemClock.uptimeMillis() - lastUserInteractionUptimeMs;
+        if (idle < USER_OVERRIDE_RESUME_MS) {
+            scheduleOverrideResumeCheck();
+            return;
+        }
+        userOverrideActive = false;
+        Log.d(TAG, "Follow resumed after user idle");
+        if (lastVessel != null) {
+            applyTargetsFromVessel(lastVessel);
+        }
+    }
+
+    private void onFollowFrame() {
+        if (!isEnabled() || map == null) {
+            followLoopRunning = false;
+            return;
+        }
+        if (userOverrideActive) {
+            handler.postDelayed(followLoopRunnable, FRAME_MS);
+            return;
+        }
+        if (!GeoUtils.isValidCoordinates(targetLat, targetLon)) {
+            handler.postDelayed(followLoopRunnable, FRAME_MS);
+            return;
+        }
+
+        double curLat = map.getCenterLatitude();
+        double curLon = map.getCenterLongitude();
+        float curZoom = map.getZoom();
+        float curBearing = map.getBearing();
+
+        if (!GeoUtils.isValidCoordinates(curLat, curLon)) {
+            curLat = targetLat;
+            curLon = targetLon;
+            curZoom = targetZoom;
+        }
+
+        double newLat = NavigatorZoomMath.lerp(curLat, targetLat, POSITION_ALPHA);
+        double newLon = NavigatorZoomMath.lerp(curLon, targetLon, POSITION_ALPHA);
+        float newZoom = NavigatorZoomMath.lerp(curZoom, targetZoom, ZOOM_ALPHA);
+
+        float bearingArg = Float.NaN;
+        float targetBearing = resolveTargetBearing(lastVessel);
+        if (!Float.isNaN(targetBearing)) {
+            bearingArg = NavigatorZoomMath.lerpBearing(curBearing, targetBearing, BEARING_ALPHA);
+        }
+
+        try {
+            map.setCameraView(newLat, newLon, newZoom, bearingArg);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "onFollowFrame: " + e.getMessage());
+        }
+
+        handler.postDelayed(followLoopRunnable, FRAME_MS);
+    }
+
+    /**
+     * Bearing для карты по настройке вращения; {@link Float#NaN} — не менять (ручной режим).
+     */
+    float resolveTargetBearing(Vessel vessel) {
+        if (settingsManager == null || vessel == null) {
+            return Float.NaN;
+        }
+        String mode = settingsManager.getMapRotationMode();
+        if (SettingsManager.MAP_ROTATION_COMPASS.equals(mode)) {
+            double c = vessel.getMagneticCompass();
+            if (!Double.isNaN(c)) {
+                return NavigatorZoomMath.normalizeBearing360((float) c);
+            }
+        } else if (SettingsManager.MAP_ROTATION_COURSE.equals(mode)) {
+            double cog = vessel.getCourse();
+            if (!Double.isNaN(cog)) {
+                return NavigatorZoomMath.normalizeBearing360((float) cog);
+            }
+        }
+        return Float.NaN;
+    }
+
+    /**
+     * Плавный переход к цели за фиксированное время (разовые вызовы).
+     */
+    public static void runSmoothTransition(MapInterface map,
+                                           double fromLat, double fromLon, float fromZoom,
+                                           double toLat, double toLon, float toZoom,
+                                           long durationMs,
+                                           Handler handler,
+                                           Runnable onComplete) {
+        if (map == null || handler == null) return;
+        if (durationMs <= 0) {
+            map.setCameraView(toLat, toLon, toZoom, Float.NaN);
+            if (onComplete != null) onComplete.run();
+            return;
+        }
+        final long startMs = SystemClock.uptimeMillis();
+        final float fromBearing = map.getBearing();
+        Runnable frame = new Runnable() {
+            @Override
+            public void run() {
+                float t = (SystemClock.uptimeMillis() - startMs) / (float) durationMs;
+                if (t >= 1f) t = 1f;
+                float eased = NavigatorZoomMath.easeOutCubic(t);
+                double lat = NavigatorZoomMath.lerp(fromLat, toLat, eased);
+                double lon = NavigatorZoomMath.lerp(fromLon, toLon, eased);
+                float zoom = NavigatorZoomMath.lerp(fromZoom, toZoom, eased);
+                try {
+                    map.setCameraView(lat, lon, zoom, Float.NaN);
+                } catch (Exception ignore) { }
+                if (t < 1f) {
+                    handler.postDelayed(this, FRAME_MS);
+                } else if (onComplete != null) {
+                    onComplete.run();
+                }
+            }
+        };
+        handler.post(frame);
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java

@@ -2,7 +2,11 @@ package com.grigowashere.aismap.maps;
 
 import android.content.Context;
 import android.graphics.Color;
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.view.MotionEvent;
 
+import com.grigowashere.aismap.controllers.NavigatorCameraController;
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
 import com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay;
@@ -33,6 +37,8 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
     private Marker ownVesselMarker;
     private CursorOverlay cursorOverlay;
     private Vessel ownVessel;
+    private final Handler uiHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+    private MapUserInteractionListener mapUserInteractionListener;
     
     public MapForgeImpl(Context context, MapView mapView) {
         this.context = context;
@@ -165,6 +171,53 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
     public float getZoom() {
         return mapView.getModel().mapViewPosition.getZoomLevel();
     }
+
+    @Override
+    public double getCenterLatitude() {
+        if (mapView == null) return Double.NaN;
+        try {
+            LatLong center = mapView.getModel().mapViewPosition.getCenter();
+            return center != null ? center.latitude : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public double getCenterLongitude() {
+        if (mapView == null) return Double.NaN;
+        try {
+            LatLong center = mapView.getModel().mapViewPosition.getCenter();
+            return center != null ? center.longitude : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void setCameraView(double latitude, double longitude, float zoom, float bearingDegrees) {
+        if (mapView == null) return;
+        LatLong position = new LatLong(latitude, longitude);
+        mapView.getModel().mapViewPosition.setCenter(position);
+        mapView.getModel().mapViewPosition.setZoomLevel((byte) zoom);
+        // MapForge: bearing не поддерживается
+    }
+
+    @Override
+    public void moveCameraSmooth(double latitude, double longitude, float zoom, long durationMs) {
+        if (mapView == null) return;
+        double fromLat = getCenterLatitude();
+        double fromLon = getCenterLongitude();
+        float fromZoom = getZoom();
+        if (Double.isNaN(fromLat) || Double.isNaN(fromLon)) {
+            fromLat = latitude;
+            fromLon = longitude;
+            fromZoom = zoom;
+        }
+        NavigatorCameraController.runSmoothTransition(
+                this, fromLat, fromLon, fromZoom,
+                latitude, longitude, zoom, durationMs, uiHandler, null);
+    }
     
     @Override
     public void setBearing(float bearing) {
@@ -246,19 +299,26 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
         }
     }
     
+    @Override
+    public void setMapUserInteractionListener(MapUserInteractionListener listener) {
+        this.mapUserInteractionListener = listener;
+    }
+
     /**
      * Настраивает слушатель движения карты для обновления курсора
      */
     private void setupMapMovementListener() {
-        if (mapView != null) {
+        if (mapView == null) return;
-           // mapView.getModel().mapViewPosition.addObserver(new org.mapsforge.map.model.Observer() {
+        mapView.setOnTouchListener((v, event) -> {
-//                @Override
+            int action = event.getActionMasked();
-//                public void onChange() {
+            if (mapUserInteractionListener != null
-//                    // Обновляем координаты курсора при движении карты
+                    && (action == MotionEvent.ACTION_DOWN
-//                    updateCursorFromMapCenter();
+                    || action == MotionEvent.ACTION_MOVE
-//                }
+                    || action == MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN)) {
-//            });
+                mapUserInteractionListener.onUserMapInteraction();
-        }
+            }
+            return false;
+        });
     }
     
     @Override

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapInterface.java

@@ -70,6 +70,40 @@ public interface MapInterface {
      * Получение текущего зума
      */
     float getZoom();
+
+    /**
+     * Широта центра карты (видимой области). Если неизвестна — {@link Double#NaN}.
+     */
+    default double getCenterLatitude() {
+        return Double.NaN;
+    }
+
+    /**
+     * Долгота центра карты. Если неизвестна — {@link Double#NaN}.
+     */
+    default double getCenterLongitude() {
+        return Double.NaN;
+    }
+
+    /**
+     * Атомарно задаёт центр, зум и (опционально) bearing одним обновлением камеры.
+     * {@code bearingDegrees == Float.NaN} — bearing не меняется.
+     */
+    default void setCameraView(double latitude, double longitude, float zoom, float bearingDegrees) {
+        centerOnPosition(latitude, longitude);
+        setZoom(zoom);
+        if (!Float.isNaN(bearingDegrees)) {
+            setBearing(bearingDegrees);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Плавно перемещает камеру к позиции с заданным зумом.
+     * {@code durationMs == 0} — мгновенно через {@link #setCameraView}.
+     */
+    default void moveCameraSmooth(double latitude, double longitude, float zoom, long durationMs) {
+        setCameraView(latitude, longitude, zoom, Float.NaN);
+    }
     
     /**
      * Установка курса (bearing) карты в градусах (0 = север вверх)
@@ -135,7 +169,46 @@ public interface MapInterface {
      * Очистить информацию об AIS судне
      */
     void clearAisVesselInfo();
-    
+
+    /**
+     * Рисует/обновляет до трёх колец вокруг собственного судна.
+     * Все массивы должны быть одной длины (обычно 3: опасность/предупреждение/фильтр).
+     * Если карта ещё не готова или координаты невалидны — реализация молча игнорирует вызов.
+     *
+     * @param lat широта центра в градусах (собственное судно)
+     * @param lon долгота центра в градусах
+     * @param radiiMeters массив радиусов в метрах
+     * @param strokeColors массив цветов обводки (ARGB)
+     * @param fillColors массив цветов заливки (ARGB; 0 = без заливки)
+     * @param visible массив флагов видимости (false = пропустить кольцо)
+     */
+    default void setOwnShipRangeRings(double lat, double lon,
+                                      double[] radiiMeters, int[] strokeColors, int[] fillColors,
+                                      boolean[] visible) {
+        // Карты, не поддерживающие кольца, безопасно игнорируют вызов.
+    }
+
+    /**
+     * Полностью убирает все кольца дальности с карты.
+     */
+    default void clearOwnShipRangeRings() {
+        // no-op для неподдерживающих реализаций
+    }
+
+    /**
+     * Слушатель жестов пользователя на карте (пан, зум, поворот).
+     */
+    interface MapUserInteractionListener {
+        void onUserMapInteraction();
+    }
+
+    /**
+     * Подписка на жесты пользователя; {@code null} — отписаться.
+     */
+    default void setMapUserInteractionListener(MapUserInteractionListener listener) {
+        // no-op для реализаций без поддержки
+    }
+
     /**
      * Интерфейс для обработки кликов по меткам
      */

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java

@@ -62,6 +62,24 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
     private static final String LAYER_SEAMARKS = "seamarks_layer";
     private static final String SOURCE_NAVIGATION_AIDS = "navigation_aids_source";
     private static final String LAYER_NAVIGATION_AIDS = "navigation_aids_layer";
+    /** Подсветка целей в зоне предупреждения (CircleLayer под основным слоем судов). */
+    private static final String LAYER_VESSELS_WARNING_HALO = "vessels_warning_halo";
+    // Range rings around own ship (3 zones: danger / warning / filter).
+    private static final String[] RANGE_RING_SOURCES = {
+            "range_ring_danger_source",
+            "range_ring_warning_source",
+            "range_ring_filter_source"
+    };
+    private static final String[] RANGE_RING_FILL_LAYERS = {
+            "range_ring_danger_fill",
+            "range_ring_warning_fill",
+            "range_ring_filter_fill"
+    };
+    private static final String[] RANGE_RING_LINE_LAYERS = {
+            "range_ring_danger_line",
+            "range_ring_warning_line",
+            "range_ring_filter_line"
+    };
     private static final String IMAGE_VESSEL_OWN = "ownship";
     private static final String IMAGE_VESSEL_A = "vessel_icon_a";
     private static final String IMAGE_VESSEL_B = "vessel_icon_b";
@@ -233,11 +251,18 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
     private final Map<String, JSONObject> aisPredictionFeatures = new HashMap<>();
 
     private MarkerClickListener markerClickListener;
+    private MapUserInteractionListener mapUserInteractionListener;
 
     // Pending центрирование до готовности карты/стиля
     private Double pendingCenterLat = null;
     private Double pendingCenterLon = null;
 
+    // ----- Warning-zone подсветка целей -----
+    /** Радиус зоны предупреждения в метрах; 0 = подсветка отключена. */
+    private volatile double warningRadiusMeters = 0.0;
+    private volatile double warningOwnLat = Double.NaN;
+    private volatile double warningOwnLon = Double.NaN;
+
     public MapLibreMapImpl(Context context, MapView mapView) {
         this.context = context;
         this.mapView = mapView;
@@ -556,6 +581,7 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
                 String iconName = pickIconNameFor(vessel);
                 props.put("icon", iconName);
                 props.put("stale", stale);
+                props.put("warning_zone", isInWarningZone(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()));
                 // Проставим статусную иконку, если статус поддержан
                 String status = vessel.getNavigationalStatus();
                 String statusIcon = mapStatusToIcon(status);
@@ -613,6 +639,7 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
                     JSONObject props = feature.getJSONObject("properties");
                     props.put("icon", pickIconNameFor(vessel));
                     props.put("stale", stale);
+                    props.put("warning_zone", isInWarningZone(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()));
                     String statusIcon = mapStatusToIcon(vessel.getNavigationalStatus());
                     if (statusIcon != null) {
                         props.put("status_icon", statusIcon);
@@ -622,6 +649,11 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
                 } catch (Exception ignore) {}
 
                 idToFeature.put(vessel.getMmsi(), feature);
+                if (PATH_FEATURES_ENABLED) {
+                    String mmsi = vessel.getMmsi();
+                    updateAISPathSource(mmsi);
+                    updateAISVesselPredictionSource(mmsi, vessel);
+                }
                 updated++;
             }
 
@@ -633,6 +665,51 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
         }
     }
 
+    /**
+     * Сохраняет координаты собственного судна и радиус зоны предупреждения для
+     * data-driven подсветки целей. Передайте {@code warningRadiusMeters <= 0}
+     * чтобы выключить подсветку.
+     */
+    public void setWarningZoneParams(double ownLat, double ownLon, double warningRadiusMeters) {
+        this.warningOwnLat = ownLat;
+        this.warningOwnLon = ownLon;
+        this.warningRadiusMeters = warningRadiusMeters;
+        // Перепроставим warning_zone у уже известных судов и обновим источник.
+        try {
+            for (java.util.Map.Entry<String, JSONObject> e : idToFeature.entrySet()) {
+                if ("own_vessel".equals(e.getKey())) continue;
+                AISVessel v = idToAisVessel.get(e.getKey());
+                if (v == null) continue;
+                JSONObject feature = e.getValue();
+                if (feature == null) continue;
+                try {
+                    JSONObject props = feature.getJSONObject("properties");
+                    props.put("warning_zone", isInWarningZone(v.getLatitude(), v.getLongitude()));
+                } catch (Exception ignore) {}
+            }
+            uiHandler.post(this::refreshGeoJson);
+        } catch (Throwable ignore) {}
+    }
+
+    /**
+     * Проверяет, попадает ли точка в зону предупреждения вокруг собственного
+     * судна. Если параметры зоны не заданы — возвращает {@code false}.
+     */
+    private boolean isInWarningZone(double lat, double lon) {
+        double r = warningRadiusMeters;
+        if (!(r > 0.0)) return false;
+        double oLat = warningOwnLat;
+        double oLon = warningOwnLon;
+        if (Double.isNaN(oLat) || Double.isNaN(oLon)) return false;
+        if (!GeoUtils.isValidCoordinates(lat, lon)) return false;
+        try {
+            double d = GeoUtils.calculateDistance(oLat, oLon, lat, lon);
+            return d <= r;
+        } catch (Throwable t) {
+            return false;
+        }
+    }
+
     @Override
     public void removeAISVesselMarker(String mmsi) {
         if (mmsi == null) return;
@@ -858,6 +935,74 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
         }
     }
 
+    @Override
+    public double getCenterLatitude() {
+        if (maplibreMap == null) return Double.NaN;
+        try {
+            org.maplibre.android.geometry.LatLng t = maplibreMap.getCameraPosition().target;
+            return t != null ? t.getLatitude() : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public double getCenterLongitude() {
+        if (maplibreMap == null) return Double.NaN;
+        try {
+            org.maplibre.android.geometry.LatLng t = maplibreMap.getCameraPosition().target;
+            return t != null ? t.getLongitude() : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void setCameraView(double latitude, double longitude, float zoom, float bearingDegrees) {
+        if (maplibreMap == null || mapView == null) {
+            pendingCenterLat = latitude;
+            pendingCenterLon = longitude;
+            return;
+        }
+        try {
+            org.maplibre.android.camera.CameraPosition current = maplibreMap.getCameraPosition();
+            float bearing = Float.isNaN(bearingDegrees) ? (float) current.bearing : bearingDegrees;
+            maplibreMap.setCameraPosition(new org.maplibre.android.camera.CameraPosition.Builder()
+                    .target(new LatLng(latitude, longitude))
+                    .zoom(zoom)
+                    .bearing(bearing)
+                    .tilt(current.tilt)
+                    .build());
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "setCameraView: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void moveCameraSmooth(double latitude, double longitude, float zoom, long durationMs) {
+        if (maplibreMap == null) return;
+        if (durationMs <= 0) {
+            setCameraView(latitude, longitude, zoom, Float.NaN);
+            return;
+        }
+        try {
+            org.maplibre.android.camera.CameraPosition current = maplibreMap.getCameraPosition();
+            org.maplibre.android.camera.CameraPosition target =
+                    new org.maplibre.android.camera.CameraPosition.Builder()
+                            .target(new org.maplibre.android.geometry.LatLng(latitude, longitude))
+                            .zoom(zoom)
+                            .bearing(current.bearing)
+                            .tilt(current.tilt)
+                            .build();
+            maplibreMap.animateCamera(
+                    org.maplibre.android.camera.CameraUpdateFactory.newCameraPosition(target),
+                    (int) durationMs);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "moveCameraSmooth: " + e.getMessage());
+            setCameraView(latitude, longitude, zoom, Float.NaN);
+        }
+    }
+
     @Override
     public void addLayer(String layerId, Object layerData) {
         if (style == null || !isStyleValid()) {
@@ -949,6 +1094,39 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
 
         // Отладочные линии удалены
 
+        // Подсветка целей в зоне предупреждения (под основным слоем судов).
+        // Виден только для feature.properties.warning_zone == true.
+        if (style.getLayer(LAYER_VESSELS_WARNING_HALO) == null) {
+            try {
+                int haloColor = androidx.core.content.ContextCompat.getColor(
+                        context, com.grigowashere.aismap.R.color.range_target_warning_halo);
+                org.maplibre.android.style.layers.CircleLayer haloLayer =
+                        new org.maplibre.android.style.layers.CircleLayer(LAYER_VESSELS_WARNING_HALO, SOURCE_VESSELS)
+                                .withFilter(Expression.eq(Expression.get("warning_zone"), true))
+                                .withProperties(
+                                        PropertyFactory.circleColor(haloColor),
+                                        PropertyFactory.circleOpacity(0.55f),
+                                        PropertyFactory.circleStrokeColor(haloColor),
+                                        PropertyFactory.circleStrokeOpacity(0.95f),
+                                        PropertyFactory.circleStrokeWidth(2.0f),
+                                        PropertyFactory.circleRadius(
+                                                Expression.interpolate(
+                                                        Expression.linear(),
+                                                        Expression.zoom(),
+                                                        Expression.stop(5, 6.0f),
+                                                        Expression.stop(8, 9.0f),
+                                                        Expression.stop(12, 14.0f),
+                                                        Expression.stop(15, 20.0f),
+                                                        Expression.stop(17, 26.0f)
+                                                )
+                                        )
+                                );
+                style.addLayer(haloLayer);
+            } catch (Throwable t) {
+                Log.w(TAG, "Failed to add warning halo layer: " + t.getMessage());
+            }
+        }
+
         // Слой символов (основные иконки)
         if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) == null) {
             SymbolLayer layer = new SymbolLayer(LAYER_VESSELS, SOURCE_VESSELS)
@@ -2283,6 +2461,9 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
                     // Обновляем путь этого AIS судна
                     updateAISVesselPath(mmsi, aisPathController);
                 }
+                if (PATH_FEATURES_ENABLED) {
+                    updateAISVesselPredictionSource(mmsi, vessel);
+                }
             }
         } catch (Exception e) {
             Log.e(TAG, "Ошибка обновления путей AIS судов: " + e.getMessage(), e);
@@ -3161,11 +3342,19 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
             Log.e(TAG, "updateAdditionalLayers: ошибка обновления слоев", e);
         }
     }
+    @Override
+    public void setMapUserInteractionListener(MapUserInteractionListener listener) {
+        this.mapUserInteractionListener = listener;
+    }
+
     private void setupMapMovementListener() {
         if (maplibreMap != null) {
-            maplibreMap.addOnCameraMoveListener(() -> {
+            maplibreMap.addOnCameraMoveListener(() -> updateCursorFromMapCenter());
-                // Обновляем координаты курсора при движении карты
+            maplibreMap.addOnCameraMoveStartedListener(reason -> {
-                updateCursorFromMapCenter();
+                if (reason == org.maplibre.android.maps.MapLibreMap.OnCameraMoveStartedListener.REASON_API_GESTURE
+                        && mapUserInteractionListener != null) {
+                    mapUserInteractionListener.onUserMapInteraction();
+                }
             });
         }
     }
@@ -3198,4 +3387,145 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
             Log.e(TAG, "removeSeamarksLayer: ошибка удаления слоя морских знаков", e);
         }
     }
+
+    // ===== Range rings around own ship =====
+
+    /**
+     * Количество вершин в полигоне-аппроксимации круга. 64 — компромисс
+     * между плавностью контура на низком зуме и стоимостью обновления
+     * GeoJsonSource на 1 Hz.
+     */
+    private static final int RANGE_RING_VERTICES = 64;
+    /** Радиус Земли (м) — тот же, что и в GeoUtils, держим локально, чтобы избежать межмодульной зависимости. */
+    private static final double RANGE_EARTH_RADIUS_M = 6371000.0;
+
+    @Override
+    public void setOwnShipRangeRings(double lat, double lon,
+                                     double[] radiiMeters, int[] strokeColors, int[] fillColors,
+                                     boolean[] visible) {
+        if (style == null || !isStyleValid()) {
+            return;
+        }
+        if (radiiMeters == null || strokeColors == null || fillColors == null || visible == null) {
+            return;
+        }
+        // Координаты должны быть в валидном диапазоне; иначе круги превратятся в мусор.
+        if (Double.isNaN(lat) || Double.isNaN(lon) ||
+                lat < -90.0 || lat > 90.0 || lon < -180.0 || lon > 180.0) {
+            return;
+        }
+        int n = Math.min(RANGE_RING_SOURCES.length,
+                Math.min(radiiMeters.length, Math.min(strokeColors.length,
+                        Math.min(fillColors.length, visible.length))));
+
+        try {
+            for (int i = 0; i < n; i++) {
+                String sourceId = RANGE_RING_SOURCES[i];
+                String fillId = RANGE_RING_FILL_LAYERS[i];
+                String lineId = RANGE_RING_LINE_LAYERS[i];
+
+                if (!visible[i] || radiiMeters[i] <= 0.0) {
+                    removeRangeRingLayers(sourceId, fillId, lineId);
+                    continue;
+                }
+
+                org.maplibre.geojson.Polygon polygon = buildCirclePolygon(lat, lon, radiiMeters[i]);
+                org.maplibre.geojson.Feature feature = org.maplibre.geojson.Feature.fromGeometry(polygon);
+
+                GeoJsonSource source = (GeoJsonSource) style.getSource(sourceId);
+                if (source == null) {
+                    source = new GeoJsonSource(sourceId, feature);
+                    style.addSource(source);
+                } else {
+                    source.setGeoJson(feature);
+                }
+
+                if (style.getLayer(fillId) == null) {
+                    org.maplibre.android.style.layers.FillLayer fillLayer =
+                            new org.maplibre.android.style.layers.FillLayer(fillId, sourceId);
+                    fillLayer.setProperties(
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.fillColor(fillColors[i]),
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.fillOpacity(1.0f)
+                    );
+                    if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) != null) {
+                        style.addLayerBelow(fillLayer, LAYER_VESSELS);
+                    } else {
+                        style.addLayer(fillLayer);
+                    }
+                } else {
+                    style.getLayer(fillId).setProperties(
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.fillColor(fillColors[i])
+                    );
+                }
+
+                if (style.getLayer(lineId) == null) {
+                    org.maplibre.android.style.layers.LineLayer lineLayer =
+                            new org.maplibre.android.style.layers.LineLayer(lineId, sourceId);
+                    lineLayer.setProperties(
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(strokeColors[i]),
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineWidth(2f),
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineOpacity(0.95f)
+                    );
+                    if (style.getLayer(LAYER_VESSELS) != null) {
+                        style.addLayerBelow(lineLayer, LAYER_VESSELS);
+                    } else {
+                        style.addLayer(lineLayer);
+                    }
+                } else {
+                    style.getLayer(lineId).setProperties(
+                            org.maplibre.android.style.layers.PropertyFactory.lineColor(strokeColors[i])
+                    );
+                }
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "setOwnShipRangeRings: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void clearOwnShipRangeRings() {
+        if (style == null || !isStyleValid()) {
+            return;
+        }
+        try {
+            for (int i = 0; i < RANGE_RING_SOURCES.length; i++) {
+                removeRangeRingLayers(RANGE_RING_SOURCES[i], RANGE_RING_FILL_LAYERS[i], RANGE_RING_LINE_LAYERS[i]);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "clearOwnShipRangeRings: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    private void removeRangeRingLayers(String sourceId, String fillId, String lineId) {
+        try {
+            if (style.getLayer(fillId) != null) style.removeLayer(fillId);
+            if (style.getLayer(lineId) != null) style.removeLayer(lineId);
+            if (style.getSource(sourceId) != null) style.removeSource(sourceId);
+        } catch (Exception ignore) {}
+    }
+
+    /**
+     * Возвращает полигон-аппроксимацию окружности радиуса {@code radiusMeters}
+     * вокруг точки ({@code centerLat}, {@code centerLon}) с {@link #RANGE_RING_VERTICES} вершинами.
+     */
+    private static org.maplibre.geojson.Polygon buildCirclePolygon(double centerLat, double centerLon, double radiusMeters) {
+        double latRad = Math.toRadians(centerLat);
+        double lonRad = Math.toRadians(centerLon);
+        double angularDistance = radiusMeters / RANGE_EARTH_RADIUS_M;
+
+        java.util.List<org.maplibre.geojson.Point> ring = new java.util.ArrayList<>(RANGE_RING_VERTICES + 1);
+        for (int i = 0; i <= RANGE_RING_VERTICES; i++) {
+            double bearing = Math.toRadians((360.0 / RANGE_RING_VERTICES) * i);
+            double lat2 = Math.asin(Math.sin(latRad) * Math.cos(angularDistance)
+                    + Math.cos(latRad) * Math.sin(angularDistance) * Math.cos(bearing));
+            double lon2 = lonRad + Math.atan2(
+                    Math.sin(bearing) * Math.sin(angularDistance) * Math.cos(latRad),
+                    Math.cos(angularDistance) - Math.sin(latRad) * Math.sin(lat2));
+            ring.add(org.maplibre.geojson.Point.fromLngLat(Math.toDegrees(lon2), Math.toDegrees(lat2)));
+        }
+
+        java.util.List<java.util.List<org.maplibre.geojson.Point>> outer = new java.util.ArrayList<>(1);
+        outer.add(ring);
+        return org.maplibre.geojson.Polygon.fromLngLats(outer);
+    }
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/RadarMapHelper.java

@@ -0,0 +1,167 @@
+package com.grigowashere.aismap.maps;
+
+import android.os.Handler;
+import android.os.Looper;
+import android.util.Log;
+
+import com.grigowashere.aismap.utils.NavigatorZoomMath;
+
+import org.maplibre.android.camera.CameraPosition;
+import org.maplibre.android.camera.CameraUpdateFactory;
+import org.maplibre.android.geometry.LatLng;
+import org.maplibre.android.maps.MapLibreMap;
+import org.maplibre.android.maps.MapView;
+
+/**
+ * Минимальная инициализация MapLibre для режима картплоттера:
+ * только береговые тайлы, без маркеров AIS и без жестов.
+ */
+public class RadarMapHelper {
+
+    private static final String TAG = "RadarMapHelper";
+    private static final String STYLE_URL =
+            "https://basemaps.cartocdn.com/gl/positron-gl-style/style.json";
+    private static final long FRAME_MS = 16L;
+    private static final float POSITION_ALPHA = 0.20f;
+    private static final float ZOOM_ALPHA = 0.14f;
+    /** Как в {@link com.grigowashere.aismap.controllers.NavigatorCameraController}. */
+    private static final float BEARING_ALPHA = 0.09f;
+
+    private final MapView mapView;
+    private final Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper());
+    private MapLibreMap map;
+    private boolean styleLoaded;
+    private boolean followLoopRunning;
+
+    private double targetLat = Double.NaN;
+    private double targetLon = Double.NaN;
+    private float targetBearing;
+    private double targetRangeMeters = 1000.0;
+
+    private final Runnable followLoopRunnable = this::onFollowFrame;
+
+    public RadarMapHelper(MapView mapView) {
+        this.mapView = mapView;
+    }
+
+    public void initialize(Runnable onReady) {
+        mapView.getMapAsync(loadedMap -> {
+            map = loadedMap;
+            try {
+                if (map.getUiSettings() != null) {
+                    map.getUiSettings().setCompassEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setAttributionEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setLogoEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setRotateGesturesEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setScrollGesturesEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setZoomGesturesEnabled(false);
+                    map.getUiSettings().setTiltGesturesEnabled(false);
+                }
+            } catch (Exception e) {
+                Log.w(TAG, "UI settings: " + e.getMessage());
+            }
+            map.setStyle(STYLE_URL, style -> {
+                styleLoaded = true;
+                if (onReady != null) onReady.run();
+            });
+        });
+    }
+
+    public void onStart() {
+        mapView.onStart();
+    }
+
+    public void onResume() {
+        mapView.onResume();
+    }
+
+    public void onPause() {
+        stopFollowLoop();
+        mapView.onPause();
+    }
+
+    public void onStop() {
+        mapView.onStop();
+    }
+
+    public void onDestroy() {
+        stopFollowLoop();
+        mapView.onDestroy();
+    }
+
+    public void onSaveInstanceState(android.os.Bundle outState) {
+        mapView.onSaveInstanceState(outState);
+    }
+
+    public void onLowMemory() {
+        mapView.onLowMemory();
+    }
+
+    /**
+     * Центрирует карту на собственном судне; bearing задаёт режим «курс вверх».
+     * Поворот и смещение камеры сглаживаются так же, как в режиме навигатора.
+     *
+     * @param rangeMeters радиус PPI для подбора зума
+     */
+    public void centerOnOwnShip(double lat, double lon, float bearingDeg, double rangeMeters) {
+        if (map == null || !styleLoaded) return;
+        if (Double.isNaN(lat) || Double.isNaN(lon)) return;
+        targetLat = lat;
+        targetLon = lon;
+        targetBearing = bearingDeg;
+        if (rangeMeters > 0.0) {
+            targetRangeMeters = rangeMeters;
+        }
+        startFollowLoop();
+    }
+
+    private void startFollowLoop() {
+        if (followLoopRunning) return;
+        followLoopRunning = true;
+        handler.removeCallbacks(followLoopRunnable);
+        handler.post(followLoopRunnable);
+    }
+
+    private void stopFollowLoop() {
+        followLoopRunning = false;
+        handler.removeCallbacks(followLoopRunnable);
+    }
+
+    private void onFollowFrame() {
+        if (!followLoopRunning || map == null || !styleLoaded || Double.isNaN(targetLat)) {
+            followLoopRunning = false;
+            return;
+        }
+
+        try {
+            CameraPosition current = map.getCameraPosition();
+            double curLat = current.target.getLatitude();
+            double curLon = current.target.getLongitude();
+            float curBearing = (float) current.bearing;
+            double targetZoom = zoomForRangeMeters(targetRangeMeters);
+
+            double newLat = NavigatorZoomMath.lerp(curLat, targetLat, POSITION_ALPHA);
+            double newLon = NavigatorZoomMath.lerp(curLon, targetLon, POSITION_ALPHA);
+            float newBearing = NavigatorZoomMath.lerpBearing(curBearing, targetBearing, BEARING_ALPHA);
+            double newZoom = NavigatorZoomMath.lerp(current.zoom, targetZoom, ZOOM_ALPHA);
+
+            CameraPosition position = new CameraPosition.Builder()
+                    .target(new LatLng(newLat, newLon))
+                    .zoom(newZoom)
+                    .bearing(newBearing)
+                    .tilt(0.0)
+                    .build();
+            map.moveCamera(CameraUpdateFactory.newCameraPosition(position));
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "onFollowFrame: " + e.getMessage());
+        }
+
+        handler.postDelayed(followLoopRunnable, FRAME_MS);
+    }
+
+    /** Подбирает зум так, чтобы весь радиус PPI помещался в круговой области. */
+    static double zoomForRangeMeters(double rangeMeters) {
+        double nm = Math.max(0.25, rangeMeters / 1852.0);
+        return 14.8 - Math.log10(nm) * 2.35;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java

@@ -40,6 +40,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     
     // Слушатель поворота карты
     private com.yandex.mapkit.map.InputListener inputListener;
+    private MapUserInteractionListener mapUserInteractionListener;
     private float lastMapAzimuth = 0.0f;
     
     // Курсор overlay
@@ -134,6 +135,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         if (markerManager != null) {
             markerManager.updateAISVesselMarker(vessel);
         }
+        updateWarningHaloForVessel(vessel);
     }
     
     @Override
@@ -141,6 +143,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         if (markerManager != null) {
             markerManager.updateAISVesselMarker(vessel);
         }
+        updateWarningHaloForVessel(vessel);
     }
 
     @Override
@@ -148,6 +151,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         if (vessels == null || markerManager == null) return;
         for (AISVessel vessel : vessels) {
             markerManager.updateAISVesselMarker(vessel);
+            updateWarningHaloForVessel(vessel);
         }
     }
     
@@ -156,6 +160,12 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         if (markerManager != null) {
             markerManager.removeAISVesselMarker(mmsi);
         }
+        if (mmsi != null) {
+            com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject halo = warningHalos.remove(mmsi);
+            if (halo != null && mapObjects != null) {
+                try { mapObjects.remove(halo); } catch (Throwable ignore) {}
+            }
+        }
     }
     
     @Override
@@ -163,6 +173,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         if (markerManager != null) {
             markerManager.clearAISVesselMarkers();
         }
+        clearAllWarningHalos();
     }
     
     @Override
@@ -185,6 +196,56 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         return mapView.getMap().getCameraPosition().getZoom();
     }
 
+    @Override
+    public double getCenterLatitude() {
+        try {
+            com.yandex.mapkit.geometry.Point p = mapView.getMap().getCameraPosition().getTarget();
+            return p != null ? p.getLatitude() : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public double getCenterLongitude() {
+        try {
+            com.yandex.mapkit.geometry.Point p = mapView.getMap().getCameraPosition().getTarget();
+            return p != null ? p.getLongitude() : Double.NaN;
+        } catch (Exception e) {
+            return Double.NaN;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void setCameraView(double latitude, double longitude, float zoom, float bearingDegrees) {
+        try {
+            Point point = new Point(latitude, longitude);
+            CameraPosition current = mapView.getMap().getCameraPosition();
+            float azimuth = Float.isNaN(bearingDegrees) ? current.getAzimuth() : bearingDegrees;
+            CameraPosition pos = new CameraPosition(point, zoom, azimuth, current.getTilt());
+            mapView.getMap().move(pos, new Animation(Animation.Type.SMOOTH, 0.35f), null);
+        } catch (Exception ignore) {
+            centerOnPosition(latitude, longitude);
+            setZoom(zoom);
+            if (!Float.isNaN(bearingDegrees)) {
+                setBearing(bearingDegrees);
+            }
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void moveCameraSmooth(double latitude, double longitude, float zoom, long durationMs) {
+        try {
+            Point point = new Point(latitude, longitude);
+            float durationSec = durationMs <= 0 ? 0.1f : Math.min(3f, durationMs / 1000f);
+            CameraPosition current = mapView.getMap().getCameraPosition();
+            CameraPosition pos = new CameraPosition(point, zoom, current.getAzimuth(), current.getTilt());
+            mapView.getMap().move(pos, new Animation(Animation.Type.SMOOTH, durationSec), null);
+        } catch (Exception ignore) {
+            setCameraView(latitude, longitude, zoom, Float.NaN);
+        }
+    }
+
     @Override
     public void setBearing(float bearing) {
         try {
@@ -325,6 +386,173 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         // В YandexMapImpl VesselPathController не используется напрямую,
         // но если в будущем будет использоваться, нужно добавить очистку
     }
+
+    // ===== Range rings around own ship =====
+
+    /** Ссылки на нарисованные кольца (3 зоны). */
+    private final com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject[] rangeRingObjects =
+            new com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject[3];
+
+    @Override
+    public void setOwnShipRangeRings(double lat, double lon,
+                                     double[] radiiMeters, int[] strokeColors, int[] fillColors,
+                                     boolean[] visible) {
+        if (mapObjects == null) return;
+        if (radiiMeters == null || strokeColors == null || fillColors == null || visible == null) return;
+        if (Double.isNaN(lat) || Double.isNaN(lon)) return;
+
+        int n = Math.min(rangeRingObjects.length,
+                Math.min(radiiMeters.length, Math.min(strokeColors.length,
+                        Math.min(fillColors.length, visible.length))));
+        try {
+            for (int i = 0; i < n; i++) {
+                if (!visible[i] || radiiMeters[i] <= 0.0) {
+                    if (rangeRingObjects[i] != null) {
+                        try { mapObjects.remove(rangeRingObjects[i]); } catch (Throwable ignore) {}
+                        rangeRingObjects[i] = null;
+                    }
+                    continue;
+                }
+                com.yandex.mapkit.geometry.Circle circle = new com.yandex.mapkit.geometry.Circle(
+                        new com.yandex.mapkit.geometry.Point(lat, lon),
+                        (float) radiiMeters[i]);
+                if (rangeRingObjects[i] == null) {
+                    rangeRingObjects[i] = mapObjects.addCircle(circle);
+                    try {
+                        rangeRingObjects[i].setStrokeColor(strokeColors[i]);
+                        rangeRingObjects[i].setStrokeWidth(2f);
+                        rangeRingObjects[i].setFillColor(fillColors[i]);
+                    } catch (Throwable ignore) {}
+                } else {
+                    try {
+                        rangeRingObjects[i].setGeometry(circle);
+                        rangeRingObjects[i].setStrokeColor(strokeColors[i]);
+                        rangeRingObjects[i].setStrokeWidth(2f);
+                        rangeRingObjects[i].setFillColor(fillColors[i]);
+                    } catch (Throwable t) {
+                        // Если объект финализирован — пересоздаём.
+                        try { mapObjects.remove(rangeRingObjects[i]); } catch (Throwable ignore) {}
+                        rangeRingObjects[i] = mapObjects.addCircle(circle);
+                        try {
+                            rangeRingObjects[i].setStrokeColor(strokeColors[i]);
+                            rangeRingObjects[i].setStrokeWidth(2f);
+                            rangeRingObjects[i].setFillColor(fillColors[i]);
+                        } catch (Throwable ignore) {}
+                    }
+                }
+            }
+        } catch (Throwable t) {
+            android.util.Log.w("YandexMapImpl", "setOwnShipRangeRings: " + t.getMessage());
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void clearOwnShipRangeRings() {
+        if (mapObjects == null) return;
+        for (int i = 0; i < rangeRingObjects.length; i++) {
+            if (rangeRingObjects[i] != null) {
+                try { mapObjects.remove(rangeRingObjects[i]); } catch (Throwable ignore) {}
+                rangeRingObjects[i] = null;
+            }
+        }
+    }
+
+    // ===== Warning-zone подсветка целей =====
+
+    private final Map<String, com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject> warningHalos = new HashMap<>();
+    private volatile double warningRadiusMeters = 0.0;
+    private volatile double warningOwnLat = Double.NaN;
+    private volatile double warningOwnLon = Double.NaN;
+    /**
+     * Радиус halo-кольца вокруг цели (в метрах). Подобран небольшим, чтобы
+     * не загромождать карту, и виден на средних/больших зумах.
+     */
+    private static final double WARNING_HALO_RADIUS_M = 250.0;
+
+    /**
+     * Сохраняет параметры зоны предупреждения для подсветки целей.
+     * При {@code warningRadiusMeters <= 0} подсветка очищается.
+     */
+    public void setWarningZoneParams(double ownLat, double ownLon, double warningRadiusMeters) {
+        this.warningOwnLat = ownLat;
+        this.warningOwnLon = ownLon;
+        this.warningRadiusMeters = warningRadiusMeters;
+        if (!(warningRadiusMeters > 0.0)) {
+            clearAllWarningHalos();
+        }
+    }
+
+    private boolean isInWarningZone(double lat, double lon) {
+        double r = warningRadiusMeters;
+        if (!(r > 0.0)) return false;
+        double oLat = warningOwnLat;
+        double oLon = warningOwnLon;
+        if (Double.isNaN(oLat) || Double.isNaN(oLon)) return false;
+        try {
+            double d = com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.calculateDistance(oLat, oLon, lat, lon);
+            return d <= r;
+        } catch (Throwable t) {
+            return false;
+        }
+    }
+
+    /** Создаёт/обновляет/удаляет halo для одной цели в зависимости от попадания в зону. */
+    private void updateWarningHaloForVessel(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null || vessel.getMmsi() == null || mapObjects == null) return;
+        String mmsi = vessel.getMmsi();
+        boolean inZone = isInWarningZone(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
+        com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject existing = warningHalos.get(mmsi);
+        try {
+            if (!inZone) {
+                if (existing != null) {
+                    try { mapObjects.remove(existing); } catch (Throwable ignore) {}
+                    warningHalos.remove(mmsi);
+                }
+                return;
+            }
+            int strokeColor = androidx.core.content.ContextCompat.getColor(context, R.color.range_target_warning_halo);
+            int fillColor = (strokeColor & 0x00FFFFFF) | 0x55000000;
+            com.yandex.mapkit.geometry.Circle circle = new com.yandex.mapkit.geometry.Circle(
+                    new com.yandex.mapkit.geometry.Point(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()),
+                    (float) WARNING_HALO_RADIUS_M);
+            if (existing == null) {
+                com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject created = mapObjects.addCircle(circle);
+                try {
+                    created.setStrokeColor(strokeColor);
+                    created.setStrokeWidth(2f);
+                    created.setFillColor(fillColor);
+                } catch (Throwable ignore) {}
+                warningHalos.put(mmsi, created);
+            } else {
+                try {
+                    existing.setGeometry(circle);
+                } catch (Throwable t) {
+                    try { mapObjects.remove(existing); } catch (Throwable ignore) {}
+                    com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject created = mapObjects.addCircle(circle);
+                    try {
+                        created.setStrokeColor(strokeColor);
+                        created.setStrokeWidth(2f);
+                        created.setFillColor(fillColor);
+                    } catch (Throwable ignore2) {}
+                    warningHalos.put(mmsi, created);
+                }
+            }
+        } catch (Throwable t) {
+            android.util.Log.w("YandexMapImpl", "updateWarningHalo: " + t.getMessage());
+        }
+    }
+
+    private void clearAllWarningHalos() {
+        if (mapObjects == null) {
+            warningHalos.clear();
+            return;
+        }
+        for (com.yandex.mapkit.map.CircleMapObject obj : warningHalos.values()) {
+            if (obj == null) continue;
+            try { mapObjects.remove(obj); } catch (Throwable ignore) {}
+        }
+        warningHalos.clear();
+    }
     
     /**
      * Обновление всех путей судов на карте (заглушка для Yandex)
@@ -487,13 +715,21 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     /**
      * Настраивает слушатель движения карты для обновления курсора
      */
+    @Override
+    public void setMapUserInteractionListener(MapUserInteractionListener listener) {
+        this.mapUserInteractionListener = listener;
+    }
+
     private void setupMapMovementListener() {
         if (mapView != null) {
             mapView.getMap().addCameraListener(new com.yandex.mapkit.map.CameraListener() {
                 @Override
                 public void onCameraPositionChanged(com.yandex.mapkit.map.Map map, com.yandex.mapkit.map.CameraPosition cameraPosition, com.yandex.mapkit.map.CameraUpdateReason cameraUpdateReason, boolean finished) {
-                    // Обновляем координаты курсора при движении карты
                     updateCursorFromMapCenter();
+                    if (cameraUpdateReason == com.yandex.mapkit.map.CameraUpdateReason.GESTURES
+                            && mapUserInteractionListener != null) {
+                        mapUserInteractionListener.onUserMapInteraction();
+                    }
                 }
             });
         }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/settings/InterfacesSettingsActivity.java

@@ -31,6 +31,7 @@ import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
 import com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial;
 import com.grigowashere.aismap.R;
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+import com.grigowashere.aismap.utils.UiInsetsUtils;
 
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
@@ -55,6 +56,9 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private EditText etBleBridgeHost;
     private EditText etBleBridgePort;
 
+    // BLE optional battery read (system pairing trigger on some devices)
+    private SwitchMaterial swBleBatteryEnabled;
+
     private Button btnSave;
     private Button btnCancel;
 
@@ -72,6 +76,7 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.activity_interfaces_settings);
+        applySettingsInsets();
         settingsManager = new SettingsManager(this);
         BluetoothManager bm = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
         btAdapter = bm != null ? bm.getAdapter() : null;
@@ -82,6 +87,14 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
         setupRecycler();
     }
 
+    private void applySettingsInsets() {
+        View scroll = findViewById(R.id.settings_scroll);
+        if (scroll != null) {
+            int pad = Math.round(getResources().getDisplayMetrics().density * 16);
+            UiInsetsUtils.applySystemBarPadding(scroll, pad);
+        }
+    }
+
     private void initViews() {
         etUdpPort = findViewById(R.id.et_udp_port);
         swUdpEnabled = findViewById(R.id.switch_udp_enabled);
@@ -90,6 +103,7 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
         swBleBridgeEnabled = findViewById(R.id.switch_ble_udp_bridge_enabled);
         etBleBridgeHost = findViewById(R.id.et_ble_udp_host);
         etBleBridgePort = findViewById(R.id.et_ble_udp_port);
+        swBleBatteryEnabled = findViewById(R.id.switch_ble_battery_enabled);
         btnSave = findViewById(R.id.btn_save);
         btnCancel = findViewById(R.id.btn_cancel);
         btnBleScan = findViewById(R.id.btn_ble_scan);
@@ -107,6 +121,10 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
         swBleBridgeEnabled.setChecked(settingsManager.isBleUdpBridgeEnabled());
         etBleBridgeHost.setText(settingsManager.getBleUdpBridgeHost());
         etBleBridgePort.setText(String.valueOf(settingsManager.getBleUdpBridgePort()));
+
+        if (swBleBatteryEnabled != null) {
+            swBleBatteryEnabled.setChecked(settingsManager.isBleReadBatteryEnabled());
+        }
     }
 
     private void setupHandlers() {
@@ -202,6 +220,10 @@ public class InterfacesSettingsActivity extends AppCompatActivity {
             int brPort = parseInt(etBleBridgePort.getText().toString().trim(), 10110, 1, 65535);
             settingsManager.setBleUdpBridgePort(brPort);
 
+            if (swBleBatteryEnabled != null) {
+                settingsManager.setBleReadBatteryEnabled(swBleBatteryEnabled.isChecked());
+            }
+
             Toast.makeText(this, "Настройки сохранены", Toast.LENGTH_SHORT).show();
             finish();
         } catch (Exception e) {

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/BottomSheetsManager.java

@@ -191,65 +191,104 @@ public class BottomSheetsManager {
         TextView tvSignal = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_signal);
         TextView tvDistance = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_distance);
         TextView tvBearing = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_bearing);
+        TextView tvCpa = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_cpa);
         TextView tvLastUpdate = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_last_update);
         TextView tvTimeAgo = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_time_ago);
 
         if (tvTitle != null) {
             String name = vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().isEmpty() ? vessel.getVesselName() : "AIS СУДНО";
+            // Флаг страны по MMSI оставляем — это единственный визуальный
+            // маркер, который тут реально несёт смысл. Остальные эмодзи в
+            // карточке цели убраны, чтобы текст не выглядел как чат.
             String flag = getFlagEmojiForMMSI(vessel.getMmsi());
-            tvTitle.setText((flag != null ? flag + " " : "") + "🚢 " + name);
+            tvTitle.setText((flag != null ? flag + "  " : "") + name);
         }
-        if (tvMmsi != null) tvMmsi.setText("🆔 MMSI: " + (vessel.getMmsi() != null ? vessel.getMmsi() : "--"));
+        if (tvMmsi != null) tvMmsi.setText("MMSI: " + (vessel.getMmsi() != null ? vessel.getMmsi() : "--"));
-        if (tvCallsign != null) tvCallsign.setText("📻 Позывной: " + (vessel.getCallSign() != null ? vessel.getCallSign() : "--"));
+        if (tvCallsign != null) tvCallsign.setText("Позывной: " + (vessel.getCallSign() != null ? vessel.getCallSign() : "--"));
-        if (tvImo != null) tvImo.setText("🏷️ IMO: " + (vessel.getImo() > 0 ? String.valueOf(vessel.getImo()) : "--"));
+        if (tvImo != null) tvImo.setText("IMO: " + (vessel.getImo() > 0 ? String.valueOf(vessel.getImo()) : "--"));
-        if (tvType != null) tvType.setText("🚢 Тип: " + (vessel.getVesselType() != null ? vessel.getVesselType() : "--"));
+        if (tvType != null) tvType.setText("Тип: " + (vessel.getVesselType() != null ? vessel.getVesselType() : "--"));
 
         if (tvPosition != null) {
             if (vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
-                tvPosition.setText(String.format("📍 Координаты: %.6f, %.6f", vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()));
+                tvPosition.setText(String.format("Координаты: %.6f, %.6f", vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude()));
             } else {
-                tvPosition.setText("📍 Координаты: --");
+                tvPosition.setText("Координаты: --");
             }
         }
-        if (tvCourse != null) tvCourse.setText(vessel.getCourse() > 0 ? String.format("🧭 COG: %.1f°", vessel.getCourse()) : "🧭 COG: --°");
+        if (tvCourse != null) tvCourse.setText(vessel.getCourse() > 0 ? String.format("COG: %.1f°", vessel.getCourse()) : "COG: --°");
-        if (tvRot != null) tvRot.setText(vessel.getRateOfTurn() != 0 ? String.format("🔄 ROT: %.1f°/мин", vessel.getRateOfTurn()) : "🔄 ROT: --°/мин");
+        if (tvRot != null) tvRot.setText(vessel.getRateOfTurn() != 0 ? String.format("ROT: %.1f°/мин", vessel.getRateOfTurn()) : "ROT: --°/мин");
-        if (tvHeading != null) tvHeading.setText(vessel.getHeading() > 0 ? String.format("🧭 HDG: %.1f°", vessel.getHeading()) : "🧭 HDG: --°");
+        if (tvHeading != null) tvHeading.setText(vessel.getHeading() > 0 ? String.format("HDG: %.1f°", vessel.getHeading()) : "HDG: --°");
-        if (tvSpeed != null) tvSpeed.setText(vessel.getSpeed() > 0 ? String.format("⚡ Скорость: %.1f узлов", vessel.getSpeed()) : "⚡ Скорость: -- узлов");
+        if (tvSpeed != null) tvSpeed.setText(vessel.getSpeed() > 0 ? String.format("Скорость: %.1f узлов", vessel.getSpeed()) : "Скорость: -- узлов");
-        if (tvDimensions != null) tvDimensions.setText((vessel.getLength() > 0 && vessel.getWidth() > 0) ? String.format("📏 Размеры: %.1f x %.1f м", vessel.getLength(), vessel.getWidth()) : "📏 Размеры: --");
+        if (tvDimensions != null) tvDimensions.setText((vessel.getLength() > 0 && vessel.getWidth() > 0) ? String.format("Размеры: %.1f x %.1f м", vessel.getLength(), vessel.getWidth()) : "Размеры: --");
-        if (tvDraft != null) tvDraft.setText(vessel.getDraft() > 0 ? String.format("🌊 Осадка: %.1f м", vessel.getDraft()) : "🌊 Осадка: -- м");
+        if (tvDraft != null) tvDraft.setText(vessel.getDraft() > 0 ? String.format("Осадка: %.1f м", vessel.getDraft()) : "Осадка: -- м");
-        if (tvDestination != null) tvDestination.setText("🎯 Назначение: " + (vessel.getDestination() != null ? vessel.getDestination() : "--"));
+        if (tvDestination != null) tvDestination.setText("Назначение: " + (vessel.getDestination() != null ? vessel.getDestination() : "--"));
-        if (tvEta != null) tvEta.setText(vessel.getEta() != null ? String.format("⏰ ETA: %s", vessel.getEta().format(java.time.format.DateTimeFormatter.ofPattern("dd.MM.yyyy HH:mm"))) : "⏰ ETA: --");
+        if (tvEta != null) tvEta.setText(vessel.getEta() != null ? String.format("ETA: %s", vessel.getEta().format(java.time.format.DateTimeFormatter.ofPattern("dd.MM.yyyy HH:mm"))) : "ETA: --");
-        if (tvNavStatus != null) tvNavStatus.setText("🚦 Статус: " + (vessel.getNavigationalStatus() != null ? vessel.getNavigationalStatus() : "--"));
+        if (tvNavStatus != null) tvNavStatus.setText("Статус: " + (vessel.getNavigationalStatus() != null ? vessel.getNavigationalStatus() : "--"));
-        if (tvClass != null) tvClass.setText("📋 Класс: " + (vessel.getVesselClass() != null ? vessel.getVesselClass() : "--"));
+        if (tvClass != null) tvClass.setText("Класс: " + (vessel.getVesselClass() != null ? vessel.getVesselClass() : "--"));
         if (tvSignal != null) {
             if (vessel.getSignalStrength() > 0) {
-                tvSignal.setText(String.format("📶 Сигнал: %d", vessel.getSignalStrength()));
+                tvSignal.setText(String.format("Сигнал: %d", vessel.getSignalStrength()));
             } else {
-                tvSignal.setText(vessel.isPositionAccuracy() ? "📶 Точность: высокая" : "📶 Точность: низкая");
+                tvSignal.setText(vessel.isPositionAccuracy() ? "Точность: высокая" : "Точность: низкая");
             }
         }
-        if (tvLastUpdate != null) tvLastUpdate.setText(vessel.getLastUpdate() != null ? String.format("🕐 Обновлено: %s", vessel.getLastUpdate().format(java.time.format.DateTimeFormatter.ofPattern("dd.MM.yyyy HH:mm:ss"))) : "🕐 Обновлено: --");
+        if (tvLastUpdate != null) tvLastUpdate.setText(vessel.getLastUpdate() != null ? String.format("Обновлено: %s", vessel.getLastUpdate().format(java.time.format.DateTimeFormatter.ofPattern("dd.MM.yyyy HH:mm:ss"))) : "Обновлено: --");
 
-        if (tvDistance != null || tvBearing != null) {
+        if (tvDistance != null || tvBearing != null || tvCpa != null) {
-        Vessel ourVessel = appCoordinator.getOwnVessel();
+            Vessel ourVessel = appCoordinator.getOwnVessel();
-            if (ourVessel != null && ourVessel.getLatitude() != 0 && ourVessel.getLongitude() != 0 && vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
+            String cpaNa = context.getString(R.string.cpa_na);
-                double distance = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateDistance(ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(), vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
+            if (ourVessel != null && ourVessel.getLatitude() != 0 && ourVessel.getLongitude() != 0
-                if (tvDistance != null) tvDistance.setText("📏 Расстояние: " + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatDistance(distance));
+                    && vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
-                double bearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateBearing(ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(), vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
+                double distance = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateDistance(
-                double relativeBearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateRelativeBearing(ourVessel.getCourse(), bearing);
+                        ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(),
-                if (tvBearing != null) tvBearing.setText("🧭 Пеленг: " + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatRelativeBearing(relativeBearing));
+                        vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
+                if (tvDistance != null) {
+                    tvDistance.setText("Расстояние: "
+                            + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatDistance(distance));
+                }
+                double bearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateBearing(
+                        ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(),
+                        vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
+                double relativeBearing = com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.calculateRelativeBearing(
+                        ourVessel.getCourse(), bearing);
+                if (tvBearing != null) {
+                    tvBearing.setText("Пеленг: "
+                            + com.grigowashere.aismap.utils.NavigationUtils.formatRelativeBearing(relativeBearing));
+                }
+                if (tvCpa != null) {
+                    com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager sm =
+                            new com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager(context);
+                    boolean useNm = com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager.RANGE_UNIT_NM
+                            .equals(sm.getRangeUnit());
+                    com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.CpaResult cpa =
+                            com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.calculateCpa(
+                                    ourVessel.getLatitude(), ourVessel.getLongitude(),
+                                    ourVessel.getSpeed(), ourVessel.getCourse(), ourVessel.getHeading(),
+                                    vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude(),
+                                    vessel.getSpeed(), vessel.getCourse(), vessel.getHeading());
+                    if (cpa.valid) {
+                        String cpaDist = com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.formatCpaDistance(
+                                cpa.cpaMeters, useNm, java.util.Locale.getDefault());
+                        String tcpa = com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath.formatTcpa(
+                                cpa.tcpaMinutes, java.util.Locale.getDefault());
+                        tvCpa.setText(context.getString(R.string.bottom_sheet_ais_cpa, cpaDist, tcpa));
+                    } else {
+                        tvCpa.setText(context.getString(R.string.bottom_sheet_ais_cpa, cpaNa, cpaNa));
+                    }
+                }
             } else {
-                if (tvDistance != null) tvDistance.setText("📏 Расстояние: --");
+                if (tvDistance != null) tvDistance.setText("Расстояние: --");
-                if (tvBearing != null) tvBearing.setText("🧭 Пеленг: --");
+                if (tvBearing != null) tvBearing.setText("Пеленг: --");
+                if (tvCpa != null) tvCpa.setText(context.getString(R.string.bottom_sheet_ais_cpa, cpaNa, cpaNa));
             }
         }
 
         if (tvTimeAgo != null) {
             if (vessel.getLastUpdate() != null) {
                 long secondsAgo = java.time.Duration.between(vessel.getLastUpdate(), java.time.LocalDateTime.now()).getSeconds();
-                tvTimeAgo.setText("⏱️ Время назад: " + formatTimeAgo(secondsAgo));
+                tvTimeAgo.setText("Время назад: " + formatTimeAgo(secondsAgo));
             } else {
-                tvTimeAgo.setText("⏱️ Время назад: --");
+                tvTimeAgo.setText("Время назад: --");
             }
         }
     }
@@ -287,7 +326,7 @@ public class BottomSheetsManager {
         TextView tvTimeAgo = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_time_ago);
         if (tvTimeAgo != null && currentAISVessel.getLastUpdate() != null) {
             long secondsAgo = java.time.Duration.between(currentAISVessel.getLastUpdate(), java.time.LocalDateTime.now()).getSeconds();
-            tvTimeAgo.setText("⏱️ Время назад: " + formatTimeAgo(secondsAgo));
+            tvTimeAgo.setText("Время назад: " + formatTimeAgo(secondsAgo));
         }
     }
 

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/UIRenderingCoordinator.java

@@ -4,10 +4,17 @@ import android.os.Handler;
 import android.os.Looper;
 import android.util.Log;
 
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
 import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
 import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterfaceChangeListener;
+import com.grigowashere.aismap.maps.MapLibreMapImpl;
+import com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl;
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+import com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 
 import java.util.HashSet;
 import java.util.ArrayList;
@@ -32,6 +39,8 @@ public class UIRenderingCoordinator implements UIDataChangeNotifier, MapInterfac
     
     private MapInterface mapInterface;
     private Handler uiHandler;
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private android.content.Context appContext;
     
     // Pending операции для батчинга
     private Vessel pendingVesselUpdate;
@@ -55,6 +64,16 @@ public class UIRenderingCoordinator implements UIDataChangeNotifier, MapInterfac
         setupThrottling();
         Log.i(TAG, "UIRenderingCoordinator инициализирован");
     }
+
+    /**
+     * Передаёт {@link SettingsManager}, чтобы координатор смог отрисовать
+     * кольца дальности вокруг собственного судна и halo предупреждения у
+     * целей. Если не вызвать — отрисовка колец не выполняется.
+     */
+    public void setSettingsManager(android.content.Context context, SettingsManager sm) {
+        this.appContext = context != null ? context.getApplicationContext() : null;
+        this.settingsManager = sm;
+    }
     
     /**
      * Настройка throttling механизмов
@@ -137,6 +156,7 @@ public class UIRenderingCoordinator implements UIDataChangeNotifier, MapInterfac
         try {
             Log.d(TAG, "Выполняем vessel update: " + pendingVesselUpdate.getLatitude() + "," + pendingVesselUpdate.getLongitude());
             mapInterface.updateOwnVesselPosition(pendingVesselUpdate);
+            applyRangeRingsAround(pendingVesselUpdate);
             Log.d(TAG, "Vessel update выполнен успешно");
         } catch (Exception e) {
             Log.e(TAG, "Ошибка vessel update: " + e.getMessage(), e);
@@ -144,6 +164,57 @@ public class UIRenderingCoordinator implements UIDataChangeNotifier, MapInterfac
         
         pendingVesselUpdate = null;
     }
+
+    /**
+     * Перерисовывает 3 кольца дальности (опасность/предупреждение/фильтр)
+     * вокруг собственного судна и сообщает картам параметры warning-зоны для
+     * подсветки целей. Если кольца отключены в настройках или координаты
+     * невалидны — кольца очищаются.
+     */
+    private void applyRangeRingsAround(Vessel vessel) {
+        if (mapInterface == null) return;
+        if (settingsManager == null || appContext == null) return;
+        try {
+            double lat = vessel != null ? vessel.getLatitude() : Double.NaN;
+            double lon = vessel != null ? vessel.getLongitude() : Double.NaN;
+            boolean ringsOn = settingsManager.isRangeRingsEnabled()
+                    && GeoUtils.isValidCoordinates(lat, lon);
+            if (!ringsOn) {
+                mapInterface.clearOwnShipRangeRings();
+                if (mapInterface instanceof MapLibreMapImpl) {
+                    ((MapLibreMapImpl) mapInterface).setWarningZoneParams(lat, lon, 0.0);
+                } else if (mapInterface instanceof YandexMapImpl) {
+                    ((YandexMapImpl) mapInterface).setWarningZoneParams(lat, lon, 0.0);
+                }
+                return;
+            }
+            double danger = settingsManager.getDangerRadiusMeters();
+            double warning = settingsManager.getWarningRadiusMeters();
+            double filter = settingsManager.getFilterRadiusMeters();
+            int dangerStroke = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_danger_stroke);
+            int dangerFill = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_danger_fill);
+            int warningStroke = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_warning_stroke);
+            int warningFill = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_warning_fill);
+            int filterStroke = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_filter_stroke);
+            int filterFill = ContextCompat.getColor(appContext, R.color.range_ring_filter_fill);
+            double[] radii = new double[] { danger, warning, filter };
+            int[] strokes = new int[] { dangerStroke, warningStroke, filterStroke };
+            int[] fills = new int[] { dangerFill, warningFill, filterFill };
+            boolean[] visible = new boolean[] {
+                    danger > 0.0,
+                    warning > 0.0,
+                    filter > 0.0 && settingsManager.isRangeFilterEnabled()
+            };
+            mapInterface.setOwnShipRangeRings(lat, lon, radii, strokes, fills, visible);
+            if (mapInterface instanceof MapLibreMapImpl) {
+                ((MapLibreMapImpl) mapInterface).setWarningZoneParams(lat, lon, warning);
+            } else if (mapInterface instanceof YandexMapImpl) {
+                ((YandexMapImpl) mapInterface).setWarningZoneParams(lat, lon, warning);
+            }
+        } catch (Throwable t) {
+            Log.w(TAG, "applyRangeRingsAround: " + t.getMessage());
+        }
+    }
     
     /**
      * Выполнение обновлений AIS судов

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/AismapLocalHttpsProbe.java

@@ -0,0 +1,110 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+import android.util.Log;
+
+import java.io.InputStream;
+import java.net.ConnectException;
+import java.net.HttpURLConnection;
+import java.net.NoRouteToHostException;
+import java.net.SocketTimeoutException;
+import java.net.URL;
+import java.net.UnknownHostException;
+import java.security.cert.CertificateException;
+import java.util.Locale;
+
+import javax.net.ssl.SSLException;
+import javax.net.ssl.SSLHandshakeException;
+import javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException;
+
+/**
+ * Lightweight reachability check for {@code https://aismap.local/} (feasibility / diagnostics).
+ * Runs on a background thread; callers must not invoke from the UI thread.
+ */
+public final class AismapLocalHttpsProbe {
+
+    private static final String TAG = "AismapLocalHttpsProbe";
+
+    /** Hub HTTPS root — user-requested feasibility target. */
+    public static final String PROBE_URL = "https://aismap.local/";
+
+    private static final int CONNECT_TIMEOUT_MS = 2500;
+    private static final int READ_TIMEOUT_MS = 2500;
+
+    private AismapLocalHttpsProbe() {}
+
+    /**
+     * Performs a GET with short timeouts. Returns a short UI-safe line (no stack traces).
+     */
+    public static String probeOnce() {
+        HttpURLConnection conn = null;
+        try {
+            URL url = new URL(PROBE_URL);
+            conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
+            conn.setConnectTimeout(CONNECT_TIMEOUT_MS);
+            conn.setReadTimeout(READ_TIMEOUT_MS);
+            conn.setRequestMethod("GET");
+            conn.setInstanceFollowRedirects(true);
+            conn.setUseCaches(false);
+            int code = conn.getResponseCode();
+            InputStream body = code >= HttpURLConnection.HTTP_BAD_REQUEST
+                    ? conn.getErrorStream() : conn.getInputStream();
+            drain(body);
+            if (code >= 200 && code < 400) {
+                return "HTTPS aismap.local: OK HTTP " + code;
+            }
+            return "HTTPS aismap.local: HTTP " + code;
+        } catch (Throwable t) {
+            Log.w(TAG, "probe failed: " + t.getClass().getSimpleName() + ": " + t.getMessage(), t);
+            return "HTTPS aismap.local: " + classify(t);
+        } finally {
+            if (conn != null) {
+                try {
+                    conn.disconnect();
+                } catch (Throwable ignore) {}
+            }
+        }
+    }
+
+    private static void drain(InputStream in) {
+        if (in == null) return;
+        byte[] buf = new byte[512];
+        try (InputStream stream = in) {
+            while (stream.read(buf) != -1) { /* discard */ }
+        } catch (Throwable ignore) {}
+    }
+
+    static String classify(Throwable t) {
+        if (t instanceof SSLHandshakeException || t instanceof SSLPeerUnverifiedException) {
+            return "TLS/cert issue";
+        }
+        if (t instanceof CertificateException) {
+            return "TLS/cert issue";
+        }
+        if (t instanceof SSLException) {
+            String m = t.getMessage();
+            if (m != null && m.toLowerCase(Locale.US).contains("cert")) {
+                return "TLS/cert issue";
+            }
+            return "TLS: " + t.getClass().getSimpleName();
+        }
+        if (t instanceof SocketTimeoutException) {
+            return "timeout";
+        }
+        if (t instanceof UnknownHostException) {
+            return "no DNS (aismap.local)";
+        }
+        if (t instanceof ConnectException || t instanceof NoRouteToHostException) {
+            return "no route / refused";
+        }
+        Throwable c = t.getCause();
+        if (c != null && c != t) {
+            return classify(c);
+        }
+        String m = t.getMessage();
+        if (m != null && !m.isEmpty()) {
+            String shortM = m.length() > 48 ? m.substring(0, 45) + "…" : m;
+            return t.getClass().getSimpleName() + ": " + shortM;
+        }
+        return t.getClass().getSimpleName();
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigatorZoomMath.java

@@ -0,0 +1,90 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+/**
+ * Чистая логика зума навигаторской камеры от скорости судна (узлы).
+ * Не зависит от Android — покрывается unit-тестами без Robolectric.
+ */
+public final class NavigatorZoomMath {
+
+    private NavigatorZoomMath() { }
+
+    /**
+     * Линейная интерполяция зума: при {@code speedKnots == 0} — {@code zoomAtZeroSpeed}
+     * (максимальное приближение), при {@code speedKnots >= maxSpeedKnots} —
+     * {@code zoomAtMaxSpeed} (максимальное отдаление).
+     *
+     * @param speedKnots скорость в узлах (отрицательные трактуются как 0)
+     * @param zoomAtZeroSpeed зум при нулевой скорости (обычно больше)
+     * @param zoomAtMaxSpeed зум при максимальной скорости (обычно меньше)
+     * @param maxSpeedKnots скорость, при которой достигается {@code zoomAtMaxSpeed}
+     */
+    public static float zoomForSpeed(double speedKnots,
+                                     float zoomAtZeroSpeed,
+                                     float zoomAtMaxSpeed,
+                                     float maxSpeedKnots) {
+        float z0 = clampZoom(zoomAtZeroSpeed);
+        float zMax = clampZoom(zoomAtMaxSpeed);
+        if (maxSpeedKnots <= 0f) {
+            return z0;
+        }
+        double speed = speedKnots;
+        if (speed < 0.0 || Double.isNaN(speed) || Double.isInfinite(speed)) {
+            speed = 0.0;
+        }
+        double t = Math.min(1.0, speed / maxSpeedKnots);
+        return (float) (z0 + t * (zMax - z0));
+    }
+
+    /**
+     * Ограничивает зум допустимым диапазоном карт (2…20).
+     */
+    public static float clampZoom(float zoom) {
+        if (Float.isNaN(zoom) || Float.isInfinite(zoom)) {
+            return 14f;
+        }
+        if (zoom < 2f) return 2f;
+        if (zoom > 20f) return 20f;
+        return zoom;
+    }
+
+    /**
+     * Линейная интерполяция между {@code a} и {@code b} при {@code t} в [0, 1].
+     */
+    public static double lerp(double a, double b, double t) {
+        return a + (b - a) * t;
+    }
+
+    public static float lerp(float a, float b, float t) {
+        return a + (b - a) * t;
+    }
+
+    /**
+     * Ease-out cubic: быстрый старт, плавное завершение.
+     */
+    public static float easeOutCubic(float t) {
+        if (t <= 0f) return 0f;
+        if (t >= 1f) return 1f;
+        float u = 1f - t;
+        return 1f - u * u * u;
+    }
+
+    /**
+     * Плавный поворот по кратчайшей дуге (градусы 0…360).
+     */
+    public static float lerpBearing(float fromDeg, float toDeg, float alpha) {
+        if (alpha <= 0f) return normalizeBearing360(fromDeg);
+        if (alpha >= 1f) return normalizeBearing360(toDeg);
+        float from = normalizeBearing360(fromDeg);
+        float to = normalizeBearing360(toDeg);
+        float delta = to - from;
+        if (delta > 180f) delta -= 360f;
+        if (delta < -180f) delta += 360f;
+        return normalizeBearing360(from + delta * alpha);
+    }
+
+    public static float normalizeBearing360(float deg) {
+        float x = deg % 360f;
+        if (x < 0f) x += 360f;
+        return x;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/RangeMath.java

@@ -0,0 +1,227 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+/**
+ * Чистые статические утилиты для логики колец дальности.
+ * <p>Не зависят от Android — это упрощает покрытие unit-тестами без Robolectric.
+ */
+public final class RangeMath {
+
+    /** 1 морская миля в метрах. */
+    public static final double METERS_PER_NM = 1852.0;
+    /** 1 километр в метрах. */
+    public static final double METERS_PER_KM = 1000.0;
+
+    /** Идентификаторы единиц измерения, совместимые с {@link SettingsManager}. */
+    public static final String UNIT_NM = "nm";
+    public static final String UNIT_KM = "km";
+
+    private RangeMath() { }
+
+    /**
+     * Конвертирует значение в выбранной единице измерения в метры.
+     * <p>Любое неизвестное значение единицы трактуется как {@link #UNIT_NM}.
+     */
+    public static double toMeters(double value, String unit) {
+        if (UNIT_KM.equals(unit)) {
+            return value * METERS_PER_KM;
+        }
+        return value * METERS_PER_NM;
+    }
+
+    /**
+     * Возвращает {@code true}, если радиусы колец в порядке возрастания
+     * и все строго положительны: {@code 0 < danger < warning < filter}.
+     */
+    public static boolean isValidRingOrder(double danger, double warning, double filter) {
+        return danger > 0.0 && warning > 0.0 && filter > 0.0
+                && danger < warning && warning < filter;
+    }
+
+    /**
+     * Возвращает {@code true}, если цель находится внутри радиуса фильтра
+     * относительно собственного судна. Если фильтр выключен или координаты
+     * собственного/цели некорректны — возвращает {@code true} (цель остаётся).
+     */
+    public static boolean isInsideFilter(boolean filterEnabled,
+                                         double filterRadiusMeters,
+                                         double ownLat, double ownLon,
+                                         double targetLat, double targetLon) {
+        if (!filterEnabled) return true;
+        if (!(filterRadiusMeters > 0.0)) return true;
+        if (Double.isNaN(ownLat) || Double.isNaN(ownLon)) return true;
+        if (Double.isNaN(targetLat) || Double.isNaN(targetLon)) return true;
+        double d = haversineMeters(ownLat, ownLon, targetLat, targetLon);
+        return d <= filterRadiusMeters;
+    }
+
+    /**
+     * Расстояние по большому кругу (формула гаверсинуса), м.
+     * Совпадает с {@link GeoUtils#calculateDistance(double, double, double, double)}
+     * с точностью до выбора радиуса Земли (используется WGS-84 mean ≈ 6_371_000 m).
+     */
+    public static double haversineMeters(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
+        final double R = 6_371_000.0;
+        double dLat = Math.toRadians(lat2 - lat1);
+        double dLon = Math.toRadians(lon2 - lon1);
+        double a = Math.sin(dLat / 2) * Math.sin(dLat / 2)
+                + Math.cos(Math.toRadians(lat1)) * Math.cos(Math.toRadians(lat2))
+                * Math.sin(dLon / 2) * Math.sin(dLon / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        return R * c;
+    }
+
+    /** AIS SOG «not available» (102.3 kn). */
+    public static final double AIS_SOG_NOT_AVAILABLE = 102.3;
+    /** AIS COG «not available» (360°). */
+    public static final double AIS_COG_NOT_AVAILABLE = 360.0;
+    /** AIS HDG «not available» (511°). */
+    public static final double AIS_HDG_NOT_AVAILABLE = 511.0;
+
+    /** Минимальная относительная скорость (м/с) для расчёта TCPA. */
+    private static final double MIN_REL_SPEED_MS = 0.02;
+
+    /**
+     * Результат расчёта CPA/TCPA.
+     * <p>{@link #tcpaMinutes} отрицательный — CPA уже пройден или сближение невозможно.
+     */
+    public static final class CpaResult {
+        public final boolean valid;
+        /** Минимальная дистанция сближения, м. */
+        public final double cpaMeters;
+        /** Время до CPA, мин (отрицательное — в прошлом / расхождение). */
+        public final double tcpaMinutes;
+
+        public CpaResult(boolean valid, double cpaMeters, double tcpaMinutes) {
+            this.valid = valid;
+            this.cpaMeters = cpaMeters;
+            this.tcpaMinutes = tcpaMinutes;
+        }
+
+        public static final CpaResult INVALID = new CpaResult(false, Double.NaN, Double.NaN);
+    }
+
+    public static boolean isValidAisSpeed(double sogKn) {
+        if (Double.isNaN(sogKn) || Double.isInfinite(sogKn)) return false;
+        return sogKn >= 0.0 && sogKn < AIS_SOG_NOT_AVAILABLE;
+    }
+
+    public static boolean isValidAisCourse(double cogDeg) {
+        if (Double.isNaN(cogDeg) || Double.isInfinite(cogDeg)) return false;
+        return cogDeg >= 0.0 && cogDeg < AIS_COG_NOT_AVAILABLE;
+    }
+
+    public static boolean isValidAisHeading(double hdgDeg) {
+        if (Double.isNaN(hdgDeg) || Double.isInfinite(hdgDeg)) return false;
+        int h = (int) Math.round(hdgDeg);
+        if (h == (int) AIS_HDG_NOT_AVAILABLE) return false;
+        return h >= 0 && h <= 359;
+    }
+
+    /**
+     * Курс для вектора движения: валидный HDG, иначе COG.
+     */
+    public static double resolveMotionCourse(double cogDeg, double headingDeg) {
+        if (isValidAisHeading(headingDeg)) {
+            return normalizeCourse360(headingDeg);
+        }
+        if (isValidAisCourse(cogDeg)) {
+            return normalizeCourse360(cogDeg);
+        }
+        return Double.NaN;
+    }
+
+    public static double normalizeCourse360(double courseDeg) {
+        if (Double.isNaN(courseDeg) || Double.isInfinite(courseDeg)) return Double.NaN;
+        double c = courseDeg % 360.0;
+        if (c < 0) c += 360.0;
+        return c;
+    }
+
+    public static double knotsToMetersPerSecond(double knots) {
+        return knots * METERS_PER_NM / 3600.0;
+    }
+
+    /**
+     * CPA/TCPA в локальной плоскости (север/восток), стандартный относительный вектор.
+     */
+    public static CpaResult calculateCpa(double ownLat, double ownLon,
+                                         double ownSogKn, double ownCogDeg, double ownHdgDeg,
+                                         double tgtLat, double tgtLon,
+                                         double tgtSogKn, double tgtCogDeg, double tgtHdgDeg) {
+        if (Double.isNaN(ownLat) || Double.isNaN(ownLon)
+                || Double.isNaN(tgtLat) || Double.isNaN(tgtLon)) {
+            return CpaResult.INVALID;
+        }
+        if (!isValidAisSpeed(ownSogKn) || !isValidAisSpeed(tgtSogKn)) {
+            return CpaResult.INVALID;
+        }
+        double ownCourse = resolveMotionCourse(ownCogDeg, ownHdgDeg);
+        double tgtCourse = resolveMotionCourse(tgtCogDeg, tgtHdgDeg);
+        if (Double.isNaN(ownCourse) || Double.isNaN(tgtCourse)) {
+            return CpaResult.INVALID;
+        }
+
+        double[] pr = relativePositionNeMeters(ownLat, ownLon, tgtLat, tgtLon);
+        double[] vo = velocityNeMetersPerSecond(ownSogKn, ownCourse);
+        double[] vt = velocityNeMetersPerSecond(tgtSogKn, tgtCourse);
+        double vrN = vt[0] - vo[0];
+        double vrE = vt[1] - vo[1];
+        double vr2 = vrN * vrN + vrE * vrE;
+        if (vr2 < MIN_REL_SPEED_MS * MIN_REL_SPEED_MS) {
+            return CpaResult.INVALID;
+        }
+        double dot = pr[0] * vrN + pr[1] * vrE;
+        double tcpaSec = -dot / vr2;
+        double cpaN = pr[0] + vrN * tcpaSec;
+        double cpaE = pr[1] + vrE * tcpaSec;
+        double cpaMeters = Math.hypot(cpaN, cpaE);
+        double tcpaMinutes = tcpaSec / 60.0;
+        return new CpaResult(true, cpaMeters, tcpaMinutes);
+    }
+
+    /** NE-смещение цели относительно своего судна, м (север, восток). */
+    static double[] relativePositionNeMeters(double ownLat, double ownLon,
+                                             double tgtLat, double tgtLon) {
+        double latMidRad = Math.toRadians((ownLat + tgtLat) * 0.5);
+        double mPerDegLat = 111_320.0;
+        double mPerDegLon = 111_320.0 * Math.cos(latMidRad);
+        double north = (tgtLat - ownLat) * mPerDegLat;
+        double east = (tgtLon - ownLon) * mPerDegLon;
+        return new double[] { north, east };
+    }
+
+    /** Скорость по курсу (0° = север), м/с. */
+    static double[] velocityNeMetersPerSecond(double sogKn, double cogDeg) {
+        double speedMs = knotsToMetersPerSecond(sogKn);
+        double rad = Math.toRadians(cogDeg);
+        return new double[] {
+                speedMs * Math.cos(rad),
+                speedMs * Math.sin(rad)
+        };
+    }
+
+    /** Краткая строка CPA + TCPA для таблиц (nm/km + мин). */
+    public static String formatCpaTcpaShort(CpaResult result, boolean useNm,
+                                            String na, java.util.Locale locale) {
+        if (result == null || !result.valid) return na;
+        return formatCpaDistance(result.cpaMeters, useNm, locale)
+                + " " + formatTcpa(result.tcpaMinutes, locale);
+    }
+
+    public static String formatCpaDistance(double meters, boolean useNm, java.util.Locale locale) {
+        if (useNm) {
+            return String.format(locale, "%.2f nm", meters / METERS_PER_NM);
+        }
+        if (meters >= 1000.0) {
+            return String.format(locale, "%.2f km", meters / METERS_PER_KM);
+        }
+        return String.format(locale, "%.0f m", meters);
+    }
+
+    public static String formatTcpa(double tcpaMinutes, java.util.Locale locale) {
+        if (tcpaMinutes >= 0.0) {
+            return String.format(locale, "+%.0f мин", tcpaMinutes);
+        }
+        return String.format(locale, "%.0f мин", tcpaMinutes);
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java

@@ -45,13 +45,30 @@ public class SettingsManager {
     private static final String KEY_START_ZOOM_LEVEL = "start_zoom_level";
     /** Как карта следует за ориентацией: {@link #MAP_ROTATION_COMPASS} / COURSE / MANUAL */
     private static final String KEY_MAP_ROTATION_MODE = "map_rotation_mode";
+    // Navigator camera (follow own ship + speed-based zoom)
+    private static final String KEY_NAVIGATOR_CAMERA_ENABLED = "navigator_camera_enabled";
+    private static final String KEY_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS = "navigator_max_speed_knots";
+    private static final String KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_ZERO_SPEED = "navigator_zoom_at_zero_speed";
+    private static final String KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_MAX_SPEED = "navigator_zoom_at_max_speed";
+    private static final String KEY_NAVIGATOR_CAMERA_TRANSITION_MS = "navigator_camera_transition_ms";
     // BLE/NMEA settings
     private static final String KEY_BLE_ENABLED = "ble_enabled";
     private static final String KEY_BLE_DEVICE_MAC = "ble_device_mac";
     private static final String KEY_BLE_UDP_BRIDGE_ENABLED = "ble_udp_bridge_enabled";
     private static final String KEY_BLE_UDP_BRIDGE_HOST = "ble_udp_bridge_host";
     private static final String KEY_BLE_UDP_BRIDGE_PORT = "ble_udp_bridge_port";
-    
+    /** Включает чтение battery 0x2A19. По умолчанию выключено: на ряде хабов
+     * чтение этой характеристики триггерит запрос сопряжения каждые 10 секунд. */
+    private static final String KEY_BLE_READ_BATTERY_ENABLED = "ble_read_battery_enabled";
+
+    // ===== Range rings around own ship =====
+    private static final String KEY_RANGE_RINGS_ENABLED = "range_rings_enabled";
+    private static final String KEY_RANGE_UNIT = "range_unit";
+    private static final String KEY_RANGE_DANGER = "range_danger";
+    private static final String KEY_RANGE_WARNING = "range_warning";
+    private static final String KEY_RANGE_FILTER = "range_filter";
+    private static final String KEY_RANGE_FILTER_ENABLED = "range_filter_enabled";
+
     // Значения по умолчанию
     private static final int DEFAULT_UDP_PORT = 10110;
     private static final boolean DEFAULT_UDP_ENABLED = true;
@@ -84,6 +101,24 @@ public class SettingsManager {
     private static final boolean DEFAULT_BLE_UDP_BRIDGE_ENABLED = false;
     private static final String DEFAULT_BLE_UDP_BRIDGE_HOST = "255.255.255.255";
     private static final int DEFAULT_BLE_UDP_BRIDGE_PORT = 10110;
+    private static final boolean DEFAULT_BLE_READ_BATTERY_ENABLED = false;
+
+    // Range rings defaults
+    private static final boolean DEFAULT_RANGE_RINGS_ENABLED = true;
+    private static final String DEFAULT_RANGE_UNIT = "nm"; // "nm" | "km"
+    private static final float DEFAULT_RANGE_DANGER = 0.5f;
+    private static final float DEFAULT_RANGE_WARNING = 1.5f;
+    private static final float DEFAULT_RANGE_FILTER = 5.0f;
+    private static final boolean DEFAULT_RANGE_FILTER_ENABLED = true;
+
+    // Range unit constants
+    public static final String RANGE_UNIT_NM = "nm";
+    public static final String RANGE_UNIT_KM = "km";
+
+    /** 1 морская миля в метрах. */
+    private static final double METERS_PER_NM = 1852.0;
+    /** 1 километр в метрах. */
+    private static final double METERS_PER_KM = 1000.0;
     
     // Режимы работы с данными
     public static final String DATA_MODE_HYBRID = "hybrid";
@@ -107,6 +142,11 @@ public class SettingsManager {
     /** Как курс (COG / GPS bearing). */
     public static final String MAP_ROTATION_COURSE = "course";
     private static final String DEFAULT_MAP_ROTATION_MODE = MAP_ROTATION_MANUAL;
+    private static final boolean DEFAULT_NAVIGATOR_CAMERA_ENABLED = false;
+    private static final float DEFAULT_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS = 20f;
+    private static final float DEFAULT_NAVIGATOR_ZOOM_AT_ZERO_SPEED = 18f;
+    private static final float DEFAULT_NAVIGATOR_ZOOM_AT_MAX_SPEED = 10f;
+    private static final int DEFAULT_NAVIGATOR_CAMERA_TRANSITION_MS = 600;
     
     private Context context;
     private SharedPreferences prefs;
@@ -454,6 +494,63 @@ public class SettingsManager {
         setMapRotationMode(next);
         return next;
     }
+
+    // ===== Navigator camera =====
+
+    public boolean isNavigatorCameraEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_NAVIGATOR_CAMERA_ENABLED, DEFAULT_NAVIGATOR_CAMERA_ENABLED);
+    }
+
+    public void setNavigatorCameraEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_NAVIGATOR_CAMERA_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Навигаторская камера: " + (enabled ? "включена" : "выключена"));
+    }
+
+    public float getNavigatorMaxSpeedKnots() {
+        float v = prefs.getFloat(KEY_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS, DEFAULT_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS);
+        if (v < 1f) v = DEFAULT_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS;
+        return v;
+    }
+
+    public void setNavigatorMaxSpeedKnots(float knots) {
+        if (knots < 1f) knots = DEFAULT_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS;
+        prefs.edit().putFloat(KEY_NAVIGATOR_MAX_SPEED_KNOTS, knots).apply();
+    }
+
+    public float getNavigatorZoomAtZeroSpeed() {
+        return clampNavigatorZoom(prefs.getFloat(KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_ZERO_SPEED, DEFAULT_NAVIGATOR_ZOOM_AT_ZERO_SPEED));
+    }
+
+    public void setNavigatorZoomAtZeroSpeed(float zoom) {
+        prefs.edit().putFloat(KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_ZERO_SPEED, clampNavigatorZoom(zoom)).apply();
+    }
+
+    public float getNavigatorZoomAtMaxSpeed() {
+        return clampNavigatorZoom(prefs.getFloat(KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_MAX_SPEED, DEFAULT_NAVIGATOR_ZOOM_AT_MAX_SPEED));
+    }
+
+    public void setNavigatorZoomAtMaxSpeed(float zoom) {
+        prefs.edit().putFloat(KEY_NAVIGATOR_ZOOM_AT_MAX_SPEED, clampNavigatorZoom(zoom)).apply();
+    }
+
+    public long getNavigatorCameraTransitionMs() {
+        int ms = prefs.getInt(KEY_NAVIGATOR_CAMERA_TRANSITION_MS, DEFAULT_NAVIGATOR_CAMERA_TRANSITION_MS);
+        if (ms < 0) ms = 0;
+        if (ms > 5000) ms = 5000;
+        return ms;
+    }
+
+    public void setNavigatorCameraTransitionMs(int ms) {
+        if (ms < 0) ms = 0;
+        if (ms > 5000) ms = 5000;
+        prefs.edit().putInt(KEY_NAVIGATOR_CAMERA_TRANSITION_MS, ms).apply();
+    }
+
+    private static float clampNavigatorZoom(float zoom) {
+        if (zoom < 2f) return 2f;
+        if (zoom > 20f) return 20f;
+        return zoom;
+    }
     
     /**
      * Проверяет, нужно ли перезапустить UDP слушатель
@@ -696,5 +793,87 @@ public class SettingsManager {
         prefs.edit().putBoolean(KEY_SEAMARKS_ENABLED, enabled).apply();
         Log.i(TAG, "Морские знаки OpenSeaMap: " + (enabled ? "включены" : "выключены"));
     }
-    
+
+    // ===== BLE battery opt-in =====
+    public boolean isBleReadBatteryEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_BLE_READ_BATTERY_ENABLED, DEFAULT_BLE_READ_BATTERY_ENABLED);
+    }
+
+    public void setBleReadBatteryEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_BLE_READ_BATTERY_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "BLE read battery: " + (enabled ? "включено" : "выключено"));
+    }
+
+    // ===== Range rings =====
+    public boolean isRangeRingsEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_RANGE_RINGS_ENABLED, DEFAULT_RANGE_RINGS_ENABLED);
+    }
+
+    public void setRangeRingsEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_RANGE_RINGS_ENABLED, enabled).apply();
+    }
+
+    public String getRangeUnit() {
+        String v = prefs.getString(KEY_RANGE_UNIT, DEFAULT_RANGE_UNIT);
+        if (!RANGE_UNIT_NM.equals(v) && !RANGE_UNIT_KM.equals(v)) return DEFAULT_RANGE_UNIT;
+        return v;
+    }
+
+    public void setRangeUnit(String unit) {
+        if (!RANGE_UNIT_NM.equals(unit) && !RANGE_UNIT_KM.equals(unit)) unit = DEFAULT_RANGE_UNIT;
+        prefs.edit().putString(KEY_RANGE_UNIT, unit).apply();
+    }
+
+    public float getRangeDanger() {
+        return prefs.getFloat(KEY_RANGE_DANGER, DEFAULT_RANGE_DANGER);
+    }
+
+    public void setRangeDanger(float v) {
+        prefs.edit().putFloat(KEY_RANGE_DANGER, v).apply();
+    }
+
+    public float getRangeWarning() {
+        return prefs.getFloat(KEY_RANGE_WARNING, DEFAULT_RANGE_WARNING);
+    }
+
+    public void setRangeWarning(float v) {
+        prefs.edit().putFloat(KEY_RANGE_WARNING, v).apply();
+    }
+
+    public float getRangeFilter() {
+        return prefs.getFloat(KEY_RANGE_FILTER, DEFAULT_RANGE_FILTER);
+    }
+
+    public void setRangeFilter(float v) {
+        prefs.edit().putFloat(KEY_RANGE_FILTER, v).apply();
+    }
+
+    public boolean isRangeFilterEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_RANGE_FILTER_ENABLED, DEFAULT_RANGE_FILTER_ENABLED);
+    }
+
+    public void setRangeFilterEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_RANGE_FILTER_ENABLED, enabled).apply();
+    }
+
+    /** Конвертирует значение в выбранной единице ({@link #getRangeUnit()}) в метры. */
+    public double convertRangeToMeters(float value) {
+        if (RANGE_UNIT_KM.equals(getRangeUnit())) {
+            return value * METERS_PER_KM;
+        }
+        return value * METERS_PER_NM;
+    }
+
+    public double getDangerRadiusMeters() {
+        return convertRangeToMeters(getRangeDanger());
+    }
+
+    public double getWarningRadiusMeters() {
+        return convertRangeToMeters(getRangeWarning());
+    }
+
+    public double getFilterRadiusMeters() {
+        return convertRangeToMeters(getRangeFilter());
+    }
+
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/UiInsetsUtils.java

@@ -0,0 +1,34 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+import android.view.View;
+
+import androidx.core.graphics.Insets;
+import androidx.core.view.ViewCompat;
+import androidx.core.view.WindowInsetsCompat;
+
+/**
+ * Паддинги под системные бары для экранов с edge-to-edge (targetSdk 35+).
+ */
+public final class UiInsetsUtils {
+
+    private UiInsetsUtils() {
+    }
+
+    /**
+     * Добавляет к {@code basePaddingPx} отступы status/nav-bar и display cutout.
+     */
+    public static void applySystemBarPadding(View view, int basePaddingPx) {
+        ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(view, (v, insets) -> {
+            Insets sys = insets.getInsets(
+                    WindowInsetsCompat.Type.systemBars()
+                            | WindowInsetsCompat.Type.displayCutout());
+            v.setPadding(
+                    basePaddingPx + sys.left,
+                    basePaddingPx + sys.top,
+                    basePaddingPx + sys.right,
+                    basePaddingPx + sys.bottom);
+            return insets;
+        });
+        ViewCompat.requestApplyInsets(view);
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/BaseDockWidget.java

@@ -21,10 +21,52 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
     protected static final float MIN_SCALE = 0.5f;
     protected static final float MAX_SCALE = 2.0f;
     protected static final float SCALE_STEP = 0.1f;
+
+    /**
+     * Высота в dock-режиме «по умолчанию» (в dp). Используется как fallback,
+     * если наследник НЕ переопределил {@link #measureDockContentHeightPx(int)}.
+     * Большинству виджетов достаточно переопределить только measure-метод.
+     */
+    protected int getDefaultDockHeightDp() {
+        return DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP;
+    }
+
+    /**
+     * Сколько пикселей ПОЛЕЗНОГО КОНТЕНТА (без учёта системных паддингов под
+     * статус-/нав-бар) нужно этому виджету при данной ширине, чтобы корректно
+     * нарисоваться в dock-режиме. Возвращаемое значение используется в
+     * {@link #onMeasure(int, int)} как высота content-области.
+     *
+     * <p>Наследники переопределяют этот метод и считают высоту по своим
+     * реальным метрикам отрисовки (размер шрифта, число строк, и т.п.), чтобы
+     * не быть привязанными к магической константе.
+     *
+     * <p>По умолчанию возвращает {@code dp(getDefaultDockHeightDp())} — для
+     * обратной совместимости с виджетами, которые ещё не реализовали measure.
+     */
+    protected int measureDockContentHeightPx(int widthPx) {
+        return (int) dp(getDefaultDockHeightDp());
+    }
+
+    /**
+     * Куда виджет «прикипает» по умолчанию: {@code true} — к верху экрана,
+     * {@code false} — к низу. Влияет на:
+     * <ul>
+     *     <li>зону resize (верх/низ виджета),</li>
+     *     <li>сторону, к которой подъезжают другие dock-виджеты при стакинге,</li>
+     *     <li>позицию docking после ручного перетаскивания (если пользователь
+     *         отпустил виджет в середине, мы возвращаем его на «домашнюю» сторону).</li>
+     * </ul>
+     * XML-якорь ({@code layout_alignParentBottom} / {@code layout_above}) задаёт
+     * стартовое положение визуально, а этот метод — внутреннюю модель.
+     */
+    protected boolean getDefaultDockTop() {
+        return true;
+    }
     
     // Состояние виджета
     protected boolean isDocked = true; // По умолчанию в dock-режиме
-    protected boolean dockTop = true;
+    protected boolean dockTop = true;  // Инициализируется в init() через getDefaultDockTop()
     protected boolean isMorphing = false;
     protected float morphProgress = 0.0f; // 0 = dock, 1 = circle
     
@@ -72,22 +114,19 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
     private void init() {
         setClickable(true);
         setFocusable(true);
-        
+
-        // Инициализируем в dock-режиме
+        // Стартовая сторона дока (top/bottom) определяется наследником. Само
-        post(() -> {
+        // фактическое положение задаёт RelativeLayout (alignParentTop / Bottom /
-            if (isDocked) {
+        // layout_above), а этот флаг — внутренняя модель для resize-зоны и
-                ViewGroup parent = (ViewGroup) getParent();
+        // стакинга других dock-виджетов.
-                if (parent != null) {
+        this.dockTop = getDefaultDockTop();
-                    setX(0);
+        // Высота view в dock-режиме считается в onMeasure через
-                    setY(0);
+        // measureDockContentHeightPx(...) при lp.height=WRAP_CONTENT (это
-                    ViewGroup.LayoutParams lp = getLayoutParams();
+        // прописано в activity_main.xml). А переход dock<->circle сам выставляет
-                    lp.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+        // правильные lp в конце анимации (см. setDocked). Намеренно НЕ дёргаем
-                    lp.height = (int) dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP);
+        // setLayoutParams() из init().post() — это вызывало второй проход layout
-                    dockHeightPx = 0; // Сбрасываем сохраненную высоту
+        // ПОСЛЕ первого measure и оставляло координатный/danger виджет с нулевой
-                    setLayoutParams(lp);
+        // высотой на первый кадр, пока не приходил какой-нибудь size-update.
-                }
-            }
-        });
     }
     
     @Override
@@ -232,7 +271,7 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
         // Ресайзим именно контент (dockHeightPx). Паддинги от WindowInsets
         // прибавляются поверх в onMeasure, поэтому «рабочая» часть не уезжает
         // под системный бар даже при минимальном размере.
-        int currentContent = dockHeightPx > 0 ? dockHeightPx : (int) dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP);
+        int currentContent = dockHeightPx > 0 ? dockHeightPx : (int) dp(getDefaultDockHeightDp());
         int newHeight = currentContent;
 
         if (dockTop) {
@@ -309,7 +348,7 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
         // При докинге всегда устанавливаем размер по умолчанию
         dockHeightPx = 0; // Сбрасываем сохраненную высоту
         
-        setDocked(true, dockToTop, 0f, dockToTop ? 0f : screenHeight - dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP));
+        setDocked(true, dockToTop, 0f, dockToTop ? 0f : screenHeight - dp(getDefaultDockHeightDp()));
     }
     
     private float getDistance(MotionEvent event) {
@@ -324,10 +363,16 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
     protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {
         if (isDocked) {
             int width = MeasureSpec.getSize(widthMeasureSpec);
-            // dockHeightPx/DEFAULT — это высота полезного контента; к ней
+            // Высота content-области:
-            // прибавляем padding от WindowInsets, чтобы виджет фактически
+            //   * если пользователь ВРУЧНУЮ растянул виджет (dockHeightPx>0) —
-            // расширялся под статус-бар или нав-бар и не прятал контент.
+            //     используем эту фиксированную высоту;
-            int content = dockHeightPx > 0 ? dockHeightPx : (int) dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP);
+            //   * иначе спрашиваем у конкретного виджета через measure-метод,
+            //     сколько ему нужно для отрисовки на данной ширине.
+            // Системные паддинги (статус-бар/нав-бар) прибавляются СВЕРХУ
+            // content-области, чтобы карта не пряталась под бары.
+            int content = dockHeightPx > 0
+                    ? dockHeightPx
+                    : measureDockContentHeightPx(width);
             int height = content + getPaddingTop() + getPaddingBottom();
             setMeasuredDimension(width, height);
         } else {
@@ -353,7 +398,15 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
     }
     
     public void setDocked(boolean docked, boolean top, float targetX, float targetY) {
-        if (this.isDocked == docked && this.dockTop == top && getX() == targetX && getY() == targetY) {
+        // Раннее завершение опираем ТОЛЬКО на isDocked/dockTop. Позицию dock-виджета
+        // задаёт RelativeLayout (alignParentTop / alignParentBottom / layout_above),
+        // а не translationX/Y. Сравнение с getX()/getY() сюда подмешивало проблему:
+        // если кто-то делал coordinatesWidget.post(() -> setDocked(true, false, 0, 0))
+        // ПОСЛЕ первого layout, getY() уже был = parent.bottom-h ≠ 0, ранний return
+        // не срабатывал, и анимация уезжала к computed-position через setX/setY,
+        // оставляя translation-ом виджет за экраном. Теперь повторный setDocked
+        // в ту же сторону — это явный no-op.
+        if (this.isDocked == docked && this.dockTop == top) {
             return;
         }
         
@@ -372,7 +425,7 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
         ViewGroup parent = (ViewGroup) getParent();
         int parentWidth = parent.getWidth();
         int parentHeight = parent.getHeight();
-        int dockHeight = (int) dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP);
+        int dockHeight = (int) dp(getDefaultDockHeightDp());
         int circleSize = (int) dp(CIRCLE_SIZE_DP);
         
         int endW = docked ? parentWidth : circleSize;
@@ -422,16 +475,34 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
             @Override
             public void onAnimationEnd(Animator animation) {
                 ViewGroup.LayoutParams lp = getLayoutParams();
-                lp.width = endW;
+                if (docked) {
-                lp.height = endH;
+                    // В dock-режиме высоту контролирует measureDockContentHeightPx,
-                setLayoutParams(lp);
+                    // ширину — родитель. Если оставить фиксированные endW/endH
-                
+                    // от анимации, виджет навсегда «застрянет» в этом размере
-                setX(finalEndX);
+                    // и нарушит формулу контент+паддинги.
-                setY(finalEndY);
+                    lp.width = ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT;
+                    lp.height = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
+                    setLayoutParams(lp);
+                    // Финальную позицию dock-виджета задаёт RelativeLayout
+                    // (alignParentTop/Bottom/layout_above). Translation от
+                    // анимации тут лишний — он бы «прибил» виджет к
+                    // animation-target, ломая layout-правила (например, после
+                    // ресайза/вставки insets) и мог увести его за экран.
+                    setTranslationX(0f);
+                    setTranslationY(0f);
+                } else {
+                    lp.width = endW;
+                    lp.height = endH;
+                    setLayoutParams(lp);
+                    // В circle-режиме виджет «свободно плавает», его позицию
+                    // мы держим именно через translation (setX/setY).
+                    setX(finalEndX);
+                    setY(finalEndY);
+                }
                 morphProgress = endMorph;
-                
+
                 postInvalidateOnAnimation();
-                
+
                 isMorphing = false;
             }
         });
@@ -477,7 +548,7 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
         ViewGroup parent = (ViewGroup) getParent();
         if (parent == null) return 0;
         
-        int dockHeight = (int) dp(DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP);
+        int dockHeight = (int) dp(getDefaultDockHeightDp());
         float y = 0;
         
         if (dockTop) {
@@ -518,43 +589,30 @@ public abstract class BaseDockWidget extends FrameLayout {
     }
     
     /**
-     * Перепозиционирует все docked виджеты, чтобы они прижались к краям
+     * Сбрасывает translation у всех dock-виджетов, чтобы их положение
+     * определялось layout-правилами родителя (alignParentTop / alignParentBottom /
+     * layout_above), а не остаточной анимационной трансляцией.
+     *
+     * Раньше этот метод сам считал Y по getHeight() и звал setY(...) — это
+     * генерировало translationY ≠ 0 поверх RelativeLayout-ов, и виджеты после
+     * dock-state-change «прилипали» к старым координатам (вплоть до ухода за
+     * экран, если parent ещё не успел измериться). Теперь мы доверяем layout-у
+     * и только обнуляем translation, чтобы visual position == layout position.
      */
     public static void repositionAllDockedWidgets(ViewGroup parent) {
         if (parent == null) return;
-        
+
-        // Собираем все docked виджеты сверху
-        java.util.List<BaseDockWidget> topWidgets = new java.util.ArrayList<>();
-        java.util.List<BaseDockWidget> bottomWidgets = new java.util.ArrayList<>();
-        
         for (int i = 0; i < parent.getChildCount(); i++) {
             View child = parent.getChildAt(i);
             if (child instanceof BaseDockWidget) {
                 BaseDockWidget widget = (BaseDockWidget) child;
-                if (widget.isDocked()) {
+                if (widget.isDocked() && !widget.isMorphing) {
-                    if (widget.isDockTop()) {
+                    widget.setTranslationX(0f);
-                        topWidgets.add(widget);
+                    widget.setTranslationY(0f);
-                    } else {
-                        bottomWidgets.add(widget);
-                    }
                 }
             }
         }
-        
+        parent.requestLayout();
-        // Перепозиционируем виджеты сверху
-        float currentY = 0;
-        for (BaseDockWidget widget : topWidgets) {
-            widget.setY(currentY);
-            currentY += widget.getHeight();
-        }
-        
-        // Перепозиционируем виджеты снизу
-        currentY = parent.getHeight();
-        for (int i = bottomWidgets.size() - 1; i >= 0; i--) {
-            BaseDockWidget widget = bottomWidgets.get(i);
-            currentY -= widget.getHeight();
-            widget.setY(currentY);
-        }
     }
     
     // Абстрактные методы для переопределения в наследниках

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java

@@ -65,6 +65,29 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         init();
     }
 
+    /**
+     * Минимальная высота контента, при которой шкала компаса и её буквы N/S/W/E
+     * гарантированно помещаются в видимую область.
+     *
+     * <p>Считаем по факту отрисовки:
+     * <ul>
+     *     <li>header (HEADING/MAG label+value+divider) ≈ 38dp,</li>
+     *     <li>шкала с буквами по краям ≈ 56dp.</li>
+     * </ul>
+     * Итого ≈ 94dp полезного контента; ставим 96dp с запасом на baselines.
+     */
+    private static final int CONTENT_HEIGHT_DP = 96;
+
+    @Override
+    protected int getDefaultDockHeightDp() {
+        return CONTENT_HEIGHT_DP;
+    }
+
+    @Override
+    protected int measureDockContentHeightPx(int widthPx) {
+        return (int) dp(CONTENT_HEIGHT_DP);
+    }
+
     private void init() {
         paint.setColor(TICK_COLOR);
         paint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);
@@ -156,40 +179,36 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         // чтобы под статус-бар/бровь тоже уходил единый тон.
         canvas.drawRect(0, 0, totalW, totalH, bgPaint);
 
-        // Масштабируем размеры в зависимости от высоты контентной области.
-        float baseHeight = dp(80);
-        float scaleFactor = Math.max(0.8f, Math.min(2.0f, h / baseHeight));
-
         // Шапка в стиле LABEL + значение (как POSITION/SOG/COG/ACC в
         // координатах): слева HEADING (азимут), справа MAG (магн. компас).
-        float cx = left + w / 2f;
+        // Размеры шапки фиксированы и не зависят от высоты виджета — это
+        // обычные строчки текста, они и так хорошо смотрятся при любой высоте.
         float padInner = dp(10);
-        float labelY = top + dp(12) * Math.max(1f, scaleFactor * 0.9f);
+        float labelY = top + dp(12);
-        float valueY = labelY + dp(16) * Math.max(1f, scaleFactor * 0.9f);
+        float valueY = labelY + dp(16);
 
         labelPaint.setTextAlign(Paint.Align.LEFT);
         valuePaint.setTextAlign(Paint.Align.LEFT);
         accentPaint.setTextAlign(Paint.Align.LEFT);
 
-        canvas.drawText("HEADING", left + padInner, labelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.compass_label_heading),
-        canvas.drawText(((int) currentAzimuth) + "°",
+                left + padInner, labelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(((int) currentAzimuth) + "\u00B0",
                 left + padInner, valueY, accentPaint);
 
         labelPaint.setTextAlign(Paint.Align.RIGHT);
         valuePaint.setTextAlign(Paint.Align.RIGHT);
-        canvas.drawText("MAG", right - padInner, labelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.compass_label_mag),
-        canvas.drawText(((int) magneticCompass) + "°",
+                right - padInner, labelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(((int) magneticCompass) + "\u00B0",
                 right - padInner, valueY, valuePaint);
 
-        // Разделитель под шапкой — такой же, как в координатах.
         float dividerY = valueY + dp(6);
         canvas.drawLine(left + padInner, dividerY, right - padInner, dividerY, dividerPaint);
 
-        // Цвет делений шкалы — светло-серый, чтобы не спорил с фоном палитры.
         paint.setColor(TICK_COLOR);
-        paint.setTextSize(24 * scaleFactor);
         paint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);
-        
+
         // Плавное обновление азимута
         float diff = getShortestRotation(currentAzimuth, targetAzimuth);
         if (Math.abs(diff) > AZIMUTH_DRAW_EPS) {
@@ -199,59 +218,67 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
             currentAzimuth = normalizeAngle(currentAzimuth);
             postInvalidateOnAnimation();
         }
-        
+
-        // Рисуем простую шкалу под шапкой. Центр смещён, чтобы шкала
+        // === Шкала компаса ===
-        // не наезжала на label-строку HEADING/MAG.
+        // ВСЕ метрики шкалы выражены в долях от фактической высоты scaleH —
+        // тогда буквы N/S/W/E и градусные подписи никогда не вылезают за
+        // нижнюю границу виджета, даже если пользователь сжал его ручкой.
         float centerX = left + w / 2f;
         float scaleTop = dividerY + dp(4);
-        float centerY = scaleTop + (bottom - scaleTop) * 0.5f;
+        float scaleH = Math.max(dp(28), bottom - scaleTop);
+        float centerY = scaleTop + scaleH * 0.5f;
+
+        // Размеры тиков и подписей — фракции от scaleH.
+        float majorTickH = scaleH * 0.18f;
+        float minorTickH = scaleH * 0.09f;
+        float degreeTextY = centerY - scaleH * 0.32f; // подпись 0/30/60... над центром
+        float letterBaseY = centerY + scaleH * 0.40f; // буквы N/E/S/W под центром
+        float degreeTextSize = Math.max(dp(8), scaleH * 0.22f);
+
         float visibleDegrees = 120;
-        
-        // Рисуем деления шкалы
         for (int degree = 0; degree < 360; degree += 15) {
-            // Вычисляем относительное положение деления
             float relativeDegree = getShortestRotation(currentAzimuth, degree);
-            
+            if (Math.abs(relativeDegree) > visibleDegrees / 2) continue;
-            // Рисуем только видимые деления
+
-            if (Math.abs(relativeDegree) <= visibleDegrees / 2) {
+            float x = centerX + (relativeDegree / (visibleDegrees / 2)) * (w / 2);
-                float x = centerX + (relativeDegree / (visibleDegrees / 2)) * (w / 2);
+            float lineHeight = (degree % 30 == 0) ? majorTickH : minorTickH;
-                float lineHeight = (degree % 30 == 0) ? 20 * scaleFactor : 10 * scaleFactor;
+            canvas.drawLine(x, centerY - lineHeight, x, centerY + lineHeight, paint);
-                canvas.drawLine(x, centerY - lineHeight, x, centerY + lineHeight, paint);
+
-                
+            if (degree % 30 == 0) {
-                if (degree % 30 == 0) {
+                paint.setTextSize(degreeTextSize);
-                    String degreeText = String.valueOf(degree);
+                canvas.drawText(String.valueOf(degree), x, degreeTextY, paint);
-                    paint.setTextSize(16 * scaleFactor);
+            }
-                    canvas.drawText(degreeText, x, centerY - 30 * scaleFactor, paint);
+            if (degree % 45 == 0) {
-                }
+                int directionIndex = (degree / 45) % 8;
-                if (degree % 45 == 0) {
+                if (directionIndex < directions.length) {
-                    int directionIndex = (degree / 45) % 8;
+                    // Буква стороны света увеличивается при приближении к центру.
-                    if (directionIndex < directions.length) {
+                    float proximity = 1f - Math.min(Math.abs(relativeDegree) / (visibleDegrees / 2f), 1f);
-                        // Буква стороны света увеличивается при приближении к центру
+                    // На краях ~0.35*scaleH, в центре ~0.7*scaleH — никогда не больше scaleH.
-                        float proximity = 1f - Math.min(Math.abs(relativeDegree) / (visibleDegrees / 2f), 1f);
+                    float letterSize = scaleH * (0.35f + 0.35f * proximity);
-                        float letterSize = (24f + 36f * proximity) * scaleFactor; // 24..48
+                    paint.setTextSize(letterSize);
-                        paint.setTextSize(letterSize);
+                    canvas.drawText(directions[directionIndex], x, letterBaseY, paint);
-                        canvas.drawText(directions[directionIndex], x, centerY + 50 * scaleFactor, paint);
-                    }
                 }
             }
         }
-        
+
-        // Рисуем суда
+        // Рисуем суда: размер тоже скейлим по scaleH.
+        float vesselScale = scaleH / dp(60); // 1.0 при scaleH=60dp
+        vesselScale = Math.max(0.6f, Math.min(1.6f, vesselScale));
         for (AISVessel vessel : nearbyVessels) {
             float relativeBearing = getShortestRotation(currentAzimuth, (float) vessel.getCourse());
             if (Math.abs(relativeBearing) <= visibleDegrees / 2) {
                 float x = centerX + (relativeBearing / (visibleDegrees / 2)) * (w / 2);
                 double distance = ourVessel != null ? GeoUtils.calculateDistance(ourVessel, vessel) : 0;
-                float size = calculateVesselSize((float) distance) * scaleFactor;
+                float size = calculateVesselSize((float) distance) * vesselScale;
                 vesselPaint.setColor(getVesselColor(vessel));
                 drawVesselTriangle(canvas, x, centerY, size, (float) (vessel.getCourse() - currentAzimuth));
             }
         }
-        
+
         // Центральная линия (направление вперёд) — только в области шкалы,
         // чтобы не пересекать шапку HEADING/MAG.
         paint.setColor(Color.RED);
-        paint.setStrokeWidth(3 * scaleFactor);
+        paint.setStrokeWidth(Math.max(2f, scaleH * 0.05f));
         canvas.drawLine(centerX, scaleTop, centerX, bottom, paint);
         paint.setColor(TICK_COLOR);
         paint.setStrokeWidth(1);
@@ -360,7 +387,8 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         canvas.drawText(((int) currentAzimuth) + "°", cx, cy + dp(2), accentPaint);
         labelPaint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);
         labelPaint.setTextSize(dp(9) * Math.max(0.7f, Math.min(1.4f, scaleFactor)));
-        canvas.drawText("HEADING", cx, cy + dp(14), labelPaint);
+        canvas.drawText(getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.compass_label_heading),
+                cx, cy + dp(14), labelPaint);
         
 
     }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CoordinatesDockWidget.java

@@ -45,7 +45,38 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
         super(context, attrs);
         init();
     }
-    
+
+    @Override
+    protected int getDefaultDockHeightDp() {
+        // Fallback на случай, если по какой-то причине measureDockContentHeightPx
+        // не сработает. Реальная высота считается через measureDockContentHeightPx.
+        return 88;
+    }
+
+    @Override
+    protected boolean getDefaultDockTop() {
+        return false;
+    }
+
+    @Override
+    protected int measureDockContentHeightPx(int widthPx) {
+        // Контент состоит из 2 строк «label + value»:
+        //   1) POSITION + координаты,
+        //   2) SOG | COG | ACC.
+        // Каждая строка — labelH + valueH, плюс паддинги 8dp сверху/снизу и
+        // зазор 10dp между строками. Размеры берём ровно из тех Paint'ов,
+        // которыми отрисовка пользуется — это гарантирует, что любая правка
+        // размера шрифта автоматически подстроит высоту виджета.
+        float labelH = (labelPaint != null ? labelPaint.getTextSize() : dp(11)) * 1.1f;
+        float valueH = (textPaint != null ? textPaint.getTextSize() : dp(16)) * 1.15f;
+        float total = dp(8)            // верхний внутренний отступ
+                + labelH + valueH      // строка 1: POSITION
+                + dp(10)               // зазор между блоками
+                + labelH + valueH      // строка 2: SOG/COG/ACC
+                + dp(8);               // нижний внутренний отступ
+        return (int) Math.ceil(total);
+    }
+
     private void init() {
         backgroundPaint = new Paint();
         backgroundPaint.setColor(BACKGROUND_COLOR);
@@ -125,7 +156,7 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
         if (vessel.getLatitude() != 0 || vessel.getLongitude() != 0) {
             coordinatesText = formatLatLon(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
         } else {
-            coordinatesText = "нет фикса";
+            coordinatesText = getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_value_no_fix);
         }
 
         if (vessel.getSpeed() > 0.05) {
@@ -195,34 +226,40 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
         float innerTop = top + dp(8);
         float innerBottom = bottom - dp(8);
 
-        // Строка 1: координаты (с подписью "POSITION").
+        // Строка 1: координаты (с подписью "КООРДИНАТЫ").
         Paint posPaint = getCoordinatesPaint();
         float labelH = labelPaint.getTextSize() * 1.1f;
         float valueH = posPaint.getTextSize() * 1.15f;
 
+        android.content.res.Resources res = getResources();
+
         float y = innerTop + labelH;
-        canvas.drawText("POSITION", innerLeft, y, labelPaint);
+        canvas.drawText(res.getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_position),
+                innerLeft, y, labelPaint);
         y += valueH;
         canvas.drawText(coordinatesText, innerLeft, y, posPaint);
 
-        // Строка 2: SOG | COG | ACC в три колонки.
+        // Строка 2: SOG/COG/ACC в три колонки.
         float colTop = y + dp(10);
         float colW = (innerRight - innerLeft) / 3f;
         float colLabelY = colTop + labelH;
         float colValueY = colLabelY + valueH;
 
-        // SOG
+        // SOG (скорость).
-        canvas.drawText("SOG", innerLeft, colLabelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(res.getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_sog),
+                innerLeft, colLabelY, labelPaint);
         canvas.drawText(sogText, innerLeft, colValueY, getSOGPaint());
 
-        // COG
+        // COG (курс по земле).
         float cogX = innerLeft + colW;
-        canvas.drawText("COG", cogX, colLabelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(res.getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_cog),
+                cogX, colLabelY, labelPaint);
         canvas.drawText(cogText, cogX, colValueY, getCOGPaint());
 
-        // ACC
+        // ACC (точность).
         float accX = innerLeft + colW * 2f;
-        canvas.drawText("ACC", accX, colLabelY, labelPaint);
+        canvas.drawText(res.getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_acc),
+                accX, colLabelY, labelPaint);
         canvas.drawText(accuracyText, accX, colValueY, getAccuracyPaint());
 
         if (colValueY > innerBottom) {
@@ -278,7 +315,8 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
 
         float y = centerY - totalH / 2f + smallLabel;
 
-        drawCentered(canvas, "POSITION", centerX, y, labelPaint);
+        drawCentered(canvas, getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_position),
+                centerX, y, labelPaint);
         y += lineH;
         drawCentered(canvas, latLine, centerX, y, posPaint);
         y += lineH;
@@ -291,14 +329,17 @@ public class CoordinatesDockWidget extends BaseDockWidget {
         // SOG / COG бок о бок.
         float colCenterL = centerX - radius * 0.45f;
         float colCenterR = centerX + radius * 0.45f;
-        drawCentered(canvas, "SOG", colCenterL, y, labelPaint);
+        drawCentered(canvas, getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_sog),
-        drawCentered(canvas, "COG", colCenterR, y, labelPaint);
+                colCenterL, y, labelPaint);
+        drawCentered(canvas, getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_cog),
+                colCenterR, y, labelPaint);
         y += bigValue + lineGap;
         drawCentered(canvas, sogText, colCenterL, y, sogPaint);
         drawCentered(canvas, cogText, colCenterR, y, cogPaint);
         y += dp(6);
 
-        drawCentered(canvas, "ACC", centerX, y, labelPaint);
+        drawCentered(canvas, getResources().getString(com.grigowashere.aismap.R.string.coords_label_acc),
+                centerX, y, labelPaint);
         y += smallValue + lineGap;
         drawCentered(canvas, accuracyText, centerX, y, accPaint);
 

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/DangerTargetsDockWidget.java

@@ -0,0 +1,373 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Paint;
+import android.graphics.Rect;
+import android.graphics.Typeface;
+import android.util.AttributeSet;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator;
+import com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * Виджет «Ближайшие цели» — таблица AIS-целей в радиусе жёлтого кольца
+ * предупреждения. Колонки: имя/MMSI, пеленг (°), дистанция (nm/km — в
+ * зависимости от настроек).
+ * <p>Обновление выполняется через {@link #setEntries(List)} с частотой 1 Hz из
+ * MainActivity, источник данных — {@link AppCoordinator#getDangerTargets(double, int)}
+ * с радиусом {@link SettingsManager#getWarningRadiusMeters()}.
+ */
+public class DangerTargetsDockWidget extends BaseDockWidget {
+
+    /** Запись таблицы: имя/MMSI + пеленг + дистанция в метрах. */
+    public static final class DangerEntry {
+        public final String name;
+        public final double bearingDeg;
+        public final double distanceMeters;
+        public final boolean cpaValid;
+        public final double cpaMeters;
+        public final double tcpaMinutes;
+
+        public DangerEntry(String name, double bearingDeg, double distanceMeters) {
+            this(name, bearingDeg, distanceMeters, false, Double.NaN, Double.NaN);
+        }
+
+        public DangerEntry(String name, double bearingDeg, double distanceMeters,
+                           boolean cpaValid, double cpaMeters, double tcpaMinutes) {
+            this.name = name;
+            this.bearingDeg = bearingDeg;
+            this.distanceMeters = distanceMeters;
+            this.cpaValid = cpaValid;
+            this.cpaMeters = cpaMeters;
+            this.tcpaMinutes = tcpaMinutes;
+        }
+    }
+
+    private static final int MAX_ROWS = 5;
+
+    /**
+     * Высота dock-режима по умолчанию (dp). Достаточная, чтобы вместить заголовок
+     * и 2 строки целей мелким шрифтом. Пользователь может растянуть ручкой за
+     * нижний край, если хочет увидеть больше строк.
+     */
+    private static final int DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP_DANGER = 72;
+
+    private static final int BACKGROUND_COLOR = 0xD92A1A1A;
+    private static final int LABEL_COLOR = 0xFFE0B0B0;
+    private static final int TEXT_COLOR = 0xFFFFFFFF;
+    private static final int ACCENT_COLOR = 0xFFFFA000;
+
+    private Paint backgroundPaint;
+    private Paint titlePaint;
+    private Paint labelPaint;
+    private Paint textPaint;
+    private Paint accentPaint;
+    private Paint dividerPaint;
+
+    private final List<DangerEntry> entries = Collections.synchronizedList(new ArrayList<>());
+    private SettingsManager settingsManager;
+
+    public DangerTargetsDockWidget(Context context) {
+        super(context);
+        init();
+    }
+
+    public DangerTargetsDockWidget(Context context, AttributeSet attrs) {
+        super(context, attrs);
+        init();
+    }
+
+    @Override
+    protected int getDefaultDockHeightDp() {
+        return DEFAULT_DOCK_HEIGHT_DP_DANGER;
+    }
+
+    @Override
+    protected boolean getDefaultDockTop() {
+        // Виджет «Ближайшие цели» по умолчанию сидит ВНИЗУ над координатами —
+        // это самая безболезненная для карты позиция: при отсутствии целей
+        // он вообще скрыт, а когда появляется, не разрывает обзор по центру.
+        return false;
+    }
+
+    @Override
+    protected int measureDockContentHeightPx(int widthPx) {
+        // Высота зависит от количества опасных целей:
+        //   * 1 строка → ~52dp
+        //   * 2 строки → ~70dp
+        //   * 3 строки → ~88dp
+        //   * 4 строки → ~106dp
+        //   * 5 строк → ~124dp
+        // Когда целей нет — виджет вообще GONE (см. MainActivity.updateDangerWidget),
+        // но если попадём сюда — считаем минимальную высоту с пустой строкой.
+        int count;
+        synchronized (entries) {
+            count = entries.size();
+        }
+        float titleH = (titlePaint != null ? titlePaint.getTextSize() : dp(11));
+        float rowH = (textPaint != null ? textPaint.getTextSize() : dp(12)) + dp(6);
+        float emptyH = (labelPaint != null ? labelPaint.getTextSize() : dp(10));
+
+        // top pad + title + (rowsH ИЛИ empty-строка) + bottom pad
+        float total;
+        if (count <= 0) {
+            total = dp(4) + titleH + dp(6) + emptyH + dp(8);
+        } else {
+            total = dp(4) + titleH + dp(6) + rowH * count + dp(8);
+        }
+        // Гарантируем минимум 52dp — иначе на 1 цель текст касается рамки.
+        return (int) Math.ceil(Math.max(dp(52), total));
+    }
+
+    private void init() {
+        settingsManager = new SettingsManager(getContext());
+
+        backgroundPaint = new Paint();
+        backgroundPaint.setColor(BACKGROUND_COLOR);
+        backgroundPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+        backgroundPaint.setAntiAlias(true);
+
+        titlePaint = new Paint();
+        titlePaint.setColor(ACCENT_COLOR);
+        titlePaint.setTextSize(dp(11));
+        titlePaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
+        titlePaint.setLetterSpacing(0.08f);
+        titlePaint.setAntiAlias(true);
+
+        labelPaint = new Paint();
+        labelPaint.setColor(LABEL_COLOR);
+        labelPaint.setTextSize(dp(10));
+        labelPaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT);
+        labelPaint.setLetterSpacing(0.04f);
+        labelPaint.setAntiAlias(true);
+
+        textPaint = new Paint();
+        textPaint.setColor(TEXT_COLOR);
+        textPaint.setTextSize(dp(12));
+        textPaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
+        textPaint.setAntiAlias(true);
+
+        accentPaint = new Paint();
+        accentPaint.setColor(ACCENT_COLOR);
+        accentPaint.setTextSize(dp(12));
+        accentPaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
+        accentPaint.setAntiAlias(true);
+
+        dividerPaint = new Paint();
+        dividerPaint.setColor(0x33FFFFFF);
+        dividerPaint.setStrokeWidth(dp(1));
+        dividerPaint.setAntiAlias(true);
+
+        setBackgroundColor(android.graphics.Color.TRANSPARENT);
+    }
+
+    /**
+     * Обновляет список опасных целей, пересчитывает высоту виджета
+     * (через requestLayout — measureDockContentHeightPx зависит от числа целей)
+     * и перерисовывает контент.
+     */
+    public void setEntries(List<DangerEntry> newEntries) {
+        int prevSize;
+        int newSize;
+        synchronized (entries) {
+            prevSize = entries.size();
+            entries.clear();
+            if (newEntries != null) {
+                for (DangerEntry e : newEntries) {
+                    if (e != null) entries.add(e);
+                    if (entries.size() >= MAX_ROWS) break;
+                }
+            }
+            newSize = entries.size();
+        }
+        // requestLayout только если число строк реально изменилось — лишний
+        // measure-pass на 1Hz обновлении содержимого ни к чему.
+        if (prevSize != newSize) {
+            requestLayout();
+        }
+        invalidate();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDrawDock(Canvas canvas) {
+        int width = getWidth();
+        int height = getHeight();
+        if (width <= 0 || height <= 0) return;
+
+        canvas.drawRect(0, 0, width, height, backgroundPaint);
+
+        float left = getPaddingLeft();
+        float top = getPaddingTop();
+        float right = width - getPaddingRight();
+        float bottom = height - getPaddingBottom();
+        if (right - left <= 0 || bottom - top <= 0) return;
+
+        // Тонкая красная полоска вдоль края, ближайшего к карте — она работает как
+        // акцент и одновременно как resize-зона (см. BaseDockWidget).
+        Paint edgePaint = new Paint(dividerPaint);
+        edgePaint.setColor(ACCENT_COLOR);
+        edgePaint.setStrokeWidth(dp(2));
+        if (isDockTop()) {
+            canvas.drawLine(left, bottom - dp(1), right, bottom - dp(1), edgePaint);
+        } else {
+            canvas.drawLine(left, top + dp(1), right, top + dp(1), edgePaint);
+        }
+
+        float padX = dp(12);
+        float innerLeft = left + padX;
+        float innerRight = right - padX;
+
+        // Снапшот текущих записей.
+        List<DangerEntry> snapshot;
+        synchronized (entries) {
+            snapshot = new ArrayList<>(entries);
+        }
+
+        // === Заголовок: «Ближайшие цели · N» ===
+        float titleBaseline = top + dp(4) + titlePaint.getTextSize();
+        String titleBase = getResources().getString(R.string.danger_widget_title);
+        String title = snapshot.isEmpty()
+                ? titleBase
+                : titleBase + "  \u00B7  " + snapshot.size();
+        canvas.drawText(title, innerLeft, titleBaseline, titlePaint);
+
+        // Пустое состояние: рендерим короткое сообщение тонким шрифтом и выходим.
+        if (snapshot.isEmpty()) {
+            float emptyBaseline = titleBaseline + labelPaint.getTextSize() + dp(4);
+            canvas.drawText(getResources().getString(R.string.danger_widget_empty),
+                    innerLeft, emptyBaseline, labelPaint);
+            return;
+        }
+
+        // === Строки целей. Колонки: имя | пеленг | дистанция | CPA ===
+        String cpaNa = getResources().getString(R.string.cpa_na);
+        float cpaMaxWidth = accentPaint.measureText("9.99 nm +99 мин");
+        float distMaxWidth = textPaint.measureText("999.99 nm");
+        float bearingMaxWidth = textPaint.measureText("000\u00B0");
+        float colCpaRight = innerRight;
+        float colDistanceRight = colCpaRight - cpaMaxWidth - dp(6);
+        float colBearingRight = colDistanceRight - distMaxWidth - dp(6);
+        float nameRight = colBearingRight - bearingMaxWidth - dp(6);
+
+        boolean useNm = settingsManager == null
+                || SettingsManager.RANGE_UNIT_NM.equals(settingsManager.getRangeUnit());
+
+        // Высоту строки считаем по реальному текстовому шрифту.
+        float rowH = textPaint.getTextSize() + dp(6);
+        float y = titleBaseline + dp(6) + textPaint.getTextSize();
+        for (DangerEntry e : snapshot) {
+            if (y > bottom - dp(2)) break;
+            String rawName = (e.name == null || e.name.isEmpty()) ? "\u2014" : e.name;
+            String name = ellipsize(rawName, textPaint, nameRight - innerLeft - dp(4));
+            String bearing = String.format(Locale.US, "%03.0f\u00B0", e.bearingDeg);
+            String distance = formatDistance(e.distanceMeters, useNm);
+            String cpa;
+            if (e.cpaValid) {
+                cpa = RangeMath.formatCpaDistance(e.cpaMeters, useNm, Locale.US)
+                        + " " + RangeMath.formatTcpa(e.tcpaMinutes, Locale.US);
+            } else {
+                cpa = cpaNa;
+            }
+
+            canvas.drawText(name, innerLeft, y, textPaint);
+            float bearingWidth = textPaint.measureText(bearing);
+            canvas.drawText(bearing, colBearingRight - bearingWidth, y, textPaint);
+            float distanceWidth = textPaint.measureText(distance);
+            canvas.drawText(distance, colDistanceRight - distanceWidth, y, textPaint);
+            float cpaWidth = accentPaint.measureText(cpa);
+            canvas.drawText(cpa, colCpaRight - cpaWidth, y, accentPaint);
+
+            y += rowH;
+        }
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDrawCircle(Canvas canvas) {
+        int width = getWidth();
+        int height = getHeight();
+        int centerX = width / 2;
+        int centerY = height / 2;
+        int radius = Math.min(width, height) / 2 - (int) dp(4);
+
+        canvas.drawCircle(centerX, centerY, radius, backgroundPaint);
+
+        Paint borderPaint = new Paint();
+        borderPaint.setColor(ACCENT_COLOR);
+        borderPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        borderPaint.setStrokeWidth(dp(2));
+        borderPaint.setAntiAlias(true);
+        canvas.drawCircle(centerX, centerY, radius, borderPaint);
+
+        // В compact-режиме показываем только число опасных целей и ближайшую.
+        int count;
+        DangerEntry nearest;
+        synchronized (entries) {
+            count = entries.size();
+            nearest = entries.isEmpty() ? null : entries.get(0);
+        }
+        boolean useNm = settingsManager == null
+                || SettingsManager.RANGE_UNIT_NM.equals(settingsManager.getRangeUnit());
+
+        Paint countPaint = new Paint(accentPaint);
+        countPaint.setTextSize(dp(28));
+        Paint subPaint = new Paint(textPaint);
+        subPaint.setTextSize(dp(11));
+
+        String countStr = String.valueOf(count);
+        Rect b = new Rect();
+        countPaint.getTextBounds(countStr, 0, countStr.length(), b);
+        canvas.drawText(countStr, centerX - b.width() / 2f - b.left, centerY, countPaint);
+
+        String label = getResources().getString(R.string.danger_widget_title);
+        b = new Rect();
+        subPaint.getTextBounds(label, 0, label.length(), b);
+        canvas.drawText(label, centerX - b.width() / 2f - b.left,
+                centerY - dp(28), subPaint);
+
+        if (nearest != null) {
+            String cpaPart = nearest.cpaValid
+                    ? RangeMath.formatCpaTcpaShort(
+                            new RangeMath.CpaResult(true, nearest.cpaMeters, nearest.tcpaMinutes),
+                            useNm, getResources().getString(R.string.cpa_na), Locale.US)
+                    : getResources().getString(R.string.cpa_na);
+            String nearestStr = String.format(Locale.US, "%03.0f\u00B0  %s  %s",
+                    nearest.bearingDeg, formatDistance(nearest.distanceMeters, useNm), cpaPart);
+            b = new Rect();
+            subPaint.getTextBounds(nearestStr, 0, nearestStr.length(), b);
+            canvas.drawText(nearestStr, centerX - b.width() / 2f - b.left,
+                    centerY + dp(20), subPaint);
+        }
+    }
+
+    private static String formatDistance(double meters, boolean useNm) {
+        if (useNm) {
+            double nm = meters / 1852.0;
+            return String.format(Locale.US, "%.2f nm", nm);
+        }
+        if (meters >= 1000.0) {
+            return String.format(Locale.US, "%.2f km", meters / 1000.0);
+        }
+        return String.format(Locale.US, "%.0f m", meters);
+    }
+
+    private static String ellipsize(String text, Paint paint, float maxWidth) {
+        if (text == null) return "";
+        if (maxWidth <= 0) return text;
+        if (paint.measureText(text) <= maxWidth) return text;
+        String ellipsis = "\u2026";
+        int len = text.length();
+        while (len > 0 && paint.measureText(text.substring(0, len) + ellipsis) > maxWidth) {
+            len--;
+        }
+        if (len <= 0) return ellipsis;
+        return text.substring(0, len) + ellipsis;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/PlotterHeadingView.java

@@ -0,0 +1,147 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Paint;
+import android.graphics.Path;
+import android.util.AttributeSet;
+import android.view.View;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * Компактная роза курса для режима картплоттера (без dock-поведения).
+ */
+public class PlotterHeadingView extends View {
+
+    private final Paint labelPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint valuePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint ringPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint tickPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint needlePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Path needle = new Path();
+
+    private float headingDeg = 0f;
+    private float magneticDeg = Float.NaN;
+
+    public PlotterHeadingView(Context context) {
+        super(context);
+        init();
+    }
+
+    public PlotterHeadingView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
+        super(context, attrs);
+        init();
+    }
+
+    private void init() {
+        int label = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_label);
+        int text = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_primary);
+        int accent = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_accent);
+
+        labelPaint.setColor(label);
+        labelPaint.setTextSize(dp(9));
+        labelPaint.setLetterSpacing(0.06f);
+
+        valuePaint.setColor(text);
+        valuePaint.setTextSize(dp(16));
+        valuePaint.setFakeBoldText(true);
+
+        ringPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        ringPaint.setStrokeWidth(dp(1.5f));
+        ringPaint.setColor(accent);
+
+        tickPaint.set(ringPaint);
+        tickPaint.setStrokeWidth(dp(1));
+
+        needlePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+        needlePaint.setColor(accent);
+    }
+
+    public void setHeading(float headingDeg, float magneticDeg) {
+        this.headingDeg = headingDeg;
+        this.magneticDeg = magneticDeg;
+        invalidate();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDraw(Canvas canvas) {
+        int w = getWidth();
+        int h = getHeight();
+        if (w <= 0 || h <= 0) return;
+
+        String hdgLabel = getContext().getString(R.string.radar_plotter_heading_label);
+        canvas.drawText(hdgLabel, dp(8), dp(12), labelPaint);
+
+        String hdgVal = String.format(Locale.US, "%03.0f\u00B0", normalize(headingDeg));
+        canvas.drawText(hdgVal, dp(8), dp(32), valuePaint);
+
+        String mag = null;
+        if (!Float.isNaN(magneticDeg)) {
+            mag = String.format(Locale.US, "MAG %03.0f\u00B0", normalize(magneticDeg));
+            canvas.drawText(mag, dp(8), dp(48), labelPaint);
+        }
+
+        float textBlockW = Math.max(labelPaint.measureText(hdgLabel), valuePaint.measureText(hdgVal));
+        if (mag != null) {
+            textBlockW = Math.max(textBlockW, labelPaint.measureText(mag));
+        }
+        float pad = dp(8);
+        float roseLeft = pad + textBlockW + pad;
+        float roseRight = w - pad;
+        float roseTop = pad;
+        float roseBottom = h - pad;
+        float availW = Math.max(0f, roseRight - roseLeft);
+        float availH = Math.max(0f, roseBottom - roseTop);
+        float cx = roseLeft + availW * 0.5f;
+        float cy = roseTop + availH * 0.5f;
+        float r = Math.min(availW, availH) * 0.45f - dp(2);
+        if (r < dp(8)) {
+            r = dp(8);
+        }
+
+        canvas.drawCircle(cx, cy, r, ringPaint);
+        String[] dirs = {"N", "E", "S", "W"};
+        for (int i = 0; i < 4; i++) {
+            double ang = Math.toRadians(i * 90 - headingDeg);
+            float tx = cx + (float) (Math.sin(ang) * (r + dp(10)));
+            float ty = cy - (float) (Math.cos(ang) * (r + dp(10)));
+            String d = dirs[i];
+            canvas.drawText(d, tx - labelPaint.measureText(d) / 2f, ty + dp(4), labelPaint);
+        }
+
+        for (int deg = 0; deg < 360; deg += 30) {
+            double ang = Math.toRadians(deg - headingDeg);
+            float x1 = cx + (float) (Math.sin(ang) * (r - dp(4)));
+            float y1 = cy - (float) (Math.cos(ang) * (r - dp(4)));
+            float x2 = cx + (float) (Math.sin(ang) * r);
+            float y2 = cy - (float) (Math.cos(ang) * r);
+            canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, tickPaint);
+        }
+
+        double needleAng = Math.toRadians(-headingDeg);
+        float nx = cx + (float) (Math.sin(needleAng) * (r - dp(6)));
+        float ny = cy - (float) (Math.cos(needleAng) * (r - dp(6)));
+        needle.reset();
+        needle.moveTo(cx, cy);
+        needle.lineTo(nx, ny);
+        needle.lineTo(cx + dp(4), cy);
+        needle.close();
+        canvas.drawPath(needle, needlePaint);
+        canvas.drawCircle(cx, cy, dp(3), needlePaint);
+    }
+
+    private static float normalize(float deg) {
+        float d = deg % 360f;
+        return d < 0 ? d + 360f : d;
+    }
+
+    private float dp(float v) {
+        return v * getResources().getDisplayMetrics().density;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/PlotterSpeedometerView.java

@@ -0,0 +1,141 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Paint;
+import android.graphics.RectF;
+import android.util.AttributeSet;
+import android.view.View;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * Простой аналоговый спидометр (узлы) в стиле картплоттера.
+ */
+public class PlotterSpeedometerView extends View {
+
+    private static final float MAX_SPEED_KNOTS = 30f;
+
+    private final Paint bgPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint arcPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint tickPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint needlePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint labelPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint valuePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final RectF arcRect = new RectF();
+
+    private float speedKnots = 0f;
+    private String title;
+
+    public PlotterSpeedometerView(Context context) {
+        super(context);
+        init();
+    }
+
+    public PlotterSpeedometerView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
+        super(context, attrs);
+        init();
+    }
+
+    private void init() {
+        title = getContext().getString(R.string.radar_plotter_sog_label);
+        int labelColor = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_label);
+        int textColor = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_primary);
+        int accent = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_accent);
+
+        bgPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        bgPaint.setStrokeWidth(dp(2));
+        bgPaint.setColor(0x44FFFFFF);
+
+        arcPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        arcPaint.setStrokeWidth(dp(6));
+        arcPaint.setColor(accent);
+        arcPaint.setStrokeCap(Paint.Cap.ROUND);
+
+        tickPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        tickPaint.setStrokeWidth(dp(1));
+        tickPaint.setColor(labelColor);
+
+        needlePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        needlePaint.setStrokeWidth(dp(2.5f));
+        needlePaint.setColor(accent);
+        needlePaint.setStrokeCap(Paint.Cap.ROUND);
+
+        labelPaint.setColor(labelColor);
+        labelPaint.setTextSize(dp(10));
+        labelPaint.setLetterSpacing(0.08f);
+
+        valuePaint.setColor(textColor);
+        valuePaint.setTextSize(dp(18));
+        valuePaint.setFakeBoldText(true);
+    }
+
+    public void setSpeedKnots(double knots) {
+        float v = (float) Math.max(0.0, Math.min(MAX_SPEED_KNOTS, knots));
+        if (Math.abs(v - speedKnots) > 0.05f) {
+            speedKnots = v;
+            invalidate();
+        }
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDraw(Canvas canvas) {
+        int w = getWidth();
+        int h = getHeight();
+        if (w <= 0 || h <= 0) return;
+
+        float pad = dp(8);
+        float titleY = dp(14);
+        canvas.drawText(title, w * 0.5f - labelPaint.measureText(title) / 2f, titleY, labelPaint);
+
+        float cx = w * 0.5f;
+        float bottom = h - pad;
+        float maxRadius = Math.min((w - 2f * pad) * 0.5f, bottom - titleY - pad);
+        float radius = Math.max(dp(12), maxRadius * 0.88f);
+        float cy = bottom;
+        arcRect.set(cx - radius, cy - radius, cx + radius, cy + radius);
+
+        canvas.drawArc(arcRect, 180f, 180f, false, bgPaint);
+
+        float sweep = 180f * (speedKnots / MAX_SPEED_KNOTS);
+        canvas.drawArc(arcRect, 180f, sweep, false, arcPaint);
+
+        for (int k = 0; k <= 30; k += 5) {
+            float frac = k / MAX_SPEED_KNOTS;
+            double ang = Math.toRadians(180 + 180 * frac);
+            float x1 = cx + (float) (Math.cos(ang) * (radius - dp(4)));
+            float y1 = cy + (float) (Math.sin(ang) * (radius - dp(4)));
+            float x2 = cx + (float) (Math.cos(ang) * radius);
+            float y2 = cy + (float) (Math.sin(ang) * radius);
+            canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, tickPaint);
+            if (k % 10 == 0) {
+                String t = String.valueOf(k);
+                float tw = labelPaint.measureText(t);
+                canvas.drawText(t,
+                        cx + (float) (Math.cos(ang) * (radius - dp(16))) - tw / 2f,
+                        cy + (float) (Math.sin(ang) * (radius - dp(16))) + dp(4),
+                        labelPaint);
+            }
+        }
+
+        double needleAng = Math.toRadians(180 + 180 * (speedKnots / MAX_SPEED_KNOTS));
+        float nx = cx + (float) (Math.cos(needleAng) * (radius - dp(10)));
+        float ny = cy + (float) (Math.sin(needleAng) * (radius - dp(10)));
+        canvas.drawLine(cx, cy, nx, ny, needlePaint);
+        canvas.drawCircle(cx, cy, dp(4), needlePaint);
+
+        String val = String.format(Locale.US, "%.1f", speedKnots);
+        canvas.drawText(val, cx - valuePaint.measureText(val) / 2f, cy - dp(6), valuePaint);
+        String unit = "kn";
+        canvas.drawText(unit, cx - labelPaint.measureText(unit) / 2f, cy + dp(12), labelPaint);
+    }
+
+    private float dp(float v) {
+        return v * getResources().getDisplayMetrics().density;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/PlotterTargetsTableView.java

@@ -0,0 +1,208 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Paint;
+import android.graphics.Typeface;
+import android.util.AttributeSet;
+import android.view.View;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator;
+import com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * Таблица ближайших AIS-целей для режима картплоттера.
+ */
+public class PlotterTargetsTableView extends View {
+
+    public static final class Row {
+        public final String name;
+        public final double bearingDeg;
+        public final double distanceMeters;
+        public final boolean cpaValid;
+        public final double cpaMeters;
+        public final double tcpaMinutes;
+
+        public Row(String name, double bearingDeg, double distanceMeters) {
+            this(name, bearingDeg, distanceMeters, false, Double.NaN, Double.NaN);
+        }
+
+        public Row(String name, double bearingDeg, double distanceMeters,
+                   boolean cpaValid, double cpaMeters, double tcpaMinutes) {
+            this.name = name;
+            this.bearingDeg = bearingDeg;
+            this.distanceMeters = distanceMeters;
+            this.cpaValid = cpaValid;
+            this.cpaMeters = cpaMeters;
+            this.tcpaMinutes = tcpaMinutes;
+        }
+    }
+
+    private static final int MAX_ROWS = 8;
+
+    private final Paint titlePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint headerPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint rowPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint accentPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint emptyPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint dividerPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+
+    private final List<Row> rows = Collections.synchronizedList(new ArrayList<>());
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private String title;
+    private String emptyText;
+
+    public PlotterTargetsTableView(Context context) {
+        super(context);
+        init();
+    }
+
+    public PlotterTargetsTableView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
+        super(context, attrs);
+        init();
+    }
+
+    private void init() {
+        settingsManager = new SettingsManager(getContext());
+        title = getContext().getString(R.string.radar_plotter_table_title);
+        emptyText = getContext().getString(R.string.radar_plotter_table_empty);
+
+        int label = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_label);
+        int text = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_primary);
+        int accent = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_accent);
+
+        titlePaint.setColor(accent);
+        titlePaint.setTextSize(dp(10));
+        titlePaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
+        titlePaint.setLetterSpacing(0.06f);
+
+        headerPaint.setColor(label);
+        headerPaint.setTextSize(dp(9));
+
+        rowPaint.setColor(text);
+        rowPaint.setTextSize(dp(10));
+        rowPaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
+
+        accentPaint.set(rowPaint);
+        accentPaint.setColor(accent);
+
+        emptyPaint.setColor(label);
+        emptyPaint.setTextSize(dp(10));
+
+        dividerPaint.setColor(0x33FFFFFF);
+        dividerPaint.setStrokeWidth(dp(1));
+    }
+
+    public void setRowsFromCoordinatorEntries(List<AppCoordinator.DangerEntry> entries) {
+        List<Row> next = new ArrayList<>();
+        if (entries != null) {
+            for (AppCoordinator.DangerEntry e : entries) {
+                if (e == null || e.vessel == null) continue;
+                String label = e.vessel.getVesselName();
+                if (label == null || label.trim().isEmpty()) {
+                    label = e.vessel.getMmsi() != null ? e.vessel.getMmsi() : "—";
+                }
+                next.add(new Row(label, e.bearingDegrees, e.distanceMeters,
+                        e.cpaValid, e.cpaMeters, e.tcpaMinutes));
+                if (next.size() >= MAX_ROWS) break;
+            }
+        }
+        synchronized (rows) {
+            rows.clear();
+            rows.addAll(next);
+        }
+        invalidate();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDraw(Canvas canvas) {
+        int w = getWidth();
+        int h = getHeight();
+        if (w <= 0 || h <= 0) return;
+
+        float pad = dp(8);
+        float y = pad + dp(12);
+        canvas.drawText(title, pad, y, titlePaint);
+        y += dp(14);
+
+        boolean useNm = settingsManager != null
+                && SettingsManager.RANGE_UNIT_NM.equals(settingsManager.getRangeUnit());
+        String cpaNa = getContext().getString(R.string.radar_plotter_cpa_na);
+
+        float colName = pad;
+        float colBrg = w * 0.52f;
+        float colRng = w * 0.68f;
+        float colCpa = w * 0.84f;
+
+        canvas.drawText(getContext().getString(R.string.radar_plotter_col_name), colName, y, headerPaint);
+        canvas.drawText(getContext().getString(R.string.radar_plotter_col_brg), colBrg, y, headerPaint);
+        canvas.drawText(getContext().getString(R.string.radar_plotter_col_rng), colRng, y, headerPaint);
+        canvas.drawText(getContext().getString(R.string.radar_plotter_col_cpa), colCpa, y, headerPaint);
+        y += dp(6);
+        canvas.drawLine(pad, y, w - pad, y, dividerPaint);
+        y += dp(10);
+
+        List<Row> snapshot;
+        synchronized (rows) {
+            snapshot = new ArrayList<>(rows);
+        }
+
+        if (snapshot.isEmpty()) {
+            canvas.drawText(emptyText, pad, y, emptyPaint);
+            return;
+        }
+
+        float rowH = dp(14);
+        float nameMax = colBrg - colName - dp(4);
+        for (Row r : snapshot) {
+            String name = ellipsize(r.name, rowPaint, nameMax);
+            canvas.drawText(name, colName, y, rowPaint);
+            canvas.drawText(String.format(Locale.US, "%03.0f\u00B0", r.bearingDeg), colBrg, y, rowPaint);
+            canvas.drawText(formatDistance(r.distanceMeters, useNm), colRng, y, rowPaint);
+            String cpaText;
+            if (r.cpaValid) {
+                cpaText = RangeMath.formatCpaDistance(r.cpaMeters, useNm, Locale.US);
+            } else {
+                cpaText = cpaNa;
+            }
+            canvas.drawText(cpaText, colCpa, y, accentPaint);
+            y += rowH;
+            if (y > h - pad) break;
+        }
+    }
+
+    private static String formatDistance(double meters, boolean useNm) {
+        if (useNm) {
+            return String.format(Locale.US, "%.2f", meters / 1852.0);
+        }
+        if (meters >= 1000.0) {
+            return String.format(Locale.US, "%.1f", meters / 1000.0);
+        }
+        return String.format(Locale.US, "%.0f", meters);
+    }
+
+    private static String ellipsize(String text, Paint paint, float maxWidth) {
+        if (text == null) return "";
+        if (maxWidth <= 0 || paint.measureText(text) <= maxWidth) return text;
+        String ellipsis = "\u2026";
+        int len = text.length();
+        while (len > 0 && paint.measureText(text.substring(0, len) + ellipsis) > maxWidth) {
+            len--;
+        }
+        return len <= 0 ? ellipsis : text.substring(0, len) + ellipsis;
+    }
+
+    private float dp(float v) {
+        return v * getResources().getDisplayMetrics().density;
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/RadarGraticuleOverlay.java

@@ -0,0 +1,319 @@
+package com.grigowashere.aismap.view;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Canvas;
+import android.graphics.Paint;
+import android.graphics.Path;
+import android.graphics.PorterDuff;
+import android.graphics.PorterDuffXfermode;
+import android.graphics.RectF;
+import android.util.AttributeSet;
+import android.view.Choreographer;
+import android.view.View;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.core.content.ContextCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator;
+import com.grigowashere.aismap.utils.RangeMath;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.Locale;
+
+/**
+ * PPI-наложение: кольца дальности, сетка пеленгов, «свип» и цели AIS.
+ */
+public class RadarGraticuleOverlay extends View {
+
+    public static final class Blip {
+        public final double bearingDeg;
+        /** 0..1 относительно радиуса PPI */
+        public final float rangeFraction;
+        public final boolean danger;
+
+        public Blip(double bearingDeg, float rangeFraction, boolean danger) {
+            this.bearingDeg = bearingDeg;
+            this.rangeFraction = rangeFraction;
+            this.danger = danger;
+        }
+    }
+
+    private final Paint gridPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint gridBrightPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint sweepPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint sweepGlowPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint sweepCorePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint blipPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint dangerBlipPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint vignettePaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Paint labelPaint = new Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG);
+    private final Path sweepPath = new Path();
+    private final RectF circleRect = new RectF();
+
+    private final List<Blip> blips = new ArrayList<>();
+    private final Choreographer choreographer = Choreographer.getInstance();
+    private final Choreographer.FrameCallback sweepFrameCallback = this::onSweepFrame;
+
+    private float sweepAngle = 0f;
+    private long lastSweepNanos = 0L;
+    private boolean sweepRunning;
+    private double rangeMeters = 1852.0 * 5.0;
+    private String rangeUnit = SettingsManager.RANGE_UNIT_NM;
+    private float headingUpDeg = 0f;
+
+    /** Полный оборот свипа, секунды */
+    private static final float SWEEP_PERIOD_SEC = 5f;
+
+    public RadarGraticuleOverlay(Context context) {
+        super(context);
+        init();
+    }
+
+    public RadarGraticuleOverlay(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
+        super(context, attrs);
+        init();
+    }
+
+    private void init() {
+        setLayerType(LAYER_TYPE_HARDWARE, null);
+
+        int grid = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_radar_grid);
+        int gridBright = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_radar_grid_bright);
+        int sweep = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_radar_sweep);
+        int blip = ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_target_blip);
+
+        gridPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        gridPaint.setStrokeWidth(dp(1));
+        gridPaint.setColor(grid);
+
+        gridBrightPaint.set(gridPaint);
+        gridBrightPaint.setColor(gridBright);
+        gridBrightPaint.setStrokeWidth(dp(1.2f));
+
+        sweepPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+        sweepPaint.setColor(sweep);
+        sweepPaint.setAlpha(64);
+
+        sweepGlowPaint.set(sweepPaint);
+        sweepGlowPaint.setAlpha(36);
+
+        sweepCorePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+        sweepCorePaint.setColor(sweep);
+        sweepCorePaint.setStrokeWidth(dp(2.5f));
+        sweepCorePaint.setStrokeCap(Paint.Cap.ROUND);
+        sweepCorePaint.setAlpha(220);
+
+        blipPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+        blipPaint.setColor(blip);
+
+        dangerBlipPaint.set(blipPaint);
+        dangerBlipPaint.setColor(ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_accent));
+
+        labelPaint.setColor(ContextCompat.getColor(getContext(), R.color.plotter_text_label));
+        labelPaint.setTextSize(dp(9));
+        labelPaint.setLetterSpacing(0.05f);
+
+        vignettePaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+        vignettePaint.setColor(0x44000000);
+    }
+
+    public void setRangeMeters(double rangeMeters) {
+        if (rangeMeters > 0) {
+            this.rangeMeters = rangeMeters;
+            invalidate();
+        }
+    }
+
+    public void setRangeUnit(String unit) {
+        if (unit != null && !unit.isEmpty()) {
+            rangeUnit = unit;
+            invalidate();
+        }
+    }
+
+    public void setHeadingUpDeg(float headingUpDeg) {
+        this.headingUpDeg = headingUpDeg;
+    }
+
+    public void setBlipsFromDangerEntries(List<AppCoordinator.DangerEntry> entries,
+                                          double dangerRadiusMeters) {
+        List<Blip> next = new ArrayList<>();
+        if (entries != null && rangeMeters > 0) {
+            for (AppCoordinator.DangerEntry e : entries) {
+                if (e == null) continue;
+                float frac = (float) Math.min(1.0, e.distanceMeters / rangeMeters);
+                boolean danger = dangerRadiusMeters > 0 && e.distanceMeters <= dangerRadiusMeters;
+                next.add(new Blip(e.bearingDegrees, frac, danger));
+            }
+        }
+        synchronized (blips) {
+            blips.clear();
+            blips.addAll(next);
+        }
+        invalidate();
+    }
+
+    public void setAllTargetsInRange(List<AppCoordinator.DangerEntry> entries,
+                                     double dangerRadiusMeters) {
+        List<Blip> next = new ArrayList<>();
+        if (entries != null && rangeMeters > 0) {
+            for (AppCoordinator.DangerEntry e : entries) {
+                if (e == null) continue;
+                float frac = (float) Math.min(1.0, e.distanceMeters / rangeMeters);
+                boolean danger = dangerRadiusMeters > 0 && e.distanceMeters <= dangerRadiusMeters;
+                next.add(new Blip(e.bearingDegrees, frac, danger));
+            }
+        }
+        synchronized (blips) {
+            blips.clear();
+            blips.addAll(next);
+        }
+        invalidate();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onAttachedToWindow() {
+        super.onAttachedToWindow();
+        startSweepAnimation();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDetachedFromWindow() {
+        stopSweepAnimation();
+        super.onDetachedFromWindow();
+    }
+
+    private void startSweepAnimation() {
+        if (sweepRunning) return;
+        sweepRunning = true;
+        lastSweepNanos = System.nanoTime();
+        choreographer.postFrameCallback(sweepFrameCallback);
+    }
+
+    private void stopSweepAnimation() {
+        if (!sweepRunning) return;
+        sweepRunning = false;
+        choreographer.removeFrameCallback(sweepFrameCallback);
+    }
+
+    private void onSweepFrame(long frameTimeNanos) {
+        if (!sweepRunning) return;
+        if (lastSweepNanos > 0L) {
+            float dtSec = (frameTimeNanos - lastSweepNanos) / 1_000_000_000f;
+            sweepAngle = (sweepAngle + (360f / SWEEP_PERIOD_SEC) * dtSec) % 360f;
+            invalidate();
+        }
+        lastSweepNanos = frameTimeNanos;
+        choreographer.postFrameCallback(sweepFrameCallback);
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDraw(Canvas canvas) {
+        int w = getWidth();
+        int h = getHeight();
+        if (w <= 0 || h <= 0) return;
+
+        float cx = w * 0.5f;
+        float cy = h * 0.5f;
+        float radius = Math.min(cx, cy) - dp(4);
+        circleRect.set(cx - radius, cy - radius, cx + radius, cy + radius);
+
+        canvas.saveLayer(0, 0, w, h, null);
+
+        // Затемнение за пределами круга (маска PPI)
+        canvas.drawRect(0, 0, w, h, vignettePaint);
+        Paint clear = new Paint();
+        clear.setXfermode(new PorterDuffXfermode(PorterDuff.Mode.CLEAR));
+        canvas.drawCircle(cx, cy, radius, clear);
+        clear.setXfermode(null);
+
+        canvas.save();
+        canvas.clipRect(circleRect);
+
+        // Кольца PPI (4 кольца) + метки дальности на пересечениях с осями N/E/S/W
+        for (int i = 1; i <= 4; i++) {
+            float r = radius * i / 4f;
+            Paint p = (i == 4) ? gridBrightPaint : gridPaint;
+            canvas.drawCircle(cx, cy, r, p);
+            drawRingRangeLabels(canvas, cx, cy, r, rangeMeters * i / 4.0);
+        }
+
+        // Лучи каждые 30°
+        for (int deg = 0; deg < 360; deg += 30) {
+            double rad = Math.toRadians(deg - headingUpDeg);
+            float x2 = cx + (float) (Math.sin(rad) * radius);
+            float y2 = cy - (float) (Math.cos(rad) * radius);
+            canvas.drawLine(cx, cy, x2, y2, deg % 90 == 0 ? gridBrightPaint : gridPaint);
+        }
+
+        // Свип с мягким свечением
+        double sweepRad = Math.toRadians(sweepAngle - headingUpDeg);
+        float tipX = cx + (float) (Math.sin(sweepRad) * radius);
+        float tipY = cy - (float) (Math.cos(sweepRad) * radius);
+        drawSweepWedge(canvas, cx, cy, radius, sweepRad, 0.22, sweepGlowPaint);
+        drawSweepWedge(canvas, cx, cy, radius, sweepRad, 0.10, sweepPaint);
+        canvas.drawLine(cx, cy, tipX, tipY, sweepCorePaint);
+
+        List<Blip> snapshot;
+        synchronized (blips) {
+            snapshot = new ArrayList<>(blips);
+        }
+        for (Blip b : snapshot) {
+            double rel = Math.toRadians(b.bearingDeg - headingUpDeg);
+            float dist = radius * b.rangeFraction;
+            float bx = cx + (float) (Math.sin(rel) * dist);
+            float by = cy - (float) (Math.cos(rel) * dist);
+            Paint p = b.danger ? dangerBlipPaint : blipPaint;
+            canvas.drawRect(bx - dp(3), by - dp(3), bx + dp(3), by + dp(3), p);
+        }
+
+        canvas.restore();
+        canvas.restore();
+    }
+
+    private void drawSweepWedge(Canvas canvas, float cx, float cy, float radius,
+                                double sweepRad, double halfAngleRad, Paint paint) {
+        sweepPath.reset();
+        sweepPath.moveTo(cx, cy);
+        sweepPath.lineTo(cx + (float) (Math.sin(sweepRad) * radius),
+                cy - (float) (Math.cos(sweepRad) * radius));
+        sweepPath.lineTo(cx + (float) (Math.sin(sweepRad + halfAngleRad) * radius * 0.12f),
+                cy - (float) (Math.cos(sweepRad + halfAngleRad) * radius * 0.12f));
+        sweepPath.close();
+        canvas.drawPath(sweepPath, paint);
+    }
+
+    /** Метки дальности кольца на пересечениях с пеленгами 0°/90°/180°/270° (курс вверх). */
+    private void drawRingRangeLabels(Canvas canvas, float cx, float cy, float ringRadius,
+                                     double ringMeters) {
+        String label = formatRangeLabel(ringMeters);
+        float tw = labelPaint.measureText(label);
+        float th = labelPaint.getTextSize();
+        float pad = dp(3);
+        float northY = cy - ringRadius - pad;
+        canvas.drawText(label, cx - tw / 2f, northY, labelPaint);
+        float southY = cy + ringRadius + th + pad;
+        canvas.drawText(label, cx - tw / 2f, southY, labelPaint);
+        float eastX = cx + ringRadius + pad;
+        canvas.drawText(label, eastX, cy + th / 3f, labelPaint);
+        float westX = cx - ringRadius - pad - tw;
+        canvas.drawText(label, westX, cy + th / 3f, labelPaint);
+    }
+
+    private String formatRangeLabel(double meters) {
+        if (SettingsManager.RANGE_UNIT_KM.equals(rangeUnit)) {
+            if (meters >= RangeMath.METERS_PER_KM) {
+                return String.format(Locale.US, "%.1f km", meters / RangeMath.METERS_PER_KM);
+            }
+            return String.format(Locale.US, "%.0f m", meters);
+        }
+        return String.format(Locale.US, "%.1f nm", meters / RangeMath.METERS_PER_NM);
+    }
+
+    private float dp(float v) {
+        return v * getResources().getDisplayMetrics().density;
+    }
+}

app/src/main/res/drawable/ic_radar_plotter.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="24dp"
+    android:height="24dp"
+    android:viewportWidth="24"
+    android:viewportHeight="24">
+    <path
+        android:fillColor="#FFFFFFFF"
+        android:pathData="M12,2a10,10 0,1 1,-0.01,0zM12,4a8,8 0,1 0,0.01,0z" />
+    <path
+        android:fillColor="#FFFFFFFF"
+        android:pathData="M12,6a6,6 0,1 1,-0.01,0zM12,8a4,4 0,1 0,0.01,0z" />
+    <path
+        android:fillColor="#FFFFFFFF"
+        android:pathData="M12,12 L20,4 L18,12 L12,12z" />
+    <path
+        android:strokeColor="#FFFFFFFF"
+        android:strokeWidth="1.2"
+        android:pathData="M12,12 L12,3" />
+</vector>

app/src/main/res/drawable/ic_signal_off.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="24dp"
+    android:height="24dp"
+    android:viewportWidth="24"
+    android:viewportHeight="24"
+    android:tint="?attr/colorOnSurface">
+
+    <!-- Базовая «волновая» иконка сигнала, перечёркнутая диагональной чертой,
+         что обозначает потерю связи. Цветовой токен берётся из темы. -->
+    <path
+        android:fillColor="@android:color/white"
+        android:pathData="M2,22h20l-3,-3H5z" />
+    <path
+        android:fillColor="@android:color/white"
+        android:pathData="M21.07,4.93l-1.41,-1.41L4.93,18.66c-0.39,0.39 -0.39,1.02 0,1.41l0.0,0.0c0.39,0.39 1.02,0.39 1.41,0L21.07,6.34C21.46,5.95 21.46,5.32 21.07,4.93z" />
+    <path
+        android:fillColor="@android:color/white"
+        android:pathData="M12,4l-1.5,1.5l1.5,1.5l1.5,-1.5L12,4zM7.5,8.5L9,10l3,-3l-1.5,-1.5L7.5,8.5z" />
+</vector>

app/src/main/res/drawable/plotter_bezel_background.xml

@@ -0,0 +1,9 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:shape="rectangle">
+    <gradient
+        android:angle="135"
+        android:endColor="@color/plotter_bezel_dark"
+        android:startColor="@color/plotter_bezel_light"
+        android:type="linear" />
+</shape>

app/src/main/res/drawable/plotter_panel_background.xml

@@ -0,0 +1,9 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:shape="rectangle">
+    <solid android:color="@color/plotter_panel_bg" />
+    <stroke
+        android:width="1dp"
+        android:color="@color/plotter_panel_stroke" />
+    <corners android:radius="4dp" />
+</shape>

app/src/main/res/drawable/plotter_radar_viewport_bg.xml

@@ -0,0 +1,9 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:shape="rectangle">
+    <corners android:radius="4dp" />
+    <solid android:color="@color/plotter_radar_bg" />
+    <stroke
+        android:width="3dp"
+        android:color="@color/plotter_bezel_highlight" />
+</shape>

app/src/main/res/layout-port/activity_radar_plotter.xml

@@ -0,0 +1,126 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
+    android:id="@+id/radar_plotter_root"
+    android:layout_width="match_parent"
+    android:layout_height="match_parent"
+    android:background="@drawable/plotter_bezel_background"
+    tools:context=".RadarPlotterActivity">
+
+    <!-- Верхняя панель: заголовок + назад -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/radar_top_bar"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_gravity="top"
+        android:gravity="center_vertical"
+        android:orientation="horizontal"
+        android:paddingStart="8dp"
+        android:paddingTop="8dp"
+        android:paddingEnd="12dp"
+        android:paddingBottom="4dp">
+
+        <ImageButton
+            android:id="@+id/btn_radar_back"
+            android:layout_width="40dp"
+            android:layout_height="40dp"
+            android:background="@drawable/button_background"
+            android:contentDescription="@string/radar_plotter_back"
+            android:padding="8dp"
+            android:scaleType="fitCenter"
+            android:src="@android:drawable/ic_menu_revert" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_radar_title"
+            android:layout_width="0dp"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginStart="8dp"
+            android:layout_weight="1"
+            android:text="@string/radar_plotter_title"
+            android:textColor="@color/plotter_text_primary"
+            android:textSize="16sp"
+            android:textStyle="bold" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_radar_range"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:textColor="@color/plotter_text_accent"
+            android:textSize="12sp"
+            tools:text="5.0 nm" />
+    </LinearLayout>
+
+    <!-- Портрет: PPI сверху, приборы снизу -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/radar_plotter_content"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="match_parent"
+        android:layout_marginTop="46dp"
+        android:layout_marginBottom="4dp"
+        android:orientation="vertical"
+        android:paddingStart="4dp"
+        android:paddingEnd="4dp"
+        android:baselineAligned="false">
+
+        <FrameLayout
+            android:id="@+id/radar_viewport_frame"
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="0dp"
+            android:layout_weight="1.2"
+            android:background="@drawable/plotter_radar_viewport_bg"
+            android:padding="4dp">
+
+            <org.maplibre.android.maps.MapView
+                android:id="@+id/radar_map_view"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="match_parent" />
+
+            <com.grigowashere.aismap.view.RadarGraticuleOverlay
+                android:id="@+id/radar_graticule"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="match_parent" />
+        </FrameLayout>
+
+        <LinearLayout
+            android:id="@+id/radar_instruments_panel"
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="0dp"
+            android:layout_marginTop="2dp"
+            android:layout_weight="1"
+            android:orientation="vertical">
+
+            <LinearLayout
+                android:id="@+id/plotter_instruments_row"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="0dp"
+                android:layout_marginBottom="4dp"
+                android:layout_weight="0.38"
+                android:baselineAligned="false"
+                android:orientation="horizontal">
+
+                <com.grigowashere.aismap.view.PlotterHeadingView
+                    android:id="@+id/plotter_heading"
+                    android:layout_width="0dp"
+                    android:layout_height="match_parent"
+                    android:layout_weight="1"
+                    android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+
+                <com.grigowashere.aismap.view.PlotterSpeedometerView
+                    android:id="@+id/plotter_speedometer"
+                    android:layout_width="0dp"
+                    android:layout_height="match_parent"
+                    android:layout_marginStart="6dp"
+                    android:layout_weight="1"
+                    android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+            </LinearLayout>
+
+            <com.grigowashere.aismap.view.PlotterTargetsTableView
+                android:id="@+id/plotter_targets_table"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="0dp"
+                android:layout_weight="1"
+                android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+        </LinearLayout>
+    </LinearLayout>
+
+</FrameLayout>

app/src/main/res/layout/activity_interfaces_settings.xml

@@ -1,8 +1,10 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <ScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
+    android:id="@+id/settings_scroll"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="match_parent"
+    android:fillViewport="true"
     android:padding="16dp">
 
     <LinearLayout
@@ -13,20 +15,19 @@
         <TextView
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
-            android:text="🔌 Интерфейсы: UDP и BLE"
+            android:layout_marginBottom="24dp"
-            android:textSize="22sp"
-            android:textStyle="bold"
-            android:textColor="@android:color/black"
             android:gravity="center"
-            android:layout_marginBottom="24dp" />
+            android:text="@string/interfaces_title"
+            android:textAppearance="?attr/textAppearanceHeadlineSmall"
+            android:textColor="?attr/colorOnSurface" />
 
         <!-- UDP -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            style="?attr/materialCardViewElevatedStyle"
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:layout_marginBottom="16dp"
-            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardCornerRadius="12dp">
-            app:cardElevation="4dp">
 
             <LinearLayout
                 android:layout_width="match_parent"
@@ -37,18 +38,17 @@
                 <TextView
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="📡 UDP"
+                    android:layout_marginBottom="12dp"
-                    android:textSize="18sp"
+                    android:text="@string/interfaces_section_udp"
-                    android:textStyle="bold"
+                    android:textAppearance="?attr/textAppearanceTitleMedium"
-                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:textColor="?attr/colorOnSurface" />
-                    android:layout_marginBottom="12dp" />
 
                 <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
                     android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:hint="UDP Порт"
+                    android:hint="@string/interfaces_udp_port_hint"
-                    app:helperText="Порт для прослушивания AIS данных">
+                    app:helperText="@string/interfaces_udp_port_helper">
 
                     <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
                         android:id="@+id/et_udp_port"
@@ -63,20 +63,20 @@
                     android:id="@+id/switch_udp_enabled"
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Включить UDP слушатель"
+                    android:checked="true"
-                    android:textSize="16sp"
+                    android:text="@string/interfaces_udp_enabled" />
-                    android:checked="true" />
 
             </LinearLayout>
+
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
         <!-- BLE -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            style="?attr/materialCardViewElevatedStyle"
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:layout_marginBottom="16dp"
-            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardCornerRadius="12dp">
-            app:cardElevation="4dp">
 
             <LinearLayout
                 android:layout_width="match_parent"
@@ -87,33 +87,30 @@
                 <TextView
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="📶 BLE"
+                    android:layout_marginBottom="12dp"
-                    android:textSize="18sp"
+                    android:text="@string/interfaces_section_ble"
-                    android:textStyle="bold"
+                    android:textAppearance="?attr/textAppearanceTitleMedium"
-                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:textColor="?attr/colorOnSurface" />
-                    android:layout_marginBottom="12dp" />
 
                 <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
                     android:id="@+id/switch_ble_enabled"
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Включить BLE источник NMEA"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:textSize="16sp"
+                    android:text="@string/interfaces_ble_enabled" />
-                    android:layout_marginBottom="8dp" />
 
                 <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
                     android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:hint="MAC адрес BLE устройства"
+                    android:hint="@string/interfaces_ble_mac_hint"
-                    app:helperText="Например: 01:23:45:67:89:AB">
+                    app:helperText="@string/interfaces_ble_mac_helper">
 
                     <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
                         android:id="@+id/et_ble_mac"
                         android:layout_width="match_parent"
                         android:layout_height="wrap_content"
-                        android:inputType="text"
+                        android:inputType="text" />
-                        android:text="" />
 
                 </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
 
@@ -122,20 +119,20 @@
                     android:layout_height="wrap_content"
                     android:orientation="horizontal">
 
-                    <Button
+                    <com.google.android.material.button.MaterialButton
                         android:id="@+id/btn_ble_scan"
                         android:layout_width="wrap_content"
                         android:layout_height="wrap_content"
-                        android:text="Сканировать BLE"
+                        android:text="@string/interfaces_ble_scan" />
-                        style="@style/Widget.Material3.Button" />
 
-                    <Button
+                    <com.google.android.material.button.MaterialButton
                         android:id="@+id/btn_ble_stop_scan"
+                        style="?attr/materialButtonOutlinedStyle"
                         android:layout_width="wrap_content"
                         android:layout_height="wrap_content"
-                        android:text="Стоп"
                         android:layout_marginStart="8dp"
-                        style="@style/Widget.Material3.Button.OutlinedButton" />
+                        android:text="@string/interfaces_ble_stop" />
+
                 </LinearLayout>
 
                 <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
@@ -144,16 +141,33 @@
                     android:layout_height="200dp"
                     android:layout_marginTop="8dp" />
 
+                <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
+                    android:id="@+id/switch_ble_battery_enabled"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginTop="8dp"
+                    android:text="@string/interfaces_ble_battery_enabled" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginStart="32dp"
+                    android:layout_marginTop="4dp"
+                    android:text="@string/interfaces_ble_battery_helper"
+                    android:textAppearance="?attr/textAppearanceBodySmall"
+                    android:textColor="?attr/colorOnSurfaceVariant" />
+
             </LinearLayout>
+
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
-        <!-- BLE UDP Bridge -->
+        <!-- BLE → UDP Bridge -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            style="?attr/materialCardViewElevatedStyle"
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:layout_marginBottom="16dp"
-            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardCornerRadius="12dp">
-            app:cardElevation="4dp">
 
             <LinearLayout
                 android:layout_width="match_parent"
@@ -164,25 +178,23 @@
                 <TextView
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="🔁 BLE UDP Bridge"
+                    android:layout_marginBottom="12dp"
-                    android:textSize="18sp"
+                    android:text="@string/interfaces_section_bridge"
-                    android:textStyle="bold"
+                    android:textAppearance="?attr/textAppearanceTitleMedium"
-                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:textColor="?attr/colorOnSurface" />
-                    android:layout_marginBottom="12dp" />
 
                 <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
                     android:id="@+id/switch_ble_udp_bridge_enabled"
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Включить UDP-bridge (пересылать NMEA)"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:textSize="16sp"
+                    android:text="@string/interfaces_bridge_enabled" />
-                    android:layout_marginBottom="8dp" />
 
                 <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
                     android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:hint="UDP Host (назначение)">
+                    android:hint="@string/interfaces_bridge_host_hint">
 
                     <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
                         android:id="@+id/et_ble_udp_host"
@@ -196,8 +208,7 @@
                 <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="@string/interfaces_bridge_port_hint">
-                    android:hint="UDP Port (назначение)">
 
                     <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
                         android:id="@+id/et_ble_udp_port"
@@ -209,29 +220,33 @@
                 </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
 
             </LinearLayout>
+
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
         <LinearLayout
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:gravity="end"
             android:orientation="horizontal"
-            android:gravity="end">
+            android:paddingTop="8dp"
+            android:paddingBottom="8dp">
 
-            <Button
+            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                 android:id="@+id/btn_cancel"
+                style="?attr/materialButtonOutlinedStyle"
                 android:layout_width="wrap_content"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="Отмена"
                 android:layout_marginEnd="8dp"
-                style="@style/Widget.Material3.Button.OutlinedButton" />
+                android:text="@string/settings_action_cancel" />
 
-            <Button
+            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                 android:id="@+id/btn_save"
                 android:layout_width="wrap_content"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="Сохранить"
+                android:text="@string/settings_action_save" />
-                style="@style/Widget.Material3.Button" />
+
         </LinearLayout>
 
     </LinearLayout>
+
 </ScrollView>

app/src/main/res/layout/activity_main.xml

@@ -1,5 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
     android:id="@+id/main_root"
     android:layout_width="match_parent"
@@ -13,29 +14,65 @@
         android:layout_width="match_parent"
         android:layout_height="match_parent" />
 
-    <!-- Компас -->
+    <!-- Баннер потери BLE-связи. Компас привязан ниже — не перекрывает текст. -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/banner_connection_lost"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_alignParentTop="true"
+        android:background="@color/connection_lost_bg"
+        android:elevation="8dp"
+        android:gravity="center"
+        android:orientation="horizontal"
+        android:paddingStart="16dp"
+        android:paddingTop="10dp"
+        android:paddingEnd="16dp"
+        android:paddingBottom="10dp"
+        android:visibility="gone">
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_banner_connection_lost"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:drawablePadding="10dp"
+            android:gravity="center"
+            android:text="@string/banner_connection_lost_ble"
+            android:textAlignment="center"
+            android:textColor="@color/connection_lost_text"
+            android:textSize="14sp"
+            android:textStyle="bold"
+            app:drawableStartCompat="@drawable/ic_signal_off" />
+
+    </LinearLayout>
+
+    <!-- Компас. Высоту виджет считает сам через measureDockContentHeightPx —
+         contentH (~96dp) + системные паддинги (status bar/displayCutout). -->
     <com.grigowashere.aismap.view.CompassView
         android:id="@+id/compass_view"
         android:layout_width="match_parent"
-        android:layout_height="80dp"
+        android:layout_height="wrap_content"
-        android:layout_alignParentTop="true"
+        android:layout_below="@id/banner_connection_lost"
-        android:layout_marginLeft="0dp"
+        android:elevation="2dp" />
-        android:layout_marginTop="0dp"
-        android:layout_marginRight="0dp"
-        android:layout_marginBottom="0dp" />
 
-    <!-- Виджет координат: нижний inset задаётся в MainActivity (system bar) -->
+    <!-- Виджет координат: contentH считает сам (от размера шрифтов),
+         к нему MainActivity добавляет bottom inset под нав-бар. -->
     <com.grigowashere.aismap.view.CoordinatesDockWidget
         android:id="@+id/coordinates_widget"
         android:layout_width="match_parent"
-        android:layout_height="80dp"
+        android:layout_height="wrap_content"
         android:layout_alignParentBottom="true"
-        android:layout_marginLeft="0dp"
-        android:layout_marginTop="0dp"
-        android:layout_marginRight="0dp"
-        android:layout_marginBottom="0dp"
         android:elevation="2dp" />
 
+    <!-- Виджет «Опасные цели»: высота зависит от числа целей в зоне опасности
+         (rowH × N + title + паддинги). Когда целей нет — GONE, карта чистая. -->
+    <com.grigowashere.aismap.view.DangerTargetsDockWidget
+        android:id="@+id/danger_targets_widget"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_above="@id/coordinates_widget"
+        android:elevation="3dp"
+        android:visibility="gone" />
+
     <!-- Панель управления (после координат в Z-order — не перекрывается снизу) -->
     <LinearLayout
         android:id="@+id/control_panel"
@@ -60,6 +97,17 @@
             android:scaleType="fitCenter"
             android:layout_marginBottom="8dp" />
 
+        <ImageButton
+            android:id="@+id/btn_navigator_follow"
+            android:layout_width="40dp"
+            android:layout_height="40dp"
+            android:background="@drawable/button_background"
+            android:src="@drawable/sail"
+            android:contentDescription="@string/main_navigator_button"
+            android:padding="8dp"
+            android:scaleType="fitCenter"
+            android:layout_marginBottom="8dp" />
+
         <ImageButton
             android:id="@+id/btn_map_orientation"
             android:layout_width="40dp"
@@ -114,52 +162,65 @@
             android:scaleType="fitCenter"
             android:layout_marginTop="8dp" />
 
+        <ImageButton
+            android:id="@+id/btn_radar_plotter"
+            android:layout_width="40dp"
+            android:layout_height="40dp"
+            android:background="@drawable/button_background"
+            android:src="@drawable/ic_radar_plotter"
+            android:contentDescription="@string/radar_plotter_button"
+            android:padding="8dp"
+            android:scaleType="fitCenter"
+            android:layout_marginTop="8dp" />
 
-        <!-- Строки возраста последних сообщений GPS ($) и AIS (!) -->
+        <!-- Компактный блок статусов: GPS / AIS возраст, BLE RSSI / батарея, FPS.
+             Уменьшены и шрифт (10sp), и отступы — на телефоне это даёт лишние
+             ~30dp по высоте, не теряя читаемости. -->
         <TextView
             android:id="@+id/tv_gps_age"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginTop="6dp"
             android:text="GPS: --"
-            android:textSize="11sp"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:layout_marginTop="8dp"/>
+            android:textSize="10sp" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ais_age"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginTop="2dp"
             android:text="AIS: --"
-            android:textSize="11sp"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:layout_marginTop="4dp"/>
+            android:textSize="10sp" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ble_rssi"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginTop="2dp"
+            android:maxLines="8"
             android:text="BLE RSSI: --"
-            android:textSize="11sp"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:layout_marginTop="4dp"/>
+            android:textSize="10sp" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ble_batt"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginTop="2dp"
             android:text="BLE Batt: --"
-            android:textSize="11sp"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:layout_marginTop="2dp"/>
+            android:textSize="10sp" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_fps"
             android:layout_width="wrap_content"
             android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginTop="2dp"
             android:text="FPS: --"
-            android:textSize="11sp"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:layout_marginTop="4dp"/>
+            android:textSize="10sp" />
 
     </LinearLayout>
 

app/src/main/res/layout/activity_radar_plotter.xml

@@ -0,0 +1,128 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
+    android:id="@+id/radar_plotter_root"
+    android:layout_width="match_parent"
+    android:layout_height="match_parent"
+    android:background="@drawable/plotter_bezel_background"
+    tools:context=".RadarPlotterActivity">
+
+    <!-- Верхняя панель: заголовок + назад -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/radar_top_bar"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_gravity="top"
+        android:gravity="center_vertical"
+        android:orientation="horizontal"
+        android:paddingStart="8dp"
+        android:paddingTop="8dp"
+        android:paddingEnd="12dp"
+        android:paddingBottom="4dp">
+
+        <ImageButton
+            android:id="@+id/btn_radar_back"
+            android:layout_width="40dp"
+            android:layout_height="40dp"
+            android:background="@drawable/button_background"
+            android:contentDescription="@string/radar_plotter_back"
+            android:padding="8dp"
+            android:scaleType="fitCenter"
+            android:src="@android:drawable/ic_menu_revert" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_radar_title"
+            android:layout_width="0dp"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginStart="8dp"
+            android:layout_weight="1"
+            android:text="@string/radar_plotter_title"
+            android:textColor="@color/plotter_text_primary"
+            android:textSize="16sp"
+            android:textStyle="bold" />
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_radar_range"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:textColor="@color/plotter_text_accent"
+            android:textSize="12sp"
+            tools:text="5.0 nm" />
+    </LinearLayout>
+
+    <!-- Альбом: PPI слева, приборы справа (портрет — layout-port) -->
+    <LinearLayout
+        android:id="@+id/radar_plotter_content"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="match_parent"
+        android:layout_marginTop="46dp"
+        android:layout_marginBottom="4dp"
+        android:orientation="horizontal"
+        android:paddingStart="4dp"
+        android:paddingEnd="4dp"
+        android:baselineAligned="false">
+
+        <!-- Область PPI / радара -->
+        <FrameLayout
+            android:id="@+id/radar_viewport_frame"
+            android:layout_width="0dp"
+            android:layout_height="match_parent"
+            android:layout_weight="1.15"
+            android:background="@drawable/plotter_radar_viewport_bg"
+            android:padding="4dp">
+
+            <org.maplibre.android.maps.MapView
+                android:id="@+id/radar_map_view"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="match_parent" />
+
+            <com.grigowashere.aismap.view.RadarGraticuleOverlay
+                android:id="@+id/radar_graticule"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="match_parent" />
+        </FrameLayout>
+
+        <!-- Правая колонка: компас+спидометр в ряд, таблица -->
+        <LinearLayout
+            android:id="@+id/radar_instruments_panel"
+            android:layout_width="0dp"
+            android:layout_height="match_parent"
+            android:layout_marginStart="4dp"
+            android:layout_weight="1"
+            android:orientation="vertical">
+
+            <LinearLayout
+                android:id="@+id/plotter_instruments_row"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="0dp"
+                android:layout_marginBottom="4dp"
+                android:layout_weight="0.38"
+                android:baselineAligned="false"
+                android:orientation="horizontal">
+
+                <com.grigowashere.aismap.view.PlotterHeadingView
+                    android:id="@+id/plotter_heading"
+                    android:layout_width="0dp"
+                    android:layout_height="match_parent"
+                    android:layout_weight="1"
+                    android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+
+                <com.grigowashere.aismap.view.PlotterSpeedometerView
+                    android:id="@+id/plotter_speedometer"
+                    android:layout_width="0dp"
+                    android:layout_height="match_parent"
+                    android:layout_marginStart="6dp"
+                    android:layout_weight="1"
+                    android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+            </LinearLayout>
+
+            <com.grigowashere.aismap.view.PlotterTargetsTableView
+                android:id="@+id/plotter_targets_table"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="0dp"
+                android:layout_weight="1"
+                android:background="@drawable/plotter_panel_background" />
+        </LinearLayout>
+    </LinearLayout>
+
+</FrameLayout>

app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml

@@ -20,7 +20,7 @@
             android:layout_width="0dp"
             android:layout_height="wrap_content"
             android:layout_weight="1"
-            android:text="🚢 AIS СУДНО"
+            android:text="AIS СУДНО"
             android:textSize="18sp"
             android:textStyle="bold"
             android:textColor="@android:color/black" />
@@ -51,7 +51,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_time_ago"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="⏱️ Время назад: --"
+                android:text="Время назад: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -62,7 +62,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_mmsi"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🆔 MMSI: --"
+                android:text="MMSI: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -75,7 +75,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_callsign"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📻 Позывной: --"
+                android:text="Позывной: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -87,7 +87,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_imo"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🏷️ IMO: --"
+                android:text="IMO: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -99,7 +99,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_type"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🚢 Тип: --"
+                android:text="Тип: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -111,7 +111,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_position"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📍 Координаты: --"
+                android:text="Координаты: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -130,7 +130,7 @@
                 android:layout_width="0dp"
                 android:layout_height="wrap_content"
                 android:layout_weight="1"
-                android:text="🧭 COG: --°"
+                android:text="COG: --°"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -143,7 +143,7 @@
                 android:layout_width="0dp"
                 android:layout_height="wrap_content"
                 android:layout_weight="1"
-                android:text="🧭 HDG: --°"
+                android:text="HDG: --°"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -156,7 +156,7 @@
                 android:layout_width="0dp"
                 android:layout_height="wrap_content"
                 android:layout_weight="1"
-                android:text="🔄 ROT: --°/мин"
+                android:text="ROT: --°/мин"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -170,7 +170,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_speed"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="⚡ Скорость: -- узлов"
+                android:text="Скорость: -- узлов"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -182,7 +182,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_dimensions"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📏 Размеры: --"
+                android:text="Размеры: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -194,7 +194,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_draft"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🌊 Осадка: -- м"
+                android:text="Осадка: -- м"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -206,7 +206,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_destination"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🎯 Назначение: --"
+                android:text="Назначение: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -218,7 +218,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_eta"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="⏰ ETA: --"
+                android:text="ETA: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -230,7 +230,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_nav_status"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🚦 Статус: --"
+                android:text="Статус: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -242,7 +242,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_class"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📋 Класс: --"
+                android:text="Класс: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -254,7 +254,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_signal"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📶 Сигнал: --"
+                android:text="Сигнал: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -266,7 +266,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_distance"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📏 Расстояние: --"
+                android:text="Расстояние: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -278,7 +278,19 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_bearing"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🧭 Пеленг: --"
+                android:text="Пеленг: --"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
+
+            <!-- CPA / TCPA -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_cpa"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:text="CPA: —, TCPA: —"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
@@ -290,7 +302,7 @@
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_last_update"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🕐 Обновлено: --"
+                android:text="Обновлено: --"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"

app/src/main/res/values/colors.xml

@@ -2,4 +2,33 @@
 <resources>
     <color name="black">#FF000000</color>
     <color name="white">#FFFFFFFF</color>
-</resources>
+
+    <!-- Кольца дальности вокруг собственного судна.
+         Альфа-каналы подобраны так, чтобы линии и заливки не перекрывали карту. -->
+    <color name="range_ring_danger_stroke">#FFD32F2F</color>
+    <color name="range_ring_danger_fill">#22D32F2F</color>
+    <color name="range_ring_warning_stroke">#FFFFA000</color>
+    <color name="range_ring_warning_fill">#1AFFA000</color>
+    <color name="range_ring_filter_stroke">#FF1976D2</color>
+    <color name="range_ring_filter_fill">#001976D2</color>
+    <color name="range_target_warning_halo">#FFFFC107</color>
+
+    <!-- Баннер «нет связи» -->
+    <color name="connection_lost_bg">#E6B71C1C</color>
+    <color name="connection_lost_text">#FFFFFFFF</color>
+
+    <!-- Режим «картплоттер / радар» -->
+    <color name="plotter_bezel_dark">#FF0A0E12</color>
+    <color name="plotter_bezel_light">#FF1E2830</color>
+    <color name="plotter_bezel_highlight">#FF4A5A66</color>
+    <color name="plotter_panel_bg">#E612181C</color>
+    <color name="plotter_panel_stroke">#FF3D4F3A</color>
+    <color name="plotter_radar_bg">#88041008</color>
+    <color name="plotter_radar_grid">#5533FF66</color>
+    <color name="plotter_radar_grid_bright">#AA66FF99</color>
+    <color name="plotter_radar_sweep">#5533FF66</color>
+    <color name="plotter_text_primary">#FFE8F0E4</color>
+    <color name="plotter_text_label">#FF7FA88A</color>
+    <color name="plotter_text_accent">#FFFFB74D</color>
+    <color name="plotter_target_blip">#FF66FF99</color>
+</resources>

app/src/main/res/values/strings.xml

@@ -1,3 +1,166 @@
 <resources>
     <string name="app_name">AISMap</string>
-</resources>
+
+    <!-- ===== SettingsActivity ===== -->
+    <string name="settings_title">Настройки AIS Map</string>
+
+    <string name="settings_section_interfaces">Интерфейсы</string>
+    <string name="settings_open_interfaces_hint">Интерфейсы (UDP / BLE)</string>
+    <string name="settings_open_interfaces_helper">Перейти к настройкам UDP, BLE и UDP-bridge</string>
+    <string name="settings_open_interfaces_value">Открыть настройки интерфейсов</string>
+    <string name="settings_open_interfaces_action">Открыть</string>
+
+    <string name="settings_section_path">Путь и предсказание</string>
+    <string name="settings_path_max_points_hint">Максимум точек на судно</string>
+    <string name="settings_path_max_points_helper">Ограничение размера истории пути</string>
+    <string name="settings_path_width_hint">Толщина линии пути (px)</string>
+    <string name="settings_path_color_hint">Цвет пути (#RRGGBB)</string>
+    <string name="settings_prediction_width_hint">Толщина линии предсказания (px)</string>
+    <string name="settings_prediction_color_hint">Цвет предсказания (#RRGGBB)</string>
+    <string name="settings_prediction_horizon_hint">Горизонт предсказания (сек)</string>
+    <string name="settings_clear_path">Очистить трекер пути</string>
+    <string name="settings_clear_path_helper">Удаляет все сохранённые точки пути собственного судна</string>
+
+    <string name="settings_section_gps_source">Источник координат</string>
+    <string name="settings_gps_source_hint">Откуда приложение берёт позицию собственного судна.</string>
+    <string name="settings_gps_source_hub">AIS Hub (BLE)</string>
+    <string name="settings_gps_source_hub_hint">Позиция и AIS-цели приходят из внешнего AIS Hub по BLE.</string>
+    <string name="settings_gps_source_android">Android GPS</string>
+    <string name="settings_gps_source_android_hint">Встроенный GPS устройства (+опциональный внешний NMEA).</string>
+
+    <string name="settings_section_range_rings">Зоны вокруг судна</string>
+    <string name="settings_range_rings_hint">Кольца дальности позволяют выделить опасные цели и ограничить зону отображения.</string>
+    <string name="settings_range_rings_enabled">Показывать кольца на карте</string>
+    <string name="settings_range_units">Единицы измерения</string>
+    <string name="settings_range_unit_nm">Морские мили (nm)</string>
+    <string name="settings_range_unit_km">Километры (км)</string>
+    <string name="settings_range_danger_hint">Радиус зоны опасности</string>
+    <string name="settings_range_danger_helper">Красное кольцо опасности на карте</string>
+    <string name="settings_range_warning_hint">Радиус зоны предупреждения</string>
+    <string name="settings_range_warning_helper">Цели в этой зоне подсвечиваются на карте</string>
+    <string name="settings_range_filter_hint">Радиус зоны фильтра</string>
+    <string name="settings_range_filter_helper">Скрывает цели, расположенные дальше указанного радиуса</string>
+    <string name="settings_range_filter_enabled">Скрывать цели за пределами зоны фильтра</string>
+    <string name="settings_range_validation_order">Радиусы должны быть возрастающими: опасность &lt; предупреждение &lt; фильтр</string>
+    <string name="settings_range_validation_positive">Все радиусы должны быть положительными</string>
+
+    <string name="settings_section_advanced_nmea">Расширенные NMEA-источники</string>
+    <string name="settings_advanced_nmea_hint">Открыть старые настройки Android NMEA / UDP NMEA / режимы данных. Нужны только если вы работаете без AIS Hub.</string>
+    <string name="settings_advanced_nmea_caption">Выберите источники данных для получения координат и навигационной информации:</string>
+    <string name="settings_android_nmea_enabled">Android NMEA (GPS API)</string>
+    <string name="settings_android_nmea_helper">Использовать встроенный GPS Android для получения координат</string>
+    <string name="settings_udp_nmea_enabled">UDP NMEA</string>
+    <string name="settings_udp_nmea_helper">Получать NMEA данные через UDP (курс, скорость, спутники)</string>
+    <string name="settings_data_mode">Режим работы</string>
+    <string name="settings_data_mode_hybrid">Гибридный режим (рекомендуется)</string>
+    <string name="settings_data_mode_hybrid_hint">Координаты от Android GPS, остальное от NMEA</string>
+    <string name="settings_data_mode_nmea">Только NMEA</string>
+    <string name="settings_data_mode_nmea_hint">Все данные только из NMEA сообщений</string>
+    <string name="settings_data_mode_android">Только Android GPS</string>
+    <string name="settings_data_mode_android_hint">Только встроенный GPS Android</string>
+
+    <string name="settings_section_stale_data">Устаревание данных AIS</string>
+    <string name="settings_stale_caption">Настройте время, через которое данные о судах считаются устаревшими:</string>
+    <string name="settings_stale_warning_hint">Время предупреждения (минуты)</string>
+    <string name="settings_stale_warning_helper">Суда старше этого времени будут помечены как устаревшие</string>
+    <string name="settings_stale_remove_hint">Время удаления (минуты)</string>
+    <string name="settings_stale_remove_helper">Суда старше этого времени будут удалены с карты</string>
+    <string name="settings_stale_tip">Устаревшие суда отображаются с иконкой потери цели</string>
+
+    <string name="settings_section_navigator_camera">Навигаторская камера</string>
+    <string name="settings_navigator_camera_hint">Карта следует за судном; зум зависит от скорости (0 уз — ближе, макс. скорость — дальше).</string>
+    <string name="settings_navigator_camera_enabled">Следовать за судном</string>
+    <string name="settings_navigator_camera_helper">Долгое нажатие на кнопку судна на карте также включает и выключает режим</string>
+    <string name="settings_navigator_max_speed_hint">Макс. скорость (уз)</string>
+    <string name="settings_navigator_max_speed_helper">При этой скорости и выше используется минимальный зум</string>
+    <string name="settings_navigator_zoom_zero_hint">Зум при 0 уз</string>
+    <string name="settings_navigator_zoom_zero_helper">Максимальное приближение (большее число)</string>
+    <string name="settings_navigator_zoom_max_hint">Зум при макс. скорости</string>
+    <string name="settings_navigator_zoom_max_helper">Максимальное отдаление (меньшее число)</string>
+    <string name="main_navigator_on">Навигатор: следование за судном</string>
+    <string name="main_navigator_off">Навигатор выключен</string>
+    <string name="main_navigator_button">Режим навигатора</string>
+
+    <string name="settings_section_screen">Управление экраном</string>
+    <string name="settings_screen_hint">Настройте поведение экрана во время навигации:</string>
+    <string name="settings_keep_screen_on">Не давать экрану засыпать</string>
+    <string name="settings_keep_screen_on_helper">Экран будет оставаться включенным во время навигации (рекомендуется для навигатора)</string>
+
+    <string name="settings_section_notifications">Уведомления о новых целях AIS</string>
+    <string name="settings_notifications_hint">Настройте уведомления при обнаружении новых судов:</string>
+    <string name="settings_vibration">Вибрация</string>
+    <string name="settings_vibration_helper">Вибрация устройства при обнаружении нового судна</string>
+    <string name="settings_sound">Звуковое уведомление</string>
+    <string name="settings_sound_helper">Звуковой сигнал при обнаружении нового судна</string>
+
+    <string name="settings_section_debug">Режим отладки</string>
+    <string name="settings_debug_hint">Включает расширенное логирование и диагностические элементы UI.</string>
+    <string name="settings_debug_enabled">Включить режим отладки</string>
+
+    <string name="settings_section_seamarks">Морские знаки OpenSeaMap</string>
+    <string name="settings_seamarks_hint">Отображать морские знаки (буи, маяки, навигационные знаки) поверх карты.</string>
+    <string name="settings_seamarks_enabled">Показывать морские знаки</string>
+    <string name="settings_seamarks_tip">Источник: OpenSeaMap.org — открытая база данных морских знаков</string>
+
+    <string name="settings_action_save">Сохранить</string>
+    <string name="settings_action_cancel">Отмена</string>
+
+    <!-- ===== InterfacesSettingsActivity ===== -->
+    <string name="interfaces_title">Интерфейсы: UDP и BLE</string>
+    <string name="interfaces_section_udp">UDP</string>
+    <string name="interfaces_udp_port_hint">UDP порт</string>
+    <string name="interfaces_udp_port_helper">Порт для прослушивания AIS данных</string>
+    <string name="interfaces_udp_enabled">Включить UDP-слушатель</string>
+
+    <string name="interfaces_section_ble">BLE</string>
+    <string name="interfaces_ble_enabled">Включить BLE-источник NMEA</string>
+    <string name="interfaces_ble_mac_hint">MAC-адрес BLE устройства</string>
+    <string name="interfaces_ble_mac_helper">Например: 01:23:45:67:89:AB</string>
+    <string name="interfaces_ble_scan">Сканировать BLE</string>
+    <string name="interfaces_ble_stop">Стоп</string>
+    <string name="interfaces_ble_battery_enabled">Читать уровень батареи AIS Hub</string>
+    <string name="interfaces_ble_battery_helper">Может вызывать запрос сопряжения на некоторых устройствах. Рекомендуется выключить, если периодически появляется системное окно «Сопряжение не выполнено».</string>
+
+    <string name="interfaces_section_bridge">BLE → UDP мост</string>
+    <string name="interfaces_bridge_enabled">Включить UDP-bridge (пересылать NMEA)</string>
+    <string name="interfaces_bridge_host_hint">UDP host (назначение)</string>
+    <string name="interfaces_bridge_port_hint">UDP port (назначение)</string>
+
+    <!-- ===== MainActivity (баннер связи и виджет опасности) ===== -->
+    <string name="banner_connection_lost_ble">Потеряна связь с устройством</string>
+    <string name="banner_pairing_required">BLE требует сопряжения. Проверьте устройство в настройках Bluetooth.</string>
+    <string name="banner_icon_description">Иконка предупреждения связи</string>
+
+    <string name="danger_widget_title">Ближайшие цели</string>
+    <string name="danger_widget_empty">Ближайших целей нет</string>
+    <string name="danger_widget_column_target">Цель</string>
+    <string name="danger_widget_column_bearing">Пел.</string>
+    <string name="danger_widget_column_distance">Дист.</string>
+    <string name="cpa_na">—</string>
+    <string name="bottom_sheet_ais_cpa">CPA: %1$s, TCPA: %2$s</string>
+
+    <!-- ===== Подписи в навигационных виджетах (компас + координаты) ===== -->
+    <string name="compass_label_heading">КУРС</string>
+    <string name="compass_label_mag">МАГН.</string>
+    <string name="coords_label_position">КООРДИНАТЫ</string>
+    <string name="coords_label_sog">СКОР.</string>
+    <string name="coords_label_cog">ПУТЬ</string>
+    <string name="coords_label_acc">ТОЧН.</string>
+    <string name="coords_value_no_fix">нет фикса</string>
+
+    <!-- ===== Режим картплоттера / «тупого радара» ===== -->
+    <string name="radar_plotter_title">Радар / картплоттер</string>
+    <string name="radar_plotter_button">Режим радара</string>
+    <string name="radar_plotter_no_coordinator">Вернитесь на карту — данные AIS недоступны</string>
+    <string name="radar_plotter_range_label">Дальность</string>
+    <string name="radar_plotter_sog_label">СКОР.</string>
+    <string name="radar_plotter_heading_label">КУРС</string>
+    <string name="radar_plotter_table_title">Ближайшие цели</string>
+    <string name="radar_plotter_col_name">Цель</string>
+    <string name="radar_plotter_col_brg">Пел.</string>
+    <string name="radar_plotter_col_rng">Дист.</string>
+    <string name="radar_plotter_col_cpa">CPA</string>
+    <string name="radar_plotter_cpa_na">—</string>
+    <string name="radar_plotter_table_empty">Нет целей в радиусе</string>
+    <string name="radar_plotter_back">К карте</string>
+</resources>

app/src/main/res/values/themes.xml

@@ -18,4 +18,12 @@
         <item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds" tools:targetApi="21">true</item>
         <item name="android:windowLayoutInDisplayCutoutMode" tools:targetApi="27">shortEdges</item>
     </style>
+
+    <!-- Полноэкранный картплоттер: тёмный фон, без action bar -->
+    <style name="Theme.AISMap.RadarPlotter" parent="Theme.AISMap">
+        <item name="android:windowFullscreen">true</item>
+        <item name="android:statusBarColor">@color/plotter_bezel_dark</item>
+        <item name="android:navigationBarColor">@color/plotter_bezel_dark</item>
+        <item name="android:windowBackground">@color/plotter_bezel_dark</item>
+    </style>
 </resources>

app/src/test/java/com/grigowashere/aismap/utils/NavigatorZoomMathTest.java

@@ -0,0 +1,59 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+import static org.junit.Assert.assertEquals;
+
+import org.junit.Test;
+
+/**
+ * Unit-тесты зума навигаторской камеры от скорости.
+ */
+public class NavigatorZoomMathTest {
+
+    private static final float EPS = 1e-4f;
+
+    @Test
+    public void zeroSpeedUsesZoomAtZero() {
+        assertEquals(18f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(0.0, 18f, 10f, 20f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void maxSpeedUsesZoomAtMax() {
+        assertEquals(10f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(20.0, 18f, 10f, 20f), EPS);
+        assertEquals(10f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(25.0, 18f, 10f, 20f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void halfSpeedInterpolatesLinearly() {
+        assertEquals(14f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(10.0, 18f, 10f, 20f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void negativeSpeedTreatedAsZero() {
+        assertEquals(18f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(-3.0, 18f, 10f, 20f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void invalidMaxSpeedReturnsZoomAtZero() {
+        assertEquals(16f, NavigatorZoomMath.zoomForSpeed(5.0, 16f, 8f, 0f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void clampZoomBounds() {
+        assertEquals(2f, NavigatorZoomMath.clampZoom(0f), EPS);
+        assertEquals(20f, NavigatorZoomMath.clampZoom(99f), EPS);
+        assertEquals(14f, NavigatorZoomMath.clampZoom(14f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void easeOutCubicEndpoints() {
+        assertEquals(0f, NavigatorZoomMath.easeOutCubic(0f), EPS);
+        assertEquals(1f, NavigatorZoomMath.easeOutCubic(1f), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void lerpBearingShortPath() {
+        assertEquals(5f, NavigatorZoomMath.lerpBearing(0f, 10f, 0.5f), EPS);
+        assertEquals(10f, NavigatorZoomMath.lerpBearing(350f, 10f, 1f), EPS);
+        assertEquals(0f, NavigatorZoomMath.lerpBearing(350f, 10f, 0.5f), EPS);
+    }
+}

app/src/test/java/com/grigowashere/aismap/utils/RangeMathTest.java

@@ -0,0 +1,145 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+import static org.junit.Assert.assertEquals;
+import static org.junit.Assert.assertFalse;
+import static org.junit.Assert.assertTrue;
+
+import org.junit.Test;
+
+/**
+ * Проверка чистой логики колец дальности.
+ * Тест работает без Android (только JUnit), чтобы не тащить Robolectric.
+ */
+public class RangeMathTest {
+
+    private static final double EPS = 1e-6;
+
+    @Test
+    public void testToMetersNm() {
+        assertEquals(1852.0, RangeMath.toMeters(1.0, RangeMath.UNIT_NM), EPS);
+        assertEquals(926.0, RangeMath.toMeters(0.5, RangeMath.UNIT_NM), EPS);
+        assertEquals(9260.0, RangeMath.toMeters(5.0, RangeMath.UNIT_NM), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void testToMetersKm() {
+        assertEquals(1000.0, RangeMath.toMeters(1.0, RangeMath.UNIT_KM), EPS);
+        assertEquals(2500.0, RangeMath.toMeters(2.5, RangeMath.UNIT_KM), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void testToMetersUnknownUnitDefaultsToNm() {
+        assertEquals(1852.0, RangeMath.toMeters(1.0, "miles"), EPS);
+        assertEquals(1852.0, RangeMath.toMeters(1.0, null), EPS);
+    }
+
+    @Test
+    public void testRingOrderValid() {
+        assertTrue(RangeMath.isValidRingOrder(0.5, 1.5, 5.0));
+        assertTrue(RangeMath.isValidRingOrder(0.1, 0.2, 0.3));
+    }
+
+    @Test
+    public void testRingOrderInvalid() {
+        // равные значения — невалидно
+        assertFalse(RangeMath.isValidRingOrder(1.0, 1.0, 5.0));
+        assertFalse(RangeMath.isValidRingOrder(1.0, 5.0, 5.0));
+        // обратный порядок — невалидно
+        assertFalse(RangeMath.isValidRingOrder(5.0, 1.5, 0.5));
+        // ноль или отрицательное — невалидно
+        assertFalse(RangeMath.isValidRingOrder(0.0, 1.0, 2.0));
+        assertFalse(RangeMath.isValidRingOrder(-1.0, 1.0, 2.0));
+    }
+
+    @Test
+    public void testFilterDisabledKeepsAllTargets() {
+        assertTrue(RangeMath.isInsideFilter(false, 100.0,
+                55.0, 37.0, 56.0, 38.0));
+    }
+
+    @Test
+    public void testFilterIncludesNearbyTarget() {
+        // 0.001° по широте ≈ 111 м — точно ≤ 1000 м.
+        assertTrue(RangeMath.isInsideFilter(true, 1000.0,
+                55.7558, 37.6173, 55.7568, 37.6173));
+    }
+
+    @Test
+    public void testFilterExcludesFarTarget() {
+        // ~1° по широте ≈ 111 км, очевидно > 1000 м.
+        assertFalse(RangeMath.isInsideFilter(true, 1000.0,
+                55.0, 37.0, 56.0, 37.0));
+    }
+
+    @Test
+    public void testFilterInvalidCoordsKeepsTarget() {
+        assertTrue(RangeMath.isInsideFilter(true, 1000.0,
+                Double.NaN, Double.NaN, 55.0, 37.0));
+        assertTrue(RangeMath.isInsideFilter(true, 1000.0,
+                55.0, 37.0, Double.NaN, 37.0));
+    }
+
+    @Test
+    public void testHaversineMeters() {
+        // Москва -> Санкт-Петербург ≈ 633 км. Допуск ±10 км.
+        double d = RangeMath.haversineMeters(55.7558, 37.6173, 59.9343, 30.3351);
+        assertTrue("Distance Moscow-SPB ~ 633km, got=" + d,
+                Math.abs(d - 633_000.0) < 10_000.0);
+    }
+
+    @Test
+    public void testAisValidityHelpers() {
+        assertTrue(RangeMath.isValidAisSpeed(0.0));
+        assertTrue(RangeMath.isValidAisSpeed(10.5));
+        assertFalse(RangeMath.isValidAisSpeed(102.3));
+        assertFalse(RangeMath.isValidAisSpeed(Double.NaN));
+
+        assertTrue(RangeMath.isValidAisCourse(359.9));
+        assertFalse(RangeMath.isValidAisCourse(360.0));
+        assertFalse(RangeMath.isValidAisHeading(511.0));
+        assertTrue(RangeMath.isValidAisHeading(90.0));
+    }
+
+    @Test
+    public void testCpaHeadOnClosure() {
+        double lat = 55.0;
+        double ownLon = 37.0;
+        double tgtLon = 37.0;
+        double nm = RangeMath.METERS_PER_NM;
+        double tgtLat = lat + (nm / 111_320.0);
+
+        RangeMath.CpaResult r = RangeMath.calculateCpa(
+                lat, ownLon, 10.0, 0.0, Double.NaN,
+                tgtLat, tgtLon, 10.0, 180.0, Double.NaN);
+        assertTrue(r.valid);
+        assertTrue("CPA head-on should be small, got " + r.cpaMeters, r.cpaMeters < 200.0);
+        assertTrue("TCPA head-on should be positive, got " + r.tcpaMinutes, r.tcpaMinutes > 0.0);
+        assertTrue("TCPA head-on ~3 min, got " + r.tcpaMinutes,
+                Math.abs(r.tcpaMinutes - 3.0) < 0.5);
+    }
+
+    @Test
+    public void testCpaParallelSameVectorsInvalidTcpa() {
+        RangeMath.CpaResult r = RangeMath.calculateCpa(
+                55.0, 37.0, 10.0, 90.0, Double.NaN,
+                55.0, 37.01, 10.0, 90.0, Double.NaN);
+        assertFalse(r.valid);
+    }
+
+    @Test
+    public void testCpaMissingCourseInvalid() {
+        RangeMath.CpaResult r = RangeMath.calculateCpa(
+                55.0, 37.0, 5.0, 360.0, Double.NaN,
+                55.01, 37.0, 5.0, 90.0, Double.NaN);
+        assertFalse(r.valid);
+    }
+
+    @Test
+    public void testCpaUsesHeadingOverCog() {
+        RangeMath.CpaResult withHdg = RangeMath.calculateCpa(
+                55.0, 37.0, 10.0, 0.0, 90.0,
+                55.0, 37.01, 10.0, 0.0, 270.0);
+        assertTrue(withHdg.valid);
+        assertTrue(withHdg.cpaMeters < 500.0);
+    }
+}

ble_gatt.py

@@ -12,6 +12,8 @@ import json
 import os
 import queue
 import random
+import re
+import subprocess
 import threading
 import struct
 import sys
@@ -1340,7 +1342,9 @@ class DataCharacteristic(Characteristic):
 
 class StatusCharacteristic(Characteristic):
     def __init__(self, bus, index, service: Service, bridge: AisHubBridge):
-        Characteristic.__init__(self, bus, index, AIS_HUB_STATUS_UUID, ["read", "notify"], service)
+        # Только read: notify не используется клиентом; лишний notify увеличивает
+        # поверхность ATT без пользы. Шифрование не требуется (без encrypt-*).
+        Characteristic.__init__(self, bus, index, AIS_HUB_STATUS_UUID, ["read"], service)
         self.bridge = bridge
         self.notifying = False
 
@@ -1417,6 +1421,74 @@ def find_adapter(bus):
     return None
 
 
+def _hci_index_from_adapter_path(adapter_path: str) -> str | None:
+    m = re.search(r'hci(\d+)$', adapter_path)
+    return m.group(1) if m else None
+
+
+def configure_adapter_for_open_le(bus, adapter_path: str) -> None:
+    """
+    Снижает вероятность системного диалога pairing на Android.
+
+    Наши характеристики без encrypt-* флагов, но bluetoothd по умолчанию:
+      - шлёт SMP Security Request (bonding) при LE connect;
+      - делает reverse GATT discovery к central (читает Battery и т.п. на
+        телефоне) -> Insufficient Authentication -> Android показывает pairing.
+
+    См. bluez/bluez#851, ukBaz/python-bluezero#390.
+    """
+    props = dbus.Interface(
+        bus.get_object(BLUEZ_SERVICE_NAME, adapter_path),
+        DBUS_PROP_IFACE,
+    )
+    try:
+        props.Set('org.bluez.Adapter1', 'Pairable', dbus.Boolean(False))
+        log_info('[Adapter] Pairable=false (no incoming pairing UI from adapter)')
+    except Exception as e:
+        log_warn(f'[Adapter] Pairable=false failed: {e}')
+
+    # btmgmt: bondable off + NoInputNoOutput — peripheral не инициирует bonding.
+    hci = _hci_index_from_adapter_path(adapter_path)
+    if hci is None:
+        log_warn('[Adapter] cannot parse hci index from ' + adapter_path)
+        return
+    for args in (
+        ['bondable', 'off'],
+        ['io-cap', '3'],  # NoInputNoOutput
+    ):
+        cmd = ['btmgmt', '-i', hci] + args
+        try:
+            r = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, timeout=5)
+            if r.returncode == 0:
+                log_info(f'[Adapter] btmgmt {" ".join(args)}: ok')
+            else:
+                err = (r.stderr or r.stdout or '').strip()
+                log_warn(f'[Adapter] btmgmt {" ".join(args)} failed ({r.returncode}): {err}')
+        except FileNotFoundError:
+            log_warn('[Adapter] btmgmt not found; set ReverseServiceDiscovery=false in /etc/bluetooth/main.conf')
+            break
+        except Exception as e:
+            log_warn(f'[Adapter] btmgmt {" ".join(args)}: {e}')
+
+    log_info(
+        '[Adapter] Рекомендуется в /etc/bluetooth/main.conf: '
+        'ReverseServiceDiscovery=false и [GATT] Client=false (перезапуск bluetoothd)'
+    )
+
+
+def trust_connected_device(bus, device_path: str) -> None:
+    """Помечает central как Trusted — на части стеков убирает повторный pairing prompt."""
+    if not device_path or device_path == 'unknown':
+        return
+    try:
+        dev = bus.get_object(BLUEZ_SERVICE_NAME, device_path)
+        props = dbus.Interface(dev, DBUS_PROP_IFACE)
+        props.Set('org.bluez.Device1', 'Trusted', dbus.Boolean(True))
+        log_debug(f'[BlueZ] Device Trusted=true: {device_path}')
+    except Exception as e:
+        log_debug(f'[BlueZ] Trusted=true failed for {device_path}: {e}')
+
+
 # ============ main() ============
 
 def main():
@@ -1432,6 +1504,7 @@ def main():
         return 1
 
     log_info(f'Используем адаптер: {adapter_path}')
+    configure_adapter_for_open_le(bus, adapter_path)
 
     service_manager = dbus.Interface(
         bus.get_object(BLUEZ_SERVICE_NAME, adapter_path),
@@ -1455,11 +1528,12 @@ def main():
             if "Connected" not in changed:
                 return
             connected = bool(changed.get("Connected"))
-            dev_path = str(path or "")
+            dev_path = "" if path is None else str(path)
             if not dev_path:
                 return
             if connected:
                 log_info(f"[BlueZ] Device connected: {dev_path} sessions={bridge.session_count()}")
+                trust_connected_device(bus, dev_path)
                 bridge.get_or_create_session(dev_path)
             else:
                 log_info(f"[BlueZ] Device disconnected: {dev_path} -> removing session")