Ковырял декодер строк

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java

@@ -69,11 +69,27 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
     }
 
     private float getShortestRotation(float start, float end) {
+        // Нормализуем углы к диапазону 0-360
+        start = normalizeAngle(start);
+        end = normalizeAngle(end);
+        
         float diff = end - start;
-        while (diff > 180) diff -= 360;
-        while (diff < -180) diff += 360;
+        
+        // Если разность больше 180°, идем в обратную сторону
+        if (diff > 180) {
+            diff -= 360;
+        } else if (diff < -180) {
+            diff += 360;
+        }
+        
         return diff;
     }
+    
+    private float normalizeAngle(float angle) {
+        while (angle < 0) angle += 360;
+        while (angle >= 360) angle -= 360;
+        return angle;
+    }
 
 
 
@@ -109,9 +125,11 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         // Плавное обновление азимута
         float diff = getShortestRotation(currentAzimuth, targetAzimuth);
         if (Math.abs(diff) > 0.1f) {
-            currentAzimuth += diff * SMOOTHING_FACTOR;
-            if (currentAzimuth > 360) currentAzimuth -= 360;
-            if (currentAzimuth < 0) currentAzimuth += 360;
+            // Ограничиваем максимальное изменение за один кадр
+            float maxChange = 3.0f; // максимальное изменение в градусах за кадр
+            float change = Math.signum(diff) * Math.min(Math.abs(diff * SMOOTHING_FACTOR), maxChange);
+            currentAzimuth += change;
+            currentAzimuth = normalizeAngle(currentAzimuth);
             postInvalidateOnAnimation();
         }
         
@@ -123,8 +141,7 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         // Рисуем деления шкалы
         for (int degree = 0; degree < 360; degree += 15) {
             // Вычисляем относительное положение деления
-            float relativeDegree = (degree - currentAzimuth + 360) % 360;
-            if (relativeDegree > 180) relativeDegree -= 360;
+            float relativeDegree = getShortestRotation(currentAzimuth, degree);
             
             // Рисуем только видимые деления
             if (Math.abs(relativeDegree) <= visibleDegrees / 2) {
@@ -149,8 +166,7 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         
         // Рисуем суда
         for (AISVessel vessel : nearbyVessels) {
-            float relativeBearing = (float) ((vessel.getCourse() - currentAzimuth + 360) % 360);
-            if (relativeBearing > 180) relativeBearing -= 360;
+            float relativeBearing = getShortestRotation(currentAzimuth, (float) vessel.getCourse());
             if (Math.abs(relativeBearing) <= visibleDegrees / 2) {
                 float x = centerX + (relativeBearing / (visibleDegrees / 2)) * (w / 2);
                 double distance = ourVessel != null ? GeoUtils.calculateDistance(ourVessel, vessel) : 0;
@@ -218,9 +234,11 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         // Плавное обновление азимута
         float diff = getShortestRotation(currentAzimuth, targetAzimuth);
         if (Math.abs(diff) > 0.1f) {
-            currentAzimuth += diff * SMOOTHING_FACTOR;
-            if (currentAzimuth > 360) currentAzimuth -= 360;
-            if (currentAzimuth < 0) currentAzimuth += 360;
+            // Ограничиваем максимальное изменение за один кадр
+            float maxChange = 3.0f; // максимальное изменение в градусах за кадр
+            float change = Math.signum(diff) * Math.min(Math.abs(diff * SMOOTHING_FACTOR), maxChange);
+            currentAzimuth += change;
+            currentAzimuth = normalizeAngle(currentAzimuth);
             postInvalidateOnAnimation();
         }
         
@@ -246,7 +264,7 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         
         // Рисуем суда по кругу
         for (AISVessel vessel : nearbyVessels) {
-            float bearing = (float) ((vessel.getCourse() - currentAzimuth + 360) % 360);
+            float bearing = getShortestRotation(currentAzimuth, (float) vessel.getCourse());
             float angle = (float) Math.toRadians(bearing);
             float vesselRadius = radius * 0.6f;
             float vx = cx + (float) Math.sin(angle) * vesselRadius;
@@ -313,7 +331,25 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
     }
 
     public void setAzimuth(float azimuth) {
-        this.targetAzimuth = azimuth;
+        // Проверяем на валидность азимута
+        if (Float.isNaN(azimuth) || Float.isInfinite(azimuth)) {
+            return; // Игнорируем невалидные значения
+        }
+        
+        // Нормализуем входящий азимут
+        this.targetAzimuth = normalizeAngle(azimuth);
+        
+        // Если текущий азимут еще не инициализирован, устанавливаем его сразу
+        if (currentAzimuth == 0 && targetAzimuth != 0) {
+            currentAzimuth = targetAzimuth;
+        }
+        
+        // Специальная обработка для 0° - если текущий азимут близок к 360°, 
+        // то 0° должен интерпретироваться как 360°
+        if (targetAzimuth == 0 && currentAzimuth > 350) {
+            this.targetAzimuth = 360;
+        }
+        
         invalidate();
     }