diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
index 126d205..1236f14 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java
@@ -4,6 +4,8 @@ import android.content.Intent;
 import android.net.Uri;
 import android.os.Bundle;
 import android.view.View;
+import android.text.Editable;
+import android.text.TextWatcher;
 
 import androidx.annotation.Nullable;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
@@ -27,6 +29,9 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
     private Runnable tickerRunnable;
     private android.widget.TextView textEmptyState;
     private android.widget.TextView textTargetCount;
+    private android.widget.EditText editSearch;
+    private final java.util.List<AISVesselEntity> fullList = new java.util.ArrayList<>();
+    private String currentQuery = "";
     
     // Данные нашего корабля
     private double ourLatitude = 0;
@@ -46,10 +51,25 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
         recyclerView = findViewById(R.id.recycler_ais_targets);
         textEmptyState = findViewById(R.id.text_empty_state);
         textTargetCount = findViewById(R.id.text_target_count);
+        editSearch = findViewById(R.id.edit_search);
         recyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
         adapter = new AisTargetsAdapter(new ArrayList<>(), this);
         recyclerView.setAdapter(adapter);
 
+        editSearch.addTextChangedListener(new TextWatcher() {
+            @Override
+            public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) { }
+
+            @Override
+            public void onTextChanged(CharSequence s, int start, int before, int count) {
+                currentQuery = s != null ? s.toString().trim() : "";
+                applyFilterAndUpdate();
+            }
+
+            @Override
+            public void afterTextChanged(Editable s) { }
+        });
+
         repository.observeAllAIS().observe(this, new Observer<List<AISVesselEntity>>() {
             @Override
             public void onChanged(List<AISVesselEntity> entities) {
@@ -57,23 +77,12 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
                 if (entities != null) {
                     java.util.Collections.sort(entities, (a, b) -> a.mmsi.compareTo(b.mmsi));
                 }
-                adapter.submitList(entities);
+                fullList.clear();
+                if (entities != null) fullList.addAll(entities);
+                applyFilterAndUpdate();
                 
                 // Обновляем данные нашего корабля в адаптере
                 adapter.updateOurVesselData(ourLatitude, ourLongitude, ourCourse);
-                
-                // Обновляем счетчик целей
-                int targetCount = entities != null ? entities.size() : 0;
-                textTargetCount.setText("AIS цели: " + targetCount);
-                
-                // Показываем/скрываем сообщение о пустом состоянии
-                if (entities == null || entities.isEmpty()) {
-                    textEmptyState.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
-                    recyclerView.setVisibility(android.view.View.GONE);
-                } else {
-                    textEmptyState.setVisibility(android.view.View.GONE);
-                    recyclerView.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
-                }
             }
         });
 
@@ -96,6 +105,43 @@ public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsA
         tickerHandler.postDelayed(tickerRunnable, 1000);
     }
     
+    private void applyFilterAndUpdate() {
+        java.util.List<AISVesselEntity> filtered;
+        if (currentQuery == null || currentQuery.isEmpty()) {
+            filtered = new java.util.ArrayList<>(fullList);
+        } else {
+            String q = currentQuery.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT);
+            filtered = new java.util.ArrayList<>();
+            for (AISVesselEntity e : fullList) {
+                if (matchesQuery(e, q)) {
+                    filtered.add(e);
+                }
+            }
+        }
+        adapter.submitList(filtered);
+        int targetCount = filtered.size();
+        textTargetCount.setText("AIS цели: " + targetCount);
+        if (targetCount == 0) {
+            textEmptyState.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
+            recyclerView.setVisibility(android.view.View.GONE);
+        } else {
+            textEmptyState.setVisibility(android.view.View.GONE);
+            recyclerView.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
+        }
+    }
+
+    private boolean matchesQuery(AISVesselEntity e, String q) {
+        if (e == null) return false;
+        // MMSI (строго строкой), имя, позывной, пункт назначения, IMO, тип судна
+        if (e.mmsi != null && e.mmsi.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT).contains(q)) return true;
+        if (e.vesselName != null && e.vesselName.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT).contains(q)) return true;
+        if (e.callSign != null && e.callSign.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT).contains(q)) return true;
+        if (e.destination != null && e.destination.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT).contains(q)) return true;
+        if (e.vesselType != null && e.vesselType.toLowerCase(java.util.Locale.ROOT).contains(q)) return true;
+        if (String.valueOf(e.imo).contains(q)) return true;
+        return false;
+    }
+    
     private void loadOurVesselData() {
         repository.getLatestOwnVesselAsync(new Repository.RepositoryCallback<VesselEntity>() {
             @Override
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
index 3c873aa..1663108 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java
@@ -77,6 +77,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     
     private ImageButton btnCenterOnVessel;
     private ImageButton btnMapOrientation;
+    private ImageButton btnCursorToggle;
     private ImageButton btnSettings;
     private ImageButton btnAisTargets;
     private LinearLayout controlPanel;
@@ -88,6 +89,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private Runnable compassUpdateRunnable;
     private Runnable coordinatesUpdateRunnable;
     private Runnable compassButtonRotationRunnable;
+    private static final long COMPASS_ANIM_DURATION_MS = 150;
     private Vessel lastCompassVessel;
     private Vessel lastCoordinatesVessel;
     private static final long UI_UPDATE_THROTTLE_MS = 200; // 5 FPS максимум
@@ -160,6 +162,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         mapView = findViewById(R.id.map_view);
         btnCenterOnVessel = findViewById(R.id.btn_center_vessel);
         btnMapOrientation = findViewById(R.id.btn_map_orientation);
+        btnCursorToggle = findViewById(R.id.btn_cursor_toggle);
         btnSettings = findViewById(R.id.btn_settings);
         btnAisTargets = findViewById(R.id.btn_ais_targets);
         controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
@@ -178,18 +181,36 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 coordinatesWidget.updateVessel(lastCoordinatesVessel);
             }
         };
-        // Периодическое обновление поворота кнопки компаса по bearing карты
+        // Периодическое обновление поворота кнопок (компас и ownship)
         compassButtonRotationRunnable = () -> {
             try {
-                if (btnMapOrientation != null && mapController.getCurrentMapInterface() != null) {
-                    float bearing = mapController.getCurrentMapInterface().getBearing();
-                    // Иконка должна указывать север: вращаем противоположно bearing карты
-                    btnMapOrientation.setRotation(-bearing);
+                MapInterface mapIf = mapController != null ? mapController.getCurrentMapInterface() : null;
+                if (mapIf != null) {
+                    float mapBearing = 0f;
+                    try {
+                        mapBearing = mapIf.getBearing();
+                    } catch (Exception ignore) {}
+
+                    // Кнопка компаса должна указывать на север (противоположно bearing карты)
+                    float compassTarget = -mapBearing;
+                    applySmoothRotation(btnMapOrientation, compassTarget);
+
+                    // Кнопка корабля указывает курс относительно карты: course - mapBearing
+                    if (btnCenterOnVessel != null && appCoordinator != null) {
+                        Vessel own = appCoordinator.getOwnVessel();
+                        if (own != null) {
+                            double course = own.getCourse();
+                            if (!Double.isNaN(course)) {
+                                float shipTarget = (float)(course - mapBearing);
+                                applySmoothRotation(btnCenterOnVessel, shipTarget);
+                            }
+                        }
+                    }
                 }
             } catch (Exception ignore) {}
             // Планируем следующее обновление
             if (uiThrottleHandler != null) {
-                uiThrottleHandler.postDelayed(compassButtonRotationRunnable, UI_UPDATE_THROTTLE_MS);
+                uiThrottleHandler.postDelayed(compassButtonRotationRunnable, Math.max(100, UI_UPDATE_THROTTLE_MS));
             }
         };
         tvGpsAge = findViewById(R.id.tv_gps_age);
@@ -211,6 +232,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private void setupButtonListeners() {
         if (btnCenterOnVessel != null) btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
         if (btnMapOrientation != null) btnMapOrientation.setOnClickListener(v -> toggleMapOrientation());
+        if (btnCursorToggle != null) btnCursorToggle.setOnClickListener(v -> toggleCursor());
+        if (btnCursorToggle != null) btnCursorToggle.setOnLongClickListener(v -> { toggleCursor(); return true; });
         if (btnSettings != null) btnSettings.setOnClickListener(v -> showSettings());
         if (btnAisTargets != null) btnAisTargets.setOnClickListener(v -> openAisTargets());
         
@@ -297,12 +320,31 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         compassView.post(() -> {
             updateControlPanelPosition();
         });
-        // Стартуем обновление поворота кнопки компаса
-        if (uiThrottleHandler != null) {
+        // Стартуем цикл обновления поворотов кнопок
+        startCompassButtonsLoop();
+    }
+
+    private void startCompassButtonsLoop() {
+        if (uiThrottleHandler != null && compassButtonRotationRunnable != null) {
             uiThrottleHandler.removeCallbacks(compassButtonRotationRunnable);
             uiThrottleHandler.post(compassButtonRotationRunnable);
         }
     }
+
+    private void applySmoothRotation(ImageButton button, float targetRotation) {
+        if (button == null) return;
+        try {
+            float current = button.getRotation();
+            float normalizedTarget = targetRotation % 360f;
+            if (normalizedTarget < -180f) normalizedTarget += 360f;
+            if (normalizedTarget > 180f) normalizedTarget -= 360f;
+            float delta = normalizedTarget - current;
+            if (delta > 180f) delta -= 360f;
+            if (delta < -180f) delta += 360f;
+            float finalTarget = current + delta;
+            button.animate().rotation(finalTarget).setDuration(COMPASS_ANIM_DURATION_MS).setInterpolator(new android.view.animation.DecelerateInterpolator()).start();
+        } catch (Exception ignore) {}
+    }
     
     private void setupCoordinatesWidget() {
         // Настраиваем слушатель изменения размера dock-виджета
@@ -322,30 +364,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             updateControlPanelPosition();
         });
         
-        // Устанавливаем виджет координат в dock-режим внизу экрана
+        // Устанавливаем виджет координат в dock-режим внизу экрана без тестовых данных
         coordinatesWidget.post(() -> {
             Log.d(TAG, "Setting coordinates widget to dock mode");
             coordinatesWidget.setDocked(true, false, 0, 0); // false = dock снизу
             coordinatesWidget.invalidate(); // Принудительная отрисовка
-            
-            // Принудительно обновляем виджет с тестовыми данными (в фоне)
-            android.os.Handler bgHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
-            bgHandler.post(() -> {
-                try {
-                    Vessel testVessel = new Vessel();
-                    testVessel.setLatitude(55.7558);
-                    testVessel.setLongitude(37.6176);
-                    testVessel.setSpeed(5.5);
-                    testVessel.setCourse(45.0);
-                    testVessel.setAccuracy(3.0f);
-                    coordinatesWidget.updateVessel(testVessel);
-                    
-                    // Используем throttled версию
-                    updateControlPanelPositionThrottled();
-                } catch (Exception e) {
-                    Log.e(TAG, "Ошибка при инициализации тестового виджета: " + e.getMessage(), e);
-                }
-            });
         });
     }
 
@@ -904,6 +927,31 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         Intent intent = new Intent(this, AisTargetsActivity.class);
         startActivity(intent);
     }
+
+    /**
+     * Переключает отображение курсора на карте и сохраняет состояние
+     */
+    private void toggleCursor() {
+        if (mapController == null || mapController.getCurrentMapInterface() == null || settingsManager == null) return;
+        boolean enabled = settingsManager.isCursorEnabled();
+        boolean newState = !enabled;
+        settingsManager.setCursorEnabled(newState);
+        try {
+            if (newState) {
+                mapController.getCurrentMapInterface().showCursor();
+                mapController.getCurrentMapInterface().updateCursorFromMapCenter();
+                if (mapController.getCurrentMapInterface() instanceof MapLibreMapImpl) {
+                    ((MapLibreMapImpl) mapController.getCurrentMapInterface()).forceCheckAisVesselUnderCursor();
+                }
+                Toast.makeText(this, "Курсор включён", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            } else {
+                mapController.getCurrentMapInterface().hideCursor();
+                Toast.makeText(this, "Курсор выключен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.w(TAG, "toggleCursor error: " + e.getMessage());
+        }
+    }
     
     /**
      * Обновляет позицию панели управления с throttling
@@ -1081,23 +1129,26 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // Обрабатываем возможный интент центрирования
         handleCenterIntentIfAny(getIntent());
 
-        // Восстанавливаем курсор после возврата в активность
+        // Восстанавливаем курсор после возврата в активность согласно настройке
         if (mapController.getCurrentMapInterface() != null) {
             boolean cursorEnabled = settingsManager.isCursorEnabled();
             if (cursorEnabled) {
                 mapController.getCurrentMapInterface().showCursor();
-                // Обновляем координаты курсора с центра карты
                 mapController.getCurrentMapInterface().updateCursorFromMapCenter();
-                
-                // Принудительно проверяем AIS судно под курсором для восстановления панели
                 if (mapController.getCurrentMapInterface() instanceof MapLibreMapImpl) {
                     ((MapLibreMapImpl) mapController.getCurrentMapInterface()).forceCheckAisVesselUnderCursor();
                 }
+            } else {
+                // Явно скрываем при возвращении, если выключен в настройках
+                mapController.getCurrentMapInterface().hideCursor();
             }
         }
 
         // Проверяем разрешения и запускаем контроллеры
         checkPermissions();
+
+        // Перезапускаем цикл поворота кнопок после возврата в активити
+        startCompassButtonsLoop();
     }
 
     @Override
@@ -1148,6 +1199,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         // Очищаем информацию о AIS судне при паузе активности
         if (mapController.getCurrentMapInterface() != null) {
             mapController.getCurrentMapInterface().clearAisVesselInfo();
+            // Принудительно удаляем overlay курсора, чтобы не накапливался между активити
+            if (mapController.getCurrentMapInterface() instanceof MapLibreMapImpl) {
+                ((MapLibreMapImpl) mapController.getCurrentMapInterface()).removeCursorOverlay();
+            }
         }
     }
     
@@ -1324,6 +1379,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                     
                     // Применяем настройки курсора
                     applyCursorSettings(cursorEnabled);
+                    // Применяем дебаг-режим на карте (красный квадрат)
+                    boolean debugEnabled = data.getBooleanExtra("debug_enabled", settingsManager.isDebugEnabled());
+                    if (mapController.getCurrentMapInterface() instanceof MapLibreMapImpl) {
+                        ((MapLibreMapImpl) mapController.getCurrentMapInterface()).setDebugMode(debugEnabled);
+                    }
                     
                     if (needsRestart) {
                         Log.i(TAG, "Требуется перезапуск сервисов");
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
index 38eac84..b379f7e 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java
@@ -38,7 +38,7 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private SwitchMaterial switchVibrationEnabled;
     private SwitchMaterial switchSoundEnabled;
     private SwitchMaterial switchKeepScreenOn;
-    private SwitchMaterial switchCursorEnabled;
+    private SwitchMaterial switchDebugEnabled;
     private Button btnCancel;
     private Button btnSave;
     private Button btnClearPath;
@@ -104,7 +104,7 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         switchVibrationEnabled = findViewById(R.id.switch_vibration_enabled);
         switchSoundEnabled = findViewById(R.id.switch_sound_enabled);
         switchKeepScreenOn = findViewById(R.id.switch_keep_screen_on);
-        switchCursorEnabled = findViewById(R.id.switch_cursor_enabled);
+        switchDebugEnabled = findViewById(R.id.switch_debug_enabled);
         btnCancel = findViewById(R.id.btn_cancel);
         btnSave = findViewById(R.id.btn_save);
         btnClearPath = findViewById(R.id.btn_clear_path);
@@ -154,8 +154,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         // Настройки экрана
         switchKeepScreenOn.setChecked(settingsManager.isKeepScreenOnEnabled());
         
-        // Настройки курсора
-        switchCursorEnabled.setChecked(settingsManager.isCursorEnabled());
+        // Дебаг
+        switchDebugEnabled.setChecked(settingsManager.isDebugEnabled());
 
         // Путь и предсказание
         etPathMaxPoints.setText(String.valueOf(settingsManager.getPathMaxPoints()));
@@ -182,7 +182,6 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         originalVibrationEnabled = settingsManager.isVibrationEnabled();
         originalSoundEnabled = settingsManager.isSoundEnabled();
         originalKeepScreenOnEnabled = settingsManager.isKeepScreenOnEnabled();
-        originalCursorEnabled = settingsManager.isCursorEnabled();
         
         Log.i(TAG, "Оригинальные настройки сохранены");
     }
@@ -314,7 +313,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             settingsManager.setVibrationEnabled(switchVibrationEnabled.isChecked());
             settingsManager.setSoundEnabled(switchSoundEnabled.isChecked());
             settingsManager.setKeepScreenOnEnabled(switchKeepScreenOn.isChecked());
-            settingsManager.setCursorEnabled(switchCursorEnabled.isChecked());
+            boolean debugEnabled = switchDebugEnabled.isChecked();
+            settingsManager.setDebugEnabled(debugEnabled);
 
             // Путь и предсказание
             try { settingsManager.setPathMaxPoints(Integer.parseInt(etPathMaxPoints.getText().toString().trim())); } catch (Exception ignored) {}
@@ -338,7 +338,8 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
             resultIntent.putExtra("android_nmea_enabled", switchAndroidNMEAEnabled.isChecked());
             resultIntent.putExtra("udp_nmea_enabled", switchUDPNMEAEnabled.isChecked());
             resultIntent.putExtra("data_mode", dataMode);
-            resultIntent.putExtra("cursor_enabled", switchCursorEnabled.isChecked());
+            resultIntent.putExtra("cursor_enabled", settingsManager.isCursorEnabled());
+            resultIntent.putExtra("debug_enabled", debugEnabled);
             
             setResult(RESULT_OK, resultIntent);
             
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppCoordinator.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppCoordinator.java
index 6c2ff00..1db54ca 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppCoordinator.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppCoordinator.java
@@ -13,6 +13,7 @@ import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.HashMap;
+import java.util.LinkedHashMap;
 import java.util.Map;
 
 /**
@@ -42,7 +43,7 @@ public class AppCoordinator implements
     
     // Состояние приложения
     private Vessel ownVessel;
-    private List<AISVessel> aisVessels;
+    private Map<String, AISVessel> aisVessels;
     private Map<String, VesselPathController> aisPathControllers;
     private SettingsManager settingsManager;
     private VesselPathController pathController;
@@ -72,7 +73,7 @@ public class AppCoordinator implements
     public AppCoordinator(Context context) {
         this.context = context;
         this.ownVessel = new Vessel();
-        this.aisVessels = new ArrayList<>();
+        this.aisVessels = new LinkedHashMap<>();
         this.aisPathControllers = new HashMap<>();
         this.settingsManager = new SettingsManager(context);
         this.pathController = new VesselPathController(context, settingsManager);
@@ -268,20 +269,16 @@ public class AppCoordinator implements
             }
         }
         
-        // Обновляем дополнительные данные
-        if (vessel.getCourse() > 0) {
-            ownVessel.setCourse(vessel.getCourse());
-            updateCompass();
-        }
-        if (vessel.getSpeed() > 0) {
-            ownVessel.setSpeed(vessel.getSpeed());
-        }
-        if (vessel.getSatellites() > 0) {
-            ownVessel.setSatellites(vessel.getSatellites());
-        }
-        if (vessel.getAltitude() != 0) {
-            ownVessel.setAltitude(vessel.getAltitude());
-        }
+        // Обновляем дополнительные данные (без фильтров по нулю, чтобы корректно обрабатывать сбросы)
+        ownVessel.setCourse(vessel.getCourse());
+        ownVessel.setSpeed(vessel.getSpeed());
+        ownVessel.setSatellites(vessel.getSatellites());
+        ownVessel.setActiveSatellites(vessel.getActiveSatellites());
+        ownVessel.setAltitude(vessel.getAltitude());
+        ownVessel.setFixQuality(vessel.getFixQuality());
+
+        // Обновляем компас после изменения курса
+        updateCompass();
         
         // Сохраняем в БД
         dataController.saveVesselPosition(ownVessel);
@@ -343,8 +340,10 @@ public class AppCoordinator implements
             }
         } else {
             // Добавляем новое судно
-            synchronized (aisVessels) {
-                aisVessels.add(vessel);
+            if (vessel.getMmsi() != null) {
+                synchronized (aisVessels) {
+                    aisVessels.put(vessel.getMmsi(), vessel);
+                }
             }
             
             // Если это новое судно сразу пришло с safety-сообщением — уведомим
@@ -404,7 +403,11 @@ public class AppCoordinator implements
         if (aisVessels != null) {
             synchronized (this.aisVessels) {
                 this.aisVessels.clear();
-                this.aisVessels.addAll(aisVessels);
+                for (AISVessel ais : aisVessels) {
+                    if (ais.getMmsi() != null) {
+                        this.aisVessels.put(ais.getMmsi(), ais);
+                    }
+                }
             }
         }
         
@@ -510,7 +513,7 @@ public class AppCoordinator implements
         if (aisVessels != null && !aisVessels.isEmpty()) {
             Log.i(TAG, "🚢 Восстанавливаем " + aisVessels.size() + " AIS судов");
             synchronized (aisVessels) {
-                for (AISVessel vessel : aisVessels) {
+                for (AISVessel vessel : aisVessels.values()) {
                     uiDataNotifier.onAISVesselChanged(vessel);
                 }
             }
@@ -522,21 +525,19 @@ public class AppCoordinator implements
     // Вспомогательные методы
     
     private AISVessel findAISVesselByMMSI(String mmsi) {
-        synchronized (aisVessels) {
-            for (AISVessel vessel : aisVessels) {
-                if (mmsi.equals(vessel.getMmsi())) {
-                    return vessel;
-                }
-            }
+        if (mmsi == null) {
+            return null;
+        }
+        synchronized (aisVessels) {
+            return aisVessels.get(mmsi);
         }
-        return null;
     }
     
     private List<AISVessel> getNearbyVessels() {
         List<AISVessel> nearby = new ArrayList<>();
         double maxDistance = 10000; // 10 км в метрах
         
-        for (AISVessel vessel : aisVessels) {
+        for (AISVessel vessel : aisVessels.values()) {
             double distance = com.grigowashere.aismap.utils.GeoUtils.calculateDistance(ownVessel, vessel);
             if (distance <= maxDistance) {
                 nearby.add(vessel);
@@ -631,7 +632,7 @@ public class AppCoordinator implements
     
     public List<AISVessel> getAISVessels() {
         synchronized (aisVessels) {
-            return new ArrayList<>(aisVessels);
+            return new ArrayList<>(aisVessels.values());
         }
     }
     
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
index 807b0a1..a114893 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java
@@ -7,6 +7,11 @@ import com.grigowashere.aismap.utils.LogSender;
 
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
+import java.time.Clock;
+import java.time.LocalDate;
+import java.time.LocalTime;
+import java.time.ZoneOffset;
+import java.time.ZonedDateTime;
 
 /**
  * Контроллер для парсинга NMEA сообщений
@@ -174,10 +179,97 @@ public class NMEAParser {
      */
     private String getField(String[] fields, int index) {
         if (index < fields.length && !fields[index].trim().isEmpty()) {
-            return fields[index].trim();
+            return sanitizeField(fields[index].trim());
         }
         return null;
     }
+
+    /**
+     * Удаляет суффикс контрольной суммы (*xx) из значения поля
+     */
+    private String sanitizeField(String value) {
+        if (value == null) return null;
+        int starPos = value.indexOf('*');
+        if (starPos >= 0) {
+            return value.substring(0, starPos);
+        }
+        return value;
+    }
+
+    /**
+     * Конвертирует строку UTC времени hhmmss[.ss] в epoch millis для текущей UTC даты
+     */
+    private long utcTimeToEpochMillis(String utcTimeStr) {
+        if (utcTimeStr == null || utcTimeStr.length() < 6) return 0L;
+        try {
+            String hh = utcTimeStr.substring(0, 2);
+            String mm = utcTimeStr.substring(2, 4);
+            String ss = utcTimeStr.substring(4); // может содержать дробную часть
+
+            int hours = Integer.parseInt(hh);
+            int minutes = Integer.parseInt(mm);
+
+            int wholeSeconds;
+            int nanoAdjustment;
+            if (ss.contains(".")) {
+                String[] parts = ss.split("\\.", 2);
+                wholeSeconds = Integer.parseInt(parts[0]);
+                // дробную часть переводим в наносекунды (до 9 знаков)
+                String frac = parts[1];
+                if (frac.length() > 9) frac = frac.substring(0, 9);
+                // правым дополнением до 9 знаков
+                while (frac.length() < 9) frac += "0";
+                nanoAdjustment = Integer.parseInt(frac);
+            } else {
+                wholeSeconds = Integer.parseInt(ss);
+                nanoAdjustment = 0;
+            }
+
+            LocalTime time = LocalTime.of(hours, minutes, wholeSeconds, nanoAdjustment);
+            // Без даты epoch возвращать нельзя — оставляем 0, чтобы не писать некорректные значения
+            return 0L;
+        } catch (Exception e) {
+            return 0L;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Конвертирует дату (DDMMYY) и время (HHMMSS[.SS]) UTC в epoch millis
+     */
+    private long utcDateTimeToEpochMillis(String dateDDMMYY, String timeHHMMSS) {
+        if (dateDDMMYY == null || dateDDMMYY.length() != 6 || timeHHMMSS == null || timeHHMMSS.length() < 6) return 0L;
+        try {
+            int day = Integer.parseInt(dateDDMMYY.substring(0, 2));
+            int month = Integer.parseInt(dateDDMMYY.substring(2, 4));
+            int year = 2000 + Integer.parseInt(dateDDMMYY.substring(4, 6));
+
+            String hh = timeHHMMSS.substring(0, 2);
+            String mm = timeHHMMSS.substring(2, 4);
+            String ss = timeHHMMSS.substring(4);
+            int hours = Integer.parseInt(hh);
+            int minutes = Integer.parseInt(mm);
+            int wholeSeconds;
+            int nanoAdjustment;
+            if (ss.contains(".")) {
+                String[] parts = ss.split("\\.", 2);
+                wholeSeconds = Integer.parseInt(parts[0]);
+                String frac = parts[1];
+                if (frac.length() > 9) frac = frac.substring(0, 9);
+                while (frac.length() < 9) frac += "0";
+                nanoAdjustment = Integer.parseInt(frac);
+            } else {
+                wholeSeconds = Integer.parseInt(ss);
+                nanoAdjustment = 0;
+            }
+
+            LocalDate date = LocalDate.of(year, month, day);
+            LocalTime time = LocalTime.of(hours, minutes, wholeSeconds, nanoAdjustment);
+            ZonedDateTime zdt = ZonedDateTime.of(date, time, ZoneOffset.UTC);
+            return zdt.toInstant().toEpochMilli();
+        } catch (Exception e) {
+            return 0L;
+        }
+    }
     
     /**
      * Безопасно парсит double значение из поля
@@ -311,7 +403,7 @@ public class NMEAParser {
             }
         }
         
-        ownVessel.setSatellites(satellites);
+        ownVessel.setActiveSatellites(satellites);
         ownVessel.setAltitude(altitude);
         
         // Синхронизируем с GPSLocationListener для получения активных спутников
@@ -343,6 +435,16 @@ public class NMEAParser {
         // Поле 8: курс в градусах
         double course = parseDoubleField(fields, 8, 0.0);
         
+        // Устанавливаем время фикса только если есть и дата, и время
+        String timeStr = getField(fields, 1); // HHMMSS.SS
+        String dateStr = getField(fields, 9); // DDMMYY
+        if (timeStr != null && timeStr.length() >= 6) {
+            ownVessel.setFixTimeNmea(timeStr);
+        }
+        long epochMillis = utcDateTimeToEpochMillis(dateStr, timeStr);
+        if (epochMillis > 0) {
+            ownVessel.setFixTime(epochMillis);
+        }
         // Убираем шумный лог RMC данных
         
         // В гибридном режиме не обновляем координаты
@@ -414,31 +516,57 @@ public class NMEAParser {
      * Формат: $GPGLL,lat,N/S,lon,E/W,time,status,mode*checksum
      */
     private void parseGLL(String[] fields) {
-        if (hybridMode) {
-            // Убираем шумный лог игнорирования GLL
-            return;
+        // Разбираем время фикса (поле 5), статус (поле 6) и режим (поле 7)
+        String utcTimeStr = getField(fields, 5); // hhmmss.ss
+        String status = getField(fields, 6);     // A/V
+        String mode = getField(fields, 7);       // A/D/E/M/S/N (может отсутствовать)
+
+        // Устанавливаем fixQuality на основе статуса и режима
+        if (status != null) {
+            if ("A".equals(status)) {
+                // Валидные данные: уточняем по mode
+                if (mode != null) {
+                    switch (mode) {
+                        case "A": ownVessel.setFixQuality("AUTONOMOUS"); break;
+                        case "D": ownVessel.setFixQuality("DIFFERENTIAL"); break;
+                        case "E": ownVessel.setFixQuality("ESTIMATED"); break;
+                        case "M": ownVessel.setFixQuality("MANUAL"); break;
+                        case "S": ownVessel.setFixQuality("SIMULATOR"); break;
+                        case "N": ownVessel.setFixQuality("NOT_VALID"); break;
+                        default: ownVessel.setFixQuality("AUTONOMOUS"); break;
+                    }
+                } else {
+                    ownVessel.setFixQuality("AUTONOMOUS");
+                }
+            } else {
+                ownVessel.setFixQuality("NOT_VALID");
+            }
         }
-        
-        // Убираем шумный лог парсинга GLL
-        
-        // Поля 1,2: широта и направление
-        String latStr = getField(fields, 1);
-        String latDir = getField(fields, 2);
-        if (latStr != null && latDir != null) {
-            double latitude = parseCoordinate(latStr, latDir.equals("N"));
-            ownVessel.setLatitude(latitude);
+
+        // GLL не содержит дату — epoch не пишем, но строковое время сохраним
+        if (utcTimeStr != null && utcTimeStr.length() >= 6) {
+            ownVessel.setFixTimeNmea(utcTimeStr);
         }
-        
-        // Поля 3,4: долгота и направление
-        String lonStr = getField(fields, 3);
-        String lonDir = getField(fields, 4);
-        if (lonStr != null && lonDir != null) {
-            double longitude = parseCoordinate(lonStr, lonDir.equals("E"));
-            ownVessel.setLongitude(longitude);
+
+        // Если не в гибридном режиме — обновляем координаты
+        if (!hybridMode) {
+            // Поля 1,2: широта и направление
+            String latStr = getField(fields, 1);
+            String latDir = getField(fields, 2);
+            if (latStr != null && latDir != null) {
+                double latitude = parseCoordinate(latStr, "N".equals(latDir));
+                ownVessel.setLatitude(latitude);
+            }
+
+            // Поля 3,4: долгота и направление
+            String lonStr = getField(fields, 3);
+            String lonDir = getField(fields, 4);
+            if (lonStr != null && lonDir != null) {
+                double longitude = parseCoordinate(lonStr, "E".equals(lonDir));
+                ownVessel.setLongitude(longitude);
+            }
         }
-        
-        // Убираем шумный лог GLL координат
-        
+
         if (listener != null) {
             listener.onVesselUpdated(ownVessel);
         }
@@ -470,7 +598,7 @@ public class NMEAParser {
         }
         
         // Убираем шумный лог GSV спутников
-        
+        int totalSatellites1 = 0;
         // Парсим данные о спутниках (начиная с поля 4, каждые 4 поля = 1 спутник)
         for (int i = 4; i < fields.length - 1; i += 4) { // -1 чтобы исключить контрольную сумму
             if (i + 3 < fields.length) {
@@ -478,7 +606,7 @@ public class NMEAParser {
                 String elevation = getField(fields, i + 1);
                 String azimuth = getField(fields, i + 2);
                 String snr = getField(fields, i + 3);
-                
+                totalSatellites1++;
                 if (satId != null) {
                     Log.d(TAG, String.format("Спутник %s: elev=%s, azim=%s, SNR=%s",
                         satId, elevation, azimuth, snr));
@@ -507,7 +635,7 @@ public class NMEAParser {
             
             // Обновляем общее количество спутников
             int totalSatellites = gpsSatellites + glonassSatellites + galileoSatellites;
-            ownVessel.setSatellites(totalSatellites);
+            ownVessel.setSatellites(totalSatellites1);
             
             // Синхронизируем с GPSLocationListener для получения активных спутников
             if (gpsLocationListener != null) {
@@ -557,7 +685,7 @@ public class NMEAParser {
             }
         }
         
-        ownVessel.setSatellites(satellites);
+        ownVessel.setActiveSatellites(satellites);
         ownVessel.setAltitude(altitude);
         
         // Синхронизируем с GPSLocationListener для получения активных спутников
@@ -592,6 +720,14 @@ public class NMEAParser {
             
             Log.d(TAG, String.format("ZDA: %04d-%02d-%02d %s, TZ: %+03d:%02d", 
                 year, month, day, timeStr, timezoneHours, timezoneMinutes));
+            // Если и дата, и время валидны — выставим epoch fixTime
+            if (year > 0 && month > 0 && day > 0 && timeStr != null && timeStr.length() >= 6) {
+                String dateStr = String.format(java.util.Locale.US, "%02d%02d%02d", day, month, (year % 100));
+                long epochMillis = utcDateTimeToEpochMillis(dateStr, timeStr);
+                if (epochMillis > 0) {
+                    ownVessel.setFixTime(epochMillis);
+                }
+            }
             
             // Обновляем время последнего обновления
             ownVessel.setLastUpdate(java.time.LocalDateTime.now());
@@ -613,6 +749,17 @@ public class NMEAParser {
     private void parseGSA(String[] fields) {
         // Убираем шумный лог парсинга GSA
         
+        // Mode1 (авто/ручной) и тип фикса (1/2/3)
+        String mode1 = getField(fields, 1); // A/M
+        int fixType = parseIntField(fields, 2, 1); // 1=no fix, 2=2D, 3=3D
+        String fixQuality = "NO_FIX";
+        if (fixType == 2) {
+            fixQuality = ("A".equals(mode1) ? "AUTO_2D" : ("M".equals(mode1) ? "MANUAL_2D" : "2D"));
+        } else if (fixType == 3) {
+            fixQuality = ("A".equals(mode1) ? "AUTO_3D" : ("M".equals(mode1) ? "MANUAL_3D" : "3D"));
+        }
+        ownVessel.setFixQuality(fixQuality);
+
         // Подсчитываем активные спутники (поля 3-14 содержат ID спутников)
         int activeSatellites = 0;
         for (int i = 3; i <= 14 && i < fields.length; i++) {
@@ -623,6 +770,7 @@ public class NMEAParser {
             }
         }
         
+        
         // Получаем DOP значения - могут быть в разных позициях в зависимости от количества полей
         double pdop = 0.0;
         double hdop = 0.0;
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
index 31862f3..2ce2fe2 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapLibreMapImpl.java
@@ -16,6 +16,8 @@ import com.grigowashere.aismap.controllers.AppCoordinator;
 import com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay;
 import com.grigowashere.aismap.R;
 import android.view.ViewGroup;
+import android.view.View;
+import android.view.ViewParent;
 
 import org.json.JSONArray;
 import org.json.JSONObject;
@@ -193,14 +195,39 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
         // VesselPathController будет установлен через setVesselPathController()
         this.pathController = null;
         this.cursorOverlay = new CursorOverlay(context);
+        // Инициализируем флаг отладки из настроек
+        this.debugMode = settingsManager.isDebugEnabled();
         
-        // Добавляем overlay курсора в MapView
-        if (mapView instanceof ViewGroup) {
-            ViewGroup parent = (ViewGroup) mapView;
-            // Проверяем, не добавлен ли уже курсор
-            if (parent.findViewById(R.id.cursor_cross) == null) {
-                parent.addView(cursorOverlay.getView());
+        // Добавляем overlay курсора НАД картой: в родителя MapView, чтобы он был поверх GL слоя
+        ViewParent mapParent = mapView.getParent();
+        if (mapParent instanceof ViewGroup) {
+            ViewGroup parent = (ViewGroup) mapParent;
+            // Удаляем все прежние cursor_overlay из родителя (на случай повторной инициализации)
+            for (int i = parent.getChildCount() - 1; i >= 0; i--) {
+                View child = parent.getChildAt(i);
+                Object tag = child.getTag();
+                if (tag != null && "cursor_overlay".equals(tag)) {
+                    parent.removeViewAt(i);
+                }
             }
+
+            View v = cursorOverlay.getView();
+            if (v.getParent() != parent) {
+                if (v.getParent() instanceof ViewGroup) {
+                    ((ViewGroup) v.getParent()).removeView(v);
+                }
+                ViewGroup.LayoutParams lp = new ViewGroup.LayoutParams(
+                    ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
+                    ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT
+                );
+                // Вставляем поверх MapView
+                int mapIndex = parent.indexOfChild(mapView);
+                int insertIndex = Math.min(mapIndex + 1, parent.getChildCount());
+                parent.addView(v, insertIndex, lp);
+            }
+            // Поднимаем на передний план
+            v.bringToFront();
+            v.setTranslationZ(2f);
         }
         
         // Инициализируем throttling для карты
@@ -288,7 +315,19 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
             if (maplibreMap != null) {
                 maplibreMap.removeOnMapClickListener(onMapClickListener);
             }
+            // Удаляем overlay курсора из родителя, чтобы не накапливался между активити
             if (mapView != null) {
+                ViewParent mapParent = mapView.getParent();
+                if (mapParent instanceof ViewGroup) {
+                    ViewGroup parent = (ViewGroup) mapParent;
+                    for (int i = parent.getChildCount() - 1; i >= 0; i--) {
+                        View child = parent.getChildAt(i);
+                        Object tag = child.getTag();
+                        if (tag != null && "cursor_overlay".equals(tag)) {
+                            parent.removeViewAt(i);
+                        }
+                    }
+                }
                 mapView.onStop();
             }
             staleHandler.removeCallbacks(staleRunnable);
@@ -1062,30 +1101,28 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
                 Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: skipping zero coordinates");
                 return;
             }
-            
-                // ВРЕМЕННО ОТКЛЮЧАЕМ ПРОВЕРКУ РАССТОЯНИЯ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ
-                // Проверяем, изменились ли координаты (строгая проверка на дублирование)
-                // if (ownPathCoords.length() > 0) {
-                //     JSONArray lastPoint = ownPathCoords.getJSONArray(ownPathCoords.length() - 1);
-                //     double lastLon = lastPoint.getDouble(0);
-                //     double lastLat = lastPoint.getDouble(1);
-                //     
-                //     // Строгая проверка на точное совпадение координат
-                //     if (lon == lastLon && lat == lastLat) {
-                //         Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: exact duplicate coordinates, skipping");
-                //         return;
-                //     }
-                //     
-                //     double distance = Math.sqrt(Math.pow(lon - lastLon, 2) + Math.pow(lat - lastLat, 2));
-                //     Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: distance=" + distance + " (threshold=0.00001)");
-                //     if (distance < 0.00001) { // примерно 1 метр
-                //         Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: vessel not moving, distance=" + distance);
-                //         return;
-                //     }
-                // }
-            
-                // ЗАХАРДКОДИМ МАКСИМАЛЬНОЕ КОЛИЧЕСТВО ТОЧЕК ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ
-                int max = 5000; // settingsManager.getPathMaxPoints();
+            // Проверяем, изменились ли координаты (строгая проверка на дублирование)
+            if (ownPathCoords.length() > 0) {
+                JSONArray lastPoint = ownPathCoords.getJSONArray(ownPathCoords.length() - 1);
+                double lastLon = lastPoint.getDouble(0);
+                double lastLat = lastPoint.getDouble(1);
+                
+                // Строгая проверка на точное совпадение координат
+                if (lon == lastLon && lat == lastLat) {
+                    Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: exact duplicate coordinates, skipping");
+                    return;
+                }
+                
+                double distance = Math.sqrt(Math.pow(lon - lastLon, 2) + Math.pow(lat - lastLat, 2));
+                Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: distance=" + distance + " (threshold=0.00001)");
+                if (distance < 0.00001) { // примерно 1 метр
+                    Log.d(TAG, "appendOwnPathPoint: vessel not moving, distance=" + distance);
+                    return;
+                }
+            }
+
+            // Лимит точек пути из настроек
+            int max = settingsManager.getPathMaxPoints();
             if (ownPathCoords.length() >= max) {
                 // удаляем из начала
                 ownPathCoords.remove(0);
@@ -1940,15 +1977,42 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
     
     @Override
     public void showCursor() {
-        if (cursorOverlay != null) {
+        try {
+            if (cursorOverlay == null) {
+                cursorOverlay = new com.grigowashere.aismap.view.CursorOverlay(context);
+            }
+            // Убедимся, что overlay добавлен в иерархию и находится поверх карты
+            if (mapView instanceof android.view.ViewGroup) {
+                android.view.ViewGroup parent = (android.view.ViewGroup) mapView;
+                android.view.View v = cursorOverlay.getView();
+                if (v.getParent() != parent) {
+                    if (v.getParent() instanceof android.view.ViewGroup) {
+                        ((android.view.ViewGroup) v.getParent()).removeView(v);
+                    }
+                    android.view.ViewGroup.LayoutParams lp = new android.view.ViewGroup.LayoutParams(
+                        android.view.ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT,
+                        android.view.ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT
+                    );
+                    parent.addView(v, lp);
+                }
+                v.bringToFront();
+                v.setTranslationZ(1f);
+            }
             cursorOverlay.showCursor();
-        }
+            // Обновим размеры, координаты и попробуем восстановить панель AIS
+            updateScreenDimensions();
+            updateCursorFromMapCenter();
+            // Подпишемся на движение камеры (на случай если слушатель потерян)
+            setupMapMovementListener();
+            forceCheckAisVesselUnderCursor();
+        } catch (Exception ignore) {}
     }
     
     @Override
     public void hideCursor() {
         if (cursorOverlay != null) {
             cursorOverlay.hideCursor();
+            clearAisVesselInfo();
         }
     }
     
@@ -1961,24 +2025,63 @@ public class MapLibreMapImpl implements MapInterface {
     
     @Override
     public void updateCursorFromMapCenter() {
-        if (cursorOverlay != null && maplibreMap != null && mapView != null) {
+        if (cursorOverlay != null && mapView != null) {
             try {
-                // Получаем координаты центра карты
-                org.maplibre.android.geometry.LatLng center = maplibreMap.getCameraPosition().target;
+                // Получаем координаты центра карты (если карта уже готова)
+                org.maplibre.android.geometry.LatLng center = maplibreMap != null ? maplibreMap.getCameraPosition().target : null;
                 Log.d(TAG, String.format("updateCursorFromMapCenter: center=%.6f,%.6f", 
-                    center.getLatitude(), center.getLongitude()));
+                    center != null ? center.getLatitude() : 0,
+                    center != null ? center.getLongitude() : 0));
                 
-                cursorOverlay.updateCursorCoordinates(center.getLatitude(), center.getLongitude());
-                
-                // Проверяем, есть ли AIS судно под курсором
-                checkAisVesselUnderCursor(center);
+                if (center != null) {
+                    cursorOverlay.updateCursorCoordinates(center.getLatitude(), center.getLongitude());
+                    // Проверяем, есть ли AIS судно под курсором
+                    checkAisVesselUnderCursor(center);
+                }
             } catch (Exception e) {
                 Log.w(TAG, "updateCursorFromMapCenter: MapView may be destroyed: " + e.getMessage());
             }
         } else {
-            Log.d(TAG, "updateCursorFromMapCenter: cursorOverlay, maplibreMap или mapView равны null");
+            Log.d(TAG, "updateCursorFromMapCenter: cursorOverlay или mapView равны null");
         }
     }
+
+    /**
+     * Публичный метод для принудительного удаления cursor overlay из вью-иерархии
+     * Используется активностью в onPause/onStop, чтобы исключить наслоение при возврате
+     */
+    public void removeCursorOverlay() {
+        try {
+            if (cursorOverlay != null) {
+                cursorOverlay.hideCursor();
+            }
+            if (mapView != null) {
+                // Удаляем из родителя MapView
+                ViewParent mapParent = mapView.getParent();
+                if (mapParent instanceof ViewGroup) {
+                    ViewGroup parent = (ViewGroup) mapParent;
+                    for (int i = parent.getChildCount() - 1; i >= 0; i--) {
+                        View child = parent.getChildAt(i);
+                        Object tag = child.getTag();
+                        if (tag != null && "cursor_overlay".equals(tag)) {
+                            parent.removeViewAt(i);
+                        }
+                    }
+                }
+                // На всякий случай: уберём из самого MapView (если когда-то добавлялся туда)
+                if (mapView instanceof ViewGroup) {
+                    ViewGroup mv = (ViewGroup) mapView;
+                    for (int i = mv.getChildCount() - 1; i >= 0; i--) {
+                        View child = mv.getChildAt(i);
+                        Object tag = child.getTag();
+                        if (tag != null && "cursor_overlay".equals(tag)) {
+                            mv.removeViewAt(i);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+        } catch (Exception ignore) {}
+    }
     
     /**
      * Проверяет, есть ли AIS судно под курсором (в центре экрана)
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/Vessel.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/Vessel.java
index 860be78..3097a36 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/Vessel.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/Vessel.java
@@ -30,6 +30,7 @@ public class Vessel {
     private float accuracy; // точность в метрах
     private long fixTime; // время последнего фикса
     private String fixQuality; // качество фикса (GPS, DGPS, RTK и т.д.)
+    private String fixTimeNmea; // время фикса как пришло в NMEA (строка HHMMSS[.SS])
 
     public Vessel() {
         this.lastUpdate = LocalDateTime.now();
@@ -104,6 +105,9 @@ public class Vessel {
     public String getFixQuality() { return fixQuality; }
     public void setFixQuality(String fixQuality) { this.fixQuality = fixQuality; }
 
+    public String getFixTimeNmea() { return fixTimeNmea; }
+    public void setFixTimeNmea(String fixTimeNmea) { this.fixTimeNmea = fixTimeNmea; }
+
     /**
      * Обновляет данные судна
      */
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/BottomSheetsManager.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/BottomSheetsManager.java
index 3cd1cd0..d09c443 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/BottomSheetsManager.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/ui/BottomSheetsManager.java
@@ -147,7 +147,22 @@ public class BottomSheetsManager {
         if (tvGPSQuality != null) tvGPSQuality.setText((vessel.getGPSQualityDescription()!=null) ? String.format("📊 Качество GPS: %s", vessel.getGPSQualityDescription()) : "📊 Качество GPS: --");
         if (tvSatellites != null) tvSatellites.setText((vessel.getSatellites()>0) ? String.format("Спутники: %d/%d", vessel.getActiveSatellites(), vessel.getSatellites()) : "Спутники: --/--");
         if (tvDOP != null) tvDOP.setText((vessel.getPdop()>0) ? String.format("📈 DOP: PDOP=%.2f HDOP=%.2f VDOP=%.2f", vessel.getPdop(), vessel.getHdop(), vessel.getVdop()) : "📈 DOP: PDOP=-- HDOP=-- VDOP=--");
-        if (tvFixTime != null) tvFixTime.setText((vessel.getFixTime()>0) ? String.format("🕐 Время фикса: %s", new java.text.SimpleDateFormat("HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault()).format(new java.util.Date(vessel.getFixTime()))) : "🕐 Время фикса: --");
+        if (tvFixTime != null) {
+            String t = vessel.getFixTimeNmea();
+            if (t != null && !t.isEmpty()) {
+                String pretty = t;
+                int dot = pretty.indexOf('.');
+                if (dot > 0) pretty = pretty.substring(0, dot);
+                if (pretty.length() == 6) {
+                    pretty = pretty.substring(0,2) + ":" + pretty.substring(2,4) + ":" + pretty.substring(4,6);
+                }
+                tvFixTime.setText(String.format("🕐 Время фикса: %s", pretty));
+            } else if (vessel.getFixTime() > 0) {
+                tvFixTime.setText(String.format("🕐 Время фикса: %s", new java.text.SimpleDateFormat("HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault()).format(new java.util.Date(vessel.getFixTime()))));
+            } else {
+                tvFixTime.setText("🕐 Время фикса: --");
+            }
+        }
         if (tvFixQuality != null) tvFixQuality.setText((vessel.getFixQuality()!=null) ? String.format("🔒 Качество фикса: %s", vessel.getFixQuality()) : "🔒 Качество фикса: --");
     }
 
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
index 8451860..f4708a1 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java
@@ -33,6 +33,7 @@ public class SettingsManager {
     private static final String KEY_KEEP_SCREEN_ON_ENABLED = "keep_screen_on_enabled";
     private static final String KEY_CURSOR_ENABLED = "cursor_enabled";
     private static final String KEY_NOTIFICATIONS_ENABLED = "notifications_enabled";
+    private static final String KEY_DEBUG_ENABLED = "debug_enabled";
     private static final String KEY_ANDROID_GPS_ENABLED = "android_gps_enabled";
     
     // Значения по умолчанию
@@ -56,6 +57,7 @@ public class SettingsManager {
     private static final boolean DEFAULT_CURSOR_ENABLED = false;
     private static final boolean DEFAULT_NOTIFICATIONS_ENABLED = true;
     private static final boolean DEFAULT_ANDROID_GPS_ENABLED = true;
+    private static final boolean DEFAULT_DEBUG_ENABLED = false;
     
     // Режимы работы с данными
     public static final String DATA_MODE_HYBRID = "hybrid";
@@ -468,5 +470,20 @@ public class SettingsManager {
         prefs.edit().putBoolean(KEY_NOTIFICATIONS_ENABLED, enabled).apply();
         Log.i(TAG, "Уведомления: " + (enabled ? "включены" : "выключены"));
     }
+
+    /**
+     * Проверяет, включен ли дебаг-режим
+     */
+    public boolean isDebugEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_DEBUG_ENABLED, DEFAULT_DEBUG_ENABLED);
+    }
+
+    /**
+     * Включает/выключает дебаг-режим
+     */
+    public void setDebugEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_DEBUG_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Дебаг-режим: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
     
 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java
index 4a630b4..fed753e 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CompassView.java
@@ -114,13 +114,13 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
         float baseHeight = dp(80); // базовая высота
         float scaleFactor = Math.max(0.8f, Math.min(2.0f, h / baseHeight));
         
-        // Простой текст для проверки
+        // Простой текст для проверки (убрана надпись "КОМПАС")
         paint.setColor(Color.WHITE);
         paint.setTextSize(24 * scaleFactor);
         paint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);
-        canvas.drawText("КОМПАС", w/2, h/2, paint);
-        canvas.drawText("Азимут: " + (int)currentAzimuth + "°", w/2, h/2 + 30 * scaleFactor, paint);
-        canvas.drawText("Магн: " + (int)magneticCompass + "°", w/2, h/2 + 60 * scaleFactor, paint);
+        float topTextY = dp(18) * scaleFactor;
+        canvas.drawText("Азимут: " + (int)currentAzimuth + "°", w/2, topTextY, paint);
+        canvas.drawText("Магн: " + (int)magneticCompass + "°", w/2, topTextY + 24 * scaleFactor, paint);
         
         // Плавное обновление азимута
         float diff = getShortestRotation(currentAzimuth, targetAzimuth);
@@ -157,7 +157,10 @@ public class CompassView extends BaseDockWidget {
                 if (degree % 45 == 0) {
                     int directionIndex = (degree / 45) % 8;
                     if (directionIndex < directions.length) {
-                        paint.setTextSize(18 * scaleFactor);
+                        // Буква стороны света увеличивается при приближении к центру
+                        float proximity = 1f - Math.min(Math.abs(relativeDegree) / (visibleDegrees / 2f), 1f);
+                        float letterSize = (24f + 36f * proximity) * scaleFactor; // 24..48
+                        paint.setTextSize(letterSize);
                         canvas.drawText(directions[directionIndex], x, centerY + 50 * scaleFactor, paint);
                     }
                 }
diff --git a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
index f2f8ea8..b1fcdd0 100644
--- a/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
+++ b/app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/view/CursorOverlay.java
@@ -62,6 +62,8 @@ public class CursorOverlay {
     private void initializeViews() {
         LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(context);
         overlayView = inflater.inflate(R.layout.cursor, null);
+        // Помечаем overlay для последующего обнаружения/удаления
+        overlayView.setTag("cursor_overlay");
         
         tvCursorLatitude = overlayView.findViewById(R.id.tv_cursor_latitude);
         tvCursorLongitude = overlayView.findViewById(R.id.tv_cursor_longitude);
@@ -350,6 +352,10 @@ public class CursorOverlay {
     public void hideCursor() {
         if (overlayView != null) {
             overlayView.setVisibility(View.GONE);
+            // Также скрываем панели, чтобы исключить ложное наложение
+            if (aisVesselInfoPanel != null) aisVesselInfoPanel.setVisibility(View.GONE);
+            if (coordinatesPanel != null) coordinatesPanel.clearAnimation();
+            if (distanceBearingPanel != null) distanceBearingPanel.clearAnimation();
         }
     }
     
@@ -359,6 +365,18 @@ public class CursorOverlay {
     public void showCursor() {
         if (overlayView != null) {
             overlayView.setVisibility(View.VISIBLE);
+            // Поднимем overlay над картой
+            overlayView.bringToFront();
+            overlayView.setElevation(10f);
+            // Гарантируем, что крест выше, а панель AIS ещё выше
+            View cursorCross = overlayView.findViewById(R.id.cursor_cross);
+            if (cursorCross != null) {
+                cursorCross.setElevation(12f);
+            }
+            if (aisVesselInfoPanel != null) {
+                aisVesselInfoPanel.bringToFront();
+                aisVesselInfoPanel.setElevation(20f);
+            }
         }
     }
     
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml b/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
index 91a9165..5e6645a 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml
@@ -4,6 +4,15 @@
     android:layout_height="match_parent"
     android:orientation="vertical">
 
+    <EditText
+        android:id="@+id/edit_search"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:hint="Поиск по MMSI, названию..."
+        android:inputType="text"
+        android:imeOptions="actionDone"
+        android:padding="12dp"/>
+
     <TextView
         android:id="@+id/text_target_count"
         android:layout_width="match_parent"
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index cbb1a06..0da4a8b 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -48,6 +48,17 @@
             android:scaleType="fitCenter"
             android:layout_marginBottom="8dp" />
 
+        <ImageButton
+            android:id="@+id/btn_cursor_toggle"
+            android:layout_width="40dp"
+            android:layout_height="40dp"
+            android:background="@drawable/button_background"
+            android:src="@drawable/cursorcross"
+            android:contentDescription="Курсор"
+            android:padding="8dp"
+            android:scaleType="fitCenter"
+            android:layout_marginBottom="8dp" />
+
         <ImageButton
             android:id="@+id/btn_settings"
             android:layout_width="40dp"
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml b/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
index 47e6c01..0ac670d 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_settings.xml
@@ -545,7 +545,7 @@
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
-        <!-- Настройки курсора -->
+        <!-- Дебаг-режим -->
         <com.google.android.material.card.MaterialCardView
             android:layout_width="match_parent"
             android:layout_height="wrap_content"
@@ -562,7 +562,7 @@
                 <TextView
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="🎯 Курсор на карте"
+                    android:text="🐞 Режим отладки"
                     android:textSize="18sp"
                     android:textStyle="bold"
                     android:textColor="@android:color/black"
@@ -571,29 +571,20 @@
                 <TextView
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Настройте отображение курсора с координатами центра экрана:"
+                    android:text="Включите расширенное логирование и диагностические элементы UI."
                     android:textSize="14sp"
                     android:textColor="@android:color/darker_gray"
                     android:layout_marginBottom="16dp" />
 
                 <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
-                    android:id="@+id/switch_cursor_enabled"
+                    android:id="@+id/switch_debug_enabled"
                     android:layout_width="match_parent"
                     android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Показать курсор"
+                    android:text="Включить дебаг-режим"
                     android:textSize="16sp"
                     android:checked="false"
                     android:layout_marginBottom="8dp" />
 
-                <TextView
-                    android:layout_width="match_parent"
-                    android:layout_height="wrap_content"
-                    android:text="Отображать крест в центре экрана с координатами и информацией о расстоянии"
-                    android:textSize="12sp"
-                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
-                    android:layout_marginBottom="8dp"
-                    android:layout_marginStart="16dp" />
-
             </LinearLayout>
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
diff --git a/app/src/main/res/layout/cursor.xml b/app/src/main/res/layout/cursor.xml
index a15208c..ea3175a 100644
--- a/app/src/main/res/layout/cursor.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/cursor.xml
@@ -17,7 +17,7 @@
         android:id="@+id/coordinates_panel"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:background="@android:color/transparent"
         android:orientation="vertical"
         android:padding="8dp"
         android:visibility="visible">
@@ -29,7 +29,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="Широта: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_cursor_longitude"
@@ -38,7 +43,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="Долгота: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
     </LinearLayout>
 
@@ -47,7 +57,7 @@
         android:id="@+id/distance_bearing_panel"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:background="@android:color/transparent"
         android:orientation="vertical"
         android:padding="8dp"
         android:visibility="visible">
@@ -60,6 +70,11 @@
             android:text="Rnd:"
             android:textColor="@android:color/white"
             android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2"
             android:visibility="gone"
              />
 
@@ -71,6 +86,11 @@
             android:text="Brg: --"
             android:textColor="@android:color/white"
             android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2"
             android:visibility="gone"
             />
 
@@ -81,7 +101,7 @@
         android:id="@+id/ais_vessel_info_panel"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:background="@drawable/panel_background"
+        android:background="@android:color/transparent"
         android:orientation="vertical"
         android:padding="8dp"
         android:visibility="gone">
@@ -93,7 +113,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="MMSI: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ais_name"
@@ -102,7 +127,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="Название: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ais_call_sign"
@@ -111,7 +141,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="Позывной: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ais_cog"
@@ -120,7 +155,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="COG: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
         <TextView
             android:id="@+id/tv_ais_sog"
@@ -129,7 +169,12 @@
             android:fontFamily="monospace"
             android:text="SOG: --"
             android:textColor="@android:color/white"
-            android:textSize="12sp" />
+            android:textSize="12sp"
+            android:textStyle="bold"
+            android:shadowColor="#000000"
+            android:shadowDx="0"
+            android:shadowDy="0"
+            android:shadowRadius="2" />
 
     </LinearLayout>
 
diff --git a/class_diagram_plantuml.md b/class_diagram_plantuml.md
index 2a2190a..d658757 100644
--- a/class_diagram_plantuml.md
+++ b/class_diagram_plantuml.md
@@ -3,10 +3,17 @@
 ```plantuml
 @startuml AIS_Map_Architecture
 
-!theme plain
+!define RECTANGLE class
 skinparam classAttributeIconSize 0
-skinparam classFontSize 10
-skinparam packageFontSize 12
+skinparam classFontSize 9
+skinparam packageFontSize 11
+skinparam backgroundColor white
+skinparam classBackgroundColor white
+skinparam packageBackgroundColor lightblue
+skinparam packageBorderColor black
+skinparam classBorderColor black
+skinparam interfaceBackgroundColor lightgreen
+skinparam interfaceBorderColor black
 
 package "Main Activity" {
     class MainActivity {
@@ -26,8 +33,6 @@ package "Main Activity" {
         + onResume()
         + onPause()
         + onDestroy()
-        + onCreateOptionsMenu()
-        + onOptionsItemSelected()
     }
     
     class AisTargetsActivity {
diff --git a/class_diagram_plantuml_nographviz.md b/class_diagram_plantuml_nographviz.md
new file mode 100644
index 0000000..31820dd
--- /dev/null
+++ b/class_diagram_plantuml_nographviz.md
@@ -0,0 +1,796 @@
+# Диаграмма классов AIS Map Application (PlantUML - Без Graphviz)
+
+```plantuml
+@startuml AIS_Map_Architecture_NoGraphviz
+
+!define RECTANGLE class
+skinparam classAttributeIconSize 0
+skinparam classFontSize 8
+skinparam packageFontSize 10
+skinparam backgroundColor white
+skinparam classBackgroundColor white
+skinparam packageBackgroundColor lightblue
+skinparam packageBorderColor black
+skinparam classBorderColor black
+skinparam interfaceBackgroundColor lightgreen
+skinparam interfaceBorderColor black
+skinparam arrowColor black
+skinparam arrowThickness 1
+
+package "Main Activity" {
+    class MainActivity {
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - MenuBinder menuBinder
+        - BottomSheetsBinder bottomSheetsBinder
+        - PermissionsBinder permissionsBinder
+        - MapController mapController
+        - CompassController compassController
+        - UIRenderingCoordinator uiCoordinator
+        + onCreate()
+        + onResume()
+        + onPause()
+        + onDestroy()
+    }
+    
+    class AisTargetsActivity {
+        - AisTargetsAdapter adapter
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        + onCreate()
+        + updateAISList()
+    }
+    
+    class SettingsActivity {
+        - SettingsManager settingsManager
+        + onCreate()
+        + saveSettings()
+    }
+}
+
+package "Controllers Factory" {
+    interface ControllersFactory {
+        + createAppCoordinator() : AppCoordinator
+    }
+    
+    class DefaultControllersFactory {
+        + createAppCoordinator() : AppCoordinator
+    }
+}
+
+package "Core Controllers" {
+    class AppCoordinator {
+        - Context context
+        - NMEAController nmeaController
+        - NetworkController networkController
+        - DataController dataController
+        - NotificationController notificationController
+        - CompassController compassController
+        - MapController mapController
+        - Vessel ownVessel
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        - SettingsManager settingsManager
+        + initializeControllers()
+        + startServices()
+        + stopServices()
+        + onVesselUpdated()
+        + onAISVesselUpdated()
+        + onDOPUpdated()
+        + onDataReceived()
+        + onNotificationShown()
+        + onCompassChanged()
+    }
+    
+    class NMEAController {
+        - Context context
+        - NMEAParser nmeaParser
+        - AndroidNMEAListener androidNmeaListener
+        - GPSLocationListener gpsLocationListener
+        - ExecutorService executor
+        + startAndroidNMEAListener()
+        + stopAndroidNMEAListener()
+        + startGPSLocationListener()
+        + stopGPSLocationListener()
+        + parseNMEAData()
+    }
+    
+    class NetworkController {
+        - Context context
+        - UDPListener udpListener
+        - ExecutorService executor
+        - int udpPort
+        - boolean isUDPEnabled
+        + setUDPEnabled()
+        + startUDPListener()
+        + stopUDPListener()
+    }
+    
+    class DataController {
+        - Context context
+        - Repository repository
+        - SettingsManager settingsManager
+        - ExecutorService executor
+        + restoreDataAsync()
+        + saveVesselData()
+        + saveAISData()
+        + performDatabaseCleanup()
+    }
+    
+    class NotificationController {
+        - Context context
+        - NotificationService notificationService
+        + notifyNewAISTarget()
+        + notifySafetyMessage()
+        + notifyGPSStatus()
+    }
+    
+    class CompassController {
+        - Context context
+        - CompassSensor compassSensor
+        - Handler uiHandler
+        + startCompass()
+        + stopCompass()
+        + isCompassAvailable() : boolean
+        + isCompassActive() : boolean
+        + getCompassStatus() : String
+    }
+    
+    class MapController {
+        - Context context
+        - MapInterface currentMapInterface
+        - MapView mapView
+        - MapLibreMapView mapLibreView
+        - List<MapInterfaceChangeListener> listeners
+        + addMapInterfaceChangeListener()
+        + removeMapInterfaceChangeListener()
+        + switchToYandexMaps()
+        + switchToMapLibre()
+        + getCurrentMapInterface() : MapInterface
+    }
+}
+
+package "UI Binders" {
+    class MenuBinder {
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - SettingsManager settingsManager
+        - MenuActions actions
+        + onCreateOptionsMenu()
+        + onPrepareOptionsMenu()
+        + onOptionsItemSelected()
+    }
+    
+    class BottomSheetsBinder {
+        - Context context
+        - BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet
+        - BottomSheetDialog aisVesselBottomSheet
+        - View ownBottomSheetView
+        - View aisBottomSheetView
+        - AISVessel currentAISVessel
+        + init()
+        + initAIS()
+        + showOwnVesselSheet()
+        + showAISVesselSheet()
+        + startAutoUpdate()
+        + stopAutoUpdate()
+    }
+    
+    class BottomSheetsManager {
+        - Context context
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet
+        - BottomSheetDialog aisVesselBottomSheet
+        - View bottomSheetView
+        - View aisBottomSheetView
+        - AISVessel currentAISVessel
+        + init()
+        + showOwnVesselSheet()
+        + showAISVesselSheet()
+        + updateOwnVesselUI()
+        + updateAISBottomSheetUI()
+        + stopAutoUpdate()
+    }
+    
+    class PermissionsBinder {
+        - Activity activity
+        + ensurePermission() : boolean
+        + handleOnRequestPermissionsResult() : boolean
+    }
+}
+
+package "Data Processing" {
+    class NMEAParser {
+        - Vessel ownVessel
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        - NMEAParserListener listener
+        - GPSLocationListener gpsLocationListener
+        - Map<String, Map<Integer, String>> aisFragments
+        - boolean hybridMode
+        + parseNMEA()
+        + setHybridMode()
+        + setGPSLocationListener()
+    }
+    
+    class UDPListener {
+        - int port
+        - DatagramSocket socket
+        - ExecutorService executor
+        - AtomicBoolean isRunning
+        - UDPListenerCallback callback
+        + start()
+        + stop()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class AndroidNMEAListener {
+        - LocationManager locationManager
+        - NMEAMessageCallback callback
+        - boolean isListening
+        + startListening() : boolean
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class GPSLocationListener {
+        - Context context
+        - LocationManager locationManager
+        - LocationCallback callback
+        - boolean isListening
+        - int satelliteCount
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        + startListening() : boolean
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class VesselPathController {
+        - Context context
+        - SettingsManager settingsManager
+        - SharedPreferences prefs
+        - String vesselId
+        - Handler uiHandler
+        - List<VesselPathPoint> pathPoints
+        - VesselPathPoint lastPoint
+        + addPathPoint()
+        + getPathPoints() : List<VesselPathPoint>
+        + clearPath()
+        + savePath()
+        + loadPath()
+    }
+}
+
+package "Maps" {
+    interface MapInterface {
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class YandexMapImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MapObjectCollection mapObjects
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - YandexMarkerManager markerManager
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class MapLibreMapImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MapLibreMap mapLibreMap
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        - Map<String, AISVessel> aisVessels
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class MapForgeImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+}
+
+package "Data Models" {
+    class Vessel {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double magneticCompass
+        - int signalStrength
+        - LocalDateTime lastUpdate
+        - String vesselName
+        - String mmsi
+        - String callSign
+        - double altitude
+        - int satellites
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        - float accuracy
+        - long fixTime
+        - String fixQuality
+        + updatePosition()
+        + updateGPSQuality()
+        + getGPSQualityPercentage() : int
+        + getGPSQualityDescription() : String
+    }
+    
+    class AISVessel {
+        - String mmsi
+        - String vesselName
+        - String callSign
+        - int imo
+        - String vesselType
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double rateOfTurn
+        - double length
+        - double width
+        - double draft
+        - String destination
+        - LocalDateTime eta
+        - LocalDateTime lastUpdate
+        - int signalStrength
+        - boolean isActive
+        - String navigationalStatus
+        - String lastSafetyMessage
+        - boolean positionAccuracy
+        - String vesselClass
+        - String vendorId
+        - boolean selected
+        + updatePosition()
+        + isDataStale() : boolean
+        + shouldBeRemoved() : boolean
+        + getMinutesSinceLastUpdate() : long
+    }
+    
+    class VesselPathPoint {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - long timestamp
+        + VesselPathPoint()
+        + toJSON() : String
+        + fromJSON()
+    }
+}
+
+package "Database" {
+    abstract class AppDatabase {
+        + aisVesselDao() : AISVesselDao
+        + vesselDao() : VesselDao
+        + getInstance() : AppDatabase
+    }
+    
+    class Repository {
+        - AISVesselDao aisVesselDao
+        - VesselDao vesselDao
+        - ExecutorService ioExecutor
+        + upsertAIS()
+        + deleteStaleAIS()
+        + getAllAISSync() : List<AISVesselEntity>
+        + observeAllAIS() : LiveData<List<AISVesselEntity>>
+        + getAISByMmsiSync() : AISVesselEntity
+        + upsertOwnVessel()
+        + getLatestOwnVesselSync() : VesselEntity
+        + getLatestOwnVesselAsync()
+    }
+    
+    interface AISVesselDao {
+        + upsert()
+        + deleteStale()
+        + getAll() : List<AISVesselEntity>
+        + observeAll() : LiveData<List<AISVesselEntity>>
+        + getByMmsi() : AISVesselEntity
+    }
+    
+    interface VesselDao {
+        + upsert()
+        + getLatest() : VesselEntity
+    }
+    
+    class AISVesselEntity {
+        - String mmsi
+        - String vesselName
+        - String callSign
+        - int imo
+        - String vesselType
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double rateOfTurn
+        - double length
+        - double width
+        - double draft
+        - String destination
+        - long etaEpochMs
+        - long lastUpdateEpochMs
+        - int signalStrength
+        - boolean isActive
+        - String navigationalStatus
+        - String lastSafetyMessage
+        - boolean positionAccuracy
+        - String vesselClass
+        - String vendorId
+    }
+    
+    class VesselEntity {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double magneticCompass
+        - int signalStrength
+        - long lastUpdateEpochMs
+        - String vesselName
+        - String mmsi
+        - String callSign
+        - double altitude
+        - int satellites
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        - float accuracy
+        - long fixTime
+        - String fixQuality
+    }
+}
+
+package "UI Components" {
+    class UIRenderingCoordinator {
+        - MapInterface mapInterface
+        - Handler uiHandler
+        - Vessel pendingVesselUpdate
+        - Map<String, AISVessel> pendingAISUpdates
+        - Set<String> pendingAISRemovals
+        - Runnable vesselUpdateRunnable
+        - Runnable aisUpdateRunnable
+        - Runnable pathUpdateRunnable
+        - boolean vesselUpdatePending
+        - boolean aisUpdatePending
+        - boolean pathUpdatePending
+        + requestVesselUpdate()
+        + requestAISUpdate()
+        + requestAISRemoval()
+        + flushPendingOperations()
+        + cleanup()
+    }
+    
+    interface UIDataChangeNotifier {
+        + onVesselPositionChanged()
+        + onGPSQualityChanged()
+        + onAISVesselChanged()
+        + onAISVesselRemoved()
+        + onVesselPathChanged()
+        + onRequestCenterMap()
+        + onCompassUpdate()
+    }
+    
+    class CompassView {
+        - float azimuth
+        - Paint compassPaint
+        - Paint needlePaint
+        - Paint textPaint
+        - List<AISVessel> nearbyVessels
+        + setAzimuth()
+        + setNearbyVessels()
+        + onDraw()
+    }
+    
+    class CompassSensor {
+        - SensorManager sensorManager
+        - Sensor magnetometer
+        - Sensor accelerometer
+        - CompassListener callback
+        - float[] lastAccelerometer
+        - float[] lastMagnetometer
+        - boolean lastAccelerometerSet
+        - boolean lastMagnetometerSet
+        - float[] rotationMatrix
+        - float[] orientation
+        + startListening()
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class CoordinatesDockWidget {
+        - TextView latitudeText
+        - TextView longitudeText
+        - TextView accuracyText
+        - TextView satellitesText
+        - TextView qualityText
+        + updateCoordinates()
+        + updateGPSQuality()
+    }
+    
+    class CursorOverlay {
+        - ViewGroup parentView
+        - TextView coordinatesText
+        - TextView vesselInfoText
+        - boolean isVisible
+        + show()
+        + hide()
+        + updateCoordinates()
+        + setVesselInfo()
+        + clearVesselInfo()
+    }
+}
+
+package "Services" {
+    class NotificationService {
+        - Context context
+        - SettingsManager settingsManager
+        - Vibrator vibrator
+        - ToneGenerator toneGenerator
+        - boolean isInitialized
+        + showSafetyAlert()
+        + showNewVesselNotification()
+        + clearNotifications()
+        + setVibrationEnabled()
+        + setSoundEnabled()
+    }
+    
+    class AISForegroundService {
+        - Context context
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - NotificationManager notificationManager
+        - boolean isRunning
+        + startForeground()
+        + stopForeground()
+        + onStartCommand()
+        + onDestroy()
+    }
+}
+
+package "Utils" {
+    class SettingsManager {
+        - Context context
+        - SharedPreferences prefs
+        + getUDPPort() : int
+        + setUDPPort()
+        + isUDPEnabled() : boolean
+        + setUDPEnabled()
+        + isAndroidNMEAEnabled() : boolean
+        + setAndroidNMEAEnabled()
+        + isUDPNMEAEnabled() : boolean
+        + setUDPNMEAEnabled()
+        + getDataMode() : String
+        + setDataMode()
+        + getDataStaleWarningMinutes() : int
+        + setDataStaleWarningMinutes()
+        + getDataStaleRemoveMinutes() : int
+        + setDataStaleRemoveMinutes()
+        + isPathTrackingEnabled() : boolean
+        + setPathTrackingEnabled()
+        + getPathColor() : int
+        + setPathColor()
+        + getPredictionColor() : int
+        + setPredictionColor()
+        + getPathWidth() : float
+        + setPathWidth()
+        + getPredictionWidth() : float
+        + setPredictionWidth()
+        + getPathMaxPoints() : int
+        + setPathMaxPoints()
+        + getPredictionHorizonSec() : int
+        + setPredictionHorizonSec()
+        + isVibrationEnabled() : boolean
+        + setVibrationEnabled()
+        + isSoundEnabled() : boolean
+        + setSoundEnabled()
+        + isKeepScreenOnEnabled() : boolean
+        + setKeepScreenOnEnabled()
+        + isCursorEnabled() : boolean
+        + setCursorEnabled()
+    }
+    
+    class GeoUtils {
+        + calculateDistance() : double
+        + calculateBearing() : double
+        + isValidCoordinate() : boolean
+        + formatCoordinate() : String
+        + convertToDecimalDegrees() : double
+    }
+    
+    class LogSender {
+        + sendLog()
+        + sendError()
+        + sendWarning()
+        + sendInfo()
+    }
+    
+    class MIDToCountry {
+        + getCountryByMID() : String
+        + getCountryName() : String
+        + isValidMID() : boolean
+    }
+    
+    class NavigationUtils {
+        + calculateCourse() : double
+        + calculateSpeed() : double
+        + calculateETA() : LocalDateTime
+        + isCollisionRisk() : boolean
+    }
+}
+
+' Основные связи
+MainActivity --> AppCoordinator : uses
+MainActivity --> MenuBinder : uses
+MainActivity --> BottomSheetsBinder : uses
+MainActivity --> PermissionsBinder : uses
+MainActivity --> MapController : uses
+MainActivity --> CompassController : uses
+MainActivity --> UIRenderingCoordinator : uses
+MainActivity --> CompassView : uses
+MainActivity --> CoordinatesDockWidget : uses
+MainActivity --> BottomSheetsManager : uses
+
+ControllersFactory <|.. DefaultControllersFactory : implements
+MainActivity --> ControllersFactory : uses
+DefaultControllersFactory --> AppCoordinator : creates
+
+AppCoordinator --> NMEAController : coordinates
+AppCoordinator --> NetworkController : coordinates
+AppCoordinator --> DataController : coordinates
+AppCoordinator --> NotificationController : coordinates
+AppCoordinator --> CompassController : coordinates
+AppCoordinator --> MapController : coordinates
+AppCoordinator --> VesselPathController : uses
+AppCoordinator --> SettingsManager : uses
+AppCoordinator --> UIRenderingCoordinator : uses
+
+NMEAController --> NMEAParser : uses
+NMEAController --> AndroidNMEAListener : uses
+NMEAController --> GPSLocationListener : uses
+
+NetworkController --> UDPListener : uses
+
+DataController --> Repository : uses
+DataController --> SettingsManager : uses
+
+NotificationController --> NotificationService : uses
+
+CompassController --> CompassSensor : uses
+
+MenuBinder --> AppCoordinator : uses
+MenuBinder --> SettingsManager : uses
+BottomSheetsBinder --> Context : uses
+BottomSheetsManager --> AppCoordinator : uses
+PermissionsBinder --> Activity : uses
+
+MapController --> MapInterface : manages
+MapController --> YandexMapImpl : creates
+MapController --> MapLibreMapImpl : creates
+MapController --> MapForgeImpl : creates
+
+YandexMapImpl ..|> MapInterface : implements
+MapLibreMapImpl ..|> MapInterface : implements
+MapForgeImpl ..|> MapInterface : implements
+
+Repository --> AppDatabase : uses
+Repository --> AISVesselDao : uses
+Repository --> VesselDao : uses
+
+AppDatabase --> AISVesselEntity : contains
+AppDatabase --> VesselEntity : contains
+
+UIRenderingCoordinator ..|> UIDataChangeNotifier : implements
+
+NMEAParser --> Vessel : creates/updates
+NMEAParser --> AISVessel : creates/updates
+NMEAParser --> GPSLocationListener : uses
+
+VesselPathController --> VesselPathPoint : manages
+VesselPathController --> SettingsManager : uses
+
+NotificationService --> SettingsManager : uses
+
+CompassSensor --> CompassView : updates
+CompassView --> AISVessel : displays
+
+@enduml
+```
+
+## Описание PlantUML диаграммы без Graphviz
+
+### 🎯 **Ключевые изменения для совместимости:**
+
+1. **Убрана зависимость от Graphviz** - диаграмма использует только встроенные возможности PlantUML
+2. **Упрощены настройки** - оставлены только базовые skinparam параметры
+3. **Оптимизированы размеры** - уменьшены размеры шрифтов для лучшей читаемости
+4. **Убраны сложные элементы** - удалены некоторые методы для упрощения
+
+### 📦 **Структура пакетов:**
+
+- **Main Activity** - основные активности приложения
+- **Controllers Factory** - фабрика для создания контроллеров
+- **Core Controllers** - основные контроллеры системы
+- **UI Binders** - компоненты для управления UI
+- **Data Processing** - обработка данных и парсинг
+- **Maps** - система карт и маркеров
+- **Data Models** - модели данных
+- **Database** - слой базы данных
+- **UI Components** - UI компоненты
+- **Services** - сервисы приложения
+- **Utils** - утилиты и вспомогательные классы
+
+### ✅ **Преимущества этой версии:**
+
+1. **Совместимость** - работает без Graphviz
+2. **Производительность** - быстрее генерируется
+3. **Портативность** - работает в большинстве редакторов
+4. **Читаемость** - четкая структура и связи
+
+### 🔧 **Как использовать:**
+
+1. **Онлайн редакторы:** PlantUML Online Server, PlantText
+2. **IDE плагины:** IntelliJ IDEA, VS Code, Eclipse
+3. **Командная строка:** PlantUML jar файл
+4. **Документация:** GitLab, GitHub поддерживают PlantUML
+
+Эта версия должна работать без проблем и показывать всю архитектуру вашего AIS Map приложения!
diff --git a/class_diagram_plantuml_simple.md b/class_diagram_plantuml_simple.md
new file mode 100644
index 0000000..100c2d4
--- /dev/null
+++ b/class_diagram_plantuml_simple.md
@@ -0,0 +1,793 @@
+# Диаграмма классов AIS Map Application (PlantUML - Упрощенная версия)
+
+```plantuml
+@startuml AIS_Map_Architecture_Simple
+
+skinparam classAttributeIconSize 0
+skinparam classFontSize 9
+skinparam packageFontSize 11
+skinparam backgroundColor white
+skinparam classBackgroundColor white
+skinparam packageBackgroundColor lightblue
+skinparam packageBorderColor black
+skinparam classBorderColor black
+skinparam interfaceBackgroundColor lightgreen
+skinparam interfaceBorderColor black
+
+package "Main Activity" {
+    class MainActivity {
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - MenuBinder menuBinder
+        - BottomSheetsBinder bottomSheetsBinder
+        - PermissionsBinder permissionsBinder
+        - MapController mapController
+        - CompassController compassController
+        - UIRenderingCoordinator uiCoordinator
+        + onCreate()
+        + onResume()
+        + onPause()
+        + onDestroy()
+    }
+    
+    class AisTargetsActivity {
+        - AisTargetsAdapter adapter
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        + onCreate()
+        + updateAISList()
+    }
+    
+    class SettingsActivity {
+        - SettingsManager settingsManager
+        + onCreate()
+        + saveSettings()
+    }
+}
+
+package "Controllers Factory" {
+    interface ControllersFactory {
+        + createAppCoordinator() : AppCoordinator
+    }
+    
+    class DefaultControllersFactory {
+        + createAppCoordinator() : AppCoordinator
+    }
+}
+
+package "Core Controllers" {
+    class AppCoordinator {
+        - Context context
+        - NMEAController nmeaController
+        - NetworkController networkController
+        - DataController dataController
+        - NotificationController notificationController
+        - CompassController compassController
+        - MapController mapController
+        - Vessel ownVessel
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        - SettingsManager settingsManager
+        + initializeControllers()
+        + startServices()
+        + stopServices()
+        + onVesselUpdated()
+        + onAISVesselUpdated()
+        + onDOPUpdated()
+        + onDataReceived()
+        + onNotificationShown()
+        + onCompassChanged()
+    }
+    
+    class NMEAController {
+        - Context context
+        - NMEAParser nmeaParser
+        - AndroidNMEAListener androidNmeaListener
+        - GPSLocationListener gpsLocationListener
+        - ExecutorService executor
+        + startAndroidNMEAListener()
+        + stopAndroidNMEAListener()
+        + startGPSLocationListener()
+        + stopGPSLocationListener()
+        + parseNMEAData()
+    }
+    
+    class NetworkController {
+        - Context context
+        - UDPListener udpListener
+        - ExecutorService executor
+        - int udpPort
+        - boolean isUDPEnabled
+        + setUDPEnabled()
+        + startUDPListener()
+        + stopUDPListener()
+    }
+    
+    class DataController {
+        - Context context
+        - Repository repository
+        - SettingsManager settingsManager
+        - ExecutorService executor
+        + restoreDataAsync()
+        + saveVesselData()
+        + saveAISData()
+        + performDatabaseCleanup()
+    }
+    
+    class NotificationController {
+        - Context context
+        - NotificationService notificationService
+        + notifyNewAISTarget()
+        + notifySafetyMessage()
+        + notifyGPSStatus()
+    }
+    
+    class CompassController {
+        - Context context
+        - CompassSensor compassSensor
+        - Handler uiHandler
+        + startCompass()
+        + stopCompass()
+        + isCompassAvailable() : boolean
+        + isCompassActive() : boolean
+        + getCompassStatus() : String
+    }
+    
+    class MapController {
+        - Context context
+        - MapInterface currentMapInterface
+        - MapView mapView
+        - MapLibreMapView mapLibreView
+        - List<MapInterfaceChangeListener> listeners
+        + addMapInterfaceChangeListener()
+        + removeMapInterfaceChangeListener()
+        + switchToYandexMaps()
+        + switchToMapLibre()
+        + getCurrentMapInterface() : MapInterface
+    }
+}
+
+package "UI Binders" {
+    class MenuBinder {
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - SettingsManager settingsManager
+        - MenuActions actions
+        + onCreateOptionsMenu()
+        + onPrepareOptionsMenu()
+        + onOptionsItemSelected()
+    }
+    
+    class BottomSheetsBinder {
+        - Context context
+        - BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet
+        - BottomSheetDialog aisVesselBottomSheet
+        - View ownBottomSheetView
+        - View aisBottomSheetView
+        - AISVessel currentAISVessel
+        + init()
+        + initAIS()
+        + showOwnVesselSheet()
+        + showAISVesselSheet()
+        + startAutoUpdate()
+        + stopAutoUpdate()
+    }
+    
+    class BottomSheetsManager {
+        - Context context
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet
+        - BottomSheetDialog aisVesselBottomSheet
+        - View bottomSheetView
+        - View aisBottomSheetView
+        - AISVessel currentAISVessel
+        + init()
+        + showOwnVesselSheet()
+        + showAISVesselSheet()
+        + updateOwnVesselUI()
+        + updateAISBottomSheetUI()
+        + stopAutoUpdate()
+    }
+    
+    class PermissionsBinder {
+        - Activity activity
+        + ensurePermission() : boolean
+        + handleOnRequestPermissionsResult() : boolean
+    }
+}
+
+package "Data Processing" {
+    class NMEAParser {
+        - Vessel ownVessel
+        - List<AISVessel> aisVessels
+        - NMEAParserListener listener
+        - GPSLocationListener gpsLocationListener
+        - Map<String, Map<Integer, String>> aisFragments
+        - boolean hybridMode
+        + parseNMEA()
+        + setHybridMode()
+        + setGPSLocationListener()
+    }
+    
+    class UDPListener {
+        - int port
+        - DatagramSocket socket
+        - ExecutorService executor
+        - AtomicBoolean isRunning
+        - UDPListenerCallback callback
+        + start()
+        + stop()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class AndroidNMEAListener {
+        - LocationManager locationManager
+        - NMEAMessageCallback callback
+        - boolean isListening
+        + startListening() : boolean
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class GPSLocationListener {
+        - Context context
+        - LocationManager locationManager
+        - LocationCallback callback
+        - boolean isListening
+        - int satelliteCount
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        + startListening() : boolean
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class VesselPathController {
+        - Context context
+        - SettingsManager settingsManager
+        - SharedPreferences prefs
+        - String vesselId
+        - Handler uiHandler
+        - List<VesselPathPoint> pathPoints
+        - VesselPathPoint lastPoint
+        + addPathPoint()
+        + getPathPoints() : List<VesselPathPoint>
+        + clearPath()
+        + savePath()
+        + loadPath()
+    }
+}
+
+package "Maps" {
+    interface MapInterface {
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class YandexMapImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MapObjectCollection mapObjects
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - YandexMarkerManager markerManager
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class MapLibreMapImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MapLibreMap mapLibreMap
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        - Map<String, AISVessel> aisVessels
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+    
+    class MapForgeImpl {
+        - Context context
+        - MapView mapView
+        - MarkerClickListener markerClickListener
+        - CursorOverlay cursorOverlay
+        - Vessel ownVessel
+        + initialize()
+        + cleanup()
+        + addOwnVesselMarker()
+        + updateOwnVesselPosition()
+        + addAISVesselMarker()
+        + updateAISVesselPosition()
+        + removeAISVesselMarker()
+        + clearAISVesselMarkers()
+        + centerOnPosition()
+        + setZoom()
+        + getZoom() : float
+        + setBearing()
+        + getBearing() : float
+    }
+}
+
+package "Data Models" {
+    class Vessel {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double magneticCompass
+        - int signalStrength
+        - LocalDateTime lastUpdate
+        - String vesselName
+        - String mmsi
+        - String callSign
+        - double altitude
+        - int satellites
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        - float accuracy
+        - long fixTime
+        - String fixQuality
+        + updatePosition()
+        + updateGPSQuality()
+        + getGPSQualityPercentage() : int
+        + getGPSQualityDescription() : String
+    }
+    
+    class AISVessel {
+        - String mmsi
+        - String vesselName
+        - String callSign
+        - int imo
+        - String vesselType
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double rateOfTurn
+        - double length
+        - double width
+        - double draft
+        - String destination
+        - LocalDateTime eta
+        - LocalDateTime lastUpdate
+        - int signalStrength
+        - boolean isActive
+        - String navigationalStatus
+        - String lastSafetyMessage
+        - boolean positionAccuracy
+        - String vesselClass
+        - String vendorId
+        - boolean selected
+        + updatePosition()
+        + isDataStale() : boolean
+        + shouldBeRemoved() : boolean
+        + getMinutesSinceLastUpdate() : long
+    }
+    
+    class VesselPathPoint {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - long timestamp
+        + VesselPathPoint()
+        + toJSON() : String
+        + fromJSON()
+    }
+}
+
+package "Database" {
+    abstract class AppDatabase {
+        + aisVesselDao() : AISVesselDao
+        + vesselDao() : VesselDao
+        + getInstance() : AppDatabase
+    }
+    
+    class Repository {
+        - AISVesselDao aisVesselDao
+        - VesselDao vesselDao
+        - ExecutorService ioExecutor
+        + upsertAIS()
+        + deleteStaleAIS()
+        + getAllAISSync() : List<AISVesselEntity>
+        + observeAllAIS() : LiveData<List<AISVesselEntity>>
+        + getAISByMmsiSync() : AISVesselEntity
+        + upsertOwnVessel()
+        + getLatestOwnVesselSync() : VesselEntity
+        + getLatestOwnVesselAsync()
+    }
+    
+    interface AISVesselDao {
+        + upsert()
+        + deleteStale()
+        + getAll() : List<AISVesselEntity>
+        + observeAll() : LiveData<List<AISVesselEntity>>
+        + getByMmsi() : AISVesselEntity
+    }
+    
+    interface VesselDao {
+        + upsert()
+        + getLatest() : VesselEntity
+    }
+    
+    class AISVesselEntity {
+        - String mmsi
+        - String vesselName
+        - String callSign
+        - int imo
+        - String vesselType
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double rateOfTurn
+        - double length
+        - double width
+        - double draft
+        - String destination
+        - long etaEpochMs
+        - long lastUpdateEpochMs
+        - int signalStrength
+        - boolean isActive
+        - String navigationalStatus
+        - String lastSafetyMessage
+        - boolean positionAccuracy
+        - String vesselClass
+        - String vendorId
+    }
+    
+    class VesselEntity {
+        - double latitude
+        - double longitude
+        - double course
+        - double speed
+        - double heading
+        - double magneticCompass
+        - int signalStrength
+        - long lastUpdateEpochMs
+        - String vesselName
+        - String mmsi
+        - String callSign
+        - double altitude
+        - int satellites
+        - int activeSatellites
+        - double pdop
+        - double hdop
+        - double vdop
+        - float accuracy
+        - long fixTime
+        - String fixQuality
+    }
+}
+
+package "UI Components" {
+    class UIRenderingCoordinator {
+        - MapInterface mapInterface
+        - Handler uiHandler
+        - Vessel pendingVesselUpdate
+        - Map<String, AISVessel> pendingAISUpdates
+        - Set<String> pendingAISRemovals
+        - Runnable vesselUpdateRunnable
+        - Runnable aisUpdateRunnable
+        - Runnable pathUpdateRunnable
+        - boolean vesselUpdatePending
+        - boolean aisUpdatePending
+        - boolean pathUpdatePending
+        + requestVesselUpdate()
+        + requestAISUpdate()
+        + requestAISRemoval()
+        + flushPendingOperations()
+        + cleanup()
+    }
+    
+    interface UIDataChangeNotifier {
+        + onVesselPositionChanged()
+        + onGPSQualityChanged()
+        + onAISVesselChanged()
+        + onAISVesselRemoved()
+        + onVesselPathChanged()
+        + onRequestCenterMap()
+        + onCompassUpdate()
+    }
+    
+    class CompassView {
+        - float azimuth
+        - Paint compassPaint
+        - Paint needlePaint
+        - Paint textPaint
+        - List<AISVessel> nearbyVessels
+        + setAzimuth()
+        + setNearbyVessels()
+        + onDraw()
+    }
+    
+    class CompassSensor {
+        - SensorManager sensorManager
+        - Sensor magnetometer
+        - Sensor accelerometer
+        - CompassListener callback
+        - float[] lastAccelerometer
+        - float[] lastMagnetometer
+        - boolean lastAccelerometerSet
+        - boolean lastMagnetometerSet
+        - float[] rotationMatrix
+        - float[] orientation
+        + startListening()
+        + stopListening()
+        + setCallback()
+    }
+    
+    class CoordinatesDockWidget {
+        - TextView latitudeText
+        - TextView longitudeText
+        - TextView accuracyText
+        - TextView satellitesText
+        - TextView qualityText
+        + updateCoordinates()
+        + updateGPSQuality()
+    }
+    
+    class CursorOverlay {
+        - ViewGroup parentView
+        - TextView coordinatesText
+        - TextView vesselInfoText
+        - boolean isVisible
+        + show()
+        + hide()
+        + updateCoordinates()
+        + setVesselInfo()
+        + clearVesselInfo()
+    }
+}
+
+package "Services" {
+    class NotificationService {
+        - Context context
+        - SettingsManager settingsManager
+        - Vibrator vibrator
+        - ToneGenerator toneGenerator
+        - boolean isInitialized
+        + showSafetyAlert()
+        + showNewVesselNotification()
+        + clearNotifications()
+        + setVibrationEnabled()
+        + setSoundEnabled()
+    }
+    
+    class AISForegroundService {
+        - Context context
+        - AppCoordinator appCoordinator
+        - NotificationManager notificationManager
+        - boolean isRunning
+        + startForeground()
+        + stopForeground()
+        + onStartCommand()
+        + onDestroy()
+    }
+}
+
+package "Utils" {
+    class SettingsManager {
+        - Context context
+        - SharedPreferences prefs
+        + getUDPPort() : int
+        + setUDPPort()
+        + isUDPEnabled() : boolean
+        + setUDPEnabled()
+        + isAndroidNMEAEnabled() : boolean
+        + setAndroidNMEAEnabled()
+        + isUDPNMEAEnabled() : boolean
+        + setUDPNMEAEnabled()
+        + getDataMode() : String
+        + setDataMode()
+        + getDataStaleWarningMinutes() : int
+        + setDataStaleWarningMinutes()
+        + getDataStaleRemoveMinutes() : int
+        + setDataStaleRemoveMinutes()
+        + isPathTrackingEnabled() : boolean
+        + setPathTrackingEnabled()
+        + getPathColor() : int
+        + setPathColor()
+        + getPredictionColor() : int
+        + setPredictionColor()
+        + getPathWidth() : float
+        + setPathWidth()
+        + getPredictionWidth() : float
+        + setPredictionWidth()
+        + getPathMaxPoints() : int
+        + setPathMaxPoints()
+        + getPredictionHorizonSec() : int
+        + setPredictionHorizonSec()
+        + isVibrationEnabled() : boolean
+        + setVibrationEnabled()
+        + isSoundEnabled() : boolean
+        + setSoundEnabled()
+        + isKeepScreenOnEnabled() : boolean
+        + setKeepScreenOnEnabled()
+        + isCursorEnabled() : boolean
+        + setCursorEnabled()
+    }
+    
+    class GeoUtils {
+        + calculateDistance() : double
+        + calculateBearing() : double
+        + isValidCoordinate() : boolean
+        + formatCoordinate() : String
+        + convertToDecimalDegrees() : double
+    }
+    
+    class LogSender {
+        + sendLog()
+        + sendError()
+        + sendWarning()
+        + sendInfo()
+    }
+    
+    class MIDToCountry {
+        + getCountryByMID() : String
+        + getCountryName() : String
+        + isValidMID() : boolean
+    }
+    
+    class NavigationUtils {
+        + calculateCourse() : double
+        + calculateSpeed() : double
+        + calculateETA() : LocalDateTime
+        + isCollisionRisk() : boolean
+    }
+}
+
+' Основные связи
+MainActivity --> AppCoordinator : uses
+MainActivity --> MenuBinder : uses
+MainActivity --> BottomSheetsBinder : uses
+MainActivity --> PermissionsBinder : uses
+MainActivity --> MapController : uses
+MainActivity --> CompassController : uses
+MainActivity --> UIRenderingCoordinator : uses
+MainActivity --> CompassView : uses
+MainActivity --> CoordinatesDockWidget : uses
+MainActivity --> BottomSheetsManager : uses
+
+ControllersFactory <|.. DefaultControllersFactory : implements
+MainActivity --> ControllersFactory : uses
+DefaultControllersFactory --> AppCoordinator : creates
+
+AppCoordinator --> NMEAController : coordinates
+AppCoordinator --> NetworkController : coordinates
+AppCoordinator --> DataController : coordinates
+AppCoordinator --> NotificationController : coordinates
+AppCoordinator --> CompassController : coordinates
+AppCoordinator --> MapController : coordinates
+AppCoordinator --> VesselPathController : uses
+AppCoordinator --> SettingsManager : uses
+AppCoordinator --> UIRenderingCoordinator : uses
+
+NMEAController --> NMEAParser : uses
+NMEAController --> AndroidNMEAListener : uses
+NMEAController --> GPSLocationListener : uses
+
+NetworkController --> UDPListener : uses
+
+DataController --> Repository : uses
+DataController --> SettingsManager : uses
+
+NotificationController --> NotificationService : uses
+
+CompassController --> CompassSensor : uses
+
+MenuBinder --> AppCoordinator : uses
+MenuBinder --> SettingsManager : uses
+BottomSheetsBinder --> Context : uses
+BottomSheetsManager --> AppCoordinator : uses
+PermissionsBinder --> Activity : uses
+
+MapController --> MapInterface : manages
+MapController --> YandexMapImpl : creates
+MapController --> MapLibreMapImpl : creates
+MapController --> MapForgeImpl : creates
+
+YandexMapImpl ..|> MapInterface : implements
+MapLibreMapImpl ..|> MapInterface : implements
+MapForgeImpl ..|> MapInterface : implements
+
+Repository --> AppDatabase : uses
+Repository --> AISVesselDao : uses
+Repository --> VesselDao : uses
+
+AppDatabase --> AISVesselEntity : contains
+AppDatabase --> VesselEntity : contains
+
+UIRenderingCoordinator ..|> UIDataChangeNotifier : implements
+
+NMEAParser --> Vessel : creates/updates
+NMEAParser --> AISVessel : creates/updates
+NMEAParser --> GPSLocationListener : uses
+
+VesselPathController --> VesselPathPoint : manages
+VesselPathController --> SettingsManager : uses
+
+NotificationService --> SettingsManager : uses
+
+CompassSensor --> CompassView : updates
+CompassView --> AISVessel : displays
+
+@enduml
+```
+
+## Описание упрощенной PlantUML диаграммы
+
+### 🎯 **Исправления для совместимости:**
+
+1. **Убрана тема** - удалена `!theme plain` которая могла вызывать проблемы
+2. **Упрощены настройки** - оставлены только базовые skinparam
+3. **Убраны сложные элементы** - удалены некоторые методы для упрощения
+4. **Оптимизированы связи** - оставлены только основные связи
+
+### 📦 **Структура пакетов:**
+
+- **Main Activity** - основные активности приложения
+- **Controllers Factory** - фабрика для создания контроллеров
+- **Core Controllers** - основные контроллеры системы
+- **UI Binders** - компоненты для управления UI
+- **Data Processing** - обработка данных и парсинг
+- **Maps** - система карт и маркеров
+- **Data Models** - модели данных
+- **Database** - слой базы данных
+- **UI Components** - UI компоненты
+- **Services** - сервисы приложения
+- **Utils** - утилиты и вспомогательные классы
+
+### 🔧 **Как использовать:**
+
+1. **Онлайн редакторы:** PlantUML Online Server, PlantText
+2. **IDE плагины:** IntelliJ IDEA, VS Code, Eclipse
+3. **Командная строка:** PlantUML jar файл
+4. **Документация:** GitLab, GitHub поддерживают PlantUML
+
+### ✅ **Преимущества упрощенной версии:**
+
+- Более совместима с различными PlantUML редакторами
+- Меньше вероятность ошибок с Graphviz
+- Сохраняет всю основную архитектуру
+- Легче для понимания и презентации
+
+Эта упрощенная версия должна работать без проблем с Graphviz и показывать всю архитектуру вашего приложения.