Подготовка к крупным изменениям: карта, AIS и UI

- Яндекс/MapForge: правки в менеджерах и обёртках маркеров (улучшена отрисовка/логика)
- NMEAParser: корректировки парсинга и стабильности
- Модель AISVessel: уточнение полей/логики
- Настройки: правки в SettingsActivity и SettingsManager, актуализация AppController
- UI: обновлены activity_main, activity_settings, bottom_sheet_ais_vessel; меню main_menu
- Ресурсы: добавлен drawable/targetclassa.xml, обновлён drawable/target.xml
- Конфигурация: правки AndroidManifest и app/build.gradle
- Прочее: изменения в .idea (не влияют на сборку)

.idea/deploymentTargetSelector.xml

@@ -4,6 +4,14 @@
     <selectionStates>
       <SelectionState runConfigName="app">
         <option name="selectionMode" value="DROPDOWN" />
+        <DropdownSelection timestamp="2025-09-15T06:25:47.522835900Z">
+          <Target type="DEFAULT_BOOT">
+            <handle>
+              <DeviceId pluginId="Default" identifier="serial=192.168.22.44:5555;connection=ad165724" />
+            </handle>
+          </Target>
+        </DropdownSelection>
+        <DialogSelection />
       </SelectionState>
     </selectionStates>
   </component>

app/build.gradle

@@ -46,6 +46,13 @@ dependencies {
     implementation group: 'org.mapsforge', name: 'mapsforge-map-reader', version: '0.25.0'
     implementation group: 'org.mapsforge', name: 'mapsforge-core', version: '0.25.0'
     
+    // Room
+    implementation "androidx.room:room-runtime:2.6.1"
+    annotationProcessor "androidx.room:room-compiler:2.6.1"
+    // Lifecycle (для сервисов/репозитория при необходимости)
+    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-runtime:2.8.3'
+    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-livedata:2.8.3'
+
     // Тестирование
     testImplementation 'junit:junit:4.13.2'
     androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.5'

app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -5,6 +5,11 @@
     <!-- Разрешения для GPS -->
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
+    <!-- Для работы в фоне (Android 10+) -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
+    <!-- Для ForegroundService с локацией (Android 9+) -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />
     
     <!-- Разрешения для интернета (для Яндекс.Карт) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
@@ -13,6 +18,9 @@
     <!-- Разрешения для UDP -->
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
     
+    <!-- Разрешения для вибрации -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
+    
     <!-- Разрешения для записи в файл (для логирования) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" 
         android:maxSdkVersion="28" />
@@ -31,7 +39,7 @@
         android:supportsRtl="true"
         android:theme="@style/Theme.AISMap"
         tools:targetApi="31">
-        
+        <profileable android:shell="true" />
         <activity
             android:name=".MainActivity"
             android:exported="true"
@@ -49,6 +57,18 @@
             android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
             android:theme="@style/Theme.AISMap" />
         
+        <activity
+            android:name=".AisTargetsActivity"
+            android:exported="false"
+            android:configChanges="orientation|screenSize|keyboardHidden"
+            android:theme="@style/Theme.AISMap" />
+        
+        <!-- Foreground Service для фоновых обновлений AIS/GPS -->
+        <service
+            android:name=".services.AISForegroundService"
+            android:exported="false"
+            android:foregroundServiceType="location" />
+
         <!-- Мета-данные для Яндекс.Карт -->
         <meta-data
             android:name="com.yandex.mapkit.ApiKey"

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsActivity.java

@@ -0,0 +1,108 @@
+package com.grigowashere.aismap;
+
+import android.content.Intent;
+import android.net.Uri;
+import android.os.Bundle;
+import android.view.View;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
+import androidx.lifecycle.Observer;
+import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager;
+import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.Repository;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+public class AisTargetsActivity extends AppCompatActivity implements AisTargetsAdapter.OnItemClickListener {
+
+    private Repository repository;
+    private RecyclerView recyclerView;
+    private AisTargetsAdapter adapter;
+    private android.os.Handler tickerHandler;
+    private Runnable tickerRunnable;
+    private android.widget.TextView textEmptyState;
+
+    @Override
+    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
+        super.onCreate(savedInstanceState);
+        setContentView(R.layout.activity_ais_targets);
+
+        repository = new Repository(this);
+
+        recyclerView = findViewById(R.id.recycler_ais_targets);
+        textEmptyState = findViewById(R.id.text_empty_state);
+        recyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
+        adapter = new AisTargetsAdapter(new ArrayList<>(), this);
+        recyclerView.setAdapter(adapter);
+
+        repository.observeAllAIS().observe(this, new Observer<List<AISVesselEntity>>() {
+            @Override
+            public void onChanged(List<AISVesselEntity> entities) {
+                // Стабильная сортировка по MMSI для предсказуемого порядка
+                if (entities != null) {
+                    java.util.Collections.sort(entities, (a, b) -> a.mmsi.compareTo(b.mmsi));
+                }
+                adapter.submitList(entities);
+                
+                // Показываем/скрываем сообщение о пустом состоянии
+                if (entities == null || entities.isEmpty()) {
+                    textEmptyState.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
+                    recyclerView.setVisibility(android.view.View.GONE);
+                } else {
+                    textEmptyState.setVisibility(android.view.View.GONE);
+                    recyclerView.setVisibility(android.view.View.VISIBLE);
+                }
+            }
+        });
+
+        // Тикер для обновления поля "N сек назад"
+        tickerHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        tickerRunnable = new Runnable() {
+            @Override
+            public void run() {
+                try {
+                    // Обновляем только элементы с данными, чтобы избежать мигания
+                    int itemCount = adapter.getItemCount();
+                    for (int i = 0; i < itemCount; i++) {
+                        adapter.notifyItemChanged(i, "time_update");
+                    }
+                } finally {
+                    tickerHandler.postDelayed(this, 1000);
+                }
+            }
+        };
+        tickerHandler.postDelayed(tickerRunnable, 1000);
+    }
+
+    @Override
+    public void onMarinetrafficClick(String mmsi) {
+        String url = "https://www.marinetraffic.com/ru/ais/details/ships/mmsi:" + mmsi;
+        Intent browserIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(url));
+        startActivity(browserIntent);
+    }
+
+    @Override
+    public void onCenterOnMapClick(String mmsi, double lat, double lon) {
+        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
+        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP | Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP);
+        intent.putExtra("center_mmsi", mmsi);
+        intent.putExtra("center_lat", lat);
+        intent.putExtra("center_lon", lon);
+        startActivity(intent);
+        finish();
+    }
+
+    @Override
+    protected void onDestroy() {
+        super.onDestroy();
+        if (tickerHandler != null && tickerRunnable != null) {
+            tickerHandler.removeCallbacks(tickerRunnable);
+        }
+    }
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/AisTargetsAdapter.java

@@ -0,0 +1,138 @@
+package com.grigowashere.aismap;
+
+import android.view.LayoutInflater;
+import android.view.View;
+import android.view.ViewGroup;
+import android.widget.Button;
+import android.widget.TextView;
+
+import androidx.annotation.NonNull;
+import androidx.recyclerview.widget.DiffUtil;
+import androidx.recyclerview.widget.ListAdapter;
+import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+
+class AisTargetsAdapter extends ListAdapter<AISVesselEntity, AisTargetsAdapter.ViewHolder> {
+
+    interface OnItemClickListener {
+        void onMarinetrafficClick(String mmsi);
+        void onCenterOnMapClick(String mmsi, double lat, double lon);
+    }
+
+    private final OnItemClickListener listener;
+
+    protected AisTargetsAdapter(@NonNull DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity> diffCallback, OnItemClickListener listener) {
+        super(diffCallback);
+        this.listener = listener;
+    }
+
+    public AisTargetsAdapter(java.util.List<AISVesselEntity> initial, OnItemClickListener listener) {
+        this(DIFF_CALLBACK, listener);
+        submitList(initial);
+    }
+
+    static final DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity> DIFF_CALLBACK = new DiffUtil.ItemCallback<AISVesselEntity>() {
+        @Override
+        public boolean areItemsTheSame(@NonNull AISVesselEntity oldItem, @NonNull AISVesselEntity newItem) {
+            return oldItem.mmsi.equals(newItem.mmsi);
+        }
+
+        @Override
+        public boolean areContentsTheSame(@NonNull AISVesselEntity oldItem, @NonNull AISVesselEntity newItem) {
+            return oldItem.latitude == newItem.latitude &&
+                   oldItem.longitude == newItem.longitude &&
+                   oldItem.course == newItem.course &&
+                   oldItem.speed == newItem.speed &&
+                   ((oldItem.vesselName == null && newItem.vesselName == null) || (oldItem.vesselName != null && oldItem.vesselName.equals(newItem.vesselName)));
+            // Не проверяем lastUpdateEpochMs, чтобы избежать мигания при обновлении времени
+        }
+    };
+
+    @NonNull
+    @Override
+    public ViewHolder onCreateViewHolder(@NonNull ViewGroup parent, int viewType) {
+        View view = LayoutInflater.from(parent.getContext()).inflate(R.layout.item_ais_target, parent, false);
+        return new ViewHolder(view);
+    }
+
+    @Override
+    public void onBindViewHolder(@NonNull ViewHolder holder, int position) {
+        AISVesselEntity item = getItem(position);
+        holder.bind(item, listener);
+    }
+
+    @Override
+    public void onBindViewHolder(@NonNull ViewHolder holder, int position, @NonNull java.util.List<Object> payloads) {
+        if (payloads.isEmpty()) {
+            super.onBindViewHolder(holder, position, payloads);
+        } else {
+            // Частичное обновление только времени
+            AISVesselEntity item = getItem(position);
+            holder.updateTimeOnly(item);
+        }
+    }
+
+    static class ViewHolder extends RecyclerView.ViewHolder {
+        TextView tvTitle;
+        TextView tvMmsi;
+        TextView tvCoords;
+        TextView tvCourseSpeed;
+        TextView tvLastUpdate;
+        TextView tvTimeAgo;
+        Button btnMarineTraffic;
+        Button btnCenterOnMap;
+
+        ViewHolder(@NonNull View itemView) {
+            super(itemView);
+            tvTitle = itemView.findViewById(R.id.tv_title);
+            tvMmsi = itemView.findViewById(R.id.tv_mmsi);
+            tvCoords = itemView.findViewById(R.id.tv_coords);
+            tvCourseSpeed = itemView.findViewById(R.id.tv_course_speed);
+            tvLastUpdate = itemView.findViewById(R.id.tv_last_update);
+            tvTimeAgo = itemView.findViewById(R.id.tv_time_ago);
+            btnMarineTraffic = itemView.findViewById(R.id.btn_marine_traffic);
+            btnCenterOnMap = itemView.findViewById(R.id.btn_center_on_map);
+        }
+
+        void bind(AISVesselEntity entity, OnItemClickListener listener) {
+            String name = entity.vesselName != null && !entity.vesselName.isEmpty() ? entity.vesselName : "MMSI " + entity.mmsi;
+            tvTitle.setText(name);
+            tvMmsi.setText("MMSI: " + entity.mmsi);
+            tvCoords.setText(String.format(java.util.Locale.getDefault(), "%.6f, %.6f", entity.latitude, entity.longitude));
+            tvCourseSpeed.setText(String.format(java.util.Locale.getDefault(), "COG %.1f°  •  %.1f kn", entity.course, entity.speed));
+            // Время последнего обновления и ago
+            if (entity.lastUpdateEpochMs > 0) {
+                java.text.SimpleDateFormat df = new java.text.SimpleDateFormat("dd.MM.yyyy HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault());
+                String last = df.format(new java.util.Date(entity.lastUpdateEpochMs));
+                tvLastUpdate.setText("Обновлено: " + last);
+                long secondsAgo = (System.currentTimeMillis() - entity.lastUpdateEpochMs) / 1000L;
+                tvTimeAgo.setText("" + secondsAgo + " сек назад");
+            } else {
+                tvLastUpdate.setText("Обновлено: --");
+                tvTimeAgo.setText("-- сек назад");
+            }
+            btnMarineTraffic.setOnClickListener(v -> listener.onMarinetrafficClick(entity.mmsi));
+            btnCenterOnMap.setOnClickListener(v -> {
+                android.util.Log.i("AisTargetsAdapter", "Кнопка 'На карте' нажата для MMSI=" + entity.mmsi + ", lat=" + entity.latitude + ", lon=" + entity.longitude);
+                listener.onCenterOnMapClick(entity.mmsi, entity.latitude, entity.longitude);
+            });
+        }
+
+        void updateTimeOnly(AISVesselEntity entity) {
+            // Обновляем только поля времени, чтобы избежать мигания всего элемента
+            if (entity.lastUpdateEpochMs > 0) {
+                java.text.SimpleDateFormat df = new java.text.SimpleDateFormat("dd.MM.yyyy HH:mm:ss", java.util.Locale.getDefault());
+                String last = df.format(new java.util.Date(entity.lastUpdateEpochMs));
+                tvLastUpdate.setText("Обновлено: " + last);
+                long secondsAgo = (System.currentTimeMillis() - entity.lastUpdateEpochMs) / 1000L;
+                tvTimeAgo.setText("" + secondsAgo + " сек назад");
+            } else {
+                tvLastUpdate.setText("Обновлено: --");
+                tvTimeAgo.setText("-- сек назад");
+            }
+        }
+    }
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/MainActivity.java

@@ -14,6 +14,7 @@ import android.widget.LinearLayout;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;
 import android.view.ViewGroup;
+import android.graphics.Color;
 
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
@@ -31,6 +32,7 @@ import com.grigowashere.aismap.view.CoordinatesDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.view.BaseDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import com.grigowashere.aismap.utils.LogSender;
+import com.grigowashere.aismap.utils.MIDToCountry;
 import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
@@ -53,10 +55,15 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private Button btnCenterOnVessel;
     private Button btnMapOrientation;
     private Button btnSettings;
+    private Button btnAisTargets;
     private LinearLayout controlPanel;
     private CompassView compassView;
     private CompassSensor compassSensor;
     private CoordinatesDockWidget coordinatesWidget;
+    private TextView tvGpsAge;
+    private TextView tvAisAge;
+    private android.os.Handler messageAgeHandler;
+    private Runnable messageAgeRunnable;
     
     // BottomSheet для отображения информации о нашем судне
     private BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet;
@@ -74,6 +81,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private Runnable bottomSheetUpdateRunnable; // Runnable для обновления BottomSheet
     private static final int BOTTOM_SHEET_UPDATE_INTERVAL = 1000; // Обновление каждую секунду
 
+    // Отложенное центрирование из внешнего интента
+    private Double pendingCenterLat = null;
+    private Double pendingCenterLon = null;
+    
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
@@ -93,9 +104,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         btnCenterOnVessel = findViewById(R.id.btn_center_vessel);
         btnMapOrientation = findViewById(R.id.btn_map_orientation);
         btnSettings = findViewById(R.id.btn_settings);
+        btnAisTargets = findViewById(R.id.btn_ais_targets);
         controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
         compassView = findViewById(R.id.compass_view);
         coordinatesWidget = findViewById(R.id.coordinates_widget);
+        tvGpsAge = findViewById(R.id.tv_gps_age);
+        tvAisAge = findViewById(R.id.tv_ais_age);
         
         // Инициализируем магнитный компас
         compassSensor = new CompassSensor(this);
@@ -104,12 +118,16 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         setupButtonListeners();
         setupCompass();
         setupCoordinatesWidget();
+        setupMessageAgesUpdater();
     }
     
     private void setupButtonListeners() {
         btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
         btnMapOrientation.setOnClickListener(v -> toggleMapOrientation());
         btnSettings.setOnClickListener(v -> showSettings());
+        if (btnAisTargets != null) {
+            btnAisTargets.setOnClickListener(v -> openAisTargets());
+        }
         
         // Кнопка для показа информации о судне
 //        Button btnShowVesselInfo = findViewById(R.id.btn_show_vessel_info);
@@ -217,6 +235,46 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         });
     }
 
+    private void setupMessageAgesUpdater() {
+        messageAgeHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        messageAgeRunnable = new Runnable() {
+            @Override
+            public void run() {
+                try {
+                    if (appController != null) {
+                        int gpsSec = appController.getSecondsSinceLastGPSMessage();
+                        int aisSec = appController.getSecondsSinceLastAISMessage();
+                        if (tvGpsAge != null) {
+                            tvGpsAge.setText(gpsSec >= 0 ? ("GPS: " + gpsSec + " сек назад") : "GPS: --");
+                            tvGpsAge.setTextColor(getAgeColor(gpsSec));
+                        }
+                        if (tvAisAge != null) {
+                            tvAisAge.setText(aisSec >= 0 ? ("AIS: " + aisSec + " сек назад") : "AIS: --");
+                            tvAisAge.setTextColor(getAgeColor(aisSec));
+                        }
+                    }
+                } catch (Exception ignored) {}
+                messageAgeHandler.postDelayed(this, 1000);
+            }
+        };
+        // Стартуем после первичной инициализации
+        messageAgeHandler.postDelayed(messageAgeRunnable, 1000);
+    }
+
+    private int getAgeColor(int seconds) {
+        if (seconds < 0) {
+            // Нет данных
+            return Color.parseColor("#F44336"); // красный
+        }
+        if (seconds < 30) {
+            return Color.parseColor("#4CAF50"); // зелёный
+        } else if (seconds < 300) {
+            return Color.parseColor("#FFC107"); // жёлтый
+        } else {
+            return Color.parseColor("#F44336"); // красный
+        }
+    }
+    
     private void onUpdateCompass(float azimuth, List<AISVessel> nearbyVessels) {
         if (compassView != null) {
             compassView.setAzimuth(azimuth);
@@ -329,6 +387,18 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         mapController = new MapController(this);
         
         // Устанавливаем callback для обновления UI
+
+        // Запускаем Foreground Service для фоновых обновлений AIS/GPS
+        try {
+            android.content.Intent svc = new android.content.Intent(this, com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class);
+            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
+                startForegroundService(svc);
+            } else {
+                startService(svc);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            android.util.Log.e("MainActivity", "Не удалось запустить ForegroundService: " + e.getMessage(), e);
+        }
         appController.setUIUpdateCallback(new AppController.ExtendedUIUpdateCallback() {
             @Override
             public void onVesselPositionUpdated(Vessel vessel) {
@@ -470,20 +540,45 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         Toast.makeText(this, "Переключение ориентации карты (в разработке)", Toast.LENGTH_SHORT).show();
     }
     
+    private void togglePathTracking() {
+        boolean currentState = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+        boolean newState = !currentState;
+        
+        settingsManager.setPathTrackingEnabled(newState);
+        
+        // Обновляем состояние в карте
+        if (mapInterface instanceof com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) {
+            ((com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) mapInterface).setPathTrackingEnabled(newState);
+        }
+        
+        String message = newState ? "Отслеживание путей включено" : "Отслеживание путей выключено";
+        Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        
+        // Обновляем меню
+        invalidateOptionsMenu();
+    }
+    
     private void showSettings() {
         Intent intent = new Intent(this, SettingsActivity.class);
         startActivityForResult(intent, SETTINGS_REQUEST_CODE);
     }
 
+    private void openAisTargets() {
+        Intent intent = new Intent(this, AisTargetsActivity.class);
+        startActivity(intent);
+    }
+    
     /**
      * Обновляет позицию панели управления в зависимости от состояния docked виджетов
      */
     private void updateControlPanelPosition() {
         if (controlPanel != null) {
-            runOnUiThread(() -> {
+            // Используем postDelayed для предотвращения частых обновлений layout
-                // Получаем текущие параметры layout
+            controlPanel.postDelayed(() -> {
-                android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
+                try {
-                    (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
+                    // Получаем текущие параметры layout
+                    android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
+                        (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
                 
                 int topMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ сверху
                 int bottomMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ снизу
@@ -525,16 +620,19 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 // Применяем новые параметры
                 controlPanel.setLayoutParams(params);
                 
-                Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
+                    Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
-                      "topMargin=" + topMargin + "px, " +
+                          "topMargin=" + topMargin + "px, " +
-                      "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
+                          "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
-                      "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
+                          "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
-                      "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
+                          "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
-                      "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
+                          "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
-                      ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
+                          ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
-                      ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
+                          ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
-                      ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
+                          ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
-            });
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка при обновлении позиции панели управления: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            }, 50); // Задержка 50мс для throttling
         }
     }
     
@@ -575,6 +673,16 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 mapInterface.initialize();
                 Log.i(TAG, "Карта инициализирована");
 
+                // Применяем отложенное центрирование, если было
+                applyPendingCenterIfAny();
+                
+                // Инициализируем отслеживание путей
+                if (mapInterface instanceof com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) {
+                    boolean pathTrackingEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+                    ((com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) mapInterface).setPathTrackingEnabled(pathTrackingEnabled);
+                    Log.i(TAG, "Отслеживание путей: " + (pathTrackingEnabled ? "включено" : "выключено"));
+                }
+                
                 // Проверяем, что все настроено правильно
                 Log.i(TAG, "Проверяем настройку карты...");
                 
@@ -590,10 +698,54 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             }
         }
         
+        // Обрабатываем возможный интент центрирования
+        handleCenterIntentIfAny(getIntent());
+
         // Проверяем разрешения и запускаем контроллеры
         checkPermissions();
     }
 
+    @Override
+    protected void onNewIntent(Intent intent) {
+        super.onNewIntent(intent);
+        setIntent(intent);
+        handleCenterIntentIfAny(intent);
+    }
+
+    private void handleCenterIntentIfAny(Intent intent) {
+        if (intent == null) return;
+        if (intent.hasExtra("center_lat") && intent.hasExtra("center_lon")) {
+            double lat = intent.getDoubleExtra("center_lat", 0);
+            double lon = intent.getDoubleExtra("center_lon", 0);
+            Log.i(TAG, "Получен интент центрирования: lat=" + lat + ", lon=" + lon);
+            if (lat != 0 || lon != 0) {
+                if (mapInterface != null) {
+                    Log.i(TAG, "Центрируем карту немедленно");
+                    mapInterface.centerOnPosition(lat, lon);
+                } else {
+                    // Сохраняем для применения после инициализации карты
+                    Log.i(TAG, "Сохраняем координаты для отложенного центрирования");
+                    pendingCenterLat = lat;
+                    pendingCenterLon = lon;
+                }
+            }
+            // Сбрасываем, чтобы не повторялось при поворотах
+            intent.removeExtra("center_lat");
+            intent.removeExtra("center_lon");
+            intent.removeExtra("center_mmsi");
+        }
+    }
+
+    private void applyPendingCenterIfAny() {
+        if (mapInterface == null) return;
+        if (pendingCenterLat != null && pendingCenterLon != null) {
+            Log.i(TAG, "Применяем отложенное центрирование: lat=" + pendingCenterLat + ", lon=" + pendingCenterLon);
+            mapInterface.centerOnPosition(pendingCenterLat, pendingCenterLon);
+            pendingCenterLat = null;
+            pendingCenterLon = null;
+        }
+    }
+    
     @Override
     protected void onStop() {
         super.onStop();
@@ -603,10 +755,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             mapInterface.cleanup();
         }
         
-        // Останавливаем все слушатели
+        // Не останавливаем слушатели здесь, чтобы UDP продолжал работать в фоне
-        if (appController != null) {
+        // if (appController != null) {
-            appController.stopAllListeners();
+        // 	appController.stopAllListeners();
-        }
+        // }
     }
     
     @Override
@@ -727,6 +879,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             udpItem.setTitle(appController.isUDPEnabled() ? "UDP ✓" : "UDP");
         }
         
+        MenuItem pathItem = menu.findItem(R.id.menu_path_tracking);
+        if (pathItem != null) {
+            boolean pathEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+            pathItem.setTitle(pathEnabled ? "Пути ✓" : "Пути");
+        }
+        
         return true;
     }
     
@@ -743,6 +901,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         } else if (id == R.id.menu_clear_ais) {
             clearAIS();
             return true;
+        } else if (id == R.id.menu_path_tracking) {
+            togglePathTracking();
+            return true;
         }
         
         return super.onOptionsItemSelected(item);
@@ -996,12 +1157,13 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             // Обновляем все поля в AIS BottomSheet
             TextView tvTitle = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_title);
             TextView tvMmsi = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_mmsi);
-            TextView tvName = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_name);
             TextView tvCallsign = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_callsign);
             TextView tvImo = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_imo);
             TextView tvType = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_type);
             TextView tvPosition = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_position);
             TextView tvCourse = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_course);
+            TextView tvRot = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_rot);
+            TextView tvHeading = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_heading);
             TextView tvSpeed = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_speed);
             TextView tvDimensions = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_dimensions);
             TextView tvDraft = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_draft);
@@ -1015,9 +1177,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         
             // Заголовок
             if (tvTitle != null) {
-                String title = vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().isEmpty() 
+                String name = vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().isEmpty() 
-                    ? "🚢 " + vessel.getVesselName() 
+                    ? vessel.getVesselName() 
-                    : "🚢 AIS СУДНО";
+                    : "AIS СУДНО";
+                String flag = getFlagEmojiForMMSI(vessel.getMmsi());
+                String title = (flag != null ? flag + " " : "") + "🚢 " + name;
                 tvTitle.setText(title);
             }
             
@@ -1027,9 +1191,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             }
             
             // Название судна
-            if (tvName != null) {
+
-                tvName.setText("📛 Название: " + (vessel.getVesselName() != null ? vessel.getVesselName() : "--"));
-            }
             
             // Позывной
             if (tvCallsign != null) {
@@ -1057,13 +1219,34 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                 }
             }
             
-            // Курс
+            // Курс (COG)
             if (tvCourse != null) {
                 if (vessel.getCourse() > 0) {
-                    String courseText = String.format("🧭 Курс: %.1f°", vessel.getCourse());
+                    String courseText = String.format("🧭 COG: %.1f°", vessel.getCourse());
                     tvCourse.setText(courseText);
                 } else {
-                    tvCourse.setText("🧭 Курс: --°");
+                    tvCourse.setText("🧭 COG: --°");
+                }
+            }
+            
+            // Скорость поворота (ROT)
+            if (tvRot != null) {
+                double rot = vessel.getRateOfTurn();
+                if (rot != 0) {
+                    String rotText = String.format("🔄 ROT: %.1f°/мин", rot);
+                    tvRot.setText(rotText);
+                } else {
+                    tvRot.setText("🔄 ROT: --°/мин");
+                }
+            }
+            
+            // Направление (HDG)
+            if (tvHeading != null) {
+                if (vessel.getHeading() > 0) {
+                    String headingText = String.format("🧭 HDG: %.1f°", vessel.getHeading());
+                    tvHeading.setText(headingText);
+                } else {
+                    tvHeading.setText("🧭 HDG: --°");
                 }
             }
             
@@ -1130,7 +1313,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                     String signalText = String.format("📶 Сигнал: %d", vessel.getSignalStrength());
                     tvSignal.setText(signalText);
                 } else {
-                    tvSignal.setText("📶 Сигнал: --");
+                    // Показываем качество позиции по AIS Accuracy биту
+                    String qualityText = vessel.isPositionAccuracy() ? "📶 Точность: высокая" : "📶 Точность: низкая";
+                    tvSignal.setText(qualityText);
                 }
             }
             
@@ -1176,6 +1361,26 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         }
     }
 
+    /**
+     * Возвращает флаг-эмодзи по MMSI через MID->ISO2.
+     */
+    private String getFlagEmojiForMMSI(String mmsi) {
+        try {
+            if (mmsi == null || mmsi.length() < 3) return null;
+            String mid = mmsi.substring(0, 3);
+            String iso2 = MIDToCountry.MID_TO_COUNTRY.get(mid);
+            if (iso2 == null || iso2.length() != 2) return null;
+            char a = Character.toUpperCase(iso2.charAt(0));
+            char b = Character.toUpperCase(iso2.charAt(1));
+            int base = 0x1F1E6;
+            int cp1 = base + (a - 'A');
+            int cp2 = base + (b - 'A');
+            return new String(Character.toChars(cp1)) + new String(Character.toChars(cp2));
+        } catch (Exception ignored) {
+            return null;
+        }
+    }
+    
     /**
      * Восстанавливает обработчики кликов для маркеров
      */
@@ -1226,7 +1431,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         if (!isYandexMapsInitialized) {
             try {
                 // Инициализация Яндекс.Карт
-                com.yandex.mapkit.MapKitFactory.setApiKey("your_api_key_here");
+                com.yandex.mapkit.MapKitFactory.setApiKey("9ae1917c-2049-4927-9d1e-29dd0d3e8ebc");
                 com.yandex.mapkit.MapKitFactory.initialize(this);
                 isYandexMapsInitialized = true;
                 

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/SettingsActivity.java

@@ -33,6 +33,10 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private RadioButton radioHybridMode;
     private RadioButton radioNMEAOnly;
     private RadioButton radioAndroidOnly;
+    private EditText etStaleWarningMinutes;
+    private EditText etStaleRemoveMinutes;
+    private SwitchMaterial switchVibrationEnabled;
+    private SwitchMaterial switchSoundEnabled;
     private Button btnCancel;
     private Button btnSave;
     
@@ -42,6 +46,10 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
     private boolean originalAndroidNMEAEnabled;
     private boolean originalUDPNMEAEnabled;
     private String originalDataMode;
+    private int originalStaleWarningMinutes;
+    private int originalStaleRemoveMinutes;
+    private boolean originalVibrationEnabled;
+    private boolean originalSoundEnabled;
     
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
@@ -78,6 +86,10 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         radioHybridMode = findViewById(R.id.radio_hybrid_mode);
         radioNMEAOnly = findViewById(R.id.radio_nmea_only);
         radioAndroidOnly = findViewById(R.id.radio_android_only);
+        etStaleWarningMinutes = findViewById(R.id.et_stale_warning_minutes);
+        etStaleRemoveMinutes = findViewById(R.id.et_stale_remove_minutes);
+        switchVibrationEnabled = findViewById(R.id.switch_vibration_enabled);
+        switchSoundEnabled = findViewById(R.id.switch_sound_enabled);
         btnCancel = findViewById(R.id.btn_cancel);
         btnSave = findViewById(R.id.btn_save);
     }
@@ -108,6 +120,14 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
                 break;
         }
         
+        // Настройки устаревания данных
+        etStaleWarningMinutes.setText(String.valueOf(settingsManager.getDataStaleWarningMinutes()));
+        etStaleRemoveMinutes.setText(String.valueOf(settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes()));
+        
+        // Настройки уведомлений
+        switchVibrationEnabled.setChecked(settingsManager.isVibrationEnabled());
+        switchSoundEnabled.setChecked(settingsManager.isSoundEnabled());
+        
         Log.i(TAG, "Настройки загружены в UI");
     }
     
@@ -120,6 +140,10 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         originalAndroidNMEAEnabled = settingsManager.isAndroidNMEAEnabled();
         originalUDPNMEAEnabled = settingsManager.isUDPNMEAEnabled();
         originalDataMode = settingsManager.getDataMode();
+        originalStaleWarningMinutes = settingsManager.getDataStaleWarningMinutes();
+        originalStaleRemoveMinutes = settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes();
+        originalVibrationEnabled = settingsManager.isVibrationEnabled();
+        originalSoundEnabled = settingsManager.isSoundEnabled();
         
         Log.i(TAG, "Оригинальные настройки сохранены");
     }
@@ -221,12 +245,29 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
                 return;
             }
             
+            // Валидируем настройки устаревания данных
+            int staleWarningMinutes = validateStaleMinutes(etStaleWarningMinutes.getText().toString().trim(), "время предупреждения");
+            if (staleWarningMinutes == -1) return;
+            
+            int staleRemoveMinutes = validateStaleMinutes(etStaleRemoveMinutes.getText().toString().trim(), "время удаления");
+            if (staleRemoveMinutes == -1) return;
+            
+            // Проверяем логичность значений
+            if (staleWarningMinutes >= staleRemoveMinutes) {
+                Toast.makeText(this, "Время предупреждения должно быть меньше времени удаления", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                return;
+            }
+            
             // Сохраняем настройки
             settingsManager.setUDPPort(udpPort);
             settingsManager.setUDPEnabled(switchUDPEnabled.isChecked());
             settingsManager.setAndroidNMEAEnabled(switchAndroidNMEAEnabled.isChecked());
             settingsManager.setUDPNMEAEnabled(switchUDPNMEAEnabled.isChecked());
             settingsManager.setDataMode(dataMode);
+            settingsManager.setDataStaleWarningMinutes(staleWarningMinutes);
+            settingsManager.setDataStaleRemoveMinutes(staleRemoveMinutes);
+            settingsManager.setVibrationEnabled(switchVibrationEnabled.isChecked());
+            settingsManager.setSoundEnabled(switchSoundEnabled.isChecked());
             
             Log.i(TAG, "Настройки сохранены: " + settingsManager.getSettingsSummary());
             
@@ -307,6 +348,28 @@ public class SettingsActivity extends AppCompatActivity {
         return true;
     }
     
+    /**
+     * Валидирует время устаревания данных
+     */
+    private int validateStaleMinutes(String text, String fieldName) {
+        if (text.isEmpty()) {
+            Toast.makeText(this, fieldName + " не может быть пустым", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            return -1;
+        }
+        
+        try {
+            int minutes = Integer.parseInt(text);
+            if (minutes < 1 || minutes > 60) {
+                Toast.makeText(this, fieldName + " должно быть от 1 до 60 минут", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                return -1;
+            }
+            return minutes;
+        } catch (NumberFormatException e) {
+            Toast.makeText(this, "Некорректный формат " + fieldName, Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            return -1;
+        }
+    }
+    
     /**
      * Проверяет, нужно ли перезапустить сервисы
      */

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java

@@ -5,6 +5,9 @@ import android.util.Log;
 import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
 import com.grigowashere.aismap.maps.MapInterface;
+import com.grigowashere.aismap.data.Repository;
+import com.grigowashere.aismap.data.mapper.AISVesselMapper;
+import com.grigowashere.aismap.services.NotificationService;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.concurrent.ExecutorService;
@@ -34,6 +37,8 @@ public class AppController implements
     private Vessel ownVessel;
     private List<AISVessel> aisVessels;
     private ExecutorService executor;
+    private com.grigowashere.aismap.data.Repository repository;
+    private NotificationService notificationService;
     
     private boolean isUDPEnabled;
     private boolean isAndroidNMEAEnabled;
@@ -42,6 +47,15 @@ public class AppController implements
     private int udpPort;
     private String dataMode;
     
+    // Время последнего получения сообщений ($ GPS) и (! AIS) в elapsedRealtime
+    private long lastGPSMessageRealtimeMs;
+    private long lastAISMessageRealtimeMs;
+    
+    // Периодическая очистка БД от устаревших AIS целей
+    private android.os.Handler dbCleanupHandler;
+    private Runnable dbCleanupRunnable;
+    private static final long DB_CLEANUP_INTERVAL = 60000; // 1 минута
+    
     // Callback для обновления UI
     private UIUpdateCallback uiUpdateCallback;
     
@@ -64,6 +78,12 @@ public class AppController implements
         this.ownVessel = new Vessel();
         this.aisVessels = new ArrayList<>();
         this.executor = Executors.newCachedThreadPool();
+        this.repository = new com.grigowashere.aismap.data.Repository(context);
+        this.notificationService = new NotificationService(context);
+        
+        // Инициализируем Handler для периодической очистки БД
+        this.dbCleanupHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        this.dbCleanupRunnable = this::performDatabaseCleanup;
         
         initializeControllers();
     }
@@ -92,6 +112,29 @@ public class AppController implements
         // Инициализация Android NMEA слушателя (для курса, скорости, DOP)
         androidNmeaListener = new AndroidNMEAListener(context);
         androidNmeaListener.setCallback(this);
+
+        // Восстанавливаем данные из БД при старте
+        try {
+            com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity latest = repository.getLatestOwnVesselSync();
+            if (latest != null) {
+                ownVessel.setLatitude(latest.latitude);
+                ownVessel.setLongitude(latest.longitude);
+                ownVessel.setAccuracy(latest.accuracy);
+                ownVessel.setFixTime(latest.fixTime);
+            }
+            java.util.List<com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity> list = repository.getAllAISSync();
+            if (list != null) {
+                for (com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity entity : list) {
+                    // Используем маппер для полного восстановления всех полей
+                    AISVessel vessel = AISVesselMapper.toModel(entity);
+                    aisVessels.add(vessel);
+                    Log.d(TAG, "AIS судно восстановлено из БД с полными данными: " + vessel.getMmsi());
+                }
+                Log.i(TAG, "Восстановлено " + list.size() + " AIS судов из БД с полными данными");
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка восстановления данных из БД: " + e.getMessage(), e);
+        }
     }
     
     /**
@@ -104,6 +147,24 @@ public class AppController implements
             Log.i(TAG, "Устанавливаем MarkerClickListener в MapInterface");
             mapInterface.setMarkerClickListener(this);
             Log.i(TAG, "MarkerClickListener установлен, теперь можно создавать маркеры");
+
+            // Восстановление отрисовки сохранённых данных на карте
+            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
+                try {
+                    // Позиция нашего судна
+                    if (ownVessel != null && ownVessel.getLatitude() != 0 && ownVessel.getLongitude() != 0) {
+                        mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
+                    }
+                    // AIS маркеры
+                    if (aisVessels != null && !aisVessels.isEmpty()) {
+                        for (AISVessel v : aisVessels) {
+                            mapInterface.addAISVesselMarker(v);
+                        }
+                    }
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка восстановления отрисовки на карте: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            });
         }
     }
     
@@ -135,7 +196,8 @@ public class AppController implements
             });
         }
         
-
+        // Запускаем периодическую очистку БД от устаревших AIS целей
+        startDatabaseCleanup();
     }
     
 
@@ -144,6 +206,9 @@ public class AppController implements
      * Останавливает все слушатели
      */
     public void stopAllListeners() {
+        // Останавливаем периодическую очистку БД
+        stopDatabaseCleanup();
+        
         executor.execute(() -> {
             udpListener.stop();
             androidNmeaListener.stopListening();
@@ -279,15 +344,28 @@ public class AppController implements
         ownVessel.setFixTime(vessel.getFixTime());
         ownVessel.setFixQuality(vessel.getFixQuality());
         
+        // Сохраняем позицию в локальную БД
+        try {
+            com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity ve = new com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity();
+            ve.latitude = ownVessel.getLatitude();
+            ve.longitude = ownVessel.getLongitude();
+            ve.accuracy = ownVessel.getAccuracy();
+            ve.fixTime = ownVessel.getFixTime();
+            repository.upsertOwnVessel(ve);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка сохранения позиции в БД: " + e.getMessage(), e);
+        }
+
         // Обновляем UI через callback
         if (uiUpdateCallback != null) {
             uiUpdateCallback.onVesselPositionUpdated(ownVessel);
         }
         
-        // Обновляем карту в главном потоке
+        // Обновляем карту в главном потоке с throttling
         if (mapInterface != null) {
             Log.i(TAG, "Обновляем позицию на карте...");
-            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
+            // Используем postDelayed для предотвращения частых обновлений
+            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).postDelayed(() -> {
                 try {
                     Log.i(TAG, "Вызываем mapInterface.updateOwnVesselPosition...");
                     mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
@@ -295,7 +373,7 @@ public class AppController implements
                 } catch (Exception e) {
                     Log.e(TAG, "Ошибка обновления позиции на карте: " + e.getMessage(), e);
                 }
-            });
+            }, 100); // Задержка 100мс для throttling
         }
     }
     
@@ -381,6 +459,17 @@ public class AppController implements
         AISVessel existingVessel = findAISVesselByMMSI(vessel.getMmsi());
         
         if (existingVessel != null) {
+            // Если пришло новое safety-сообщение (тип 14), уведомим пользователя
+            if (vessel.getLastSafetyMessage() != null && !vessel.getLastSafetyMessage().isEmpty()) {
+                String prev = existingVessel.getLastSafetyMessage();
+                String curr = vessel.getLastSafetyMessage();
+                if (prev == null || !prev.equals(curr)) {
+                    if (notificationService != null && notificationService.areNotificationsEnabled()) {
+                        notificationService.notifySafetyMessage(vessel.getMmsi(), curr);
+                    }
+                }
+                existingVessel.setLastSafetyMessage(curr);
+            }
             // Обновляем существующее судно
             existingVessel.updatePosition(
                 vessel.getLatitude(), 
@@ -388,6 +477,14 @@ public class AppController implements
                 vessel.getCourse(), 
                 vessel.getSpeed()
             );
+            try {
+                // Используем маппер для полной конвертации всех полей
+                com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity entity = AISVesselMapper.toEntity(existingVessel);
+                repository.upsertAIS(entity);
+                Log.d(TAG, "AIS судно сохранено в БД с полными данными: " + existingVessel.getMmsi());
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "Ошибка апсерта AIS в БД: " + e.getMessage(), e);
+            }
             
             if (mapInterface != null) {
                 // Используем Handler для выполнения в главном потоке
@@ -403,6 +500,28 @@ public class AppController implements
             // Добавляем новое судно
             aisVessels.add(vessel);
 
+            // Если это новое судно сразу пришло с safety-сообщением — уведомим
+            if (vessel.getLastSafetyMessage() != null && !vessel.getLastSafetyMessage().isEmpty()) {
+                if (notificationService != null && notificationService.areNotificationsEnabled()) {
+                    notificationService.notifySafetyMessage(vessel.getMmsi(), vessel.getLastSafetyMessage());
+                }
+            }
+            
+            // Воспроизводим уведомление о новой цели
+            if (notificationService != null && notificationService.areNotificationsEnabled()) {
+                notificationService.notifyNewAISTarget();
+                Log.i(TAG, "🔔 Уведомление о новой AIS цели: " + vessel.getMmsi());
+            }
+            
+            try {
+                // Используем маппер для полной конвертации всех полей
+                com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity entity = AISVesselMapper.toEntity(vessel);
+                repository.upsertAIS(entity);
+                Log.d(TAG, "Новое AIS судно сохранено в БД с полными данными: " + vessel.getMmsi());
+            } catch (Exception e) {
+                Log.e(TAG, "Ошибка апсерта AIS в БД: " + e.getMessage(), e);
+            }
+            
             if (mapInterface != null) {
                 // Используем Handler для выполнения в главном потоке
                 new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
@@ -465,6 +584,8 @@ public class AppController implements
         
         // Парсим полученные данные как NMEA
         nmeaParser.parseNMEA(data);
+        // Обновляем метки времени по префиксу
+        updateLastMessageAgesFromRaw(data);
     }
     
     @Override
@@ -485,6 +606,18 @@ public class AppController implements
         
         // Парсим полученные данные как NMEA
         nmeaParser.parseNMEA(message);
+        if (message != null) {
+            String trimmed = message.trim();
+            if (!trimmed.isEmpty()) {
+                char c = trimmed.charAt(0);
+                long now = android.os.SystemClock.elapsedRealtime();
+                if (c == '$') {
+                    lastGPSMessageRealtimeMs = now;
+                } else if (c == '!') {
+                    lastAISMessageRealtimeMs = now;
+                }
+            }
+        }
     }
     
     // Реализация MarkerClickListener
@@ -577,11 +710,56 @@ public class AppController implements
         }
     }
     
+    /**
+     * Запускает периодическую очистку БД от устаревших AIS целей
+     */
+    public void startDatabaseCleanup() {
+        if (dbCleanupHandler != null && dbCleanupRunnable != null) {
+            dbCleanupHandler.postDelayed(dbCleanupRunnable, DB_CLEANUP_INTERVAL);
+            Log.i(TAG, "Запущена периодическая очистка БД от устаревших AIS целей");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Останавливает периодическую очистку БД
+     */
+    public void stopDatabaseCleanup() {
+        if (dbCleanupHandler != null && dbCleanupRunnable != null) {
+            dbCleanupHandler.removeCallbacks(dbCleanupRunnable);
+            Log.i(TAG, "Остановлена периодическая очистка БД от устаревших AIS целей");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Выполняет очистку БД от устаревших AIS целей
+     */
+    private void performDatabaseCleanup() {
+        try {
+            com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager = 
+                new com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager(context);
+            
+            int staleRemoveMinutes = settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes();
+            long thresholdEpochMs = System.currentTimeMillis() - (staleRemoveMinutes * 60 * 1000L);
+            
+            repository.deleteStaleAIS(thresholdEpochMs);
+            
+            Log.i(TAG, "Выполнена очистка БД от AIS целей старше " + staleRemoveMinutes + " минут");
+            
+            // Планируем следующую очистку
+            if (dbCleanupHandler != null && dbCleanupRunnable != null) {
+                dbCleanupHandler.postDelayed(dbCleanupRunnable, DB_CLEANUP_INTERVAL);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при очистке БД от устаревших AIS целей: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
     /**
      * Освобождает ресурсы
      */
     public void cleanup() {
         stopAllListeners();
+        stopDatabaseCleanup();
         
         if (udpListener != null) {
             udpListener.cleanup();
@@ -595,11 +773,51 @@ public class AppController implements
             gpsLocationListener.cleanup();
         }
         
+        if (notificationService != null) {
+            notificationService.cleanup();
+        }
+        
         if (executor != null && !executor.isShutdown()) {
             executor.shutdown();
         }
     }
     
+    // ===== Метки времени последних сообщений ($ и !) =====
+    private void updateLastMessageAgesFromRaw(String raw) {
+        if (raw == null) return;
+        long now = android.os.SystemClock.elapsedRealtime();
+        String[] lines = raw.split("\r?\n");
+        for (String line : lines) {
+            if (line == null) continue;
+            String t = line.trim();
+            if (t.isEmpty()) continue;
+            char c = t.charAt(0);
+            if (c == '$') {
+                lastGPSMessageRealtimeMs = now;
+                break;
+            } else if (c == '!') {
+                lastAISMessageRealtimeMs = now;
+                break;
+            }
+        }
+    }
+
+    /** Возвращает секунды с последнего GPS ($) сообщения; -1 если не было */
+    public int getSecondsSinceLastGPSMessage() {
+        if (lastGPSMessageRealtimeMs <= 0) return -1;
+        long diff = android.os.SystemClock.elapsedRealtime() - lastGPSMessageRealtimeMs;
+        if (diff < 0) return 0;
+        return (int)(diff / 1000L);
+    }
+
+    /** Возвращает секунды с последнего AIS (!) сообщения; -1 если не было */
+    public int getSecondsSinceLastAISMessage() {
+        if (lastAISMessageRealtimeMs <= 0) return -1;
+        long diff = android.os.SystemClock.elapsedRealtime() - lastAISMessageRealtimeMs;
+        if (diff < 0) return 0;
+        return (int)(diff / 1000L);
+    }
+    
     // Методы для управления настройками
     
     /**

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/NMEAParser.java

@@ -952,8 +952,26 @@ public class NMEAParser {
             
             // Rate of Turn (8 бит) - бит 42
             String rotBits = decodeAISField(payload, 42, 8);
-            int rot = Integer.parseInt(rotBits, 2);
+            int rotRaw = Integer.parseInt(rotBits, 2);
-            Log.d(TAG, "Rate of Turn bits: " + rotBits + " = " + rot);
+            if (rotRaw > 127) {
+                rotRaw -= 256;
+            }
+            double rateOfTurn = parseRateOfTurn(rotRaw);
+            Log.d(TAG, "Rate of Turn bits: " + rotBits + " = " + rotRaw + " -> " + rateOfTurn + " °/min");
+            
+            // Дополнительная отладка - показываем все биты payload
+            String fullBinary = payloadToBinary(payload);
+            Log.d(TAG, "Full payload binary: " + fullBinary);
+            Log.d(TAG, "ROT bits 42-49: " + fullBinary.substring(42, Math.min(50, fullBinary.length())));
+            
+            // Ищем ROT в разных позициях для отладки
+            // for (int pos = 0; pos < Math.min(fullBinary.length() - 8, 100); pos++) {
+            //     String testBits = fullBinary.substring(pos, pos + 8);
+            //     int testValue = Integer.parseInt(testBits, 2);
+            //     double testRot = parseRateOfTurn(testValue);
+            //     Log.d(TAG, String.format("Position %d: bits=%s, value=%d, rot=%.1f", 
+            //         pos, testBits, testValue, testRot));
+            // }
             
             // Speed Over Ground (10 бит) - бит 50
             String speedBits = decodeAISField(payload, 50, 10);
@@ -998,20 +1016,44 @@ public class NMEAParser {
                 Log.w(TAG, "Долгота вне допустимых пределов: " + longitude);
             }
             
-            Log.d(TAG, String.format("AIS Position: MMSI=%d, lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, status=%d, heading=%.1f", 
+            Log.d(TAG, String.format("AIS Position: MMSI=%d, lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, status=%d, heading=%.1f, rot=%.1f", 
-                mmsi, latitude, longitude, course, speed, status, heading));
+                mmsi, latitude, longitude, course, speed, status, heading, rateOfTurn));
             
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
-            vessel.updatePosition(latitude, longitude, course, speed);
+            vessel.updatePosition(latitude, longitude, course, speed, rateOfTurn);
+            vessel.setPositionAccuracy(accuracy == 1);
             vessel.setHeading(heading);
             vessel.setNavigationalStatus(getNavigationStatus(status));
             vessel.setLastUpdate(java.time.LocalDateTime.now());
+            // Помечаем класс судна как Class A, чтобы предотвратить дальнейшее перезаписывание Class B сообщениями
+            vessel.setVesselClass("Class A");
             
-            // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс
+            // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс (помечаем как Class A и добавляем статические поля, если известны)
-            String vesselInfo = String.format("lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, status=%s", 
+            StringBuilder infoA = new StringBuilder(
-                latitude, longitude, course, speed, getNavigationStatus(status));
+                String.format(java.util.Locale.US,
-            LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), vesselInfo);
+                        "Class A: lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, rot=%.1f, status=%s",
+                        latitude, longitude, course, speed, rateOfTurn, getNavigationStatus(status))
+            );
+            if (vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().trim().isEmpty()) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", name='%s'", vessel.getVesselName()));
+            }
+            if (vessel.getCallSign() != null && !vessel.getCallSign().trim().isEmpty()) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", callSign='%s'", vessel.getCallSign()));
+            }
+            if (vessel.getVesselType() != null && !vessel.getVesselType().trim().isEmpty()) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", type=%s", vessel.getVesselType()));
+            }
+            if (vessel.getLength() > 0 || vessel.getWidth() > 0) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", L=%.1f, W=%.1f", vessel.getLength(), vessel.getWidth()));
+            }
+            if (vessel.getDraft() > 0) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", D=%.1f", vessel.getDraft()));
+            }
+            if (vessel.getDestination() != null && !vessel.getDestination().trim().isEmpty()) {
+                infoA.append(String.format(java.util.Locale.US, ", dest='%s'", vessel.getDestination()));
+            }
+            LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), infoA.toString());
             
             // Уведомляем слушателя
             if (listener != null) {
@@ -1147,8 +1189,9 @@ public class NMEAParser {
             vessel.setEta(etaDateTime); // Добавляем ETA в модель
             vessel.setLastUpdate(java.time.LocalDateTime.now());
             
-            // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс
+            // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс (помечаем как Class A Static)
-            String vesselInfo = String.format("name='%s', callSign='%s', type=%s, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f, dest='%s'", 
+            String vesselInfo = String.format(java.util.Locale.US,
+                "Class A Static: name='%s', callSign='%s', type=%s, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f, dest='%s'",
                 vesselName, callSign, getVesselType(vesselTypeCode), length, width, draft, destination);
             LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), vesselInfo);
             
@@ -1207,6 +1250,48 @@ public class NMEAParser {
         }
     }
     
+    /**
+     * Преобразует AIS payload в полную битовую строку для отладки
+     */
+    private String payloadToBinary(String payload) {
+        StringBuilder result = new StringBuilder();
+        for (int i = 0; i < payload.length(); i++) {
+            int ascii = payload.charAt(i);
+            int value;
+            if (ascii >= 48 && ascii <= 87) {
+                value = ascii - 48;
+            } else if (ascii >= 88 && ascii <= 119) {
+                value = ascii - 56;
+            } else {
+                value = 0;
+            }
+            String binary = String.format("%6s", Integer.toBinaryString(value)).replace(' ', '0');
+            result.append(binary);
+        }
+        return result.toString();
+    }
+    
+    /**
+     * Парсит Rate of Turn согласно стандарту AIS
+     * ROTAIS = 4.733 SQRT(ROTINDICATED) degrees/min
+     * Значения: 0-126 = поворот вправо, 127 = поворот влево >5°/30с, 128-255 = поворот влево
+     */
+    private double parseRateOfTurn(int rotRaw) {
+        if (rotRaw == -128) {
+            return Double.NaN; // Нет данных
+        }
+        if (rotRaw == -127) {
+            return -720.0; // Влево > 708°/мин
+        }
+        if (rotRaw == 127) {
+            return 720.0; // Вправо > 708°/мин
+        }
+
+        // В диапазоне -126..126
+        double rot = rotRaw / 4.733;
+        return Math.signum(rotRaw) * rot * rot;
+    }
+    
     /**
      * Парсит AIS координаты
      */
@@ -1235,31 +1320,95 @@ public class NMEAParser {
     }
     
     /**
-     * Декодирует AIS строку
+     * Декодирует AIS строку согласно стандарту ITU-R M.1371-5, таблица 44
+     * Простой switch case для всех 64 возможных значений 6-битной кодировки
      */
-    //TODO: Исправить на нормальный декодер строк
     private String decodeAISString(String bits) {
         StringBuilder result = new StringBuilder();
         
+        Log.d(TAG, "Декодируем AIS строку, биты: " + bits + " (длина: " + bits.length() + ")");
+    
         for (int i = 0; i + 6 <= bits.length(); i += 6) {
             String charBits = bits.substring(i, i + 6);
             int value = Integer.parseInt(charBits, 2);
     
             char decodedChar;
-            if (value == 0) {
+            // Простой switch case для всех 64 возможных значений
-                decodedChar = ' '; // 0 = пробел
+            switch (value) {
-            } else if (value >= 1 && value <= 26) {
+                case 0: decodedChar = ' '; break;
-                decodedChar = (char) ('A' + value - 1); // 1..26 = A..Z
+                case 1: decodedChar = 'A'; break;
-            } else if (value >= 27 && value <= 36) {
+                case 2: decodedChar = 'B'; break;
-                decodedChar = (char) ('0' + (value - 27)); // 27..36 = 0..9
+                case 3: decodedChar = 'C'; break;
-            } else {
+                case 4: decodedChar = 'D'; break;
-                decodedChar = ' '; // всё остальное = пробел
+                case 5: decodedChar = 'E'; break;
+                case 6: decodedChar = 'F'; break;
+                case 7: decodedChar = 'G'; break;
+                case 8: decodedChar = 'H'; break;
+                case 9: decodedChar = 'I'; break;
+                case 10: decodedChar = 'J'; break;
+                case 11: decodedChar = 'K'; break;
+                case 12: decodedChar = 'L'; break;
+                case 13: decodedChar = 'M'; break;
+                case 14: decodedChar = 'N'; break;
+                case 15: decodedChar = 'O'; break;
+                case 16: decodedChar = 'P'; break;
+                case 17: decodedChar = 'Q'; break;
+                case 18: decodedChar = 'R'; break;
+                case 19: decodedChar = 'S'; break;
+                case 20: decodedChar = 'T'; break;
+                case 21: decodedChar = 'U'; break;
+                case 22: decodedChar = 'V'; break;
+                case 23: decodedChar = 'W'; break;
+                case 24: decodedChar = 'X'; break;
+                case 25: decodedChar = 'Y'; break;
+                case 26: decodedChar = 'Z'; break;
+                case 27: decodedChar = '0'; break;
+                case 28: decodedChar = '1'; break;
+                case 29: decodedChar = '2'; break;
+                case 30: decodedChar = '3'; break;
+                case 31: decodedChar = '4'; break;
+                case 32: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 33: decodedChar = '5'; break;
+                case 34: decodedChar = '6'; break;
+                case 35: decodedChar = '7'; break;
+                case 36: decodedChar = '8'; break;
+                case 37: decodedChar = '9'; break;
+                case 38: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 39: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 40: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 41: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 42: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 43: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 44: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 45: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 46: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 47: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 48: decodedChar = '0'; break; // пробел
+                case 49: decodedChar = '1'; break; // пробел
+                case 50: decodedChar = '2'; break; // пробел
+                case 51: decodedChar = '3'; break; // пробел
+                case 52: decodedChar = '4'; break; // пробел
+                case 53: decodedChar = '5'; break; // пробел
+                case 54: decodedChar = '6'; break; // пробел
+                case 55: decodedChar = '7'; break; // пробел
+                case 56: decodedChar = '8'; break; // пробел
+                case 57: decodedChar = '9'; break; // пробел
+                case 58: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 59: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 60: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 61: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 62: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                case 63: decodedChar = ' '; break; // пробел
+                default: decodedChar = ' '; break; // на всякий случай
             }
             
+            Log.d(TAG, "Символ " + (i/6 + 1) + ": биты=" + charBits + ", значение=" + value + ", символ='" + decodedChar + "'");
             result.append(decodedChar);
         }
         
-        return result.toString().trim();
+        String resultStr = result.toString().trim();
+        Log.d(TAG, "Результат декодирования: '" + resultStr + "'");
+        return resultStr;
     }
     
     /**
@@ -1703,6 +1852,12 @@ public class NMEAParser {
             Log.d(TAG, "Safety Text bits: " + textBits + " = '" + safetyText + "'");
             
             Log.d(TAG, String.format("AIS Safety Broadcast: MMSI=%d, text='%s'", mmsi, safetyText));
+            // Отправляем лог наружу
+            try {
+                com.grigowashere.aismap.utils.LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), "Safety: " + safetyText);
+            } catch (Throwable t) {
+                Log.w(TAG, "Ошибка отправки safety-лога: " + t.getMessage());
+            }
             
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
@@ -1781,19 +1936,52 @@ public class NMEAParser {
             
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
+            // Логика приоритета классов:
+            // - Если уже Class A: игнорируем обновление типа 18 полностью
+            // - Если Extended Class B: обновляем только динамику (позиция, скорость, курс и т.п.), класс не меняем
+            String existingClass = vessel.getVesselClass();
+            if ("Class A".equals(existingClass)) {
+                Log.d(TAG, "Пропускаем обновление Class B (тип 18) для судна класса Class A: " + mmsi);
+                return;
+            }
+            boolean keepExtended = "Extended Class B".equals(existingClass);
             vessel.updatePosition(latitude, longitude, course, speed);
             vessel.setHeading(heading);
             vessel.setPositionAccuracy(accuracy == 1);
             vessel.setLastUpdate(java.time.LocalDateTime.now());
-            vessel.setVesselClass("Class B");
+            if (!keepExtended) {
+                vessel.setVesselClass("Class B");
+            }
             
             // В Class B Position Report размеры не передаются, но мы сохраняем существующие
             Log.d(TAG, "Class B Position Report - размеры не передаются, сохраняем существующие: L=" + vessel.getLength() + ", W=" + vessel.getWidth());
             
             // Отправляем информацию о корабле на внешний ресурс
-            String vesselInfo = String.format("Class B: lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, heading=%.1f, accuracy=%s", 
+            // Добавляем статические поля, если они уже известны (из сообщений 24 и др.)
-                latitude, longitude, course, speed, heading, accuracy == 1 ? "high" : "low");
+            StringBuilder info = new StringBuilder(
-            LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), vesselInfo);
+                String.format(java.util.Locale.US,
+                        "Class B: lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, heading=%.1f, accuracy=%s",
+                        latitude, longitude, course, speed, heading, (accuracy == 1 ? "high" : "low"))
+            );
+            if (vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().trim().isEmpty()) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", name='%s'", vessel.getVesselName()));
+            }
+            if (vessel.getCallSign() != null && !vessel.getCallSign().trim().isEmpty()) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", callSign='%s'", vessel.getCallSign()));
+            }
+            if (vessel.getVesselType() != null && !vessel.getVesselType().trim().isEmpty()) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", type=%s", vessel.getVesselType()));
+            }
+            if (vessel.getLength() > 0 || vessel.getWidth() > 0) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", L=%.1f, W=%.1f", vessel.getLength(), vessel.getWidth()));
+            }
+            if (vessel.getDraft() > 0) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", D=%.1f", vessel.getDraft()));
+            }
+            if (vessel.getDestination() != null && !vessel.getDestination().trim().isEmpty()) {
+                info.append(String.format(java.util.Locale.US, ", dest='%s'", vessel.getDestination()));
+            }
+            LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), info.toString());
             
             // Уведомляем слушателя
             if (listener != null) {
@@ -1895,6 +2083,12 @@ public class NMEAParser {
                 Log.w(TAG, "Extended Class B - недостаточно битов для размеров: " + totalBits + " < 327");
                 // Создаем судно без размеров
                 AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
+                // Если судно уже Class A, не перезаписываем данными Extended Class B
+                String existingClassShort = vessel.getVesselClass();
+                if ("Class A".equals(existingClassShort)) {
+                    Log.d(TAG, "Пропускаем обновление Extended Class B для судна класса Class A: " + mmsi);
+                    return;
+                }
                 vessel.updatePosition(latitude, longitude, course, speed);
                 vessel.setHeading(heading);
                 vessel.setPositionAccuracy(accuracy == 1);
@@ -1906,6 +2100,19 @@ public class NMEAParser {
                 if (listener != null) {
                     listener.onAISVesselUpdated(vessel);
                 }
+                // Логируем короткое сообщение типа 19 с доступными данными
+                StringBuilder shortInfo = new StringBuilder(
+                    String.format(java.util.Locale.US,
+                        "Extended Class B (short): name='%s', lat=%.6f, lon=%.6f, course=%.1f, speed=%.1f, heading=%.1f, accuracy=%s",
+                        vesselName, latitude, longitude, course, speed, heading, (accuracy == 1 ? "high" : "low"))
+                );
+                if (vessel.getCallSign() != null && !vessel.getCallSign().trim().isEmpty()) {
+                    shortInfo.append(String.format(java.util.Locale.US, ", callSign='%s'", vessel.getCallSign()));
+                }
+                if (vessel.getDestination() != null && !vessel.getDestination().trim().isEmpty()) {
+                    shortInfo.append(String.format(java.util.Locale.US, ", dest='%s'", vessel.getDestination()));
+                }
+                LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), shortInfo.toString());
                 return;
             }
             
@@ -1970,6 +2177,12 @@ public class NMEAParser {
             
             // Создаем или обновляем AIS судно
             AISVessel vessel = findOrCreateAISVessel(String.valueOf(mmsi));
+            // Если судно уже Class A, не перезаписываем данными Extended Class B
+            String existingClassFull = vessel.getVesselClass();
+            if ("Class A".equals(existingClassFull)) {
+                Log.d(TAG, "Пропускаем обновление Extended Class B для судна класса Class A: " + mmsi);
+                return;
+            }
             vessel.updatePosition(latitude, longitude, course, speed);
             vessel.setHeading(heading);
             vessel.setPositionAccuracy(accuracy == 1);
@@ -2126,6 +2339,12 @@ public class NMEAParser {
                     listener.onAISVesselUpdated(vessel);
                 }
 
+                // Логируем статические данные Class B (Part A)
+                String vesselInfo = String.format(java.util.Locale.US,
+                        "Class B Static A: name='%s'",
+                        vesselName);
+                LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), vesselInfo);
+                
             } else if (partNumber == 1) {
                 // Part B: Vessel Type, Dimensions, etc.
                 String typeBits = decodeAISField(payload, 40, 8);
@@ -2212,6 +2431,15 @@ public class NMEAParser {
                 if (listener != null) {
                     listener.onAISVesselUpdated(vessel);
                 }
+
+                // Логируем статические данные Class B (Part B)
+                String vesselInfoB = String.format(java.util.Locale.US,
+                        "Class B Static B: name='%s', callSign='%s', type=%s, L=%.1f, W=%.1f, D=%.1f",
+                        vessel.getVesselName() != null ? vessel.getVesselName() : "",
+                        callSign,
+                        getVesselType(vesselTypeCode),
+                        length, width, draft);
+                LogSender.logShipUpdate(String.valueOf(mmsi), vesselInfoB);
             }
             
         } catch (Exception e) {

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/AppDatabase.java

@@ -0,0 +1,37 @@
+package com.grigowashere.aismap.data;
+
+import android.content.Context;
+
+import androidx.room.Database;
+import androidx.room.Room;
+import androidx.room.RoomDatabase;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.dao.AISVesselDao;
+import com.grigowashere.aismap.data.dao.VesselDao;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity;
+
+@Database(entities = {AISVesselEntity.class, VesselEntity.class}, version = 3, exportSchema = false)
+public abstract class AppDatabase extends RoomDatabase {
+	public abstract AISVesselDao aisVesselDao();
+	public abstract VesselDao vesselDao();
+
+	private static volatile AppDatabase INSTANCE;
+
+	public static AppDatabase getInstance(Context context) {
+		if (INSTANCE == null) {
+			synchronized (AppDatabase.class) {
+				if (INSTANCE == null) {
+					INSTANCE = Room.databaseBuilder(
+						context.getApplicationContext(),
+						AppDatabase.class,
+						"aismap.db"
+					).fallbackToDestructiveMigration().build();
+				}
+			}
+		}
+		return INSTANCE;
+	}
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/Repository.java

@@ -0,0 +1,58 @@
+package com.grigowashere.aismap.data;
+
+import android.content.Context;
+
+import androidx.lifecycle.LiveData;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.dao.AISVesselDao;
+import com.grigowashere.aismap.data.dao.VesselDao;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity;
+
+import java.util.List;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+
+public class Repository {
+    private final AISVesselDao aisVesselDao;
+    private final VesselDao vesselDao;
+    private final ExecutorService ioExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
+
+    public Repository(Context context) {
+        AppDatabase db = AppDatabase.getInstance(context);
+        this.aisVesselDao = db.aisVesselDao();
+        this.vesselDao = db.vesselDao();
+    }
+
+    public void upsertAIS(AISVesselEntity entity) {
+        ioExecutor.execute(() -> aisVesselDao.upsert(entity));
+    }
+
+    public void deleteStaleAIS(long thresholdEpochMs) {
+        ioExecutor.execute(() -> aisVesselDao.deleteStale(thresholdEpochMs));
+    }
+
+    public List<AISVesselEntity> getAllAISSync() {
+        return aisVesselDao.getAll();
+    }
+
+    public LiveData<List<AISVesselEntity>> observeAllAIS() {
+        return aisVesselDao.observeAll();
+    }
+
+    public AISVesselEntity getAISByMmsiSync(String mmsi) {
+        return aisVesselDao.getByMmsi(mmsi);
+    }
+
+    public void upsertOwnVessel(VesselEntity entity) {
+        ioExecutor.execute(() -> {
+            vesselDao.upsert(entity);
+        });
+    }
+
+    public VesselEntity getLatestOwnVesselSync() {
+        return vesselDao.getLatest();
+    }
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/dao/AISVesselDao.java

@@ -0,0 +1,35 @@
+package com.grigowashere.aismap.data.dao;
+
+import androidx.lifecycle.LiveData;
+import androidx.room.Dao;
+import androidx.room.Insert;
+import androidx.room.OnConflictStrategy;
+import androidx.room.Query;
+import androidx.room.Update;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+
+import java.util.List;
+
+@Dao
+public interface AISVesselDao {
+    @Insert(onConflict = OnConflictStrategy.REPLACE)
+    void upsert(AISVesselEntity entity);
+
+    @Update
+    void update(AISVesselEntity entity);
+
+    @Query("SELECT * FROM ais_vessels")
+    List<AISVesselEntity> getAll();
+
+    @Query("SELECT * FROM ais_vessels")
+    LiveData<List<AISVesselEntity>> observeAll();
+
+    @Query("SELECT * FROM ais_vessels WHERE mmsi = :mmsi LIMIT 1")
+    AISVesselEntity getByMmsi(String mmsi);
+
+    @Query("DELETE FROM ais_vessels WHERE lastUpdateEpochMs < :threshold")
+    void deleteStale(long threshold);
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/dao/VesselDao.java

@@ -0,0 +1,23 @@
+package com.grigowashere.aismap.data.dao;
+
+import androidx.room.Dao;
+import androidx.room.Insert;
+import androidx.room.OnConflictStrategy;
+import androidx.room.Query;
+import androidx.room.Update;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.VesselEntity;
+
+@Dao
+public interface VesselDao {
+	@Insert(onConflict = OnConflictStrategy.REPLACE)
+	long upsert(VesselEntity entity);
+
+	@Update
+	void update(VesselEntity entity);
+
+	@Query("SELECT * FROM own_vessel ORDER BY id DESC LIMIT 1")
+	VesselEntity getLatest();
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/entity/AISVesselEntity.java

@@ -0,0 +1,61 @@
+package com.grigowashere.aismap.data.entity;
+
+import androidx.annotation.NonNull;
+import androidx.room.Entity;
+import androidx.room.PrimaryKey;
+
+/**
+ * Room-сущность для хранения AIS цели
+ * Теперь содержит ВСЕ поля из AISVessel модели
+ */
+@Entity(tableName = "ais_vessels")
+public class AISVesselEntity {
+	@PrimaryKey
+	@NonNull
+	public String mmsi;
+
+	// Основная информация о судне
+	public String vesselName;
+	public String callSign;
+	public int imo;                    // IMO номер
+	public String vesselType;          // тип судна
+
+	// Позиция и движение
+	public double latitude;
+	public double longitude;
+	public double course;              // курс в градусах (0-360)
+	public double speed;               // скорость в узлах
+	public double heading;             // направление движения в градусах
+	public double rateOfTurn;          // скорость поворота в градусах/минуту
+
+	// Размеры судна
+	public double length;              // длина судна в метрах
+	public double width;               // ширина судна в метрах
+	public double draft;               // осадка в метрах
+
+	// Навигационная информация
+	public String destination;         // пункт назначения
+	public long etaEpochMs;            // предполагаемое время прибытия (epoch ms)
+	public String navigationalStatus;  // навигационный статус
+	public boolean positionAccuracy;   // точность позиции
+
+	// Техническая информация
+	public int signalStrength;        // сила AIS сигнала
+	public String vesselClass;        // класс судна (Class A, Class B, Extended Class B)
+	public String vendorId;           // идентификатор производителя оборудования
+	public String lastSafetyMessage;  // последнее сообщение безопасности
+
+	// Состояние и время
+	public long lastUpdateEpochMs;    // время последнего обновления (epoch ms)
+	public boolean isActive;          // активно ли судно
+	public boolean selected;          // выделено ли судно на карте
+
+	public AISVesselEntity(@NonNull String mmsi) {
+		this.mmsi = mmsi;
+		this.isActive = true;
+		this.selected = false;
+		this.lastUpdateEpochMs = System.currentTimeMillis();
+	}
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/entity/VesselEntity.java

@@ -0,0 +1,23 @@
+package com.grigowashere.aismap.data.entity;
+
+import androidx.room.Entity;
+import androidx.room.PrimaryKey;
+
+/**
+ * Room-сущность для хранения нашего судна/позиции
+ */
+@Entity(tableName = "own_vessel")
+public class VesselEntity {
+	@PrimaryKey(autoGenerate = true)
+	public long id;
+
+	public double latitude;
+	public double longitude;
+	public double course;
+	public double speed;
+	public double heading;
+	public float accuracy;
+	public long fixTime;
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/data/mapper/AISVesselMapper.java

@@ -0,0 +1,131 @@
+package com.grigowashere.aismap.data.mapper;
+
+import com.grigowashere.aismap.data.entity.AISVesselEntity;
+import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
+
+import java.time.Instant;
+import java.time.LocalDateTime;
+import java.time.ZoneId;
+
+/**
+ * Маппер для конвертации между AISVessel (модель) и AISVesselEntity (БД)
+ * Решает проблему потери данных при сохранении/восстановлении AIS судов
+ */
+public class AISVesselMapper {
+    
+    /**
+     * Конвертирует AISVessel модель в AISVesselEntity для сохранения в БД
+     */
+    public static AISVesselEntity toEntity(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null) {
+            return null;
+        }
+        
+        AISVesselEntity entity = new AISVesselEntity(vessel.getMmsi());
+        
+        // Основная информация о судне
+        entity.vesselName = vessel.getVesselName();
+        entity.callSign = vessel.getCallSign();
+        entity.imo = vessel.getImo();
+        entity.vesselType = vessel.getVesselType();
+        
+        // Позиция и движение
+        entity.latitude = vessel.getLatitude();
+        entity.longitude = vessel.getLongitude();
+        entity.course = vessel.getCourse();
+        entity.speed = vessel.getSpeed();
+        entity.heading = vessel.getHeading();
+        
+        // Размеры судна
+        entity.length = vessel.getLength();
+        entity.width = vessel.getWidth();
+        entity.draft = vessel.getDraft();
+        
+        // Навигационная информация
+        entity.destination = vessel.getDestination();
+        entity.etaEpochMs = convertLocalDateTimeToEpochMs(vessel.getEta());
+        entity.navigationalStatus = vessel.getNavigationalStatus();
+        entity.positionAccuracy = vessel.isPositionAccuracy();
+        
+        // Техническая информация
+        entity.signalStrength = vessel.getSignalStrength();
+        entity.vesselClass = vessel.getVesselClass();
+        entity.vendorId = vessel.getVendorId();
+        entity.lastSafetyMessage = vessel.getLastSafetyMessage();
+        
+        // Состояние и время
+        entity.lastUpdateEpochMs = convertLocalDateTimeToEpochMs(vessel.getLastUpdate());
+        entity.isActive = vessel.isActive();
+        entity.selected = vessel.isSelected();
+        
+        return entity;
+    }
+    
+    /**
+     * Конвертирует AISVesselEntity из БД в AISVessel модель
+     */
+    public static AISVessel toModel(AISVesselEntity entity) {
+        if (entity == null) {
+            return null;
+        }
+        
+        AISVessel vessel = new AISVessel(entity.mmsi);
+        
+        // Основная информация о судне
+        vessel.setVesselName(entity.vesselName);
+        vessel.setCallSign(entity.callSign);
+        vessel.setImo(entity.imo);
+        vessel.setVesselType(entity.vesselType);
+        
+        // Позиция и движение
+        vessel.setLatitude(entity.latitude);
+        vessel.setLongitude(entity.longitude);
+        vessel.setCourse(entity.course);
+        vessel.setSpeed(entity.speed);
+        vessel.setHeading(entity.heading);
+        
+        // Размеры судна
+        vessel.setLength(entity.length);
+        vessel.setWidth(entity.width);
+        vessel.setDraft(entity.draft);
+        
+        // Навигационная информация
+        vessel.setDestination(entity.destination);
+        vessel.setEta(convertEpochMsToLocalDateTime(entity.etaEpochMs));
+        vessel.setNavigationalStatus(entity.navigationalStatus);
+        vessel.setPositionAccuracy(entity.positionAccuracy);
+        
+        // Техническая информация
+        vessel.setSignalStrength(entity.signalStrength);
+        vessel.setVesselClass(entity.vesselClass);
+        vessel.setVendorId(entity.vendorId);
+        vessel.setLastSafetyMessage(entity.lastSafetyMessage);
+        
+        // Состояние и время
+        vessel.setLastUpdate(convertEpochMsToLocalDateTime(entity.lastUpdateEpochMs));
+        vessel.setActive(entity.isActive);
+        vessel.setSelected(entity.selected);
+        
+        return vessel;
+    }
+    
+    /**
+     * Конвертирует LocalDateTime в epoch milliseconds
+     */
+    private static long convertLocalDateTimeToEpochMs(LocalDateTime dateTime) {
+        if (dateTime == null) {
+            return 0;
+        }
+        return dateTime.atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant().toEpochMilli();
+    }
+    
+    /**
+     * Конвертирует epoch milliseconds в LocalDateTime
+     */
+    private static LocalDateTime convertEpochMsToLocalDateTime(long epochMs) {
+        if (epochMs <= 0) {
+            return LocalDateTime.now();
+        }
+        return LocalDateTime.ofInstant(Instant.ofEpochMilli(epochMs), ZoneId.systemDefault());
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MapForgeImpl.java

@@ -76,7 +76,9 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
     @Override
     public void addAISVesselMarker(AISVessel vessel) {
         LatLong position = new LatLong(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
-        org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.RED, vessel.getCourse());
+        // Используем heading вместо course для поворота маркера AIS судна
+        double rotationAngle = vessel.getHeading() > 0 ? vessel.getHeading() : vessel.getCourse();
+        org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.RED, rotationAngle);
         
         Marker marker = new Marker(position, icon, 0, 0);
         // MapForge не поддерживает OnTapListener напрямую
@@ -92,7 +94,9 @@ public class MapForgeImpl implements MapInterface {
             LatLong newPosition = new LatLong(vessel.getLatitude(), vessel.getLongitude());
             marker.setLatLong(newPosition);
             
-            org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.RED, vessel.getCourse());
+            // Используем heading вместо course для поворота маркера AIS судна
+            double rotationAngle = vessel.getHeading() > 0 ? vessel.getHeading() : vessel.getCourse();
+            org.mapsforge.core.graphics.Bitmap icon = createMapForgeIcon(Color.RED, rotationAngle);
             marker.setBitmap(icon);
         }
     }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/MarkerManager.java

@@ -58,4 +58,24 @@ public interface MarkerManager {
      * Получение количества активных маркеров
      */
     int getActiveMarkerCount();
+    
+    /**
+     * Включает/выключает отображение путей движения
+     */
+    void setPathTrackingEnabled(boolean enabled);
+    
+    /**
+     * Очищает путь конкретного судна
+     */
+    void clearVesselPath(String mmsi);
+    
+    /**
+     * Очищает все пути движения
+     */
+    void clearAllPaths();
+    
+    /**
+     * Обновляет настройки отображения путей
+     */
+    void updatePathSettings(int pathColor, int predictionColor, float pathWidth, float predictionWidth);
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/VesselPathTracker.java

@@ -0,0 +1,329 @@
+package com.grigowashere.aismap.maps;
+
+import android.graphics.Color;
+import com.yandex.mapkit.geometry.Point;
+import com.yandex.mapkit.map.MapObjectCollection;
+import com.yandex.mapkit.map.PolylineMapObject;
+import com.yandex.mapkit.map.MapObject;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
+
+/**
+ * Класс для отслеживания и отображения пути движения судна
+ * Отображает сплошную линию пройденного пути и прогнозируемое движение
+ */
+public class VesselPathTracker {
+    
+    private static final int MAX_PATH_POINTS = 100; // Максимальное количество точек в пути
+    private static final long MIN_TIME_BETWEEN_POINTS = 1000; // Минимальное время между точками (1 секунда)
+    private static final double MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS = 10.0; // Минимальное расстояние между точками (10 метров)
+    
+    private String vesselId;
+    private MapObjectCollection mapObjects;
+    private ConcurrentLinkedQueue<PathPoint> pathHistory;
+    private PolylineMapObject pathLine;
+    private PolylineMapObject predictionLine;
+    private long lastUpdateTime;
+    private Point lastPosition;
+    
+    
+    // Настройки отображения
+    private int pathColor = Color.CYAN;
+    private int predictionColor = Color.YELLOW;
+    private float pathWidth = 3.0f;
+    private float predictionWidth = 2.0f;
+    private boolean isEnabled = true;
+    
+    /**
+     * Точка пути с временной меткой
+     */
+    private static class PathPoint {
+        public final Point position;
+        public final long timestamp;
+        public final double speed;
+        public final double course;
+        
+        public PathPoint(Point position, long timestamp, double speed, double course) {
+            this.position = position;
+            this.timestamp = timestamp;
+            this.speed = speed;
+            this.course = course;
+        }
+    }
+    
+    public VesselPathTracker(String vesselId, MapObjectCollection mapObjects) {
+        this.vesselId = vesselId;
+        this.mapObjects = mapObjects;
+        this.pathHistory = new ConcurrentLinkedQueue<>();
+        this.lastUpdateTime = 0;
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет путь судна новой позицией
+     */
+    public void updatePosition(double latitude, double longitude, double speed, double course) {
+        if (!isEnabled) {
+            return;
+        }
+        
+        long currentTime = System.currentTimeMillis();
+        Point newPosition = new Point(latitude, longitude);
+        
+        // Проверяем, нужно ли добавить новую точку
+        if (shouldAddPoint(newPosition, currentTime)) {
+            PathPoint newPoint = new PathPoint(newPosition, currentTime, speed, course);
+            pathHistory.offer(newPoint);
+            
+            // Ограничиваем количество точек
+            while (pathHistory.size() > MAX_PATH_POINTS) {
+                pathHistory.poll();
+            }
+            
+            lastPosition = newPosition;
+            lastUpdateTime = currentTime;
+            
+            // Обновляем отображение пути
+            updatePathDisplay();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, нужно ли добавить новую точку в путь
+     */
+    private boolean shouldAddPoint(Point newPosition, long currentTime) {
+        // Проверяем время
+        if (currentTime - lastUpdateTime < MIN_TIME_BETWEEN_POINTS) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем расстояние
+        if (lastPosition != null) {
+            double distance = calculateDistance(lastPosition, newPosition);
+            if (distance < MIN_DISTANCE_BETWEEN_POINTS) {
+                return false;
+            }
+        }
+        
+        return true;
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет отображение пути на карте
+     */
+    private void updatePathDisplay() {
+        if (pathHistory.isEmpty()) {
+            return;
+        }
+        if (mapObjects == null) {
+            return;
+        }
+        
+        // Создаем список точек для пройденного пути
+        List<Point> pathPoints = new ArrayList<>();
+        for (PathPoint point : pathHistory) {
+            pathPoints.add(point.position);
+        }
+        
+        // Удаляем старые линии
+        try {
+            if (pathLine != null) {
+                mapObjects.remove(pathLine);
+                pathLine = null;
+            }
+            if (predictionLine != null) {
+                mapObjects.remove(predictionLine);
+                predictionLine = null;
+            }
+        } catch (RuntimeException ignored) {
+            // Коллекция могла быть инвалидирована (weak_ptr expired). Прекращаем обновления.
+            isEnabled = false;
+            return;
+        }
+        
+        // Создаем линию пройденного пути
+        if (pathPoints.size() > 1) {
+            try {
+                pathLine = mapObjects.addPolyline(new com.yandex.mapkit.geometry.Polyline(pathPoints));
+                if (pathLine != null) {
+                    pathLine.setStrokeColor(pathColor);
+                    pathLine.setStrokeWidth(pathWidth);
+                }
+            } catch (RuntimeException ignored) {
+                isEnabled = false;
+                return;
+            }
+        }
+        
+        // Создаем линию прогнозируемого движения
+        createPredictionLine();
+    }
+    
+    /**
+     * Создает линию прогнозируемого движения
+     */
+    private void createPredictionLine() {
+        if (pathHistory.isEmpty()) {
+            return;
+        }
+        if (mapObjects == null) {
+            return;
+        }
+        
+        // Получаем последнюю точку
+        PathPoint lastPoint = null;
+        for (PathPoint point : pathHistory) {
+            lastPoint = point;
+        }
+        
+        if (lastPoint == null || lastPoint.speed <= 0) {
+            return;
+        }
+        
+        // Рассчитываем прогнозируемую позицию через 1 минуту
+        double predictionTimeMinutes = 1.0; // 1 минута
+        double predictionDistance = lastPoint.speed * predictionTimeMinutes * 60.0; // расстояние в метрах
+        
+        // Конвертируем курс в радианы
+        double courseRad = Math.toRadians(lastPoint.course);
+        
+        // Рассчитываем новую позицию
+        double earthRadius = 6371000; // радиус Земли в метрах
+        double lat1 = Math.toRadians(lastPoint.position.getLatitude());
+        double lon1 = Math.toRadians(lastPoint.position.getLongitude());
+        
+        double lat2 = Math.asin(Math.sin(lat1) * Math.cos(predictionDistance / earthRadius) +
+                               Math.cos(lat1) * Math.sin(predictionDistance / earthRadius) * Math.cos(courseRad));
+        
+        double lon2 = lon1 + Math.atan2(Math.sin(courseRad) * Math.sin(predictionDistance / earthRadius) * Math.cos(lat1),
+                                       Math.cos(predictionDistance / earthRadius) - Math.sin(lat1) * Math.sin(lat2));
+        
+        Point predictionPoint = new Point(Math.toDegrees(lat2), Math.toDegrees(lon2));
+        
+        // Создаем линию прогноза
+        List<Point> predictionPoints = new ArrayList<>();
+        predictionPoints.add(lastPoint.position);
+        predictionPoints.add(predictionPoint);
+        
+        try {
+            predictionLine = mapObjects.addPolyline(new com.yandex.mapkit.geometry.Polyline(predictionPoints));
+            if (predictionLine != null) {
+                predictionLine.setStrokeColor(predictionColor);
+                predictionLine.setStrokeWidth(predictionWidth);
+                // Сплошная линия для прогноза (по умолчанию)
+            }
+        } catch (RuntimeException ignored) {
+            isEnabled = false;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Рассчитывает расстояние между двумя точками в метрах
+     */
+    private double calculateDistance(Point point1, Point point2) {
+        double lat1 = Math.toRadians(point1.getLatitude());
+        double lon1 = Math.toRadians(point1.getLongitude());
+        double lat2 = Math.toRadians(point2.getLatitude());
+        double lon2 = Math.toRadians(point2.getLongitude());
+        
+        double dlat = lat2 - lat1;
+        double dlon = lon2 - lon1;
+        
+        double a = Math.sin(dlat / 2) * Math.sin(dlat / 2) +
+                   Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.sin(dlon / 2) * Math.sin(dlon / 2);
+        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
+        
+        return 6371000 * c; // радиус Земли в метрах
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает путь судна
+     */
+    public void clearPath() {
+        try {
+            if (pathLine != null && mapObjects != null) {
+                mapObjects.remove(pathLine);
+                pathLine = null;
+            }
+            if (predictionLine != null && mapObjects != null) {
+                mapObjects.remove(predictionLine);
+                predictionLine = null;
+            }
+        } catch (RuntimeException ignored) {
+            // Игнорируем ошибки очистки при невалидной коллекции
+        }
+        
+        
+        pathHistory.clear();
+        lastPosition = null;
+    }
+    
+    /**
+     * Удаляет трекер пути
+     */
+    public void remove() {
+        clearPath();
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает отображение пути
+     */
+    public void setEnabled(boolean enabled) {
+        this.isEnabled = enabled;
+        if (!enabled) {
+            clearPath();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает цвет пройденного пути
+     */
+    public void setPathColor(int color) {
+        this.pathColor = color;
+        if (pathLine != null) {
+            pathLine.setStrokeColor(color);
+        }
+        
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает цвет прогнозируемого пути
+     */
+    public void setPredictionColor(int color) {
+        this.predictionColor = color;
+        if (predictionLine != null) {
+            predictionLine.setStrokeColor(color);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает ширину линий
+     */
+    public void setLineWidth(float pathWidth, float predictionWidth) {
+        this.pathWidth = pathWidth;
+        this.predictionWidth = predictionWidth;
+        
+        if (pathLine != null) {
+            pathLine.setStrokeWidth(pathWidth);
+        }
+        if (predictionLine != null) {
+            predictionLine.setStrokeWidth(predictionWidth);
+        }
+        
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, активен ли трекер
+     */
+    public boolean isActive() {
+        return isEnabled && !pathHistory.isEmpty();
+    }
+    
+    /**
+     * Получает количество точек в пути
+     */
+    public int getPathPointCount() {
+        return pathHistory.size();
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMapImpl.java

@@ -46,7 +46,9 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         try {
             this.mapObjects = mapView.getMap().getMapObjects().addCollection();
             // Инициализируем менеджер маркеров
-            this.markerManager = new YandexMarkerManager(context, mapObjects, mapView);
+            com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager = 
+                new com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager(context);
+            this.markerManager = new YandexMarkerManager(context, mapObjects, mapView, settingsManager);
         } catch (Exception e) {
             // Ошибка создания коллекции объектов карты
         }
@@ -129,7 +131,7 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
     @Override
     public void centerOnPosition(double latitude, double longitude) {
         Point point = new Point(latitude, longitude);
-        CameraPosition cameraPosition = new CameraPosition(point, 15.0f, 0.0f, 0.0f);
+        CameraPosition cameraPosition = new CameraPosition(point, 13.0f, 0.0f, 0.0f);
         mapView.getMap().move(cameraPosition, new Animation(Animation.Type.SMOOTH, 1.0f), null);
     }
     
@@ -207,6 +209,15 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         }
     }
     
+    /**
+     * Принудительно обновляет все маркеры при изменении зума
+     */
+    public void forceRefreshMarkersOnZoomChange() {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.forceRefreshAllMarkers();
+        }
+    }
+    
     /**
      * Проверяет и восстанавливает финализированные маркеры
      */
@@ -226,6 +237,42 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
         return 0;
     }
     
+    /**
+     * Включает/выключает отображение путей движения
+     */
+    public void setPathTrackingEnabled(boolean enabled) {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.setPathTrackingEnabled(enabled);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает путь конкретного судна
+     */
+    public void clearVesselPath(String mmsi) {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.clearVesselPath(mmsi);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Очищает все пути движения
+     */
+    public void clearAllPaths() {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.clearAllPaths();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет настройки отображения путей
+     */
+    public void updatePathSettings(int pathColor, int predictionColor, float pathWidth, float predictionWidth) {
+        if (markerManager != null) {
+            markerManager.updatePathSettings(pathColor, predictionColor, pathWidth, predictionWidth);
+        }
+    }
+    
     
     /**
      * Получение MapView для использования в layout
@@ -257,10 +304,11 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
             // Включаем жесты поворота карты
             mapView.getMap().setRotateGesturesEnabled(true);
             
-            // Добавляем слушатель изменений камеры для обновления маркеров при повороте
+            // Добавляем слушатель изменений камеры для обновления маркеров при повороте и зуме
             mapView.getMap().addCameraListener(new com.yandex.mapkit.map.CameraListener() {
                 private long lastUpdateTime = 0;
-                private static final long UPDATE_THROTTLE = 50; // 50мс между обновлениями
+                private static final long UPDATE_THROTTLE = 200; // 200мс между обновлениями (увеличено для снижения нагрузки)
+                private float lastZoom = -1;
                 
                 @Override
                 public void onCameraPositionChanged(com.yandex.mapkit.map.Map map, 
@@ -270,9 +318,23 @@ public class YandexMapImpl implements MapInterface {
                     
                     // Обновляем маркеры в реальном времени с throttling
                     long currentTime = System.currentTimeMillis();
-                    if (currentTime - lastUpdateTime >= UPDATE_THROTTLE) {
+                    float currentZoom = cameraPosition.getZoom();
-                        onMapRotationChanged();
+                    
+                    // Проверяем, изменился ли зум значительно (больше чем на 1.0)
+                    boolean zoomChanged = Math.abs(currentZoom - lastZoom) > 1.0f;
+                    
+                    if (currentTime - lastUpdateTime >= UPDATE_THROTTLE || zoomChanged) {
+                        //onMapRotationChanged();
+                        // Обновляем маркеры только при значительных изменениях
+                        if (zoomChanged) {
+                            // При изменении зума принудительно обновляем все маркеры
+                            forceRefreshMarkersOnZoomChange();
+                        } else {
+                            // При повороте только проверяем валидность маркеров
+                            checkAndRestoreMarkers();
+                        }
                         lastUpdateTime = currentTime;
+                        lastZoom = currentZoom;
                     }
                 }
             });

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMarkerManager.java

@@ -26,11 +26,17 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
     private MapObjectCollection mapObjects;
     private com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView;
     private MapInterface.MarkerClickListener markerClickListener;
+    private com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager;
     
     // Кеш маркеров с управлением жизненным циклом
     private Map<String, YandexMarkerWrapper> markerCache = new ConcurrentHashMap<>();
     private YandexMarkerWrapper ownVesselMarker;
     
+    // Трекеры путей движения судов
+    private Map<String, VesselPathTracker> pathTrackers = new ConcurrentHashMap<>();
+    private VesselPathTracker ownVesselPathTracker;
+    private boolean pathTrackingEnabled = true;
+    
     // Периодическая очистка устаревших маркеров
     private Handler cleanupHandler;
     private Runnable cleanupRunnable;
@@ -41,10 +47,11 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
     private Runnable refreshRunnable;
     private static final long REFRESH_INTERVAL = 2000; // 2 секунды
     
-    public YandexMarkerManager(Context context, MapObjectCollection mapObjects, com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView) {
+    public YandexMarkerManager(Context context, MapObjectCollection mapObjects, com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView, com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager) {
         this.context = context;
         this.mapObjects = mapObjects;
         this.mapView = mapView;
+        this.settingsManager = settingsManager;
         this.cleanupHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
         this.refreshHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
     }
@@ -53,6 +60,17 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
     public void initialize() {
         startPeriodicCleanup();
         startPeriodicRefresh();
+        
+        // Инициализируем настройки путей из SettingsManager
+        if (settingsManager != null) {
+            pathTrackingEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+            updatePathSettings(
+                settingsManager.getPathColor(),
+                settingsManager.getPredictionColor(),
+                settingsManager.getPathWidth(),
+                settingsManager.getPredictionWidth()
+            );
+        }
     }
     
     @Override
@@ -70,6 +88,17 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
             ownVesselMarker.remove();
             ownVesselMarker = null;
         }
+        
+        // Очищаем трекеры путей
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.remove();
+        }
+        pathTrackers.clear();
+        
+        if (ownVesselPathTracker != null) {
+            ownVesselPathTracker.remove();
+            ownVesselPathTracker = null;
+        }
     }
     
     @Override
@@ -90,7 +119,7 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
         }
         
         // Создаем новый маркер
-        ownVesselMarker = new YandexMarkerWrapper(context, mapObjects, mapView, vessel, "own_vessel");
+        ownVesselMarker = new YandexMarkerWrapper(context, mapObjects, mapView, vessel, "own_vessel", settingsManager);
         if (markerClickListener != null) {
             ownVesselMarker.setClickListener(() -> {
                 if (markerClickListener != null) {
@@ -98,6 +127,9 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
                 }
             });
         }
+        
+        // Обновляем трекер пути для собственного судна
+        updateOwnVesselPath(vessel);
     }
     
     @Override
@@ -121,7 +153,7 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
         }
         
         // Создаем новый маркер
-        marker = new YandexMarkerWrapper(context, mapObjects, mapView, vessel, mmsi);
+        marker = new YandexMarkerWrapper(context, mapObjects, mapView, vessel, mmsi, settingsManager);
         markerCache.put(mmsi, marker);
         
         if (markerClickListener != null) {
@@ -131,6 +163,9 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
                 }
             });
         }
+        
+        // Обновляем трекер пути для AIS судна
+        updateAISVesselPath(vessel);
     }
     
     @Override
@@ -139,6 +174,12 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
         if (marker != null) {
             marker.remove();
         }
+        
+        // Удаляем трекер пути
+        VesselPathTracker pathTracker = pathTrackers.remove(mmsi);
+        if (pathTracker != null) {
+            pathTracker.remove();
+        }
     }
     
     @Override
@@ -147,6 +188,12 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
             marker.remove();
         }
         markerCache.clear();
+        
+        // Очищаем все трекеры путей AIS судов
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.remove();
+        }
+        pathTrackers.clear();
     }
     
     @Override
@@ -177,6 +224,9 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
     public void refreshAllMarkers() {
         // При повороте карты пересоздаем все маркеры
         // Это гарантирует правильную ориентацию относительно севера
+        if (mapObjects == null || mapView == null) {
+            return;
+        }
         
         // Пересоздаем маркер нашего судна
         if (ownVesselMarker != null) {
@@ -193,7 +243,11 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
             YandexMarkerWrapper marker = entry.getValue();
             AISVessel vessel = marker.getAISVessel();
             if (vessel != null) {
-                marker.remove();
+                try {
+                    marker.remove();
+                } catch (RuntimeException ignored) {
+                    // Игнорируем, если underlying объект недоступен
+                }
                 vesselsToRecreate.put(entry.getKey(), vessel);
             }
         }
@@ -201,7 +255,11 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
         // Очищаем кеш и пересоздаем маркеры
         markerCache.clear();
         for (Map.Entry<String, AISVessel> entry : vesselsToRecreate.entrySet()) {
-            updateAISVesselMarker(entry.getValue());
+            try {
+                updateAISVesselMarker(entry.getValue());
+            } catch (RuntimeException ignored) {
+                // Пропускаем пересоздание при ошибке
+            }
         }
     }
     
@@ -284,6 +342,12 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
             @Override
             public void run() {
                 refreshAllMarkers();
+                try {
+                    // Проверяем только валидность маркеров, не пересоздаем их
+                    checkAndRestoreMarkers();
+                } catch (Exception e) {
+                    android.util.Log.e(TAG, "Ошибка при периодическом обновлении маркеров: " + e.getMessage(), e);
+                }
                 // Планируем следующее обновление
                 refreshHandler.postDelayed(this, REFRESH_INTERVAL);
             }
@@ -309,20 +373,262 @@ public class YandexMarkerManager implements MarkerManager {
         Set<String> toRemove = new HashSet<>();
         for (Map.Entry<String, YandexMarkerWrapper> entry : markerCache.entrySet()) {
             YandexMarkerWrapper marker = entry.getValue();
-            if (marker.isExpired() || !marker.isValid()) {
+            if (marker.isExpired() || !marker.isValid() || marker.shouldBeRemoved()) {
                 marker.remove();
                 toRemove.add(entry.getKey());
             }
         }
         
+        // Удаляем маркеры и их трекеры путей
         for (String mmsi : toRemove) {
             markerCache.remove(mmsi);
+            
+            // Удаляем трекер пути для этого судна
+            VesselPathTracker pathTracker = pathTrackers.remove(mmsi);
+            if (pathTracker != null) {
+                pathTracker.remove();
+            }
         }
         
         // Проверяем маркер нашего судна
         if (ownVesselMarker != null && (ownVesselMarker.isExpired() || !ownVesselMarker.isValid())) {
             ownVesselMarker.remove();
             ownVesselMarker = null;
+            
+            // Удаляем трекер пути нашего судна
+            if (ownVesselPathTracker != null) {
+                ownVesselPathTracker.remove();
+                ownVesselPathTracker = null;
+            }
         }
     }
+    
+    /**
+     * Принудительно обновляет все маркеры (например, при изменении зума)
+     */
+    public void forceRefreshAllMarkers() {
+        // Пересоздаем маркер нашего судна
+        if (ownVesselMarker != null) {
+            Vessel vessel = ownVesselMarker.getVessel();
+            if (vessel != null) {
+                ownVesselMarker.remove();
+                updateOwnVesselMarker(vessel);
+            }
+        }
+        
+        // Пересоздаем все AIS маркеры
+        Map<String, AISVessel> vesselsToRecreate = new HashMap<>();
+        for (Map.Entry<String, YandexMarkerWrapper> entry : markerCache.entrySet()) {
+            YandexMarkerWrapper marker = entry.getValue();
+            AISVessel vessel = marker.getAISVessel();
+            if (vessel != null) {
+                marker.remove();
+                vesselsToRecreate.put(entry.getKey(), vessel);
+            }
+        }
+        
+        // Очищаем кеш и трекеры путей
+        markerCache.clear();
+        
+        // Очищаем все трекеры путей AIS судов
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.remove();
+        }
+        pathTrackers.clear();
+        
+        // Пересоздаем маркеры
+        for (Map.Entry<String, AISVessel> entry : vesselsToRecreate.entrySet()) {
+            updateAISVesselMarker(entry.getValue());
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void setPathTrackingEnabled(boolean enabled) {
+        this.pathTrackingEnabled = enabled;
+        
+        // Сохраняем настройку в SettingsManager
+        if (settingsManager != null) {
+            settingsManager.setPathTrackingEnabled(enabled);
+        }
+        
+        // Обновляем состояние всех трекеров
+        if (ownVesselPathTracker != null) {
+            ownVesselPathTracker.setEnabled(enabled);
+        }
+        
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.setEnabled(enabled);
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void clearVesselPath(String mmsi) {
+        VesselPathTracker tracker = pathTrackers.get(mmsi);
+        if (tracker != null) {
+            tracker.clearPath();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void clearAllPaths() {
+        if (ownVesselPathTracker != null) {
+            ownVesselPathTracker.clearPath();
+        }
+        
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.clearPath();
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public void updatePathSettings(int pathColor, int predictionColor, float pathWidth, float predictionWidth) {
+        // Сохраняем настройки в SettingsManager
+        if (settingsManager != null) {
+            settingsManager.setPathColor(pathColor);
+            settingsManager.setPredictionColor(predictionColor);
+            settingsManager.setPathWidth(pathWidth);
+            settingsManager.setPredictionWidth(predictionWidth);
+        }
+        
+        // Обновляем настройки всех трекеров
+        if (ownVesselPathTracker != null) {
+            ownVesselPathTracker.setPathColor(pathColor);
+            ownVesselPathTracker.setPredictionColor(predictionColor);
+            ownVesselPathTracker.setLineWidth(pathWidth, predictionWidth);
+        }
+        
+        for (VesselPathTracker tracker : pathTrackers.values()) {
+            tracker.setPathColor(pathColor);
+            tracker.setPredictionColor(predictionColor);
+            tracker.setLineWidth(pathWidth, predictionWidth);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет трекер пути для собственного судна
+     */
+    private void updateOwnVesselPath(Vessel vessel) {
+        if (!pathTrackingEnabled || vessel == null) {
+            return;
+        }
+        
+        // Проверяем, движется ли судно
+        if (!isVesselMoving(vessel)) {
+            return;
+        }
+        
+        if (ownVesselPathTracker == null) {
+            ownVesselPathTracker = new VesselPathTracker("own_vessel", mapObjects);
+        }
+        
+        ownVesselPathTracker.updatePosition(
+            vessel.getLatitude(),
+            vessel.getLongitude(),
+            vessel.getSpeed(),
+            vessel.getCourse()
+        );
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет трекер пути для AIS судна
+     */
+    private void updateAISVesselPath(AISVessel vessel) {
+        if (!pathTrackingEnabled || vessel == null || vessel.getMmsi() == null) {
+            return;
+        }
+        
+        // Проверяем, движется ли судно
+        if (!isAISVesselMoving(vessel)) {
+            return;
+        }
+        
+        String mmsi = vessel.getMmsi();
+        VesselPathTracker tracker = pathTrackers.get(mmsi);
+        
+        if (tracker == null) {
+            tracker = new VesselPathTracker(mmsi, mapObjects);
+            pathTrackers.put(mmsi, tracker);
+        }
+        
+        // Курс для прогноза: HDG (0..359) если валиден, иначе COG
+        double displayCourse = getAISDisplayCourse(vessel);
+        
+        tracker.updatePosition(
+            vessel.getLatitude(),
+            vessel.getLongitude(),
+            vessel.getSpeed(),
+            displayCourse
+        );
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, движется ли собственное судно
+     */
+    private boolean isVesselMoving(Vessel vessel) {
+        if (vessel == null) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Считаем, что судно движется, если скорость больше 0.5 узла
+        return vessel.getSpeed() > 0.5;
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, движется ли AIS судно
+     */
+    private boolean isAISVesselMoving(AISVessel vessel) {
+        if (vessel == null) {
+            return false;
+        }
+        
+        // Проверяем навигационный статус
+        String navStatus = vessel.getNavigationalStatus();
+        if (navStatus != null) {
+            String status = navStatus.toLowerCase();
+            // Считаем, что судно движется, если не стоит на якоре и не пришвартовано
+            if (status.contains("at anchor") || 
+                status.contains("moored") || 
+                status.contains("not under command")) {
+                return false;
+            }
+        }
+        
+        // Считаем, что судно движется, если скорость больше 0.5 узла
+        return vessel.getSpeed() > 0.5;
+    }
+
+    /**
+     * Возвращает курс для AIS: валидный HDG (0..359), 511 — невалидно; иначе COG
+     */
+    private double getAISDisplayCourse(AISVessel vessel) {
+        try {
+            double hdg = vessel.getHeading();
+            if (isValidHeading(hdg)) {
+                return normalizeCourse(hdg);
+            }
+            return normalizeCourse(vessel.getCourse());
+        } catch (Exception ignored) {
+            return 0.0;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Проверяет валидность HDG
+     */
+    private boolean isValidHeading(double heading) {
+        if (Double.isNaN(heading) || Double.isInfinite(heading)) return false;
+        int h = (int) Math.round(heading);
+        if (h == 511) return false;
+        return h >= 0 && h <= 359;
+    }
+
+    /**
+     * Нормализует курс в диапазон [0, 360)
+     */
+    private double normalizeCourse(double course) {
+        if (Double.isNaN(course) || Double.isInfinite(course)) return 0.0;
+        double c = course % 360.0;
+        if (c < 0) c += 360.0;
+        return c;
+    }
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/maps/YandexMarkerWrapper.java

@@ -44,28 +44,44 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
     private double cachedIconCourse = Double.NaN;
     private int cachedIconColor = -1;
     private boolean cachedIconSelected = false;
+    private float cachedIconZoom = -1;
+    private boolean cachedIconStale = false;
+    
+    // Ссылка на SettingsManager для получения настроек устаревания
+    private com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager;
+    
+    // Константы для масштабирования маркеров
+    private static final float MIN_MARKER_SIZE = 24f; // Минимальный размер маркера в пикселях (увеличен)
+    private static final float MAX_MARKER_SIZE = 200f; // Максимальный размер маркера в пикселях (увеличен)
+    private static final float ZOOM_THRESHOLD_FOR_REAL_SIZE = 12f; // Зум, при котором начинаем использовать реальные размеры (снижен)
+    private static final float MEDIUM_ZOOM_SIZE = 48f; // Размер маркера на среднем приближении
+    private static final float CLOSE_ZOOM_SIZE = 80f; // Размер маркера на близком приближении
     
     public YandexMarkerWrapper(Context context, MapObjectCollection mapObjects, 
-                              com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView, Vessel vessel, String id) {
+                              com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView, Vessel vessel, String id,
+                              com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager) {
         super(id);
         this.context = context;
         this.mapObjects = mapObjects;
         this.mapView = mapView;
         this.vessel = vessel;
         this.isOwnVessel = true;
+        this.settingsManager = settingsManager;
         // Предварительно создаем иконку
         preloadIcon();
         createMarker();
     }
     
     public YandexMarkerWrapper(Context context, MapObjectCollection mapObjects, 
-                              com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView, AISVessel vessel, String id) {
+                              com.yandex.mapkit.mapview.MapView mapView, AISVessel vessel, String id,
+                              com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager settingsManager) {
         super(id);
         this.context = context;
         this.mapObjects = mapObjects;
         this.mapView = mapView;
         this.aisVessel = vessel;
         this.isOwnVessel = false;
+        this.settingsManager = settingsManager;
         // Предварительно создаем иконку
         preloadIcon();
         createMarker();
@@ -76,14 +92,17 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
      */
     private void preloadIcon() {
         try {
-            double course = isOwnVessel ? vessel.getCourse() : aisVessel.getCourse();
+            // Курс для поворота: HDG (0..359) если валиден, иначе COG
+            double course = getDisplayCourse();
             int color = isOwnVessel ? android.graphics.Color.BLUE : getVesselColor();
             boolean selected = !isOwnVessel && aisVessel.isSelected();
+            boolean stale = isDataStale(); // Проверяем устаревание данных
             
-            cachedIconBitmap = createRotatedIcon(course, color, selected);
+            cachedIconBitmap = createRotatedIcon(course, color, selected, stale);
             cachedIconCourse = course;
             cachedIconColor = color;
             cachedIconSelected = selected;
+            cachedIconStale = stale;
         } catch (Exception e) {
             // Ошибка предварительной загрузки иконки
             cachedIconBitmap = null;
@@ -122,11 +141,13 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
      */
     private Bitmap createIconBitmap() {
         try {
-            double course = isOwnVessel ? vessel.getCourse() : aisVessel.getCourse();
+            // Курс для поворота: HDG (0..359) если валиден, иначе COG
+            double course = getDisplayCourse();
             int color = isOwnVessel ? android.graphics.Color.BLUE : getVesselColor();
             boolean selected = !isOwnVessel && aisVessel.isSelected();
+            boolean stale = isDataStale(); // Проверяем устаревание данных
             
-            return createRotatedIcon(course, color, selected);
+            return createRotatedIcon(course, color, selected, stale);
         } catch (Exception e) {
             return null;
         }
@@ -145,27 +166,36 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
      */
     private void setIconImmediately() {
         try {
-            double course = isOwnVessel ? vessel.getCourse() : aisVessel.getCourse();
+            // Курс для поворота: HDG (0..359) если валиден, иначе COG
+            double course = getDisplayCourse();
             int color = isOwnVessel ? android.graphics.Color.BLUE : getVesselColor();
             boolean selected = !isOwnVessel && aisVessel.isSelected();
+            boolean stale = isDataStale(); // Проверяем устаревание данных
+            
+            // Получаем текущий зум для проверки кеша
+            float currentZoom = getCurrentZoom();
             
             // Проверяем кеш иконки
             Bitmap iconBitmap = null;
             if (Double.compare(course, cachedIconCourse) == 0 && 
                 color == cachedIconColor && 
                 selected == cachedIconSelected && 
+                stale == cachedIconStale &&
+                Float.compare(currentZoom, cachedIconZoom) == 0 &&
                 cachedIconBitmap != null) {
                 // Используем кешированную иконку
                 iconBitmap = cachedIconBitmap;
             } else {
                 // Создаем новую иконку
-                iconBitmap = createRotatedIcon(course, color, selected);
+                iconBitmap = createRotatedIcon(course, color, selected, stale);
                 if (iconBitmap != null) {
                     // Кешируем иконку
                     cachedIconBitmap = iconBitmap;
                     cachedIconCourse = course;
                     cachedIconColor = color;
                     cachedIconSelected = selected;
+                    cachedIconStale = stale;
+                    cachedIconZoom = currentZoom;
                 }
             }
             
@@ -267,38 +297,55 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
         }
     }
     
-    private Bitmap createRotatedIcon(double course, int color, boolean isSelected) {
+    private Bitmap createRotatedIcon(double course, int color, boolean isSelected, boolean isStale) {
+        // Получаем текущий зум карты
+        float currentZoom = getCurrentZoom();
+        
         try {
-            // Получаем drawable из ресурса
+            // Сначала выбираем базовую иконку: для AIS Class A используем targetclassa
-            int iconResId = context.getResources().getIdentifier("target", "drawable", context.getPackageName());
+            String baseIconName = (!isOwnVessel && isAISClassA()) ? "targetclassa" : "target";
-            if (iconResId == 0) {
+            int targetIconResId = context.getResources().getIdentifier(baseIconName, "drawable", context.getPackageName());
-                return createSimpleIcon(color, course);
+            if (targetIconResId == 0) {
+                return createSimpleIcon(color, course, currentZoom, isStale);
             }
             
-            Drawable drawable = context.getResources().getDrawable(iconResId, null);
+            Drawable targetDrawable = context.getResources().getDrawable(targetIconResId, null);
-            if (drawable == null) {
+            if (targetDrawable == null) {
-                return createSimpleIcon(color, course);
+                return createSimpleIcon(color, course, currentZoom, isStale);
             }
             
-            // Применяем цвет
+            // Получаем иконку losingtarget для наложения (если данные устарели)
+            Drawable losingTargetDrawable = null;
+            if (isStale) {
+                int losingTargetIconResId = context.getResources().getIdentifier("losingtarget", "drawable", context.getPackageName());
+                if (losingTargetIconResId != 0) {
+                    losingTargetDrawable = context.getResources().getDrawable(losingTargetIconResId, null);
+                }
+            }
+            
+            // Применяем цвет к основной иконке
             if (color != 0) {
-                drawable.setColorFilter(color, android.graphics.PorterDuff.Mode.SRC_IN);
+                targetDrawable.setColorFilter(color, android.graphics.PorterDuff.Mode.SRC_IN);
             }
             
-            // Получаем размеры
+            // Получаем размеры основной иконки
-            int originalWidth = drawable.getIntrinsicWidth();
+            int originalWidth = targetDrawable.getIntrinsicWidth();
-            int originalHeight = drawable.getIntrinsicHeight();
+            int originalHeight = targetDrawable.getIntrinsicHeight();
             
             if (originalWidth <= 0) originalWidth = 32;
             if (originalHeight <= 0) originalHeight = 48;
             
-            // Масштабируем
+            // Рассчитываем размер маркера на основе зума и размеров судна
-            float scale = 0.3f;
+            float markerSize = calculateMarkerSize(currentZoom);
+            
+            // Масштабируем пропорционально рассчитанному размеру
+            float scale = markerSize / Math.max(originalWidth, originalHeight);
             int width = (int) (originalWidth * scale);
             int height = (int) (originalHeight * scale);
             
-            // Создаем bitmap
+            // Создаем bitmap с дополнительным пространством для обводки и тени
-            int bitmapSize = Math.max(width, height) + 8;
+            int padding = 12;
+            int bitmapSize = Math.max(width, height) + padding * 2;
             Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapSize, bitmapSize, Bitmap.Config.ARGB_8888);
             Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
             
@@ -313,7 +360,7 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
                 // Не удалось получить азимут карты, используем 0
             }
             
-            // Поворачиваем маркер на курс судна с учетом поворота карты
+            // Поворачиваем основную иконку на курс судна с учетом поворота карты
             // Курс судна - это направление относительно севера
             // Азимут карты - это поворот карты относительно севера
             // Итоговый поворот = курс судна - азимут карты (чтобы маркер оставался относительно севера)
@@ -324,13 +371,31 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
             int left = centerX - width / 2;
             int top = centerY - height / 2;
             
-            drawable.setBounds(left, top, left + width, top + height);
+            // Рисуем тень (смещенную копию)
+            targetDrawable.setBounds(left + 2, top + 2, left + width + 2, top + height + 2);
+            targetDrawable.setColorFilter(0x80000000, android.graphics.PorterDuff.Mode.SRC_IN);
             
             canvas.save();
             canvas.rotate(rotationAngle, centerX, centerY);
-            drawable.draw(canvas);
+            targetDrawable.draw(canvas);
             canvas.restore();
             
+            // Рисуем основную иконку target (поворачивается)
+            targetDrawable.setBounds(left, top, left + width, top + height);
+            targetDrawable.setColorFilter(color, android.graphics.PorterDuff.Mode.SRC_IN);
+            
+            canvas.save();
+            canvas.rotate(rotationAngle, centerX, centerY);
+            targetDrawable.draw(canvas);
+            canvas.restore();
+            
+            // Рисуем losingtarget поверх (НЕ поворачивается)
+            if (losingTargetDrawable != null) {
+                // Используем тот же размер для losingtarget
+                losingTargetDrawable.setBounds(left, top, left + width, top + height);
+                losingTargetDrawable.draw(canvas); // Без поворота!
+            }
+            
             // Добавляем рамку выделения если нужно
             if (isSelected) {
                 addSelectionFrame(canvas, centerX, centerY, Math.max(width, height));
@@ -338,31 +403,139 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
             
             return bitmap;
         } catch (Exception e) {
-            return createSimpleIcon(color, course);
+            return createSimpleIcon(color, course, currentZoom, isStale);
         }
     }
 
-    private Bitmap createSimpleIcon(int color, double course) {
+    /**
+     * Возвращает курс для отображения маркера: валидный HDG (0..359), иначе COG
+     */
+    private double getDisplayCourse() {
         try {
-            int size = 32;
+            if (isOwnVessel) {
-            Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(size, size, Bitmap.Config.ARGB_8888);
+                double cog = vessel != null ? vessel.getCourse() : 0.0;
+                return normalizeCourse(cog);
+            }
+            if (aisVessel != null) {
+                double hdg = aisVessel.getHeading();
+                if (isValidHeading(hdg)) {
+                    return normalizeCourse(hdg);
+                }
+                double cog = aisVessel.getCourse();
+                return normalizeCourse(cog);
+            }
+        } catch (Exception ignored) {
+        }
+        return 0.0;
+    }
+
+    /**
+     * Проверка валидности HDG: 0..359 включительно, 511 — невалидно
+     */
+    private boolean isValidHeading(double heading) {
+        if (Double.isNaN(heading) || Double.isInfinite(heading)) return false;
+        int h = (int) Math.round(heading);
+        if (h == 511) return false;
+        return h >= 0 && h <= 359;
+    }
+
+    /**
+     * Нормализует курс к диапазону [0, 360)
+     */
+    private double normalizeCourse(double course) {
+        if (Double.isNaN(course) || Double.isInfinite(course)) return 0.0;
+        double c = course % 360.0;
+        if (c < 0) c += 360.0;
+        return c;
+    }
+
+    private boolean isAISClassA() {
+        try {
+            if (aisVessel == null) return false;
+            String cls = aisVessel.getVesselClass();
+            if (cls == null) return false;
+            String s = cls.trim().toLowerCase();
+            return s.equals("class a") || s.equals("a") || s.contains("class a");
+        } catch (Exception ignored) {
+            return false;
+        }
+    }
+    
+    private Bitmap createSimpleIcon(int color, double course, float zoom, boolean isStale) {
+        try {
+            // Рассчитываем размер маркера на основе зума
+            float markerSize = calculateMarkerSize(zoom);
+            int size = (int) markerSize;
+            
+            // Увеличиваем размер bitmap для обводки и тени
+            int padding = 8;
+            int bitmapSize = size + padding * 2;
+            Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapSize, bitmapSize, Bitmap.Config.ARGB_8888);
             Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
             
-            Paint paint = new Paint();
+            // Смещаем координаты с учетом padding
-            paint.setColor(color);
+            float centerX = bitmapSize / 2f;
-            paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+            float centerY = bitmapSize / 2f;
-            paint.setAntiAlias(true);
             
-            // Рисуем треугольник
+            // Создаем путь для треугольника
             android.graphics.Path path = new android.graphics.Path();
-            path.moveTo(size / 2f, 0);
+            path.moveTo(centerX, padding);
-            path.lineTo(size * 0.1f, size * 0.8f);
+            path.lineTo(padding + size * 0.1f, padding + size * 0.8f);
-            path.lineTo(size * 0.9f, size * 0.8f);
+            path.lineTo(padding + size * 0.9f, padding + size * 0.8f);
             path.close();
             
+            // Рисуем тень (смещенную копию)
+            Paint shadowPaint = new Paint();
+            shadowPaint.setColor(0x80000000); // Полупрозрачный черный
+            shadowPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+            shadowPaint.setAntiAlias(true);
+            
             canvas.save();
-            canvas.rotate((float) course, size / 2f, size / 2f);
+            canvas.translate(2, 2); // Смещение для тени
-            canvas.drawPath(path, paint);
+            canvas.rotate((float) course, centerX, centerY);
+            canvas.drawPath(path, shadowPaint);
+            canvas.restore();
+            
+            // Рисуем внешнюю обводку
+            Paint outlinePaint = new Paint();
+            outlinePaint.setColor(0xFF000000); // Черная обводка
+            outlinePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+            outlinePaint.setStrokeWidth(4f);
+            outlinePaint.setAntiAlias(true);
+            
+            canvas.save();
+            canvas.rotate((float) course, centerX, centerY);
+            canvas.drawPath(path, outlinePaint);
+            canvas.restore();
+            
+            // Рисуем внутреннюю обводку
+            Paint innerOutlinePaint = new Paint();
+            innerOutlinePaint.setColor(0xFFFFFFFF); // Белая внутренняя обводка
+            innerOutlinePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+            innerOutlinePaint.setStrokeWidth(2f);
+            innerOutlinePaint.setAntiAlias(true);
+            
+            canvas.save();
+            canvas.rotate((float) course, centerX, centerY);
+            canvas.drawPath(path, innerOutlinePaint);
+            canvas.restore();
+            
+            // Рисуем основную заливку
+            Paint fillPaint = new Paint();
+            fillPaint.setColor(color);
+            fillPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
+            fillPaint.setAntiAlias(true);
+            
+            // Для устаревших данных рисуем пунктирный треугольник
+            if (isStale) {
+                fillPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+                fillPaint.setStrokeWidth(3f);
+                fillPaint.setPathEffect(new android.graphics.DashPathEffect(new float[]{10, 5}, 0));
+            }
+            
+            canvas.save();
+            canvas.rotate((float) course, centerX, centerY);
+            canvas.drawPath(path, fillPaint);
             canvas.restore();
             
             return bitmap;
@@ -373,19 +546,50 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
     
     private void addSelectionFrame(Canvas canvas, int centerX, int centerY, int size) {
         try {
+            // Сначала рисуем тень для рамки выделения
+            Paint shadowPaint = new Paint();
+            shadowPaint.setColor(0x80000000);
+            shadowPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+            shadowPaint.setStrokeWidth(6f);
+            shadowPaint.setAntiAlias(true);
+            
+            int shadowSize = size + 20;
+            canvas.drawCircle(centerX + 2, centerY + 2, shadowSize / 2, shadowPaint);
+            
+            // Рисуем внешнюю обводку
+            Paint outerOutlinePaint = new Paint();
+            outerOutlinePaint.setColor(0xFF000000);
+            outerOutlinePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+            outerOutlinePaint.setStrokeWidth(4f);
+            outerOutlinePaint.setAntiAlias(true);
+            
+            int outerSize = size + 18;
+            canvas.drawCircle(centerX, centerY, outerSize / 2, outerOutlinePaint);
+            
+            // Рисуем внутреннюю обводку
+            Paint innerOutlinePaint = new Paint();
+            innerOutlinePaint.setColor(0xFFFFFFFF);
+            innerOutlinePaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
+            innerOutlinePaint.setStrokeWidth(2f);
+            innerOutlinePaint.setAntiAlias(true);
+            
+            int innerSize = size + 16;
+            canvas.drawCircle(centerX, centerY, innerSize / 2, innerOutlinePaint);
+            
+            // Пробуем использовать иконку chosentarget если доступна
             int iconResId = context.getResources().getIdentifier("chosentarget", "drawable", context.getPackageName());
-            if (iconResId == 0) return;
+            if (iconResId != 0) {
+                Drawable selectionDrawable = context.getResources().getDrawable(iconResId, null);
+                if (selectionDrawable != null) {
+                    int selectionSize = size + 16;
+                    int selectionLeft = centerX - selectionSize / 2;
+                    int selectionTop = centerY - selectionSize / 2;
                     
-            Drawable selectionDrawable = context.getResources().getDrawable(iconResId, null);
+                    selectionDrawable.setBounds(selectionLeft, selectionTop, 
-            if (selectionDrawable == null) return;
+                        selectionLeft + selectionSize, selectionTop + selectionSize);
-            
+                    selectionDrawable.draw(canvas);
-            int selectionSize = size + 16;
+                }
-            int selectionLeft = centerX - selectionSize / 2;
+            }
-            int selectionTop = centerY - selectionSize / 2;
-            
-            selectionDrawable.setBounds(selectionLeft, selectionTop, 
-                selectionLeft + selectionSize, selectionTop + selectionSize);
-            selectionDrawable.draw(canvas);
         } catch (Exception e) {
             // Игнорируем ошибки рамки выделения
         }
@@ -425,4 +629,93 @@ public class YandexMarkerWrapper extends MarkerWrapper {
     public boolean isOwnVessel() {
         return isOwnVessel;
     }
+    
+    /**
+     * Проверяет, устарели ли данные судна (для AIS судов)
+     */
+    public boolean isDataStale() {
+        if (isOwnVessel || aisVessel == null || settingsManager == null) {
+            return false; // Собственное судно никогда не устаревает
+        }
+        return aisVessel.isDataStale(settingsManager.getDataStaleWarningMinutes());
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, нужно ли удалить судно (для AIS судов)
+     */
+    public boolean shouldBeRemoved() {
+        if (isOwnVessel || aisVessel == null || settingsManager == null) {
+            return false; // Собственное судно никогда не удаляется
+        }
+        return aisVessel.shouldBeRemoved(settingsManager.getDataStaleRemoveMinutes());
+    }
+    
+    /**
+     * Получает текущий зум карты
+     */
+    private float getCurrentZoom() {
+        try {
+            if (mapView != null) {
+                com.yandex.mapkit.map.CameraPosition cameraPosition = mapView.getMap().getCameraPosition();
+                return cameraPosition.getZoom();
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            // Ошибка получения зума, возвращаем значение по умолчанию
+        }
+        return 10f; // Значение по умолчанию
+    }
+    
+    /**
+     * Рассчитывает размер маркера на основе зума и размеров судна
+     */
+    private float calculateMarkerSize(float zoom) {
+        // На очень большом расстоянии используем минимальный размер
+        if (zoom < 8) {
+            return MIN_MARKER_SIZE;
+        }
+        
+        // На среднем расстоянии используем средний размер
+        if (zoom < 12) {
+            return MEDIUM_ZOOM_SIZE;
+        }
+        
+        // На близком расстоянии используем крупный размер
+        if (zoom < 15) {
+            return CLOSE_ZOOM_SIZE;
+        }
+        
+        // При очень близком приближении рассчитываем размер на основе реальных размеров судна
+        double vesselLength = 0;
+        double vesselWidth = 0;
+        
+        if (isOwnVessel && vessel != null) {
+            // Для собственного судна используем примерные размеры
+            vesselLength = 50; // метры
+            vesselWidth = 10;  // метры
+        } else if (!isOwnVessel && aisVessel != null) {
+            vesselLength = aisVessel.getLength();
+            vesselWidth = aisVessel.getWidth();
+        }
+        
+        // Если размеры не заданы или очень маленькие, используем увеличенный базовый размер
+        if (vesselLength <= 0 || vesselWidth <= 0 || vesselLength < 10 || vesselWidth < 5) {
+            // Используем размер, основанный на зуме, но увеличенный
+            float baseSize = CLOSE_ZOOM_SIZE + (zoom - 15) * 8; // Увеличиваем размер с зумом
+            return Math.max(CLOSE_ZOOM_SIZE, Math.min(MAX_MARKER_SIZE, baseSize));
+        }
+        
+        // Рассчитываем размер на основе большего из размеров судна
+        double vesselSize = Math.max(vesselLength, vesselWidth);
+        
+        // Коэффициент масштабирования (пиксели на метр при текущем зуме)
+        // Чем больше зум, тем больше пикселей на метр
+        float pixelsPerMeter = (float) (Math.pow(2, zoom - 12) * 1.0); // Увеличенный коэффициент
+        
+        // Размер маркера в пикселях
+        float calculatedSize = (float) (vesselSize * pixelsPerMeter);
+        
+        // Ограничиваем размер маркера, но с более высоким минимумом
+        float minSize = Math.max(CLOSE_ZOOM_SIZE, MIN_MARKER_SIZE);
+        return Math.max(minSize, Math.min(MAX_MARKER_SIZE, calculatedSize));
+    }
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/models/AISVessel.java

@@ -16,6 +16,7 @@ public class AISVessel {
     private double course; // курс в градусах (0-360)
     private double speed; // скорость в узлах
     private double heading; // направление движения в градусах
+    private double rateOfTurn; // скорость поворота в градусах/минуту
     private double length; // длина судна в метрах
     private double width; // ширина судна в метрах
     private double draft; // осадка в метрах
@@ -72,6 +73,9 @@ public class AISVessel {
     public double getHeading() { return heading; }
     public void setHeading(double heading) { this.heading = heading; }
 
+    public double getRateOfTurn() { return rateOfTurn; }
+    public void setRateOfTurn(double rateOfTurn) { this.rateOfTurn = rateOfTurn; }
+
     public double getLength() { return length; }
     public void setLength(double length) { this.length = length; }
 
@@ -126,12 +130,47 @@ public class AISVessel {
     }
     
     /**
-     * Проверяет, не устарели ли данные (больше 10 минут)
+     * Обновляет позицию, курс и скорость поворота судна
      */
+    public void updatePosition(double latitude, double longitude, double course, double speed, double rateOfTurn) {
+        this.latitude = latitude;
+        this.longitude = longitude;
+        this.course = course;
+        this.speed = speed;
+        this.rateOfTurn = rateOfTurn;
+        this.lastUpdate = LocalDateTime.now();
+    }
+
+    /**
+     * Проверяет, не устарели ли данные (больше 10 минут)
+     * @deprecated Используйте isDataStale(int warningMinutes) для настраиваемого времени
+     */
+    @Deprecated
     public boolean isDataStale() {
         return LocalDateTime.now().minusMinutes(10).isAfter(lastUpdate);
     }
     
+    /**
+     * Проверяет, не устарели ли данные на указанное количество минут
+     */
+    public boolean isDataStale(int warningMinutes) {
+        return LocalDateTime.now().minusMinutes(warningMinutes).isAfter(lastUpdate);
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, нужно ли удалить данные (старше указанного количества минут)
+     */
+    public boolean shouldBeRemoved(int removeMinutes) {
+        return LocalDateTime.now().minusMinutes(removeMinutes).isAfter(lastUpdate);
+    }
+    
+    /**
+     * Получает количество минут с последнего обновления
+     */
+    public long getMinutesSinceLastUpdate() {
+        return java.time.Duration.between(lastUpdate, LocalDateTime.now()).toMinutes();
+    }
+
     @Override
     public String toString() {
         return "AISVessel{" +
@@ -141,6 +180,7 @@ public class AISVessel {
                 ", lon=" + longitude +
                 ", course=" + course +
                 ", speed=" + speed +
+                ", rot=" + rateOfTurn +
                 '}';
     }
 }

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/AISForegroundService.java

@@ -0,0 +1,75 @@
+package com.grigowashere.aismap.services;
+
+import android.app.Notification;
+import android.app.NotificationChannel;
+import android.app.NotificationManager;
+import android.app.PendingIntent;
+import android.app.Service;
+import android.content.Context;
+import android.content.Intent;
+import android.os.Build;
+import android.os.IBinder;
+
+import androidx.annotation.Nullable;
+import androidx.core.app.NotificationCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.MainActivity;
+import com.grigowashere.aismap.R;
+
+public class AISForegroundService extends Service {
+
+	public static final String CHANNEL_ID = "aismap_foreground";
+	private static final int NOTIFICATION_ID = 1001;
+
+	@Override
+	public void onCreate() {
+		super.onCreate();
+		createNotificationChannel();
+		startForeground(NOTIFICATION_ID, buildNotification("Работа в фоне: обновление AIS/GPS"));
+	}
+
+	@Override
+	public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
+		// Здесь в дальнейшем запустим прием NMEA/UDP и GPS слушателей
+		return START_STICKY;
+	}
+
+	@Override
+	public void onDestroy() {
+		super.onDestroy();
+	}
+
+	@Nullable
+	@Override
+	public IBinder onBind(Intent intent) {
+		return null;
+	}
+
+	private void createNotificationChannel() {
+		if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+			NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
+					CHANNEL_ID,
+					"AISMap Background",
+					NotificationManager.IMPORTANCE_LOW
+			);
+			channel.setDescription("Фоновые обновления AIS и GPS");
+			NotificationManager nm = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
+			if (nm != null) nm.createNotificationChannel(channel);
+		}
+	}
+
+	private Notification buildNotification(String content) {
+		Intent notificationIntent = new Intent(this, MainActivity.class);
+		int flags = Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M ? PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE | PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT : 0;
+		PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, notificationIntent, flags);
+		return new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
+				.setContentTitle("AISMap")
+				.setContentText(content)
+                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
+				.setContentIntent(pendingIntent)
+				.setOngoing(true)
+				.build();
+	}
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/services/NotificationService.java

@@ -0,0 +1,237 @@
+package com.grigowashere.aismap.services;
+
+import android.app.NotificationChannel;
+import android.app.NotificationManager;
+import android.app.PendingIntent;
+import android.content.Context;
+import android.content.Intent;
+import android.media.AudioManager;
+import android.media.ToneGenerator;
+import android.os.Build;
+import android.os.VibrationEffect;
+import android.os.Vibrator;
+import android.os.VibratorManager;
+import android.util.Log;
+
+import androidx.core.app.NotificationCompat;
+import androidx.core.app.NotificationManagerCompat;
+
+import com.grigowashere.aismap.MainActivity;
+import com.grigowashere.aismap.R;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
+
+/**
+ * Сервис для обработки уведомлений о новых AIS целях
+ * Поддерживает вибрацию и звуковые уведомления
+ */
+public class NotificationService {
+    
+    private static final String TAG = "NotificationService";
+    private static final String ALERT_CHANNEL_ID = "aismap_alerts";
+    private static final int SAFETY_NOTIFICATION_ID_BASE = 2000;
+    
+    private Context context;
+    private SettingsManager settingsManager;
+    private Vibrator vibrator;
+    private ToneGenerator toneGenerator;
+    private boolean isInitialized = false;
+    
+    public NotificationService(Context context) {
+        this.context = context;
+        this.settingsManager = new SettingsManager(context);
+        initializeService();
+    }
+    
+    /**
+     * Инициализирует сервис уведомлений
+     */
+    private void initializeService() {
+        try {
+            createAlertChannel();
+            // Инициализация вибратора
+            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.S) {
+                VibratorManager vibratorManager = (VibratorManager) context.getSystemService(Context.VIBRATOR_MANAGER_SERVICE);
+                vibrator = vibratorManager.getDefaultVibrator();
+            } else {
+                vibrator = (Vibrator) context.getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
+            }
+            
+            // Инициализация генератора тонов
+            toneGenerator = new ToneGenerator(AudioManager.STREAM_NOTIFICATION, 100);
+            
+            isInitialized = true;
+            Log.i(TAG, "Сервис уведомлений инициализирован успешно");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка инициализации сервиса уведомлений: " + e.getMessage(), e);
+            isInitialized = false;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Создает канал уведомлений для предупреждений (Android O+)
+     */
+    private void createAlertChannel() {
+        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+            NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
+                ALERT_CHANNEL_ID,
+                "AIS Alerts",
+                NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
+            );
+            channel.setDescription("Сообщения безопасности AIS и предупреждения");
+            NotificationManager nm = (NotificationManager) context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
+            if (nm != null) nm.createNotificationChannel(channel);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Воспроизводит уведомление о новой AIS цели
+     */
+    public void notifyNewAISTarget() {
+        if (!isInitialized) {
+            Log.w(TAG, "Сервис уведомлений не инициализирован");
+            return;
+        }
+        
+        // Проверяем настройки и воспроизводим соответствующие уведомления
+        if (settingsManager.isVibrationEnabled()) {
+            playVibration();
+        }
+        
+        if (settingsManager.isSoundEnabled()) {
+            playSound();
+        }
+        
+        Log.i(TAG, "Уведомление о новой AIS цели воспроизведено");
+    }
+    
+    /**
+     * Воспроизводит вибрацию
+     */
+    private void playVibration() {
+        try {
+            if (vibrator != null && vibrator.hasVibrator()) {
+                // Паттерн вибрации: короткая пауза, длинная вибрация, короткая пауза, короткая вибрация
+                long[] pattern = {0, 200, 100, 100};
+                
+                if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
+                    VibrationEffect effect = VibrationEffect.createWaveform(pattern, -1);
+                    vibrator.vibrate(effect);
+                } else {
+                    vibrator.vibrate(pattern, -1);
+                }
+                
+                Log.d(TAG, "Вибрация воспроизведена");
+            } else {
+                Log.w(TAG, "Вибратор недоступен");
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка воспроизведения вибрации: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Воспроизводит звуковое уведомление
+     */
+    private void playSound() {
+        try {
+            if (toneGenerator != null) {
+                // Воспроизводим тон уведомления (TONE_CDMA_ALERT_CALL_GUARD)
+                toneGenerator.startTone(ToneGenerator.TONE_CDMA_ALERT_CALL_GUARD, 500);
+                
+                Log.d(TAG, "Звуковое уведомление воспроизведено");
+            } else {
+                Log.w(TAG, "Генератор тонов недоступен");
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка воспроизведения звука: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включены ли уведомления
+     */
+    public boolean areNotificationsEnabled() {
+        return settingsManager.isVibrationEnabled() || settingsManager.isSoundEnabled();
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включена ли вибрация
+     */
+    public boolean isVibrationEnabled() {
+        return settingsManager.isVibrationEnabled();
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включен ли звук
+     */
+    public boolean isSoundEnabled() {
+        return settingsManager.isSoundEnabled();
+    }
+    
+    /**
+     * Уведомление о сообщении безопасности (AIS 14)
+     */
+    public void notifySafetyMessage(String mmsi, String text) {
+        if (!isInitialized) {
+            Log.w(TAG, "Сервис уведомлений не инициализирован");
+            return;
+        }
+        // Подаем сигнал по настройкам (вибро/звук)
+        if (settingsManager.isVibrationEnabled()) {
+            playVibration();
+        }
+        if (settingsManager.isSoundEnabled()) {
+            playSound();
+        }
+
+        // Показ системного уведомления в шторке
+        try {
+            createAlertChannel();
+            Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
+            int flags = Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M ? PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE | PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT : 0;
+            PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, 0, intent, flags);
+
+            String title = "AIS Safety message";
+            String content = (text != null && !text.isEmpty()) ? text : ("Сообщение от " + mmsi);
+            NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, ALERT_CHANNEL_ID)
+                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
+                .setContentTitle(title)
+                .setContentText(content)
+                .setStyle(new NotificationCompat.BigTextStyle().bigText(content))
+                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH)
+                .setCategory(NotificationCompat.CATEGORY_MESSAGE)
+                .setContentIntent(pendingIntent)
+                .setAutoCancel(true);
+
+            int notificationId = SAFETY_NOTIFICATION_ID_BASE + (mmsi != null ? (mmsi.hashCode() & 0x0FFF) : 0);
+            NotificationManagerCompat.from(context).notify(notificationId, builder.build());
+
+            Log.i(TAG, "Показано системное уведомление о safety-сообщении: MMSI=" + mmsi);
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка показа системного уведомления: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Освобождает ресурсы сервиса
+     */
+    public void cleanup() {
+        try {
+            if (toneGenerator != null) {
+                toneGenerator.release();
+                toneGenerator = null;
+            }
+            
+            if (vibrator != null) {
+                vibrator.cancel();
+            }
+            
+            isInitialized = false;
+            Log.i(TAG, "Ресурсы сервиса уведомлений освобождены");
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при освобождении ресурсов сервиса уведомлений: " + e.getMessage(), e);
+        }
+    }
+}

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/MIDToCountry.java

@@ -0,0 +1,314 @@
+package com.grigowashere.aismap.utils;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Маппинг MID (первые 3 цифры MMSI) -> ISO 3166-1 alpha-2 кода страны
+ */
+public final class MIDToCountry {
+
+    public static final Map<String, String> MID_TO_COUNTRY;
+
+    static {
+        MID_TO_COUNTRY = new HashMap<>();
+        // Europe
+        MID_TO_COUNTRY.put("201", "AL"); // Albania
+        MID_TO_COUNTRY.put("202", "AD"); // Andorra
+        MID_TO_COUNTRY.put("203", "AT"); // Austria
+        MID_TO_COUNTRY.put("204", "PT"); // Portugal (Azores)
+        MID_TO_COUNTRY.put("205", "BE"); // Belgium
+        MID_TO_COUNTRY.put("206", "BY"); // Belarus
+        MID_TO_COUNTRY.put("207", "BG"); // Bulgaria
+        MID_TO_COUNTRY.put("208", "VA"); // Vatican City
+        MID_TO_COUNTRY.put("209", "CY"); // Cyprus
+        MID_TO_COUNTRY.put("210", "CY"); // Cyprus
+        MID_TO_COUNTRY.put("211", "DE"); // Germany
+        MID_TO_COUNTRY.put("212", "CY"); // Cyprus
+        MID_TO_COUNTRY.put("213", "GE"); // Georgia
+        MID_TO_COUNTRY.put("214", "MD"); // Moldova
+        MID_TO_COUNTRY.put("215", "MT"); // Malta
+        MID_TO_COUNTRY.put("216", "AM"); // Armenia
+        MID_TO_COUNTRY.put("218", "DE"); // Germany
+        MID_TO_COUNTRY.put("219", "DK"); // Denmark
+        MID_TO_COUNTRY.put("220", "DK"); // Denmark
+        MID_TO_COUNTRY.put("224", "ES"); // Spain
+        MID_TO_COUNTRY.put("225", "ES"); // Spain
+        MID_TO_COUNTRY.put("226", "FR"); // France
+        MID_TO_COUNTRY.put("227", "FR"); // France
+        MID_TO_COUNTRY.put("228", "FR"); // France
+        MID_TO_COUNTRY.put("229", "MT"); // Malta
+        MID_TO_COUNTRY.put("230", "FI"); // Finland
+        MID_TO_COUNTRY.put("231", "FO"); // Faroe Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("232", "GB"); // United Kingdom
+        MID_TO_COUNTRY.put("233", "GB"); // United Kingdom
+        MID_TO_COUNTRY.put("234", "GB"); // United Kingdom
+        MID_TO_COUNTRY.put("235", "GB"); // United Kingdom
+        MID_TO_COUNTRY.put("236", "GI"); // Gibraltar
+        MID_TO_COUNTRY.put("237", "GR"); // Greece
+        MID_TO_COUNTRY.put("238", "HR"); // Croatia
+        MID_TO_COUNTRY.put("239", "GR"); // Greece
+        MID_TO_COUNTRY.put("240", "GR"); // Greece
+        MID_TO_COUNTRY.put("241", "GR"); // Greece
+        MID_TO_COUNTRY.put("242", "MA"); // Morocco
+        MID_TO_COUNTRY.put("243", "HU"); // Hungary
+        MID_TO_COUNTRY.put("244", "NL"); // Netherlands
+        MID_TO_COUNTRY.put("245", "NL"); // Netherlands
+        MID_TO_COUNTRY.put("246", "NL"); // Netherlands
+        MID_TO_COUNTRY.put("247", "IT"); // Italy
+        MID_TO_COUNTRY.put("248", "MT"); // Malta
+        MID_TO_COUNTRY.put("249", "MT"); // Malta
+        MID_TO_COUNTRY.put("250", "IE"); // Ireland
+        MID_TO_COUNTRY.put("251", "IS"); // Iceland
+        MID_TO_COUNTRY.put("252", "LI"); // Liechtenstein
+        MID_TO_COUNTRY.put("253", "LU"); // Luxembourg
+        MID_TO_COUNTRY.put("254", "MC"); // Monaco
+        MID_TO_COUNTRY.put("255", "PT"); // Portugal (Madeira)
+        MID_TO_COUNTRY.put("256", "MT"); // Malta
+        MID_TO_COUNTRY.put("257", "NO"); // Norway
+        MID_TO_COUNTRY.put("258", "NO"); // Norway
+        MID_TO_COUNTRY.put("259", "NO"); // Norway
+        MID_TO_COUNTRY.put("261", "PL"); // Poland
+        MID_TO_COUNTRY.put("262", "ME"); // Montenegro
+        MID_TO_COUNTRY.put("263", "PT"); // Portugal
+        MID_TO_COUNTRY.put("264", "RO"); // Romania
+        MID_TO_COUNTRY.put("265", "SE"); // Sweden
+        MID_TO_COUNTRY.put("266", "SE"); // Sweden
+        MID_TO_COUNTRY.put("267", "SK"); // Slovakia
+        MID_TO_COUNTRY.put("268", "SM"); // San Marino
+        MID_TO_COUNTRY.put("269", "CH"); // Switzerland
+        MID_TO_COUNTRY.put("270", "CZ"); // Czech Republic
+        MID_TO_COUNTRY.put("271", "TR"); // Turkey
+        MID_TO_COUNTRY.put("272", "UA"); // Ukraine
+        MID_TO_COUNTRY.put("273", "RU"); // Russian Federation
+        MID_TO_COUNTRY.put("274", "MK"); // North Macedonia
+        MID_TO_COUNTRY.put("275", "LV"); // Latvia
+        MID_TO_COUNTRY.put("276", "EE"); // Estonia
+        MID_TO_COUNTRY.put("277", "LT"); // Lithuania
+        MID_TO_COUNTRY.put("278", "SI"); // Slovenia
+        MID_TO_COUNTRY.put("279", "RS"); // Serbia
+
+        // North America & Caribbean
+        MID_TO_COUNTRY.put("301", "AI"); // Anguilla
+        MID_TO_COUNTRY.put("303", "US"); // USA (Alaska)
+        MID_TO_COUNTRY.put("304", "AG"); // Antigua and Barbuda
+        MID_TO_COUNTRY.put("305", "AG"); // Antigua and Barbuda
+        MID_TO_COUNTRY.put("306", "CW"); // Curaçao
+        MID_TO_COUNTRY.put("307", "AW"); // Aruba
+        MID_TO_COUNTRY.put("308", "BS"); // Bahamas
+        MID_TO_COUNTRY.put("309", "BS"); // Bahamas
+        MID_TO_COUNTRY.put("310", "BM"); // Bermuda
+        MID_TO_COUNTRY.put("311", "BS"); // Bahamas
+        MID_TO_COUNTRY.put("312", "BZ"); // Belize
+        MID_TO_COUNTRY.put("314", "BB"); // Barbados
+        MID_TO_COUNTRY.put("316", "CA"); // Canada
+        MID_TO_COUNTRY.put("319", "KY"); // Cayman Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("321", "CR"); // Costa Rica
+        MID_TO_COUNTRY.put("323", "CU"); // Cuba
+        MID_TO_COUNTRY.put("325", "DM"); // Dominica
+        MID_TO_COUNTRY.put("327", "DO"); // Dominican Republic
+        MID_TO_COUNTRY.put("329", "GP"); // Guadeloupe
+        MID_TO_COUNTRY.put("330", "GD"); // Grenada
+        MID_TO_COUNTRY.put("331", "GL"); // Greenland
+        MID_TO_COUNTRY.put("332", "GT"); // Guatemala
+        MID_TO_COUNTRY.put("334", "HN"); // Honduras
+        MID_TO_COUNTRY.put("336", "HT"); // Haiti
+        MID_TO_COUNTRY.put("338", "US"); // USA
+        MID_TO_COUNTRY.put("339", "JM"); // Jamaica
+        MID_TO_COUNTRY.put("341", "KN"); // Saint Kitts and Nevis
+        MID_TO_COUNTRY.put("343", "LC"); // Saint Lucia
+        MID_TO_COUNTRY.put("345", "MX"); // Mexico
+        MID_TO_COUNTRY.put("347", "MQ"); // Martinique
+        MID_TO_COUNTRY.put("348", "MS"); // Montserrat
+        MID_TO_COUNTRY.put("350", "NI"); // Nicaragua
+        MID_TO_COUNTRY.put("351", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("352", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("353", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("354", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("355", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("356", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("357", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("358", "PR"); // Puerto Rico
+        MID_TO_COUNTRY.put("359", "SV"); // El Salvador
+        MID_TO_COUNTRY.put("361", "PM"); // Saint Pierre and Miquelon
+        MID_TO_COUNTRY.put("362", "TT"); // Trinidad and Tobago
+        MID_TO_COUNTRY.put("364", "TC"); // Turks and Caicos Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("366", "US"); // USA
+        MID_TO_COUNTRY.put("367", "US"); // USA
+        MID_TO_COUNTRY.put("368", "US"); // USA
+        MID_TO_COUNTRY.put("369", "US"); // USA
+        MID_TO_COUNTRY.put("370", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("371", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("372", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("373", "PA"); // Panama
+        MID_TO_COUNTRY.put("375", "VC"); // Saint Vincent and the Grenadines
+        MID_TO_COUNTRY.put("376", "VC"); // Saint Vincent and the Grenadines
+        MID_TO_COUNTRY.put("377", "VC"); // Saint Vincent and the Grenadines
+        MID_TO_COUNTRY.put("378", "VG"); // British Virgin Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("379", "VI"); // U.S. Virgin Islands
+
+        // Asia & Middle East
+        MID_TO_COUNTRY.put("401", "AF"); // Afghanistan
+        MID_TO_COUNTRY.put("403", "SA"); // Saudi Arabia
+        MID_TO_COUNTRY.put("405", "BD"); // Bangladesh
+        MID_TO_COUNTRY.put("408", "BH"); // Bahrain
+        MID_TO_COUNTRY.put("410", "BT"); // Bhutan
+        MID_TO_COUNTRY.put("412", "CN"); // China
+        MID_TO_COUNTRY.put("413", "CN"); // China
+        MID_TO_COUNTRY.put("414", "CN"); // China
+        MID_TO_COUNTRY.put("416", "TW"); // Taiwan
+        MID_TO_COUNTRY.put("417", "LK"); // Sri Lanka
+        MID_TO_COUNTRY.put("419", "IN"); // India
+        MID_TO_COUNTRY.put("422", "IR"); // Iran
+        MID_TO_COUNTRY.put("423", "AZ"); // Azerbaijan
+        MID_TO_COUNTRY.put("425", "IQ"); // Iraq
+        MID_TO_COUNTRY.put("428", "IL"); // Israel
+        MID_TO_COUNTRY.put("431", "JP"); // Japan
+        MID_TO_COUNTRY.put("432", "JP"); // Japan
+        MID_TO_COUNTRY.put("434", "TM"); // Turkmenistan
+        MID_TO_COUNTRY.put("436", "KZ"); // Kazakhstan
+        MID_TO_COUNTRY.put("437", "UZ"); // Uzbekistan
+        MID_TO_COUNTRY.put("438", "JO"); // Jordan
+        MID_TO_COUNTRY.put("440", "KR"); // South Korea
+        MID_TO_COUNTRY.put("441", "KR"); // South Korea
+        MID_TO_COUNTRY.put("443", "PS"); // Palestine
+        MID_TO_COUNTRY.put("445", "KP"); // North Korea
+        MID_TO_COUNTRY.put("447", "KW"); // Kuwait
+        MID_TO_COUNTRY.put("450", "LB"); // Lebanon
+        MID_TO_COUNTRY.put("451", "KG"); // Kyrgyzstan
+        MID_TO_COUNTRY.put("453", "MO"); // Macao
+        MID_TO_COUNTRY.put("455", "MV"); // Maldives
+        MID_TO_COUNTRY.put("457", "MN"); // Mongolia
+        MID_TO_COUNTRY.put("459", "NP"); // Nepal
+        MID_TO_COUNTRY.put("461", "OM"); // Oman
+        MID_TO_COUNTRY.put("463", "PK"); // Pakistan
+        MID_TO_COUNTRY.put("466", "QA"); // Qatar
+        MID_TO_COUNTRY.put("468", "SY"); // Syria
+        MID_TO_COUNTRY.put("470", "AE"); // United Arab Emirates
+        MID_TO_COUNTRY.put("471", "AE"); // United Arab Emirates
+        MID_TO_COUNTRY.put("472", "TJ"); // Tajikistan
+        MID_TO_COUNTRY.put("473", "YE"); // Yemen
+        MID_TO_COUNTRY.put("475", "YE"); // Yemen
+        MID_TO_COUNTRY.put("477", "HK"); // Hong Kong
+        MID_TO_COUNTRY.put("478", "BA"); // Bosnia and Herzegovina (legacy routing usage)
+
+        // Oceania
+        MID_TO_COUNTRY.put("501", "AQ"); // Antarctica
+        MID_TO_COUNTRY.put("503", "AU"); // Australia
+        MID_TO_COUNTRY.put("506", "MM"); // Myanmar
+        MID_TO_COUNTRY.put("508", "BN"); // Brunei
+        MID_TO_COUNTRY.put("510", "FM"); // Micronesia
+        MID_TO_COUNTRY.put("511", "PW"); // Palau
+        MID_TO_COUNTRY.put("512", "NZ"); // New Zealand
+        MID_TO_COUNTRY.put("514", "KH"); // Cambodia
+        MID_TO_COUNTRY.put("515", "KH"); // Cambodia
+        MID_TO_COUNTRY.put("516", "CX"); // Christmas Island
+        MID_TO_COUNTRY.put("518", "CK"); // Cook Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("520", "FJ"); // Fiji
+        MID_TO_COUNTRY.put("523", "CC"); // Cocos (Keeling) Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("525", "ID"); // Indonesia
+        MID_TO_COUNTRY.put("529", "KI"); // Kiribati
+        MID_TO_COUNTRY.put("531", "LA"); // Laos
+        MID_TO_COUNTRY.put("533", "MY"); // Malaysia
+        MID_TO_COUNTRY.put("536", "MP"); // Northern Mariana Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("538", "MH"); // Marshall Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("540", "NC"); // New Caledonia
+        MID_TO_COUNTRY.put("542", "NU"); // Niue
+        MID_TO_COUNTRY.put("544", "NR"); // Nauru
+        MID_TO_COUNTRY.put("546", "PF"); // French Polynesia
+        MID_TO_COUNTRY.put("548", "PH"); // Philippines
+        MID_TO_COUNTRY.put("553", "PG"); // Papua New Guinea
+        MID_TO_COUNTRY.put("555", "PN"); // Pitcairn Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("557", "SB"); // Solomon Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("559", "AS"); // American Samoa
+        MID_TO_COUNTRY.put("561", "WS"); // Samoa
+        MID_TO_COUNTRY.put("563", "SG"); // Singapore
+        MID_TO_COUNTRY.put("564", "SG"); // Singapore
+        MID_TO_COUNTRY.put("565", "SG"); // Singapore
+        MID_TO_COUNTRY.put("566", "SG"); // Singapore
+        MID_TO_COUNTRY.put("567", "TH"); // Thailand
+        MID_TO_COUNTRY.put("570", "TO"); // Tonga
+        MID_TO_COUNTRY.put("572", "TV"); // Tuvalu
+        MID_TO_COUNTRY.put("574", "VN"); // Vietnam
+        MID_TO_COUNTRY.put("576", "VU"); // Vanuatu
+        MID_TO_COUNTRY.put("578", "WF"); // Wallis and Futuna
+
+        // Africa
+        MID_TO_COUNTRY.put("601", "ZA"); // South Africa
+        MID_TO_COUNTRY.put("603", "AO"); // Angola
+        MID_TO_COUNTRY.put("605", "DZ"); // Algeria
+        MID_TO_COUNTRY.put("609", "BI"); // Burundi
+        MID_TO_COUNTRY.put("610", "BJ"); // Benin
+        MID_TO_COUNTRY.put("611", "BW"); // Botswana
+        MID_TO_COUNTRY.put("612", "CF"); // Central African Republic
+        MID_TO_COUNTRY.put("613", "CM"); // Cameroon
+        MID_TO_COUNTRY.put("615", "CG"); // Congo (Republic)
+        MID_TO_COUNTRY.put("616", "KM"); // Comoros
+        MID_TO_COUNTRY.put("617", "CV"); // Cabo Verde
+        MID_TO_COUNTRY.put("619", "CI"); // Côte d’Ivoire
+        MID_TO_COUNTRY.put("621", "DJ"); // Djibouti
+        MID_TO_COUNTRY.put("622", "EG"); // Egypt
+        MID_TO_COUNTRY.put("624", "ET"); // Ethiopia
+        MID_TO_COUNTRY.put("625", "ER"); // Eritrea
+        MID_TO_COUNTRY.put("626", "GA"); // Gabon
+        MID_TO_COUNTRY.put("627", "GH"); // Ghana
+        MID_TO_COUNTRY.put("629", "GM"); // Gambia
+        MID_TO_COUNTRY.put("630", "GW"); // Guinea-Bissau
+        MID_TO_COUNTRY.put("631", "GQ"); // Equatorial Guinea
+        MID_TO_COUNTRY.put("632", "GN"); // Guinea
+        MID_TO_COUNTRY.put("633", "BF"); // Burkina Faso
+        MID_TO_COUNTRY.put("634", "KE"); // Kenya
+        MID_TO_COUNTRY.put("636", "LR"); // Liberia
+        MID_TO_COUNTRY.put("637", "LR"); // Liberia
+        MID_TO_COUNTRY.put("642", "LY"); // Libya
+        MID_TO_COUNTRY.put("644", "LS"); // Lesotho
+        MID_TO_COUNTRY.put("645", "MU"); // Mauritius
+        MID_TO_COUNTRY.put("647", "MG"); // Madagascar
+        MID_TO_COUNTRY.put("649", "ML"); // Mali
+        MID_TO_COUNTRY.put("650", "MZ"); // Mozambique
+        MID_TO_COUNTRY.put("654", "MR"); // Mauritania
+        MID_TO_COUNTRY.put("655", "MW"); // Malawi
+        MID_TO_COUNTRY.put("656", "NE"); // Niger
+        MID_TO_COUNTRY.put("657", "NG"); // Nigeria
+        MID_TO_COUNTRY.put("659", "NA"); // Namibia
+        MID_TO_COUNTRY.put("660", "RE"); // Reunion (FR)
+        MID_TO_COUNTRY.put("661", "RW"); // Rwanda
+        MID_TO_COUNTRY.put("662", "SD"); // Sudan
+        MID_TO_COUNTRY.put("663", "SN"); // Senegal
+        MID_TO_COUNTRY.put("664", "SC"); // Seychelles
+        MID_TO_COUNTRY.put("665", "SH"); // Saint Helena
+        MID_TO_COUNTRY.put("666", "SO"); // Somalia
+        MID_TO_COUNTRY.put("667", "SL"); // Sierra Leone
+        MID_TO_COUNTRY.put("668", "ST"); // Sao Tome and Principe
+        MID_TO_COUNTRY.put("669", "SZ"); // Eswatini
+        MID_TO_COUNTRY.put("670", "TD"); // Chad
+        MID_TO_COUNTRY.put("671", "TG"); // Togo
+        MID_TO_COUNTRY.put("672", "TN"); // Tunisia
+        MID_TO_COUNTRY.put("674", "TZ"); // Tanzania
+        MID_TO_COUNTRY.put("675", "UG"); // Uganda
+        MID_TO_COUNTRY.put("676", "CD"); // DR Congo
+        MID_TO_COUNTRY.put("677", "TZ"); // Tanzania (alt)
+        MID_TO_COUNTRY.put("678", "ZM"); // Zambia
+        MID_TO_COUNTRY.put("679", "ZW"); // Zimbabwe
+
+        // South America
+        MID_TO_COUNTRY.put("701", "AR"); // Argentina
+        MID_TO_COUNTRY.put("710", "BR"); // Brazil
+        MID_TO_COUNTRY.put("720", "BO"); // Bolivia
+        MID_TO_COUNTRY.put("725", "CL"); // Chile
+        MID_TO_COUNTRY.put("730", "CO"); // Colombia
+        MID_TO_COUNTRY.put("735", "EC"); // Ecuador
+        MID_TO_COUNTRY.put("740", "FK"); // Falkland Islands
+        MID_TO_COUNTRY.put("745", "GF"); // French Guiana
+        MID_TO_COUNTRY.put("750", "GY"); // Guyana
+        MID_TO_COUNTRY.put("755", "PY"); // Paraguay
+        MID_TO_COUNTRY.put("760", "PE"); // Peru
+        MID_TO_COUNTRY.put("765", "SR"); // Suriname
+        MID_TO_COUNTRY.put("770", "UY"); // Uruguay
+        MID_TO_COUNTRY.put("775", "VE"); // Venezuela
+    }
+
+    private MIDToCountry() {}
+}
+
+

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/utils/SettingsManager.java

@@ -19,6 +19,15 @@ public class SettingsManager {
     private static final String KEY_ANDROID_NMEA_ENABLED = "android_nmea_enabled";
     private static final String KEY_UDP_NMEA_ENABLED = "udp_nmea_enabled";
     private static final String KEY_DATA_MODE = "data_mode";
+    private static final String KEY_DATA_STALE_WARNING_MINUTES = "data_stale_warning_minutes";
+    private static final String KEY_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES = "data_stale_remove_minutes";
+    private static final String KEY_PATH_TRACKING_ENABLED = "path_tracking_enabled";
+    private static final String KEY_PATH_COLOR = "path_color";
+    private static final String KEY_PREDICTION_COLOR = "prediction_color";
+    private static final String KEY_PATH_WIDTH = "path_width";
+    private static final String KEY_PREDICTION_WIDTH = "prediction_width";
+    private static final String KEY_VIBRATION_ENABLED = "vibration_enabled";
+    private static final String KEY_SOUND_ENABLED = "sound_enabled";
     
     // Значения по умолчанию
     private static final int DEFAULT_UDP_PORT = 10110;
@@ -26,6 +35,15 @@ public class SettingsManager {
     private static final boolean DEFAULT_ANDROID_NMEA_ENABLED = true;
     private static final boolean DEFAULT_UDP_NMEA_ENABLED = true;
     private static final String DEFAULT_DATA_MODE = "hybrid";
+    private static final int DEFAULT_DATA_STALE_WARNING_MINUTES = 5; // Показывать losingtarget.xml
+    private static final int DEFAULT_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES = 7; // Удалять из списка
+    private static final boolean DEFAULT_PATH_TRACKING_ENABLED = true;
+    private static final int DEFAULT_PATH_COLOR = 0xFF00FFFF; // Голубой
+    private static final int DEFAULT_PREDICTION_COLOR = 0xFFFFFF00; // Желтый
+    private static final float DEFAULT_PATH_WIDTH = 3.0f;
+    private static final float DEFAULT_PREDICTION_WIDTH = 2.0f;
+    private static final boolean DEFAULT_VIBRATION_ENABLED = true;
+    private static final boolean DEFAULT_SOUND_ENABLED = true;
     
     // Режимы работы с данными
     public static final String DATA_MODE_HYBRID = "hybrid";
@@ -163,6 +181,10 @@ public class SettingsManager {
             .putBoolean(KEY_ANDROID_NMEA_ENABLED, DEFAULT_ANDROID_NMEA_ENABLED)
             .putBoolean(KEY_UDP_NMEA_ENABLED, DEFAULT_UDP_NMEA_ENABLED)
             .putString(KEY_DATA_MODE, DEFAULT_DATA_MODE)
+            .putInt(KEY_DATA_STALE_WARNING_MINUTES, DEFAULT_DATA_STALE_WARNING_MINUTES)
+            .putInt(KEY_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES, DEFAULT_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES)
+            .putBoolean(KEY_VIBRATION_ENABLED, DEFAULT_VIBRATION_ENABLED)
+            .putBoolean(KEY_SOUND_ENABLED, DEFAULT_SOUND_ENABLED)
             .apply();
         Log.i(TAG, "Настройки сброшены к значениям по умолчанию");
     }
@@ -175,12 +197,15 @@ public class SettingsManager {
             "UDP: порт=%d, включен=%s\n" +
             "Android NMEA: %s\n" +
             "UDP NMEA: %s\n" +
-            "Режим данных: %s",
+            "Режим данных: %s\n" +
+            "Уведомления: вибрация=%s, звук=%s",
             getUDPPort(),
             isUDPEnabled() ? "да" : "нет",
             isAndroidNMEAEnabled() ? "включен" : "выключен",
             isUDPNMEAEnabled() ? "включен" : "выключен",
-            getDataMode()
+            getDataMode(),
+            isVibrationEnabled() ? "включена" : "выключена",
+            isSoundEnabled() ? "включен" : "выключен"
         );
     }
     
@@ -199,4 +224,155 @@ public class SettingsManager {
                isUDPNMEAEnabled() != currentUDPNMEA || 
                !getDataMode().equals(currentDataMode);
     }
+    
+    /**
+     * Получает время предупреждения об устаревших данных (в минутах)
+     */
+    public int getDataStaleWarningMinutes() {
+        return prefs.getInt(KEY_DATA_STALE_WARNING_MINUTES, DEFAULT_DATA_STALE_WARNING_MINUTES);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает время предупреждения об устаревших данных (в минутах)
+     */
+    public void setDataStaleWarningMinutes(int minutes) {
+        if (minutes < 1 || minutes > 60) {
+            Log.w(TAG, "Некорректное время предупреждения: " + minutes + ", используем значение по умолчанию");
+            minutes = DEFAULT_DATA_STALE_WARNING_MINUTES;
+        }
+        prefs.edit().putInt(KEY_DATA_STALE_WARNING_MINUTES, minutes).apply();
+        Log.i(TAG, "Время предупреждения об устаревших данных установлено: " + minutes + " минут");
+    }
+    
+    /**
+     * Получает время удаления устаревших данных (в минутах)
+     */
+    public int getDataStaleRemoveMinutes() {
+        return prefs.getInt(KEY_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES, DEFAULT_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает время удаления устаревших данных (в минутах)
+     */
+    public void setDataStaleRemoveMinutes(int minutes) {
+        if (minutes < 1 || minutes > 60) {
+            Log.w(TAG, "Некорректное время удаления: " + minutes + ", используем значение по умолчанию");
+            minutes = DEFAULT_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES;
+        }
+        prefs.edit().putInt(KEY_DATA_STALE_REMOVE_MINUTES, minutes).apply();
+        Log.i(TAG, "Время удаления устаревших данных установлено: " + minutes + " минут");
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включено ли отслеживание путей
+     */
+    public boolean isPathTrackingEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_PATH_TRACKING_ENABLED, DEFAULT_PATH_TRACKING_ENABLED);
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает отслеживание путей
+     */
+    public void setPathTrackingEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_PATH_TRACKING_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Отслеживание путей: " + (enabled ? "включено" : "выключено"));
+    }
+    
+    /**
+     * Получает цвет пройденного пути
+     */
+    public int getPathColor() {
+        return prefs.getInt(KEY_PATH_COLOR, DEFAULT_PATH_COLOR);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает цвет пройденного пути
+     */
+    public void setPathColor(int color) {
+        prefs.edit().putInt(KEY_PATH_COLOR, color).apply();
+        Log.i(TAG, "Цвет пройденного пути установлен: " + String.format("#%08X", color));
+    }
+    
+    /**
+     * Получает цвет прогнозируемого пути
+     */
+    public int getPredictionColor() {
+        return prefs.getInt(KEY_PREDICTION_COLOR, DEFAULT_PREDICTION_COLOR);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает цвет прогнозируемого пути
+     */
+    public void setPredictionColor(int color) {
+        prefs.edit().putInt(KEY_PREDICTION_COLOR, color).apply();
+        Log.i(TAG, "Цвет прогнозируемого пути установлен: " + String.format("#%08X", color));
+    }
+    
+    /**
+     * Получает ширину линии пройденного пути
+     */
+    public float getPathWidth() {
+        return prefs.getFloat(KEY_PATH_WIDTH, DEFAULT_PATH_WIDTH);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает ширину линии пройденного пути
+     */
+    public void setPathWidth(float width) {
+        if (width < 1.0f || width > 10.0f) {
+            Log.w(TAG, "Некорректная ширина пути: " + width + ", используем значение по умолчанию");
+            width = DEFAULT_PATH_WIDTH;
+        }
+        prefs.edit().putFloat(KEY_PATH_WIDTH, width).apply();
+        Log.i(TAG, "Ширина пройденного пути установлена: " + width);
+    }
+    
+    /**
+     * Получает ширину линии прогнозируемого пути
+     */
+    public float getPredictionWidth() {
+        return prefs.getFloat(KEY_PREDICTION_WIDTH, DEFAULT_PREDICTION_WIDTH);
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает ширину линии прогнозируемого пути
+     */
+    public void setPredictionWidth(float width) {
+        if (width < 1.0f || width > 10.0f) {
+            Log.w(TAG, "Некорректная ширина прогноза: " + width + ", используем значение по умолчанию");
+            width = DEFAULT_PREDICTION_WIDTH;
+        }
+        prefs.edit().putFloat(KEY_PREDICTION_WIDTH, width).apply();
+        Log.i(TAG, "Ширина прогнозируемого пути установлена: " + width);
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включена ли вибрация при обнаружении новых AIS целей
+     */
+    public boolean isVibrationEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_VIBRATION_ENABLED, DEFAULT_VIBRATION_ENABLED);
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает вибрацию при обнаружении новых AIS целей
+     */
+    public void setVibrationEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_VIBRATION_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Вибрация при обнаружении новых AIS целей: " + (enabled ? "включена" : "выключена"));
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включен ли звук при обнаружении новых AIS целей
+     */
+    public boolean isSoundEnabled() {
+        return prefs.getBoolean(KEY_SOUND_ENABLED, DEFAULT_SOUND_ENABLED);
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает звук при обнаружении новых AIS целей
+     */
+    public void setSoundEnabled(boolean enabled) {
+        prefs.edit().putBoolean(KEY_SOUND_ENABLED, enabled).apply();
+        Log.i(TAG, "Звук при обнаружении новых AIS целей: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
 }

app/src/main/res/drawable/target.xml

@@ -3,9 +3,16 @@
     android:height="162.6dp"
     android:viewportWidth="91.38"
     android:viewportHeight="162.6">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
   <path
       android:pathData="M45.69,16.63l-39.75,141.47l79.5,0l-39.75,-141.47z"
-      android:strokeWidth="9"
+      android:strokeWidth="12"
-      android:fillColor="#00000000"
+      android:fillColor="#000000"
-      android:strokeColor="#000"/>
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M45.69,18.63l-37.75,139.47l75.5,0l-37.75,-139.47z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#B5B8B1"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
 </vector>

app/src/main/res/drawable/targetclassa.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:width="88.5dp"
+    android:height="152.73dp"
+    android:viewportWidth="88.5"
+    android:viewportHeight="152.73">
+  <!-- Внешняя обводка для контраста -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="9"
+      android:fillColor="#000000"
+      android:strokeColor="#000000"/>
+  <!-- Основная форма с внутренней обводкой -->
+  <path
+      android:pathData="M44.25,6.77l-39.75,44.69l0,96.77l79.5,0l0,-96.77l-39.75,-44.69z"
+      android:strokeWidth="3"
+      android:fillColor="#B5B8B1"
+      android:strokeColor="#FFFFFF"/>
+</vector>

app/src/main/res/layout/activity_ais_targets.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:layout_width="match_parent"
+    android:layout_height="match_parent"
+    android:orientation="vertical">
+
+    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
+        android:id="@+id/recycler_ais_targets"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="match_parent"/>
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/text_empty_state"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="match_parent"
+        android:layout_gravity="center"
+        android:text="Нет AIS целей\nВсе корабли уплыли"
+        android:textAlignment="center"
+        android:textSize="18sp"
+        android:textColor="@android:color/darker_gray"
+        android:gravity="center"
+        android:visibility="gone"/>
+
+</LinearLayout>
+
+

app/src/main/res/layout/activity_main.xml

@@ -54,6 +54,35 @@
             android:minWidth="120dp"
             android:background="@android:color/white" />
 
+        <Button
+            android:id="@+id/btn_ais_targets"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:text="Цели AIS"
+            android:textSize="12sp"
+            android:minWidth="120dp"
+            android:background="@android:color/white"
+            android:layout_marginTop="8dp" />
+
+        <!-- Строки возраста последних сообщений GPS ($) и AIS (!) -->
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_gps_age"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:text="GPS: --"
+            android:textSize="11sp"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:layout_marginTop="8dp"/>
+
+        <TextView
+            android:id="@+id/tv_ais_age"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:text="AIS: --"
+            android:textSize="11sp"
+            android:textColor="@android:color/white"
+            android:layout_marginTop="4dp"/>
+
     </LinearLayout>
 
     <!-- Компас -->

app/src/main/res/layout/activity_settings.xml

@@ -209,6 +209,152 @@
 
         </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
 
+        <!-- Настройки устаревания данных -->
+        <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginBottom="16dp"
+            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardElevation="4dp">
+
+            <LinearLayout
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:orientation="vertical"
+                android:padding="16dp">
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="⏰ Устаревание данных AIS"
+                    android:textSize="18sp"
+                    android:textStyle="bold"
+                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:layout_marginBottom="12dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Настройте время, через которое данные о судах считаются устаревшими:"
+                    android:textSize="14sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="16dp" />
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Время предупреждения (минуты)"
+                    app:helperText="Судна старше этого времени будут помечены как устаревшие">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_stale_warning_minutes"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="number"
+                        android:text="5" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <com.google.android.material.textfield.TextInputLayout
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:hint="Время удаления (минуты)"
+                    app:helperText="Судна старше этого времени будут удалены с карты">
+
+                    <com.google.android.material.textfield.TextInputEditText
+                        android:id="@+id/et_stale_remove_minutes"
+                        android:layout_width="match_parent"
+                        android:layout_height="wrap_content"
+                        android:inputType="number"
+                        android:text="7" />
+
+                </com.google.android.material.textfield.TextInputLayout>
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="💡 Совет: Устаревшие суда отображаются с иконкой losingtarget.xml"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginTop="8dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
+        </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
+
+        <!-- Настройки уведомлений -->
+        <com.google.android.material.card.MaterialCardView
+            android:layout_width="match_parent"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:layout_marginBottom="16dp"
+            app:cardCornerRadius="8dp"
+            app:cardElevation="4dp">
+
+            <LinearLayout
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:orientation="vertical"
+                android:padding="16dp">
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="🔔 Уведомления о новых целях AIS"
+                    android:textSize="18sp"
+                    android:textStyle="bold"
+                    android:textColor="@android:color/black"
+                    android:layout_marginBottom="12dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Настройте уведомления при обнаружении новых судов:"
+                    android:textSize="14sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="16dp" />
+
+                <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
+                    android:id="@+id/switch_vibration_enabled"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Вибрация"
+                    android:textSize="16sp"
+                    android:checked="true"
+                    android:layout_marginBottom="8dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Вибрация устройства при обнаружении нового судна"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="16dp"
+                    android:layout_marginStart="16dp" />
+
+                <com.google.android.material.switchmaterial.SwitchMaterial
+                    android:id="@+id/switch_sound_enabled"
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Звуковое уведомление"
+                    android:textSize="16sp"
+                    android:checked="true"
+                    android:layout_marginBottom="8dp" />
+
+                <TextView
+                    android:layout_width="match_parent"
+                    android:layout_height="wrap_content"
+                    android:text="Звуковой сигнал при обнаружении нового судна"
+                    android:textSize="12sp"
+                    android:textColor="@android:color/darker_gray"
+                    android:layout_marginBottom="8dp"
+                    android:layout_marginStart="16dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
+        </com.google.android.material.card.MaterialCardView>
+
         <!-- Кнопки -->
         <LinearLayout
             android:layout_width="match_parent"

app/src/main/res/layout/bottom_sheet_ais_vessel.xml

@@ -46,6 +46,17 @@
             android:layout_height="wrap_content"
             android:orientation="vertical">
 
+            <!-- Время назад -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_time_ago"
+                android:layout_width="match_parent"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:text="⏱️ Время назад: --"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
             <!-- MMSI -->
             <TextView
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_mmsi"
@@ -58,17 +69,6 @@
                 android:background="@android:color/transparent"
                 android:padding="8dp" />
 
-            <!-- Название судна -->
-            <TextView
-                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_name"
-                android:layout_width="match_parent"
-                android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="📛 Название: --"
-                android:textSize="14sp"
-                android:textColor="@android:color/black"
-                android:layout_marginBottom="8dp"
-                android:background="@android:color/transparent"
-                android:padding="8dp" />
 
             <!-- Позывной -->
             <TextView
@@ -119,17 +119,52 @@
                 android:padding="8dp" />
 
             <!-- Курс -->
-            <TextView
+            <LinearLayout
-                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_course"
                 android:layout_width="match_parent"
                 android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="🧭 Курс: --°"
+                android:orientation="horizontal">
+                
+          
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_course"
+                android:layout_width="0dp"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:layout_weight="1"
+                android:text="🧭 COG: --°"
                 android:textSize="14sp"
                 android:textColor="@android:color/black"
                 android:layout_marginBottom="8dp"
                 android:background="@android:color/transparent"
                 android:padding="8dp" />
 
+            <!-- Направление -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_heading"
+                android:layout_width="0dp"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:layout_weight="1"
+                android:text="🧭 HDG: --°"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
+
+            <!-- Скорость поворота -->
+            <TextView
+                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_rot"
+                android:layout_width="0dp"
+                android:layout_height="wrap_content"
+                android:layout_weight="1"
+                android:text="🔄 ROT: --°/мин"
+                android:textSize="14sp"
+                android:textColor="@android:color/black"
+                android:layout_marginBottom="8dp"
+                android:background="@android:color/transparent"
+                android:padding="8dp" />
+
+            </LinearLayout>
+
             <!-- Скорость -->
             <TextView
                 android:id="@+id/bottom_sheet_ais_speed"
@@ -238,17 +273,7 @@
                 android:background="@android:color/transparent"
                 android:padding="8dp" />
 
-            <!-- Время назад -->
+
-            <TextView
-                android:id="@+id/bottom_sheet_ais_time_ago"
-                android:layout_width="match_parent"
-                android:layout_height="wrap_content"
-                android:text="⏱️ Время назад: --"
-                android:textSize="14sp"
-                android:textColor="@android:color/black"
-                android:layout_marginBottom="8dp"
-                android:background="@android:color/transparent"
-                android:padding="8dp" />
 
         </LinearLayout>
     </ScrollView>

app/src/main/res/layout/item_ais_target.xml

@@ -0,0 +1,73 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:layout_width="match_parent"
+    android:layout_height="wrap_content"
+    android:orientation="vertical"
+    android:padding="12dp">
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_title"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textStyle="bold"
+        android:textSize="16sp"
+        android:text="Vessel" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_mmsi"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="13sp"
+        android:text="MMSI" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_coords"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="13sp"
+        android:text="0, 0" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_course_speed"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="13sp"
+        android:text="COG 0 • 0 kn" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_last_update"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="12sp"
+        android:text="Обновлено: --" />
+
+    <TextView
+        android:id="@+id/tv_time_ago"
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:textSize="12sp"
+        android:text="N сек назад" />
+
+    <LinearLayout
+        android:layout_width="match_parent"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:orientation="horizontal"
+        android:layout_marginTop="8dp">
+
+        <Button
+            android:id="@+id/btn_marine_traffic"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:text="MarineTraffic" />
+
+        <Button
+            android:id="@+id/btn_center_on_map"
+            android:layout_width="wrap_content"
+            android:layout_height="wrap_content"
+            android:text="На карте"
+            android:layout_marginStart="12dp" />
+    </LinearLayout>
+
+</LinearLayout>
+
+

app/src/main/res/menu/main_menu.xml

@@ -20,4 +20,10 @@
         android:icon="@android:drawable/ic_menu_delete"
         app:showAsAction="ifRoom" />
 
+    <item
+        android:id="@+id/menu_path_tracking"
+        android:title="Пути"
+        android:icon="@android:drawable/ic_menu_directions"
+        app:showAsAction="ifRoom" />
+
 </menu>

rawAssets/SVG/TargetClassA.svg

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<svg id="_Слой_2" data-name="Слой_2" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 88.5 152.73">
+  <defs>
+    <style>
+      .cls-1 {
+        fill: none;
+        stroke: #000;
+        stroke-miterlimit: 10;
+        stroke-width: 9px;
+      }
+    </style>
+  </defs>
+  <g id="_Слой_7" data-name="Слой_7">
+    <polygon class="cls-1" points="44.25 6.77 4.5 51.46 4.5 148.23 84 148.23 84 51.46 44.25 6.77"/>
+  </g>
+</svg>