Подготовка к крупным изменениям: карта, AIS и UI

- Яндекс/MapForge: правки в менеджерах и обёртках маркеров (улучшена отрисовка/логика) - NMEAParser: корректировки парсинга и стабильности - Модель AISVessel: уточнение полей/логики - Настройки: правки в SettingsActivity и SettingsManager, актуализация AppController - UI: обновлены activity_main, activity_settings, bottom_sheet_ais_vessel; меню main_menu - Ресурсы: добавлен drawable/targetclassa.xml, обновлён drawable/target.xml - Конфигурация: правки AndroidManifest и app/build.gradle - Прочее: изменения в .idea (не влияют на сборку)
2025-09-23 11:53:23 +03:00
parent a2f1775f9f
commit 41432665ea
37 changed files with 6561 additions and 161 deletions
@@ -14,6 +14,7 @@ import android.widget.LinearLayout;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;
 import android.view.ViewGroup;
+import android.graphics.Color;

 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
@@ -31,6 +32,7 @@ import com.grigowashere.aismap.view.CoordinatesDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.view.BaseDockWidget;
 import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import com.grigowashere.aismap.utils.LogSender;
+import com.grigowashere.aismap.utils.MIDToCountry;
 import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
@@ -53,10 +55,15 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private Button btnCenterOnVessel;
    private Button btnMapOrientation;
    private Button btnSettings;
+    private Button btnAisTargets;
    private LinearLayout controlPanel;
    private CompassView compassView;
    private CompassSensor compassSensor;
    private CoordinatesDockWidget coordinatesWidget;
+    private TextView tvGpsAge;
+    private TextView tvAisAge;
+    private android.os.Handler messageAgeHandler;
+    private Runnable messageAgeRunnable;
    
    // BottomSheet для отображения информации о нашем судне
    private BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet;
@@ -73,6 +80,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private android.os.Handler bottomSheetUpdateHandler; // Handler для обновления BottomSheet
    private Runnable bottomSheetUpdateRunnable; // Runnable для обновления BottomSheet
    private static final int BOTTOM_SHEET_UPDATE_INTERVAL = 1000; // Обновление каждую секунду
+
+    // Отложенное центрирование из внешнего интента
+    private Double pendingCenterLat = null;
+    private Double pendingCenterLon = null;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
@@ -93,9 +104,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        btnCenterOnVessel = findViewById(R.id.btn_center_vessel);
        btnMapOrientation = findViewById(R.id.btn_map_orientation);
        btnSettings = findViewById(R.id.btn_settings);
+        btnAisTargets = findViewById(R.id.btn_ais_targets);
        controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
        compassView = findViewById(R.id.compass_view);
        coordinatesWidget = findViewById(R.id.coordinates_widget);
+        tvGpsAge = findViewById(R.id.tv_gps_age);
+        tvAisAge = findViewById(R.id.tv_ais_age);
        
        // Инициализируем магнитный компас
        compassSensor = new CompassSensor(this);
@@ -104,12 +118,16 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        setupButtonListeners();
        setupCompass();
        setupCoordinatesWidget();
+        setupMessageAgesUpdater();
    }
    
    private void setupButtonListeners() {
        btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
        btnMapOrientation.setOnClickListener(v -> toggleMapOrientation());
        btnSettings.setOnClickListener(v -> showSettings());
+        if (btnAisTargets != null) {
+            btnAisTargets.setOnClickListener(v -> openAisTargets());
+        }
        
        // Кнопка для показа информации о судне
 //        Button btnShowVesselInfo = findViewById(R.id.btn_show_vessel_info);
@@ -216,6 +234,46 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            updateControlPanelPosition();
        });
    }
+
+    private void setupMessageAgesUpdater() {
+        messageAgeHandler = new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper());
+        messageAgeRunnable = new Runnable() {
+            @Override
+            public void run() {
+                try {
+                    if (appController != null) {
+                        int gpsSec = appController.getSecondsSinceLastGPSMessage();
+                        int aisSec = appController.getSecondsSinceLastAISMessage();
+                        if (tvGpsAge != null) {
+                            tvGpsAge.setText(gpsSec >= 0 ? ("GPS: " + gpsSec + " сек назад") : "GPS: --");
+                            tvGpsAge.setTextColor(getAgeColor(gpsSec));
+                        }
+                        if (tvAisAge != null) {
+                            tvAisAge.setText(aisSec >= 0 ? ("AIS: " + aisSec + " сек назад") : "AIS: --");
+                            tvAisAge.setTextColor(getAgeColor(aisSec));
+                        }
+                    }
+                } catch (Exception ignored) {}
+                messageAgeHandler.postDelayed(this, 1000);
+            }
+        };
+        // Стартуем после первичной инициализации
+        messageAgeHandler.postDelayed(messageAgeRunnable, 1000);
+    }
+
+    private int getAgeColor(int seconds) {
+        if (seconds < 0) {
+            // Нет данных
+            return Color.parseColor("#F44336"); // красный
+        }
+        if (seconds < 30) {
+            return Color.parseColor("#4CAF50"); // зелёный
+        } else if (seconds < 300) {
+            return Color.parseColor("#FFC107"); // жёлтый
+        } else {
+            return Color.parseColor("#F44336"); // красный
+        }
+    }
    
    private void onUpdateCompass(float azimuth, List<AISVessel> nearbyVessels) {
        if (compassView != null) {
@@ -329,6 +387,18 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        mapController = new MapController(this);
        
        // Устанавливаем callback для обновления UI
+
+        // Запускаем Foreground Service для фоновых обновлений AIS/GPS
+        try {
+            android.content.Intent svc = new android.content.Intent(this, com.grigowashere.aismap.services.AISForegroundService.class);
+            if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.O) {
+                startForegroundService(svc);
+            } else {
+                startService(svc);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            android.util.Log.e("MainActivity", "Не удалось запустить ForegroundService: " + e.getMessage(), e);
+        }
        appController.setUIUpdateCallback(new AppController.ExtendedUIUpdateCallback() {
            @Override
            public void onVesselPositionUpdated(Vessel vessel) {
@@ -470,20 +540,45 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        Toast.makeText(this, "Переключение ориентации карты (в разработке)", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
    
+    private void togglePathTracking() {
+        boolean currentState = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+        boolean newState = !currentState;
+        
+        settingsManager.setPathTrackingEnabled(newState);
+        
+        // Обновляем состояние в карте
+        if (mapInterface instanceof com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) {
+            ((com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) mapInterface).setPathTrackingEnabled(newState);
+        }
+        
+        String message = newState ? "Отслеживание путей включено" : "Отслеживание путей выключено";
+        Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        
+        // Обновляем меню
+        invalidateOptionsMenu();
+    }
+    
    private void showSettings() {
        Intent intent = new Intent(this, SettingsActivity.class);
        startActivityForResult(intent, SETTINGS_REQUEST_CODE);
    }
+
+    private void openAisTargets() {
+        Intent intent = new Intent(this, AisTargetsActivity.class);
+        startActivity(intent);
+    }
    
    /**
     * Обновляет позицию панели управления в зависимости от состояния docked виджетов
     */
    private void updateControlPanelPosition() {
        if (controlPanel != null) {
-            runOnUiThread(() -> {
-                // Получаем текущие параметры layout
-                android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
-                    (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
+            // Используем postDelayed для предотвращения частых обновлений layout
+            controlPanel.postDelayed(() -> {
+                try {
+                    // Получаем текущие параметры layout
+                    android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
+                        (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
                
                int topMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ сверху
                int bottomMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ снизу
@@ -525,16 +620,19 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                // Применяем новые параметры
                controlPanel.setLayoutParams(params);
                
-                Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
-                      "topMargin=" + topMargin + "px, " +
-                      "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
-                      "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
-                      "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
-                      "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
-                      ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
-                      ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
-                      ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
-            });
+                    Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
+                          "topMargin=" + topMargin + "px, " +
+                          "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
+                          "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
+                          "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
+                          "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
+                          ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
+                          ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
+                          ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка при обновлении позиции панели управления: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            }, 50); // Задержка 50мс для throttling
        }
    }
    
@@ -574,6 +672,16 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                
                mapInterface.initialize();
                Log.i(TAG, "Карта инициализирована");
+
+                // Применяем отложенное центрирование, если было
+                applyPendingCenterIfAny();
+                
+                // Инициализируем отслеживание путей
+                if (mapInterface instanceof com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) {
+                    boolean pathTrackingEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+                    ((com.grigowashere.aismap.maps.YandexMapImpl) mapInterface).setPathTrackingEnabled(pathTrackingEnabled);
+                    Log.i(TAG, "Отслеживание путей: " + (pathTrackingEnabled ? "включено" : "выключено"));
+                }
                
                // Проверяем, что все настроено правильно
                Log.i(TAG, "Проверяем настройку карты...");
@@ -590,9 +698,53 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            }
        }
        
+        // Обрабатываем возможный интент центрирования
+        handleCenterIntentIfAny(getIntent());
+
        // Проверяем разрешения и запускаем контроллеры
        checkPermissions();
    }
+
+    @Override
+    protected void onNewIntent(Intent intent) {
+        super.onNewIntent(intent);
+        setIntent(intent);
+        handleCenterIntentIfAny(intent);
+    }
+
+    private void handleCenterIntentIfAny(Intent intent) {
+        if (intent == null) return;
+        if (intent.hasExtra("center_lat") && intent.hasExtra("center_lon")) {
+            double lat = intent.getDoubleExtra("center_lat", 0);
+            double lon = intent.getDoubleExtra("center_lon", 0);
+            Log.i(TAG, "Получен интент центрирования: lat=" + lat + ", lon=" + lon);
+            if (lat != 0 || lon != 0) {
+                if (mapInterface != null) {
+                    Log.i(TAG, "Центрируем карту немедленно");
+                    mapInterface.centerOnPosition(lat, lon);
+                } else {
+                    // Сохраняем для применения после инициализации карты
+                    Log.i(TAG, "Сохраняем координаты для отложенного центрирования");
+                    pendingCenterLat = lat;
+                    pendingCenterLon = lon;
+                }
+            }
+            // Сбрасываем, чтобы не повторялось при поворотах
+            intent.removeExtra("center_lat");
+            intent.removeExtra("center_lon");
+            intent.removeExtra("center_mmsi");
+        }
+    }
+
+    private void applyPendingCenterIfAny() {
+        if (mapInterface == null) return;
+        if (pendingCenterLat != null && pendingCenterLon != null) {
+            Log.i(TAG, "Применяем отложенное центрирование: lat=" + pendingCenterLat + ", lon=" + pendingCenterLon);
+            mapInterface.centerOnPosition(pendingCenterLat, pendingCenterLon);
+            pendingCenterLat = null;
+            pendingCenterLon = null;
+        }
+    }
    
    @Override
    protected void onStop() {
@@ -603,10 +755,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            mapInterface.cleanup();
        }
        
-        // Останавливаем все слушатели
-        if (appController != null) {
-            appController.stopAllListeners();
-        }
+        // Не останавливаем слушатели здесь, чтобы UDP продолжал работать в фоне
+        // if (appController != null) {
+        // 	appController.stopAllListeners();
+        // }
    }
    
    @Override
@@ -727,6 +879,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            udpItem.setTitle(appController.isUDPEnabled() ? "UDP ✓" : "UDP");
        }
        
+        MenuItem pathItem = menu.findItem(R.id.menu_path_tracking);
+        if (pathItem != null) {
+            boolean pathEnabled = settingsManager.isPathTrackingEnabled();
+            pathItem.setTitle(pathEnabled ? "Пути ✓" : "Пути");
+        }
+        
        return true;
    }
    
@@ -743,6 +901,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        } else if (id == R.id.menu_clear_ais) {
            clearAIS();
            return true;
+        } else if (id == R.id.menu_path_tracking) {
+            togglePathTracking();
+            return true;
        }
        
        return super.onOptionsItemSelected(item);
@@ -996,12 +1157,13 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            // Обновляем все поля в AIS BottomSheet
            TextView tvTitle = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_title);
            TextView tvMmsi = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_mmsi);
-            TextView tvName = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_name);
            TextView tvCallsign = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_callsign);
            TextView tvImo = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_imo);
            TextView tvType = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_type);
            TextView tvPosition = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_position);
            TextView tvCourse = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_course);
+            TextView tvRot = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_rot);
+            TextView tvHeading = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_heading);
            TextView tvSpeed = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_speed);
            TextView tvDimensions = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_dimensions);
            TextView tvDraft = aisBottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_ais_draft);
@@ -1015,9 +1177,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        
            // Заголовок
            if (tvTitle != null) {
-                String title = vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().isEmpty() 
-                    ? "🚢 " + vessel.getVesselName() 
-                    : "🚢 AIS СУДНО";
+                String name = vessel.getVesselName() != null && !vessel.getVesselName().isEmpty() 
+                    ? vessel.getVesselName() 
+                    : "AIS СУДНО";
+                String flag = getFlagEmojiForMMSI(vessel.getMmsi());
+                String title = (flag != null ? flag + " " : "") + "🚢 " + name;
                tvTitle.setText(title);
            }
            
@@ -1027,9 +1191,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            }
            
            // Название судна
-            if (tvName != null) {
-                tvName.setText("📛 Название: " + (vessel.getVesselName() != null ? vessel.getVesselName() : "--"));
-            }
+
            
            // Позывной
            if (tvCallsign != null) {
@@ -1057,13 +1219,34 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                }
            }
            
-            // Курс
+            // Курс (COG)
            if (tvCourse != null) {
                if (vessel.getCourse() > 0) {
-                    String courseText = String.format("🧭 Курс: %.1f°", vessel.getCourse());
+                    String courseText = String.format("🧭 COG: %.1f°", vessel.getCourse());
                    tvCourse.setText(courseText);
                } else {
-                    tvCourse.setText("🧭 Курс: --°");
+                    tvCourse.setText("🧭 COG: --°");
+                }
+            }
+            
+            // Скорость поворота (ROT)
+            if (tvRot != null) {
+                double rot = vessel.getRateOfTurn();
+                if (rot != 0) {
+                    String rotText = String.format("🔄 ROT: %.1f°/мин", rot);
+                    tvRot.setText(rotText);
+                } else {
+                    tvRot.setText("🔄 ROT: --°/мин");
+                }
+            }
+            
+            // Направление (HDG)
+            if (tvHeading != null) {
+                if (vessel.getHeading() > 0) {
+                    String headingText = String.format("🧭 HDG: %.1f°", vessel.getHeading());
+                    tvHeading.setText(headingText);
+                } else {
+                    tvHeading.setText("🧭 HDG: --°");
                }
            }
            
@@ -1130,7 +1313,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                    String signalText = String.format("📶 Сигнал: %d", vessel.getSignalStrength());
                    tvSignal.setText(signalText);
                } else {
-                    tvSignal.setText("📶 Сигнал: --");
+                    // Показываем качество позиции по AIS Accuracy биту
+                    String qualityText = vessel.isPositionAccuracy() ? "📶 Точность: высокая" : "📶 Точность: низкая";
+                    tvSignal.setText(qualityText);
                }
            }
            
@@ -1175,6 +1360,26 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            return days + " дн";
        }
    }
+
+    /**
+     * Возвращает флаг-эмодзи по MMSI через MID->ISO2.
+     */
+    private String getFlagEmojiForMMSI(String mmsi) {
+        try {
+            if (mmsi == null || mmsi.length() < 3) return null;
+            String mid = mmsi.substring(0, 3);
+            String iso2 = MIDToCountry.MID_TO_COUNTRY.get(mid);
+            if (iso2 == null || iso2.length() != 2) return null;
+            char a = Character.toUpperCase(iso2.charAt(0));
+            char b = Character.toUpperCase(iso2.charAt(1));
+            int base = 0x1F1E6;
+            int cp1 = base + (a - 'A');
+            int cp2 = base + (b - 'A');
+            return new String(Character.toChars(cp1)) + new String(Character.toChars(cp2));
+        } catch (Exception ignored) {
+            return null;
+        }
+    }
    
    /**
     * Восстанавливает обработчики кликов для маркеров
@@ -1226,7 +1431,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        if (!isYandexMapsInitialized) {
            try {
                // Инициализация Яндекс.Карт
-                com.yandex.mapkit.MapKitFactory.setApiKey("your_api_key_here");
+                com.yandex.mapkit.MapKitFactory.setApiKey("9ae1917c-2049-4927-9d1e-29dd0d3e8ebc");
                com.yandex.mapkit.MapKitFactory.initialize(this);
                isYandexMapsInitialized = true;