Created ship vectors (not added yet)

Created menu
Created udp support
Created DockWidgets for compass and SOG/COG

app/src/main/java/com/grigowashere/aismap/controllers/AppController.java

@@ -37,7 +37,10 @@ public class AppController implements
     
     private boolean isUDPEnabled;
     private boolean isAndroidNMEAEnabled;
+    private boolean isUDPNMEAEnabled;
     private boolean isGPSLocationEnabled;
+    private int udpPort;
+    private String dataMode;
     
     // Callback для обновления UI
     private UIUpdateCallback uiUpdateCallback;
@@ -82,7 +85,8 @@ public class AppController implements
         nmeaParser.setHybridMode(true);
         
         // Инициализация UDP слушателя (порт 10110 - стандартный для AIS)
-        udpListener = new UDPListener(10110);
+        udpPort = 10110;
+        udpListener = new UDPListener(udpPort);
         udpListener.setCallback(this);
         
         // Инициализация Android NMEA слушателя (для курса, скорости, DOP)
@@ -131,29 +135,10 @@ public class AppController implements
             });
         }
         
-        // Тестируем NMEA парсер (временно)
-        testNMEAParser();
+
     }
     
-    /**
-     * Тестирует NMEA парсер (временно для отладки)
-     */
-    private void testNMEAParser() {
-        Log.i(TAG, "Тестируем NMEA парсер...");
-        
-        // Тестовые NMEA сообщения
-        String[] testMessages = {
-            "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47",
-            "$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A",
-            "$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48",
-            "$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.2,0.8,1.0*3E"
-        };
-        
-        for (String message : testMessages) {
-            Log.i(TAG, "Тестируем сообщение: " + message);
-            nmeaParser.parseNMEA(message);
-        }
-    }
+
     
     /**
      * Останавливает все слушатели
@@ -221,12 +206,7 @@ public class AppController implements
         }
     }
     
-    /**
-     * Устанавливает UDP порт
-     */
-    public void setUDPPort(int port) {
-        udpListener.setPort(port);
-    }
+
     
     /**
      * Отправляет данные по UDP
@@ -328,7 +308,20 @@ public class AppController implements
     
     @Override
     public void onVesselUpdated(Vessel vessel) {
-        // В гибридном режиме обновляем только дополнительные данные
+        Log.i(TAG, "🔄 onVesselUpdated вызван: lat=" + vessel.getLatitude() + 
+              ", lon=" + vessel.getLongitude() + 
+              ", course=" + vessel.getCourse() + 
+              ", speed=" + vessel.getSpeed());
+        
+        // Обновляем координаты, если они есть (для режима "только NMEA")
+        if (vessel.getLatitude() != 0 && vessel.getLongitude() != 0) {
+            ownVessel.setLatitude(vessel.getLatitude());
+            ownVessel.setLongitude(vessel.getLongitude());
+            Log.i(TAG, "📍 Координаты обновлены из NMEA: lat=" + vessel.getLatitude() + 
+                  ", lon=" + vessel.getLongitude());
+        }
+        
+        // Обновляем дополнительные данные
         if (vessel.getCourse() > 0) {
             ownVessel.setCourse(vessel.getCourse());
             updateCompass(); // Обновляем компас при изменении курса
@@ -347,6 +340,20 @@ public class AppController implements
               ", speed=" + vessel.getSpeed() + 
               ", satellites=" + vessel.getSatellites());
         
+        // Обновляем карту в главном потоке
+        if (mapInterface != null) {
+            Log.i(TAG, "Обновляем позицию на карте из NMEA...");
+            new android.os.Handler(android.os.Looper.getMainLooper()).post(() -> {
+                try {
+                    Log.i(TAG, "Вызываем mapInterface.updateOwnVesselPosition из NMEA...");
+                    mapInterface.updateOwnVesselPosition(ownVessel);
+                    Log.i(TAG, "Позиция на карте обновлена из NMEA");
+                } catch (Exception e) {
+                    Log.e(TAG, "Ошибка обновления позиции на карте из NMEA: " + e.getMessage(), e);
+                }
+            });
+        }
+        
         // Обновляем UI
         if (uiUpdateCallback != null) {
             uiUpdateCallback.onVesselPositionUpdated(ownVessel);
@@ -592,4 +599,111 @@ public class AppController implements
             executor.shutdown();
         }
     }
+    
+    // Методы для управления настройками
+    
+    /**
+     * Устанавливает UDP порт
+     */
+    public void setUDPPort(int port) {
+        if (port < 1 || port > 65535) {
+            Log.w(TAG, "Некорректный UDP порт: " + port);
+            return;
+        }
+        
+        this.udpPort = port;
+        Log.i(TAG, "UDP порт установлен: " + port);
+        
+        // Если UDP слушатель уже создан, нужно будет его пересоздать
+        if (udpListener != null && udpListener.getPort() != port) {
+            Log.i(TAG, "UDP порт изменен, потребуется перезапуск UDP слушателя");
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает текущий UDP порт
+     */
+    public int getUDPPort() {
+        return udpPort;
+    }
+    
+    /**
+     * Включает/выключает UDP NMEA
+     */
+    public void setUDPNMEAEnabled(boolean enabled) {
+        this.isUDPNMEAEnabled = enabled;
+        Log.i(TAG, "UDP NMEA: " + (enabled ? "включен" : "выключен"));
+    }
+    
+    /**
+     * Проверяет, включен ли UDP NMEA
+     */
+    public boolean isUDPNMEAEnabled() {
+        return isUDPNMEAEnabled;
+    }
+    
+    /**
+     * Устанавливает режим работы с данными
+     */
+    public void setDataMode(String mode) {
+        this.dataMode = mode;
+        Log.i(TAG, "🔄 Режим данных установлен: " + mode);
+        
+        // Применяем режим к NMEA парсеру
+        if (nmeaParser != null) {
+            boolean hybridMode = "hybrid".equals(mode);
+            nmeaParser.setHybridMode(hybridMode);
+            Log.i(TAG, "📍 Гибридный режим NMEA парсера: " + hybridMode);
+            Log.i(TAG, "📍 В режиме '" + mode + "' координаты будут " + 
+                  (hybridMode ? "браться из Android GPS API" : "браться из NMEA сообщений"));
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает текущий режим работы с данными
+     */
+    public String getDataMode() {
+        return dataMode;
+    }
+    
+    /**
+     * Перезапускает UDP слушатель с новым портом
+     */
+    public void restartUDPListener() {
+        if (udpListener != null) {
+            Log.i(TAG, "Перезапускаем UDP слушатель с портом: " + udpPort);
+            
+            // Останавливаем текущий слушатель
+            udpListener.stop();
+            udpListener.cleanup();
+            
+            // Создаем новый слушатель с новым портом
+            udpListener = new UDPListener(udpPort);
+            udpListener.setCallback(this);
+            
+            // Запускаем, если UDP включен
+            if (isUDPEnabled) {
+                udpListener.start();
+                Log.i(TAG, "UDP слушатель перезапущен на порту: " + udpPort);
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Получает статус всех настроек
+     */
+    public String getSettingsStatus() {
+        return String.format(
+            "UDP: порт=%d, включен=%s, NMEA=%s\n" +
+            "Android NMEA: %s\n" +
+            "GPS Location: %s\n" +
+            "Режим данных: %s",
+            udpPort,
+            isUDPEnabled ? "да" : "нет",
+            isUDPNMEAEnabled ? "включен" : "выключен",
+            isAndroidNMEAEnabled ? "включен" : "выключен",
+            isGPSLocationEnabled ? "включен" : "выключен",
+            dataMode != null ? dataMode : "не установлен"
+        );
+    }
 }