Created ship vectors (not added yet)

Created menu Created udp support Created DockWidgets for compass and SOG/COG
2025-09-03 15:40:02 +03:00
parent 2734560160
commit 25b1dabf73
70 changed files with 3145 additions and 293 deletions
@@ -1,6 +1,7 @@
 package com.grigowashere.aismap;

 import android.Manifest;
+import android.content.Intent;
 import android.content.pm.PackageManager;
 import android.os.Bundle;
 import android.util.Log;
@@ -9,8 +10,10 @@ import android.view.MenuItem;
 import android.view.View;
 import android.widget.Button;
 import android.widget.ImageButton;
+import android.widget.LinearLayout;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;
+import android.view.ViewGroup;

 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
@@ -24,6 +27,9 @@ import com.grigowashere.aismap.models.Vessel;
 import com.grigowashere.aismap.models.AISVessel;
 import com.grigowashere.aismap.sensors.CompassSensor;
 import com.grigowashere.aismap.view.CompassView;
+import com.grigowashere.aismap.view.CoordinatesDockWidget;
+import com.grigowashere.aismap.view.BaseDockWidget;
+import com.grigowashere.aismap.utils.SettingsManager;
 import com.yandex.mapkit.mapview.MapView;
 import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
@@ -32,6 +38,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 1001;
+    private static final int SETTINGS_REQUEST_CODE = 1002;
    
    // Статическая переменная для отслеживания инициализации Яндекс.Карт
    private static boolean isYandexMapsInitialized = false;
@@ -40,11 +47,15 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private MapController mapController;
    private MapInterface mapInterface;
    private MapView mapView;
+    private SettingsManager settingsManager;
    
    private Button btnCenterOnVessel;
-    private Button btnTestCompass;
+    private Button btnMapOrientation;
+    private Button btnSettings;
+    private LinearLayout controlPanel;
    private CompassView compassView;
    private CompassSensor compassSensor;
+    private CoordinatesDockWidget coordinatesWidget;
    
    // BottomSheet для отображения информации о нашем судне
    private BottomSheetDialog ownVesselBottomSheet;
@@ -79,8 +90,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private void initializeViews() {
        mapView = findViewById(R.id.map_view);
        btnCenterOnVessel = findViewById(R.id.btn_center_vessel);
-        btnTestCompass = findViewById(R.id.btn_test_compass);
+        btnMapOrientation = findViewById(R.id.btn_map_orientation);
+        btnSettings = findViewById(R.id.btn_settings);
+        controlPanel = findViewById(R.id.control_panel);
        compassView = findViewById(R.id.compass_view);
+        coordinatesWidget = findViewById(R.id.coordinates_widget);
        
        // Инициализируем магнитный компас
        compassSensor = new CompassSensor(this);
@@ -88,11 +102,13 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        initializeBottomSheet();
        setupButtonListeners();
        setupCompass();
+        setupCoordinatesWidget();
    }
    
    private void setupButtonListeners() {
        btnCenterOnVessel.setOnClickListener(v -> centerOnVessel());
-        btnTestCompass.setOnClickListener(v -> testCompass());
+        btnMapOrientation.setOnClickListener(v -> toggleMapOrientation());
+        btnSettings.setOnClickListener(v -> showSettings());
        
        // Кнопка для показа информации о судне
 //        Button btnShowVesselInfo = findViewById(R.id.btn_show_vessel_info);
@@ -114,6 +130,18 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        // Настраиваем слушатель изменения размера док-виджета
        compassView.setOnDockResizeListener(newHeight -> {
            Log.d(TAG, "Compass dock height changed to: " + newHeight);
+            // Обновляем позицию панели управления при любом изменении размера docked виджета
+            updateControlPanelPosition();
+        });
+        
+        // Настраиваем слушатель изменения состояния docked
+        compassView.setOnDockStateChangeListener((isDocked, isTop) -> {
+            Log.d(TAG, "Compass dock state changed: docked=" + isDocked + ", top=" + isTop);
+            
+            // Перепозиционируем все docked виджеты
+            BaseDockWidget.repositionAllDockedWidgets((ViewGroup) compassView.getParent());
+            
+            updateControlPanelPosition();
        });
        //smt changed
        // Настраиваем магнитный компас
@@ -144,6 +172,48 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        
        // Принудительная отрисовка
        compassView.invalidate();
+        
+        // Инициализируем начальную позицию панели управления
+        compassView.post(() -> {
+            updateControlPanelPosition();
+        });
+    }
+    
+    private void setupCoordinatesWidget() {
+        // Настраиваем слушатель изменения размера dock-виджета
+        coordinatesWidget.setOnDockResizeListener(newHeight -> {
+            Log.d(TAG, "Coordinates dock height changed to: " + newHeight);
+            // Обновляем позицию панели управления при любом изменении размера docked виджета
+            updateControlPanelPosition();
+        });
+        
+        // Настраиваем слушатель изменения состояния docked
+        coordinatesWidget.setOnDockStateChangeListener((isDocked, isTop) -> {
+            Log.d(TAG, "Coordinates dock state changed: docked=" + isDocked + ", top=" + isTop);
+            
+            // Перепозиционируем все docked виджеты
+            BaseDockWidget.repositionAllDockedWidgets((ViewGroup) coordinatesWidget.getParent());
+            
+            updateControlPanelPosition();
+        });
+        
+        // Устанавливаем виджет координат в dock-режим внизу экрана
+        coordinatesWidget.post(() -> {
+            Log.d(TAG, "Setting coordinates widget to dock mode");
+            coordinatesWidget.setDocked(true, false, 0, 0); // false = dock снизу
+            coordinatesWidget.invalidate(); // Принудительная отрисовка
+            
+            // Принудительно обновляем виджет с тестовыми данными
+            Vessel testVessel = new Vessel();
+            testVessel.setLatitude(55.7558);
+            testVessel.setLongitude(37.6176);
+            testVessel.setSpeed(5.5);
+            testVessel.setCourse(45.0);
+            testVessel.setAccuracy(3.0f);
+            coordinatesWidget.updateVessel(testVessel);
+            
+            updateControlPanelPosition();
+        });
    }
    
    private void onUpdateCompass(float azimuth, List<AISVessel> nearbyVessels) {
@@ -248,6 +318,9 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    }
    
    private void initializeControllers() {
+        // Инициализация менеджера настроек
+        settingsManager = new SettingsManager(this);
+        
        // Инициализация главного контроллера
        appController = new AppController(this);
        
@@ -292,10 +365,8 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    }
    
    private void startControllers() {
-        // Включаем GPS и UDP по умолчанию
-        appController.setGPSLocationEnabled(true);
-        appController.setAndroidNMEAEnabled(true);
-        appController.setUDPEnabled(true);
+        // Загружаем настройки и применяем их
+        applySettings();
        
        // Запускаем все слушатели
        appController.startAllListeners();
@@ -331,6 +402,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 //                tvStatus.setText("Статус: GPS активен, данные получены");
 //            }
            
+            // Обновляем виджет координат
+            if (coordinatesWidget != null) {
+                coordinatesWidget.updateVessel(vessel);
+            }
+            
            // Обновляем BottomSheet, если он открыт
            if (ownVesselBottomSheet != null && ownVesselBottomSheet.isShowing()) {
                updateBottomSheetUI();
@@ -387,43 +463,94 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        Toast.makeText(this, "Карта центрирована на судне", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
    
-    private void testCompass() {
-        if (compassView != null) {
-            // Создаем тестовые AIS суда
-            List<AISVessel> testVessels = new ArrayList<>();
-            
-            AISVessel testVessel1 = new AISVessel("123456789");
-            testVessel1.setLatitude(59.9343);
-            testVessel1.setLongitude(30.3351);
-            testVessel1.setCourse(45);
-            testVessel1.setSpeed(10);
-            testVessel1.setNavigationalStatus("under way using engine");
-            testVessels.add(testVessel1);
-            
-            AISVessel testVessel2 = new AISVessel("987654321");
-            testVessel2.setLatitude(59.9343);
-            testVessel2.setLongitude(30.3351);
-            testVessel2.setCourse(180);
-            testVessel2.setSpeed(5);
-            testVessel2.setNavigationalStatus("at anchor");
-            testVessels.add(testVessel2);
-            
-            compassView.updateNearbyVessels(testVessels);
-            
-            // Проверяем доступность магнитного компаса
-            if (compassSensor.isAvailable()) {
-                Toast.makeText(this, "Магнитный компас доступен и работает", Toast.LENGTH_SHORT).show();
-            } else {
-                Toast.makeText(this, "Магнитный компас недоступен", Toast.LENGTH_SHORT).show();
-            }
+    private void toggleMapOrientation() {
+        // TODO: Реализовать переключение ориентации карты
+        // Состояния: север, курс, компас
+        Toast.makeText(this, "Переключение ориентации карты (в разработке)", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+    }
+    
+    private void showSettings() {
+        Intent intent = new Intent(this, SettingsActivity.class);
+        startActivityForResult(intent, SETTINGS_REQUEST_CODE);
+    }
+    
+    /**
+     * Обновляет позицию панели управления в зависимости от состояния docked виджетов
+     */
+    private void updateControlPanelPosition() {
+        if (controlPanel != null) {
+            runOnUiThread(() -> {
+                // Получаем текущие параметры layout
+                android.widget.RelativeLayout.LayoutParams params = 
+                    (android.widget.RelativeLayout.LayoutParams) controlPanel.getLayoutParams();
+                
+                int topMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ сверху
+                int bottomMargin = dpToPx(16); // По умолчанию отступ снизу
+                
+                // Вычисляем общую высоту всех docked виджетов сверху
+                int totalTopHeight = 0;
+                if (compassView != null && compassView.isDocked() && compassView.isDockTop()) {
+                    totalTopHeight += compassView.getHeight();
+                    Log.d(TAG, "Compass docked top, height: " + compassView.getHeight());
+                }
+                if (coordinatesWidget != null && coordinatesWidget.isDocked() && coordinatesWidget.isDockTop()) {
+                    totalTopHeight += coordinatesWidget.getHeight();
+                    Log.d(TAG, "Coordinates docked top, height: " + coordinatesWidget.getHeight());
+                }
+                
+                // Вычисляем общую высоту всех docked виджетов снизу
+                int totalBottomHeight = 0;
+                if (compassView != null && compassView.isDocked() && !compassView.isDockTop()) {
+                    totalBottomHeight += compassView.getHeight();
+                    Log.d(TAG, "Compass docked bottom, height: " + compassView.getHeight());
+                }
+                if (coordinatesWidget != null && coordinatesWidget.isDocked() && !coordinatesWidget.isDockTop()) {
+                    totalBottomHeight += coordinatesWidget.getHeight();
+                    Log.d(TAG, "Coordinates docked bottom, height: " + coordinatesWidget.getHeight());
+                }
+                
+                // Устанавливаем отступы с учетом всех docked виджетов
+                if (totalTopHeight > 0) {
+                    topMargin = totalTopHeight + dpToPx(8); // + небольшой отступ
+                }
+                if (totalBottomHeight > 0) {
+                    bottomMargin = totalBottomHeight + dpToPx(8); // + небольшой отступ
+                }
+                
+                // Устанавливаем отступы
+                params.topMargin = topMargin;
+                params.bottomMargin = bottomMargin;
+                
+                // Применяем новые параметры
+                controlPanel.setLayoutParams(params);
+                
+                Log.d(TAG, "Control panel position updated: " +
+                      "topMargin=" + topMargin + "px, " +
+                      "bottomMargin=" + bottomMargin + "px, " +
+                      "totalTopHeight=" + totalTopHeight + "px, " +
+                      "totalBottomHeight=" + totalBottomHeight + "px, " +
+                      "compassDocked=" + (compassView != null ? compassView.isDocked() : false) + 
+                      ", compassTop=" + (compassView != null ? compassView.isDockTop() : false) +
+                      ", coordinatesDocked=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDocked() : false) +
+                      ", coordinatesTop=" + (coordinatesWidget != null ? coordinatesWidget.isDockTop() : false));
+            });
        }
    }
    
+
+    
    private void clearAIS() {
        appController.clearAISVessels();
        Toast.makeText(this, "AIS суда очищены", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
    
+    /**
+     * Конвертирует dp в px
+     */
+    private int dpToPx(int dp) {
+        return (int) (dp * getResources().getDisplayMetrics().density);
+    }
+    
    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
@@ -548,6 +675,32 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        }
    }
    
+    @Override
+    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
+        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
+        
+        if (requestCode == SETTINGS_REQUEST_CODE) {
+            if (resultCode == RESULT_OK && data != null) {
+                boolean settingsChanged = data.getBooleanExtra("settings_changed", false);
+                boolean needsRestart = data.getBooleanExtra("needs_restart", false);
+                
+                if (settingsChanged) {
+                    Log.i(TAG, "Настройки изменены, применяем изменения");
+                    
+                    if (needsRestart) {
+                        Log.i(TAG, "Требуется перезапуск сервисов");
+                        restartServices();
+                    } else {
+                        Log.i(TAG, "Применяем настройки без перезапуска");
+                        applySettings();
+                    }
+                    
+                    Toast.makeText(this, "Настройки применены", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
    // Меню
    
    @Override
@@ -1082,4 +1235,75 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            }
        }
    }
+    
+    /**
+     * Применяет настройки к контроллерам
+     */
+    private void applySettings() {
+        if (settingsManager == null || appController == null) {
+            Log.w(TAG, "SettingsManager или AppController не инициализированы");
+            return;
+        }
+        
+        try {
+            // Применяем UDP настройки
+            int udpPort = settingsManager.getUDPPort();
+            boolean udpEnabled = settingsManager.isUDPEnabled();
+            
+            appController.setUDPPort(udpPort);
+            appController.setUDPEnabled(udpEnabled);
+            
+            // Применяем NMEA настройки
+            boolean androidNMEAEnabled = settingsManager.isAndroidNMEAEnabled();
+            boolean udpNMEAEnabled = settingsManager.isUDPNMEAEnabled();
+            
+            appController.setAndroidNMEAEnabled(androidNMEAEnabled);
+            appController.setUDPNMEAEnabled(udpNMEAEnabled);
+            
+            // Применяем режим данных
+            String dataMode = settingsManager.getDataMode();
+            appController.setDataMode(dataMode);
+            
+            Log.i(TAG, "Настройки применены: " + settingsManager.getSettingsSummary());
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при применении настроек: " + e.getMessage(), e);
+            Toast.makeText(this, "Ошибка при применении настроек", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Перезапускает сервисы с новыми настройками
+     */
+    private void restartServices() {
+        if (appController == null) {
+            Log.w(TAG, "AppController не инициализирован");
+            return;
+        }
+        
+        try {
+            Log.i(TAG, "Перезапускаем сервисы...");
+            
+            // Останавливаем все слушатели
+            appController.stopAllListeners();
+            
+            // Применяем новые настройки
+            applySettings();
+            
+            // Перезапускаем UDP слушатель с новым портом, если нужно
+            if (settingsManager.shouldRestartUDP(appController.getUDPPort(), appController.isUDPEnabled())) {
+                appController.restartUDPListener();
+            }
+            
+            // Запускаем слушатели с новыми настройками
+            appController.startAllListeners();
+            
+            Log.i(TAG, "Сервисы успешно перезапущены");
+            Log.i(TAG, "Статус настроек: " + appController.getSettingsStatus());
+            
+        } catch (Exception e) {
+            Log.e(TAG, "Ошибка при перезапуске сервисов: " + e.getMessage(), e);
+            Toast.makeText(this, "Ошибка при перезапуске сервисов", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        }
+    }
 }